CN217413788U - 一种电动舵机装配夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动舵机装配夹具，包括底座，所述底座顶端开设有凹槽，且凹槽内部转动连接有圆盘座。本实用新型中，设置有底座、圆盘座、支撑杆结构、放置板、第一夹持机构和第二夹持机构，当进行电动舵机装配时，将舵机放在放置板表面，舵机的重量会带动放置板下降，使得支撑杆压缩，而由于第一夹持机构上的两个第一夹板侧边为斜面设计，从而在放置板第一条形口的挤压下，两个第一夹板会相互靠近，进而将舵机初步夹住固定，接着转动第二夹持机构上的手轮，通过手轮带动两个第二夹板从舵机的另外两个方向对舵机再次固定，由此可以将舵机固定在该夹具的正中心位置，该夹具对舵机的夹持和拆卸操作更加简单快捷。

Description

一种电动舵机装配夹具

技术领域

本实用新型涉及舵机装配技术领域，尤其涉及一种电动舵机装配夹具。

背景技术

电动舵机是由电动机、传动部件和离合器组成。舵机一般应用于控制旋转角度或者提供高扭力的场合，例如航模控制转向、云台控制、机械手提供动力等领域，航机在组件加工完成后需要进行总装，以完成整个舵机的安装，而舵机进行总装时需要使用夹具对其进行固定。

目前用于舵机装配的传统夹具在对舵机进行夹持固定时操作比较麻烦，并且不能保持舵机被固定在夹具的正中心，装配起来不便。另外，现有的舵机夹具对舵机夹持固定后，无法进行角度的调节，如果需要调节角度，需要将夹具松开后重新夹持，从而影响装配效率，因此本实用新型提出一种电动舵机装配夹具。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种电动舵机装配夹具。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种电动舵机装配夹具，包括底座，所述底座顶端开设有凹槽，且凹槽内部转动连接有圆盘座，所述圆盘座侧壁底端设有一圈凸齿，所述圆盘座上表面固定有四个支撑杆结构，四个所述支撑杆结构顶端共同固定连接有放置板，所述圆盘座上表面中部设有第一夹持机构，所述放置板下表面固定有第二夹持机构，所述底座外侧壁一侧设有调整结构。

进一步的，四个所述支撑杆结构均包括套管、伸缩杆和弹簧，且伸缩杆位于套管内部并与套管滑动连接，所述弹簧两端分别与伸缩杆和套管内底壁固定连接，使得放置板可以在圆盘座顶端上下移动。

进一步的，所述第一夹持机构包括两个竖板，且两个竖板固定于圆盘座上表面两侧，两个所述竖板共同固定连接有横杆，所述横杆表面滑动连接有两个滑块，两个所述滑块顶端固定有两个第一夹板，且两个第一夹板相互远离的一侧为斜面设计，所述放置板靠近两个第一夹板处开设有两个第一条形口，两个所述第一夹板顶端分别穿过两个第一条形口延伸至放置板表面，当放置板向下移动时，第一条形口会挤压两个第一夹板相互靠近，并对舵机进行夹持。

进一步的，两个所述滑块与两个竖板之间均固定连接有拉簧，拉簧可以带动两个第一夹板进行复位。

进一步的，所述第二夹持机构包括两个侧板，且两个侧板固定于放置板下表面，两个所述侧板共同转动连接有双向丝杆，且双向丝杆表面套有两个内螺纹块，两个所述内螺纹块顶端固定有两个第二夹板，所述放置板靠近两个第二夹板处开设有两个第二条形口，两个所述第二夹板顶端分别穿过两个第二条形口延伸至放置板表面，当双向丝杆转动后，两个内螺纹块会带动两个第二夹板相互靠近并对舵机进一步夹持固定。

进一步的，所述双向丝杆一端穿过任一侧板并固定连接有手轮，便于通过手轮控制丝杆正反转动。

进一步的，所述调整结构包括底板，且底板上表面转动连接有转轴，所述转轴中部和顶端分别固定连接有齿轮和拨轮，所述底座靠近齿轮一侧开设有开口，所述齿轮穿过开口与凸齿啮合连接，便于通过拨轮带动齿轮转动，使得齿轮可以带动圆盘座调整角度，进而调整舵机的角度。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型在使用时，通过设置底座、圆盘座、支撑杆、放置板、第一夹持机构和第二夹持机构，当进行电动舵机装配时，将舵机放在放置板表面，舵机的重量会带动放置板下降，使得支撑杆压缩，而由于第一夹持机构上的两个第一夹板侧边为斜面设计，从而在放置板第一条形口的挤压下，两个第一夹板会相互靠近，进而将舵机初步夹住固定，接着转动第二夹持机构上的手轮，通过手轮带动两个第二夹板从舵机的另外两个方向对舵机再次固定，由此可以将舵机固定在该夹具的正中心位置，该夹具对舵机的夹持和拆卸操作更加简单快捷。

2、本实用新型在使用时，通过设置底座、圆盘座和调整结构，圆盘座与底座顶端的凹槽转动连接，且圆盘座底部设有一圈凸齿，调整结构上的齿轮又凸齿啮合，从而当夹具对舵机夹持固定后，可以通过拨动拨轮带动齿轮转动，进而带动圆盘座和舵机转动，实现舵机的角度调节，使得装配更加方便。

附图说明

图1为本实用新型的主剖图；

图2为本实用新型的局部立体图；

图3为本实用新型的支撑杆结构图。

图例说明：

1、底座；11、凹槽；12、开口；2、圆盘座；21、凸齿；3、支撑杆结构；4、放置板；41、第一条形口；42、第二条形口；5、第一夹持机构；51、竖板；52、横杆；53、滑块；54、第一夹板；55、拉簧；6、第二夹持机构；61、侧板；62、双向丝杆；63、内螺纹块；64、第二夹板；65、手轮；7、调整结构；71、底板；72、转轴；73、齿轮；74、拨轮。

