CN217411550U - 行李包裹分拣装置及分拣系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及行李包裹分拣装置及分拣系统。行李包裹分拣装置包括机架、行李包裹输送装置、推送装置，用于自后向前输送行李包裹；推送装置包括推动件和推动件驱动机构；推动件左右导向活动配置在导轨上；承接装置用于承接从行李包裹输送装置上推出的行李包裹；推送装置处于行李包裹输送装置的上侧。行李包裹分拣装置的推送装置处于行李包裹输送装置的上侧，使用时能够将行李包裹从行李包裹输送装置上推送至承接装置上。推送装置能够快速对行李包裹进行分拣，提高分拣的速度与效率，并且推送装置不占用行李包裹输送装置水平侧的空间，降低了行李包裹分拣装置的安装设计难度，解决了目前的行李包裹分拣装置安装设计难度较大的技术问题。

Description

行李包裹分拣装置及分拣系统

技术领域

本实用新型涉及行李包裹分拣装置及分拣系统。

背景技术

目前，对于行李和包裹的安全检查一般采用X光机进行扫描，在X光机的计算机显示器上呈现出行李包裹内物体的透视图像，安检人员根据该图像的外轮廓或特定的颜色判断是否有违禁品。自动分拣系统能够将含有违禁品的行李包裹分拣出来，提高了安检效率。

传统的行李包裹分拣形式有通过拨杆拨动行李箱，也有通过承托行李包裹的滚轮换向使有违禁品的行李包裹改变输送方向等形式，上述分拣方式常应用于机场行李包裹的检测和物流分拣中，其分拣的包裹都要求包裹的形状规整，如遇到非规整的包裹（例如女士的挎包，除包带外还有挂件），需要安检人员将非规整的包裹装入预先准备好的分拣框中。这种分拣方式需要较多的工作人员，另一方面分拣的速度也较慢。

例如授权公告号为CN212150686U的中国专利公开了一种行李自动分流装置，当输送通道的探头检测到有危险物品时，传送带装置停止，危险包裹被推出输送通道，便于后续的开箱检查。这种自动分拣装置虽然能够快速实现物品的分流，但是推送装置设置在输送通道的水平一侧，而输送通道的水平侧通常需要设置人员通道、安检设备等，可使用的空间有限，存在安装设计难度较大的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种行李包裹分拣装置，用于解决目前的行李包裹分拣装置安装设计难度较大的技术问题；另外，本实用新型的目的还在于提供一种使用上述行李包裹分拣装置的行李包裹分拣系统。

本实用新型的行李包裹分拣装置采用如下技术方案：

行李包裹分拣装置包括：

机架；

行李包裹输送装置，用于自后向前输送行李包裹；

推送装置，包括推动件和驱动推动件左右往复运动的推动件驱动机构；

导轨，设置在机架上，推动件左右导向活动配置在导轨上；

承接装置，用于承接从行李包裹输送装置上推出的行李包裹；

推送装置处于行李包裹输送装置的上侧。

有益效果：行李包裹分拣装置的推送装置处于行李包裹输送装置的上侧，使用时能够将行李包裹从行李包裹输送装置上推送至承接装置上，推送装置不占用行李包裹输送装置水平侧的空间，降低了行李包裹分拣装置的安装设计难度，解决了目前的行李包裹分拣装置安装设计难度较大的技术问题。

进一步的，所述行李包裹输送装置为主输送带，所述承接装置为承接输送带。输送带结构简单，且输送包裹快捷方便。

进一步的，承接输送带的输送方向与主输送带的输送方向一致或相反，或者垂直。方便承接输送带的布置。

进一步的，所述承接输送带的输送平面低于主输送带的输送平面，承接输送带与主输送带之间设置有过渡滑板，过渡滑板供行李包裹滑至承接输送带上。便于推动件推动行李包裹。

进一步的，所述推动件的底部设置有处于主输送带与推动件之间的柔性件。避免推动件与主输送带硬接触，能够推送小物品。

进一步的，所述柔性件为扫刷。推送小物品的效果更好。

进一步的，所述推动件驱动机构包括与推动件相对固定的传动带，所述推动件在传动带的带动作用下往复移动。传动带结构较为简单，成本较低。

进一步的，所述推动件上端固定有与导轨导向滑动配合的滑块，所述推动件通过滑块吊装在导轨上，滑块处于导轨的上侧，所述推动件包括推动件架和固定在推动件架一侧的推板，推动件架包括固定在滑块上侧的固定梁。推动件固定较为牢固稳定。

