CN217412863U - 一种管材激光切割的夹持机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及激光切割技术领域，尤其涉及一种管材激光切割的夹持机构，其包括竖向滑轨、水平滑轨、气缸、竖向滑块，两条传动杆、两个水平滑块和两个夹持臂；竖向滑轨垂直于水平滑轨并位于水平滑轨的上方，竖向滑轨与水平滑轨位置相对固定，气缸与竖向滑轨位置相对固定，气缸的伸缩方向平行于竖向滑轨的长度方向；竖向滑块滑动连接在竖向滑轨，竖向滑块与气缸的伸缩杆连接；两个水平滑块均滑动连接在水平滑轨，两个夹持臂分别连接在两个水平滑块并分别跟随两个水平滑块运动；两条传动杆的第一端均铰接在竖向滑块，两条传动杆的第二端分别铰接在水平滑块。该种管材激光切割的夹持机构夹持稳定。

Description

一种管材激光切割的夹持机构

技术领域

本实用新型涉及激光切割技术领域，尤其涉及一种管材激光切割的夹持机构。

背景技术

激光切割具有切割精度高、切割效率高和切割面光滑等特点，正逐步取代传统的切割机并被广泛应用。激光切管机主要包括送料机构和激光切割头，送料机构包括送料卡盘，切割时送料卡盘夹紧管材，激光切割头对突出于送料卡盘的一部分管材进行切割。

一般的激光切管机的管材送料是通过位于送料卡盘的后侧的送料机构进行的，而当管材所剩长度较短时，送料卡盘的后侧的送料机构与管材分离，无法实现送料，因此目前市面上改进出在激光切割头所在的一侧设置夹持机构，夹持机构在需要的时候夹持管材并运动，如中国实用新型专利ZL202021676529.2所公开的一种激光切管机，其所设置管夹持机构能实现上述目的。

但是，现有技术仍存在以下问题：在上述实用新型专利中，其夹持臂的运动方式都是绕一转轴进行旋转，夹持臂的末端为夹持部，而绕一转轴进行旋转的夹持方式会使得当夹持不同直径的管材时，夹持部将以不同的位置接触管材，在面对不同直径的管材时，夹持部与管材之间的接触可以为面接触、线接触或点接触，当为点接触时，夹持效果较差，因此，现有技术中的夹持机构夹持不稳定。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种管材激光切割的夹持机构，旨在解决现有技术中夹持机构夹持不稳定的问题。

为了达到上述的目的，本实用新型提供了一种管材激光切割的夹持机构，其包括竖向滑轨、水平滑轨、气缸、竖向滑块，两条传动杆、两个水平滑块和两个夹持臂；所述竖向滑轨垂直于所述水平滑轨并位于所述水平滑轨的上方，所述竖向滑轨与所述水平滑轨的位置相对固定，所述气缸与所述竖向滑轨的位置相对固定，所述气缸的伸缩方向平行于所述竖向滑轨的长度方向；所述竖向滑块滑动连接在所述竖向滑轨，所述竖向滑块与所述气缸的伸缩杆连接；所述两个水平滑块均滑动连接在所述水平滑轨，所述两个夹持臂分别连接在所述两个水平滑块并分别跟随所述两个水平滑块运动；所述两条传动杆的第一端均铰接在所述竖向滑块，所述两条传动杆的第二端分别铰接在所述两个水平滑块；当所述竖向滑块向上或向下运动时，所述两个夹持臂相互靠近或远离。

进一步地，所述夹持臂包括沿竖向延伸的连接杆和沿水平延伸的夹持部，所述连接杆的顶端与所述水平滑块连接，所述连接杆的底端与所述夹持部连接。

进一步地，所述夹持部为圆弧状。

进一步地，两个所述夹持部均设置有朝向对方的安装面，两个所述安装面均设置夹持块安装孔。

进一步地，所述两条传动杆呈八字形分布。

进一步地，所述竖向滑轨位于所述水平滑轨的中垂线，所述两个水平滑块关于所述水平滑轨的中垂线对称设置。

进一步地，还包括外壳，所述竖向滑轨、水平滑轨、竖向滑块，两条传动杆和两个水平滑块均位于所述外壳内，部分所述气缸露出于所述外壳的顶部，部分所述夹持臂露出于所述外壳的底部。

