CN210655926U - 一种塔式起重机吊重防摆控制装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种塔式起重机吊重防摆控制装置，该塔式起重机吊重防摆控制装置包括：小车变幅传感器、提升高度传感器以及回转角度传感器；数据采集模块，小车变幅传感器、提升高度传感器以及回转角度传感器与数据采集模块的输入端通信连接；工业平板电脑，工业平板电脑的输入端与数据采集模块的输出端通信连接；变频器，变频器的输入端与工业平板电脑的输出端通信连接；吊钩姿态测量模块，吊钩姿态测量模块与工业平板电脑无线通信；回转电机以及变幅电机，回转电机以及变幅电机与变频器的输出控制端通信连接。本实用新型的塔式起重机吊重防摆控制装置安装简便，调节精度高，系统运行稳定性好，能够有效抵消重物惯性引起的摆动。
Description
技术领域
本实用新型是关于一种塔吊运行状态监控领域，特别是关于一种塔式起重机吊重防摆控制装置。
背景技术
塔式起重机是一种现代化的运输机械，在建筑、码头、冶金等领域有着广泛的应用，随着塔吊的广泛使用，其安全问题不容忽视。由于吊钩的吊绳是柔性缆绳，在吊重装卸及运输过程中受重物惯性及外界环境影响，会造成负载的摆动，重物的摆动不仅可能损坏货物，同时还会引发塔机作业事故。现有的塔式起重机吊钩消摆主要依靠塔吊司机的操作经验，然而这种方法不确定因素大，精度差，效率低，不能满足现代化施工生产要求，因此如何设计一种塔式起重机自动消摆装置是非常必要的。
公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种塔式起重机吊重防摆控制装置，其能够克服现有技术的缺陷。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种塔式起重机吊重防摆控制装置，该塔式起重机吊重防摆控制装置包括：小车变幅传感器、提升高度传感器以及回转角度传感器；数据采集模块，小车变幅传感器、提升高度传感器以及回转角度传感器与数据采集模块的输入端通信连接；工业平板电脑，工业平板电脑的输入端与数据采集模块的输出端通信连接；变频器，变频器的输入端与工业平板电脑的输出端通信连接；吊钩姿态测量模块，吊钩姿态测量模块与工业平板电脑无线通信；回转电机以及变幅电机，回转电机以及变幅电机与变频器的输出控制端通信连接。
在一优选的实施方式中，数据采集模块的输出端通过RS485总线和工业平板电脑的第一RS-485接口相连。
在一优选的实施方式中，变频器通过RS485总线和工业平板电脑的第二RS-485接口相连。
在一优选的实施方式中，吊钩姿态测量模块安装在塔式起重机吊钩中部，吊钩姿态测量模块通过无线发射装置与工业平板电脑通讯。
在一优选的实施方式中，小车变幅传感器、提升高度传感器以及回转角度传感器均采用磁角度传感器。
在一优选的实施方式中，塔式起重机吊重防摆控制装置还包括：提升重量传感器，提升重量传感器与数据采集模块的输入端通信连接。
在一优选的实施方式中，提升重量传感器包括销轴传感器和信号放大模块。
与现有技术相比，根据本实用新型的塔式起重机吊重防摆控制装置具有如下优点：该装置可以实时监测塔吊小车幅度、回转角度、提升高度、吊重及吊钩摆角姿态信息，通过控制策略能够实时调节塔式起重机的小车变幅及大臂回转机构来抵消重物惯性引起的摆动。同时整套装置安装简便，调节精度高，系统运行稳定性好，避免了人工操作中的失误。
附图说明
图1是根据本实用新型一实施方式的塔式起重机吊重防摆控制装置结构示意框图。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。
除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
图1是根据本实用新型一实施方式的塔式起重机吊重防摆控制装置结构示意框图。如图所示，本实用新型提供了一种塔式起重机吊重防摆控制装置，包括：小车变幅传感器101、提升高度传感器102、回转角度传感器103、数据采集模块105、工业平板电脑106、变频器107、吊钩姿态测量模块110、回转电机108以及变幅电机109。
其中，小车变幅传感器101、提升高度传感器102以及回转角度传感器103与数据采集模块105的输入端通信连接，工业平板电脑106的输入端与数据采集模块的输出端通信连接，变频器107的输入端与工业平板电脑106的输出端通信连接，吊钩姿态测量模块110与工业平板电脑106无线通信，回转电机108以及变幅电机109，回转电机以及变幅电机与变频器107的输出控制端通信连接。
在一优选的实施方式中，数据采集模块105的输出端通过RS485总线和工业平板电脑的第一RS-485接口相连。变频器通过RS485总线和工业平板电脑的第二RS-485接口相连。
在一优选的实施方式中，吊钩姿态测量模块110安装在塔式起重机的吊钩中部，吊钩姿态测量模块110通过无线发射装置与工业平板电脑106通讯。
在一优选的实施方式中，小车变幅传感器、提升高度传感器以及回转角度传感器均采用磁角度传感器。
在一优选的实施方式中，塔式起重机吊重防摆控制装置还包括：提升重量传感器104，提升重量传感器104与数据采集模块的输入端通信连接。提升重量传感器104包括销轴传感器和信号放大模块。