进一步的，所述传动带前后间隔设置至少两个，所述推动件由至少两个传动带同时带动。通过至少两个传动带带动推动件，使推动件运行更稳定，不容易偏斜。

进一步的，所述推送装置延伸至承接装置的上侧。增大推送装置的布置空间，便于推送装置布置。

进一步的，所述机架为门形架，机架包括门形框，推送装置设置在门型框的顶部，所述行李包裹输送装置和推送装置均穿过门形框。门型架结构较为稳定。

进一步的，所述推动件包括竖向延伸的推板，推动件上端吊装配置在导轨上。竖向延伸的推板能够适应行李包裹的尺寸较大。

本实用新型行李包裹分拣系统的技术方案：

行李包裹分拣系统包括行李包裹分拣装置和射线检测装置，射线检测装置用于检测含有违禁品的行李包裹，行李包裹分拣装置用于将含有违禁品的行李包裹推送至承接装置上；

行李包裹分拣装置包括：

机架；

行李包裹输送装置，用于自后向前输送行李包裹；

推送装置，包括推动件和驱动推动件左右往复运动的推动件驱动机构；

导轨，设置在机架上，推动件左右导向活动配置在导轨上；

承接装置，用于承接从行李包裹输送装置上推出的行李包裹；

推送装置处于行李包裹输送装置的上侧。

有益效果：行李包裹分拣装置的推送装置处于行李包裹输送装置的上侧，使用时能够将行李包裹从行李包裹输送装置上推送至承接装置上，推送装置不占用行李包裹输送装置水平侧的空间，降低了行李包裹分拣装置的安装设计难度，解决了目前的行李包裹分拣装置安装设计难度较大的技术问题。

进一步的，所述行李包裹输送装置为主输送带，所述承接装置为承接输送带。输送带结构简单，且输送包裹快捷方便。

进一步的，承接输送带的输送方向与主输送带的输送方向一致或相反，或者垂直。方便承接输送带的布置。

进一步的，所述承接输送带的输送平面低于主输送带的输送平面，承接输送带与主输送带之间设置有过渡滑板，过渡滑板供行李包裹滑至承接输送带上。便于推动件推动行李包裹。

进一步的，所述推动件的底部设置有处于主输送带与推动件之间的柔性件。避免推动件与主输送带硬接触，能够推送小物品。

进一步的，所述柔性件为扫刷。推送小物品的效果更好。

进一步的，所述推动件驱动机构包括与推动件相对固定的传动带，所述推动件在传动带的带动作用下往复移动。传动带结构较为简单，成本较低。

进一步的，所述推动件上端固定有与导轨导向滑动配合的滑块，所述推动件通过滑块吊装在导轨上，滑块处于导轨的上侧，所述推动件包括推动件架和固定在推动件架一侧的推板，推动件架包括固定在滑块上侧的固定梁。推动件固定较为牢固稳定。

进一步的，所述传动带前后间隔设置至少两个，所述推动件由至少两个传动带同时带动。通过至少两个传动带带动推动件，使推动件运行更稳定，不容易偏斜。

进一步的，所述推送装置延伸至承接装置的上侧。增大推送装置的布置空间，便于推送装置布置。

进一步的，所述机架为门形架，机架包括门形框，推送装置设置在门型框的顶部，所述行李包裹输送装置和推送装置均穿过门形框。门型架结构较为稳定。

进一步的，所述推动件包括竖向延伸的推板，推动件上端吊装配置在导轨上。竖向延伸的推板能够适应行李包裹的尺寸较大。

附图说明

图1是本实用新型行李包裹分拣装置具体实施例1中的结构示意图；

图2是本实用新型行李包裹分拣装置具体实施例1中推动件和推动件驱动机构的结构示意图；

图3是本实用新型行李包裹分拣装置具体实施例1中推动件和推动件驱动机构的另一个结构示意图；

图4是本实用新型行李包裹分拣装置具体实施例1中推动件和滑块的连接结构示意图；

图中：1、机架；2、主输送带；3、承接输送带；4、推送装置；41、推动件；411、推动件架；412、推板；413、框架；414、竖向撑；415、固定梁；42、角形连接件；43、滑块；44、驱动电机；45、传动带；5、导轨；6、微动开关；7、光电开关；8、开关感应片；9、防撞块；10、过渡滑板；11、扫刷。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型，即所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以下结合实施例对本实用新型的特征和性能作进一步的详细描述。