进一步地，所述竖向滑块上分布有多个第一铰接孔，所述两个水平滑块上均分布有多个第二铰接孔，所述传动杆的两端能够分别与不同的第一铰接孔和第二铰接孔铰接。

本实用新型所提供的一种管材激光切割的夹持机构，气缸作为动力源，经过竖向滑块、传动杆和水平滑块的传动，能使两个夹持臂相互靠近或远离，以实现夹持和放开夹持的功能，由于两个夹持臂是以直线滑动的方式相互靠近或远离的，因此其两个相对的夹持面一直保持相对状态，调整好后在夹持管材时能够一直以面接触或线接触的方式与管材接触，夹持稳定，且其结构简单，制造成本低。

附图说明

图1是本实用新型的管材激光切割的夹持机构的立体结构示意图；

图2是夹持臂的俯视图；

图3是本实用新型的管材激光切割的夹持机构设置有外壳时的立体结构示意图。

【附图标记说明】

1-竖向滑轨；

2-水平滑轨；

3-气缸；

4-竖向滑块，41-第一铰接孔；

5-传动杆；

6-水平滑块、61-第二铰接孔；

7-夹持臂、71-连接杆、72-夹持部、73-安装面；

8-外壳。

具体实施方式

以下结合具体实施例对本实用新型作详细说明。

在本实用新型中，当出现方位词时，对于方位词，是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。

在本实用新型中，除另有明确规定和限定，当出现术语如“设置在”、“相连”、“连接”时，这些术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型提供了一种管材激光切割的夹持机构，如图1至图3所示，其包括竖向滑轨1、水平滑轨2、气缸3、竖向滑块4，两条传动杆5、两个水平滑块6和两个夹持臂7；竖向滑轨1垂直于水平滑轨2并位于水平滑轨2的上方，竖向滑轨1与水平滑轨2的位置相对固定，气缸3与竖向滑轨1的位置相对固定，气缸3的伸缩方向平行于竖向滑轨1的长度方向；竖向滑块4滑动连接在竖向滑轨1，竖向滑块4与气缸3的伸缩杆连接；两个水平滑块6均滑动连接在水平滑轨2，两个夹持臂7分别连接在两个水平滑块6并分别跟随两个水平滑块6运动；两条传动杆5的第一端均铰接在竖向滑块4，两条传动杆5的第二端分别铰接在两个水平滑块6；当竖向滑块4向上或向下运动时，两个夹持臂7相互靠近或远离。

基于上述的结构，该种管材激光切割的夹持机构采用气缸3作为动力源，经过竖向滑块4、传动杆5和水平滑块6的传动，能使两个夹持臂7相互靠近或远离，以实现夹持和放开夹持的功能，由于两个夹持臂7是以直线滑动的方式相互靠近或远离的，因此其两个相对的夹持面一直保持相对状态，调整好后在夹持管材时能够一直以面接触或线接触的方式与管材接触，夹持稳定，且其结构简单，制造成本低。

在本实施例中，夹持臂7包括沿竖向延伸的连接杆71和沿水平延伸的夹持部72，连接杆71的顶端与水平滑块6连接，连接杆71的底端与夹持部72连接。该结构的夹持臂7结构简单，制造方便，而且该结构能够在水平滑轨2与两条连接杆71之间形成容置空间，供管材穿过，使该夹持臂7能够夹持长度较长的管材。优选地，夹持部72为圆弧状，圆弧状的夹持部72具有较佳的力学性能，夹持效果很好。进一步优选地，两个夹持部72均设置有朝向对方的安装面73，两个安装面73均设置夹持块安装孔，借助这些安装孔能够在安装面73上安装不同材料或规格的夹持块，适应不同的生产需求。