具体实施方式

如图1所示，涉及一种电动舵机装配夹具，包括底座1，底座1顶端开设有凹槽11，且凹槽11内部转动连接有圆盘座2，圆盘座2侧壁底端设有一圈凸齿21，圆盘座2上表面固定有四个支撑杆结构3，四个支撑杆结构3顶端共同固定连接有放置板4，圆盘座2上表面中部设有第一夹持机构5，放置板4下表面固定有第二夹持机构6，底座1外侧壁一侧设有调整结构7。第一夹持机构5包括两个竖板51，且两个竖板51固定于圆盘座2上表面两侧，两个竖板51共同固定连接有横杆52，横杆52表面滑动连接有两个滑块53，两个滑块53顶端固定有两个第一夹板54，且两个第一夹板54相互远离的一侧为斜面设计，放置板4靠近两个第一夹板54处开设有两个第一条形口41，两个第一夹板54顶端分别穿过两个第一条形口41延伸至放置板4表面。两个滑块53与两个竖板51之间均固定连接有拉簧55。调整结构7包括底板71，且底板71上表面转动连接有转轴72，转轴72中部和顶端分别固定连接有齿轮73和拨轮74，底座1靠近齿轮73一侧开设有开口12，齿轮73穿过开口12与凸齿21啮合连接。

如图1和图3所示，四个支撑杆结构3均包括套管、伸缩杆和弹簧，且伸缩杆位于套管内部并与套管滑动连接，弹簧两端分别与伸缩杆和套管内底壁固定连接。

如图1和图2所示，第二夹持机构6包括两个侧板61，且两个侧板61固定于放置板4下表面，两个侧板61共同转动连接有双向丝杆62，且双向丝杆62表面套有两个内螺纹块63，两个内螺纹块63顶端固定有两个第二夹板64，放置板4靠近两个第二夹板64处开设有两个第二条形口42，两个第二夹板64顶端分别穿过两个第二条形口42延伸至放置板4表面。双向丝杆62一端穿过任一侧板61并固定连接有手轮65。

使用时：将舵机放在放置板4表面，舵机的重量会压着放置板4下降，此时放置板4上的两个第一条形口41会挤压两个第一夹板54相互靠近，从而对舵机进行初步的夹持固定，接着转动手轮65，通过手轮65带动双向丝杆62转动，由于两个内螺纹块63与双向丝杆62螺纹转动连接，所以两个内螺纹块63会带动两个第二夹板64从舵机的另一侧对舵机进一步夹持固定。固定完成后，就可以进行总装，总装过程中，可以通过拨动拨轮74带动齿轮73转动，齿轮73通过与凸齿21的啮合，会带动圆盘座2在凹槽11内转动，进而实现舵机的角度调节，使得装配更加方便。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种电动舵机装配夹具，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶端开设有凹槽(11)，且凹槽(11)内部转动连接有圆盘座(2)，所述圆盘座(2)侧壁底端设有一圈凸齿(21)，所述圆盘座(2)上表面固定有四个支撑杆结构(3)，四个所述支撑杆结构(3)顶端共同固定连接有放置板(4)，所述圆盘座(2)上表面中部设有第一夹持机构(5)，所述放置板(4)下表面固定有第二夹持机构(6)，所述底座(1)外侧壁一侧设有调整结构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种电动舵机装配夹具，其特征在于：四个所述支撑杆结构(3)均包括套管、伸缩杆和弹簧，且伸缩杆位于套管内部并与套管滑动连接，所述弹簧两端分别与伸缩杆和套管内底壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种电动舵机装配夹具，其特征在于：所述第一夹持机构(5)包括两个竖板(51)，且两个竖板(51)固定于圆盘座(2)上表面两侧，两个所述竖板(51)共同固定连接有横杆(52)，所述横杆(52)表面滑动连接有两个滑块(53)，两个所述滑块(53)顶端固定有两个第一夹板(54)，且两个第一夹板(54)相互远离的一侧为斜面设计，所述放置板(4)靠近两个第一夹板(54)处开设有两个第一条形口(41)，两个所述第一夹板(54)顶端分别穿过两个第一条形口(41)延伸至放置板(4)表面。

4.根据权利要求3所述的一种电动舵机装配夹具，其特征在于：两个所述滑块(53)与两个竖板(51)之间均固定连接有拉簧(55)。

5.根据权利要求1所述的一种电动舵机装配夹具，其特征在于：所述第二夹持机构(6)包括两个侧板(61)，且两个侧板(61)固定于放置板(4)下表面，两个所述侧板(61)共同转动连接有双向丝杆(62)，且双向丝杆(62)表面套有两个内螺纹块(63)，两个所述内螺纹块(63)顶端固定有两个第二夹板(64)，所述放置板(4)靠近两个第二夹板(64)处开设有两个第二条形口(42)，两个所述第二夹板(64)顶端分别穿过两个第二条形口(42)延伸至放置板(4)表面。

6.根据权利要求5所述的一种电动舵机装配夹具，其特征在于：所述双向丝杆(62)一端穿过任一侧板(61)并固定连接有手轮(65)。

7.根据权利要求1所述的一种电动舵机装配夹具，其特征在于：所述调整结构(7)包括底板(71)，且底板(71)上表面转动连接有转轴(72)，所述转轴(72)中部和顶端分别固定连接有齿轮(73)和拨轮(74)，所述底座(1)靠近齿轮(73)一侧开设有开口(12)，所述齿轮(73)穿过开口(12)与凸齿(21)啮合连接。

Images