本实用新型行李包裹分拣装置的具体实施例1：

如图1所示，行李包裹分拣装置包括机架1、主输送带2、承接输送带3、推送装置4。

主输送带2用于自后向前输送行李包裹，承接输送带3用于承接被检测出含有违禁品的行李包裹，承接输送带3的输送方向与主输送带2的输送方向一致。推送装置4包括推动件41和驱动推动件41左右往复运动的推动件驱动机构，推动件41用于将被检测出含有违禁品的行李包裹推送至承接输送带3。

机架1为门型架，机架1包括门框，主输送带2和承接输送带3均穿过门框。机架1上固定有左右延伸的导轨5，推动件41左右导向活动配置在导轨5上。推动件驱动机构处于门框的顶部，且处于主输送带2和承接输送带3的上侧。这样上下布置有利于减小占地空间，并且推送装置4不占用主输送带2水平侧的空间。

如图2至图4所示，本实施例中，导轨5上左右导向滑动装配有滑块43，推动件41上端固定在滑块43上，推动件41通过滑块43吊装在导轨5上。本实施例中，滑块43固定在导轨5的上侧。推动件41包括竖向延伸的推动件架411和固定在推动件架411一侧的推板412，推板412竖向延伸，能够适应较大尺寸的行李包裹，使推板能够推送各种行李或包裹，对行李包裹的外形没有要求，并且不需要安检人员将不规则的行李包裹事先装进准备的框中。本实施例中中的推送装置4能够快速运动，提高分拣的速度与效率。

推动件架411包括框架413和固定在框架413内的竖向撑414。本实施例中框架413呈方形，框架413的上侧横梁为固定在滑块43上的固定梁415。如图2和图3所示，固定梁415的左右两侧均固定有角形连接件42，固定梁415通过角形连接件42与滑块43固定连接。推动件架411的固定梁415由导轨5托住，固定更牢固，稳定性更好。

本实施例中，导轨5前后间隔设置两个，两个导轨5上均装配有滑块43，推动件41上端与两个滑块43同时固定，进一步提高推动件41的稳定性。

推动件驱动机构包括驱动电机44和由驱动电机44带动的传动带45，传动带45与滑块43通过螺栓固定，推动件41在传动带45的带动作用下往复移动。本实施例中传动带45设置两个，与滑块43一一对应。两个传动带45共用一个驱动电机44。

为了检测推动件41的位置，导轨5上配置有位置开关，位置开关用于检测推动件41的位置，在推动件41移动到位后，位置开关被触发发出到位信号。本实施例中，位置开关两个，其中一个设置在导轨5的一端的微动开关6，滑块43移动到微动开关6所在位置后，微动开关6被触发，此时推动件41被移动至最左端。另一个位置开关为设置在导轨5上的光电开关7，滑块43上设置有与光电开关7适配的开关感应片8，开关感应片8移动至光电开关7所在位置后，光电开关7被触发，此时推动件41移动至最右侧。

本实施例中，导轨5中部和导轨5的一端设置有防撞块9，滑块43移动到位后与防撞块9接触，减小损坏。

本实施例中，为了便于行李包裹的转移，承接输送带3的输送平面低于主输送带2的输送平面，并且承接输送带3与主输送带2之间设置有过渡滑板10，过渡滑板10供行李包裹滑至承接输送带3上。

本实施例中，推动件41的底部设置有处于主输送带2与推动件41之间的扫刷11，扫刷11的刷丝上下延伸，扫刷11能够提高对行李包裹的推送效果，同时避免推动件41与主输送带2硬接触。扫刷构成柔性件，其他实施例中，柔性件还可以是柔性橡胶板等。

需要说明的是，本实用新型中推动件41左右运动并不局限于推动件41的移动方向与主输送带2的输送方向垂直，推动件41左右运动也包含推动件41运动方向与主输送带2的输送方向小于90度的情形，推动件41只要在左右方向上有位置变化，满足能够将行李包裹从主输送带2上推出至承接输送带3上即可。当然，本实施例中推动件41的移动方向与主输送带2的输送方向垂直，推送行李包裹的效果较好。

本实用新型的行李包裹分拣装置在工作时，主输送带2自后向前输送行李包裹，承接输送带3处于停机状态，带有违禁品的行李包裹到达推动件41的右侧后，主输送带2停机，驱动电机44启动，通过传动带45带动滑块43和推动件41向右移动，直到光电开关7被触发，滑块43停止移动，然后驱动电机44反转，带动推动件41和滑块43向左移动，直到导轨5左端的微动开关6被触发，驱动电机44停机运行，主输送带2继续运动，承接输送带3启动将带有违禁品的行李包裹向前输送至指定位置进行后续处理。