在本实施例中，两条传动杆5呈八字形分布。竖向滑轨1位于水平滑轨2的中垂线，两个水平滑块6关于水平滑轨2的中垂线对称设置。上述的对称式结构设置使得零部件间的配合更稳定。

在本实施例中，还包括外壳8，竖向滑轨1、水平滑轨2、竖向滑块4，两条传动杆5和两个水平滑块6均位于外壳8内，部分气缸3露出于外壳8的顶部，部分夹持臂7露出于外壳8的底部。通过设置外壳8对传动部件及具有相对运动的零部件进行保护，防止异物进入而影响机构正常工作。

在本实施例中，竖向滑块4上分布有多个第一铰接孔41，两个水平滑块6上均分布有多个第二铰接孔61，传动杆5的两端能够分别与不同的第一铰接孔41和第二铰接孔61铰接。由于本实施例是采用气缸3作为动力源，气缸3具有成本低和可回弹的优点，但是大多气缸3只有两个工位的特性使得当面对不同直径的管材时会产生夹持间隙不能适配的问题，当面对该问题时，可采用更换安装面73上的夹持块来解决，同时，本实施例还提供了另一解决方案，通过在竖向滑块4和水平滑块6上分别设置多个第一铰接孔41和第二铰接孔61，当工作人员把传动杆5连接到不同的铰接孔上时，夹持间隙会对应发生改变，以此来适配不同直径的管材，可达到不用更换夹持块便可适配不同直径的管材的目的。

综上，该种管材激光切割的夹持机构能够提供稳定的夹持。

在不冲突的情况下，上述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (8)

1.一种管材激光切割的夹持机构，其特征在于：包括竖向滑轨、水平滑轨、气缸、竖向滑块，两条传动杆、两个水平滑块和两个夹持臂；

所述竖向滑轨垂直于所述水平滑轨并位于所述水平滑轨的上方，所述竖向滑轨与所述水平滑轨的位置相对固定，所述气缸与所述竖向滑轨的位置相对固定，所述气缸的伸缩方向平行于所述竖向滑轨的长度方向；

所述竖向滑块滑动连接在所述竖向滑轨，所述竖向滑块与所述气缸的伸缩杆连接；

所述两个水平滑块均滑动连接在所述水平滑轨，所述两个夹持臂分别连接在所述两个水平滑块并分别跟随所述两个水平滑块运动；

所述两条传动杆的第一端均铰接在所述竖向滑块，所述两条传动杆的第二端分别铰接在所述两个水平滑块；

当所述竖向滑块向上或向下运动时，所述两个夹持臂相互靠近或远离。

2.根据权利要求1所述的管材激光切割的夹持机构，其特征在于：所述夹持臂包括沿竖向延伸的连接杆和沿水平延伸的夹持部，所述连接杆的顶端与所述水平滑块连接，所述连接杆的底端与所述夹持部连接。

3.根据权利要求2所述的管材激光切割的夹持机构，其特征在于：所述夹持部为圆弧状。

4.根据权利要求2所述的管材激光切割的夹持机构，其特征在于：两个所述夹持部均设置有朝向对方的安装面，两个所述安装面均设置夹持块安装孔。

5.根据权利要求1所述的管材激光切割的夹持机构，其特征在于：所述两条传动杆呈八字形分布。

6.根据权利要求1所述的管材激光切割的夹持机构，其特征在于：所述竖向滑轨位于所述水平滑轨的中垂线，所述两个水平滑块关于所述水平滑轨的中垂线对称设置。

7.根据权利要求1所述的管材激光切割的夹持机构，其特征在于：还包括外壳，所述竖向滑轨、水平滑轨、竖向滑块，两条传动杆和两个水平滑块均位于所述外壳内，部分所述气缸露出于所述外壳的顶部，部分所述夹持臂露出于所述外壳的底部。

8.根据权利要求1至7中任意一项所述的管材激光切割的夹持机构，其特征在于：所述竖向滑块上分布有多个第一铰接孔，所述两个水平滑块上均分布有多个第二铰接孔，所述传动杆的两端能够分别与不同的第一铰接孔和第二铰接孔铰接。

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