本实用新型的塔式起重机吊重防摆控制装置，通过小车变幅传感器、提升高度传感器、回转角度传感器、提升重量传感器以及吊钩姿态测量模块可以实时监测塔吊小车幅度、回转角度、提升高度、吊重及吊钩摆角姿态信息，通过控制策略实时调节塔式起重机的小车变幅及大臂回转机构以抵消重物惯性引起的摆动。整套装置安装简便，调节精度高，系统运行稳定性好，避免了人工消摆操作中的失误。
前述对本实用新型的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本实用新型限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本实用新型的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本实用新型的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本实用新型的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。
Claims (7)
1.一种塔式起重机吊重防摆控制装置，其特征在于，所述塔式起重机吊重防摆控制装置包括：
小车变幅传感器、提升高度传感器以及回转角度传感器；
数据采集模块，所述小车变幅传感器、提升高度传感器以及回转角度传感器与所述数据采集模块的输入端通信连接；
工业平板电脑，所述工业平板电脑的输入端与所述数据采集模块的输出端通信连接；
变频器，所述变频器的输入端与所述工业平板电脑的输出端通信连接；
吊钩姿态测量模块，所述吊钩姿态测量模块与所述工业平板电脑无线通信；
回转电机以及变幅电机，所述回转电机以及变幅电机与所述变频器的输出控制端通信连接。
2.根据权利要求1所述的塔式起重机吊重防摆控制装置，其特征在于，所述数据采集模块的输出端通过RS485总线和所述工业平板电脑的第一RS-485接口相连。
3.根据权利要求1所述的塔式起重机吊重防摆控制装置，其特征在于，所述变频器通过RS485总线和所述工业平板电脑的第二RS-485接口相连。
4.根据权利要求1所述的塔式起重机吊重防摆控制装置，其特征在于，所述吊钩姿态测量模块安装在塔式起重机吊钩中部，所述吊钩姿态测量模块通过无线发射装置与所述工业平板电脑通讯。
5.根据权利要求1所述的塔式起重机吊重防摆控制装置，其特征在于，所述小车变幅传感器、提升高度传感器以及回转角度传感器均采用磁角度传感器。
6.根据权利要求1所述的塔式起重机吊重防摆控制装置，其特征在于，所述塔式起重机吊重防摆控制装置还包括：提升重量传感器，所述提升重量传感器与所述数据采集模块的输入端通信连接。
7.根据权利要求6所述的塔式起重机吊重防摆控制装置，其特征在于，所述提升重量传感器包括销轴传感器和信号放大模块。
Priority Applications (1)
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| CN201921249851.4U CN210655926U (zh) | 2019-08-05 | 2019-08-05 | 一种塔式起重机吊重防摆控制装置 |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN210655926U true CN210655926U (zh) | 2020-06-02 |
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ID=70840903
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN210655926U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112010181A (zh) * | 2020-09-30 | 2020-12-01 | 程霖锋 | 塔吊一体变频器控制系统 |
| CN113911915A (zh) * | 2021-09-13 | 2022-01-11 | 杭州大杰智能传动科技有限公司 | 用于智能塔吊起升异常状态感知的传感物联网系统和方法 |
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2019
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112010181A (zh) * | 2020-09-30 | 2020-12-01 | 程霖锋 | 塔吊一体变频器控制系统 |
| CN113911915A (zh) * | 2021-09-13 | 2022-01-11 | 杭州大杰智能传动科技有限公司 | 用于智能塔吊起升异常状态感知的传感物联网系统和方法 |
| CN113911915B (zh) * | 2021-09-13 | 2023-06-02 | 杭州大杰智能传动科技有限公司 | 用于智能塔吊起升异常状态感知的传感物联网系统和方法 |
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