上述实施例中，主输送带2构成用于自后向前输送行李包裹的行李包裹输送装置，承接输送带3构成用于承接从行李包裹输送装置上推出的行李包裹的承接装置。其他实施例中，行李包裹输送装置还可以是输送辊。承接装置还可以是输送辊、承接箱、承接斜坡、储货框等。

上述实施例中的行李包裹分拣装置除了应用在违禁品分拣之外，还可以应用于其他形式的分拣，比如大小行李的分拣。

本实用新型行李包裹分拣装置的具体实施例2，本实施例中行李包裹分拣装置的结构与上述实施例的区别仅在于：本实施例中，承接输送带处于机架的水平侧。

本实用新型行李包裹分拣装置的具体实施例3，本实施例中行李包裹分拣装置的结构与上述实施例的区别仅在于：承接输送带与主输送带平齐。

本实用新型行李包裹分拣装置的具体实施例4，本实施例中行李包裹分拣装置的结构与上述实施例的区别仅在于：承接输送带与主输送带之间设置有间隙，不需要设置过渡滑板。

本实用新型行李包裹分拣装置的具体实施例5，本实施例中行李包裹分拣装置的结构与上述实施例的区别仅在于：推动件的底部设与主输送带之间间隔设置，没有设置扫刷。

本实用新型行李包裹分拣装置的具体实施例6，本实施例中行李包裹分拣装置的结构与上述实施例的区别仅在于：推动件驱动机构采用丝杠螺母机构，丝杠螺母机构包括与滑块固定的螺母，通过转动丝杠滑块往复运动。

其他实施例中，上述实施例中的传动带还可以采用传动链代替。其他实施例中，还可以在导轨上设置齿条，在滑块上设置齿轮，齿轮连接驱动电机，驱动电机带动齿轮旋转，进而带动滑块运动。

本实用新型行李包裹分拣装置的具体实施例7，本实施例中行李包裹分拣装置的结构与上述实施例的区别仅在于：本实施例中，推动件固定在滑块的下侧。其他实施例中，推动件可以直接导向滑动装配在导轨上。其他实施例中，推动件上可以设置滚轮，导轨上设置与滚轮配合的滚轮槽，推动件通过滚轮吊装在导轨上。

本实用新型行李包裹分拣装置的具体实施例8，本实施例中行李包裹分拣装置的结构与上述实施例的区别仅在于：传动带设置一个，导轨设置两个。其他实施例中，导轨和传动带均可以设置一个，当然根据实际的需要传动带可以设置三个以上，导轨也可以设置三个以上。

本实用新型行李包裹分拣装置的具体实施例9，本实施例中行李包裹分拣装置的结构与上述实施例的区别仅在于：本实施例中的机架为倒L形，包括立柱和固定在立柱顶部的横梁，导轨设置在横梁上。

本实用新型行李包裹分拣装置的具体实施例10，本实施例中行李包裹分拣装置的结构与上述实施例的区别仅在于：为了提高推动件的稳定，本实施例中，推动件中部和顶部均与导轨导向滑动配合，此时导轨上下分层设置。

本实用新型行李包裹分拣装置的具体实施例11，本实施例中行李包裹分拣装置的结构与上述实施例的区别仅在于：本实施例中推动件为格栅结构。其他实施例中，推动件还可以采用类似栅栏形式的结构。当然，其他实施例中，推动件也可以参考授权公告号为CN212150686U设计成伸缩式的结构。

本实用新型行李包裹分拣装置的具体实施例12，本实施例中行李包裹分拣装置的结构与上述实施例的区别仅在于：本实施例中，承接输送带与主输送带的输送方向相反。其他实施例中，二者的输送方向还可以垂直，当然根据实际的需要，二者的输送方向还可以是其他的任意角度。

本实用新型行李包裹分拣系统的具体实施例，行李包裹分拣系统包括行李包裹分拣装置和射线检测装置，射线检测装置用于检测含有违禁品的行李包裹，行李包裹分拣装置与上述任一具体实施例中所述的行李包裹分拣装置结构相同，行李包裹分拣装置用于将含有违禁品的行李包裹推送至承接装置上，不再赘述。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，本实用新型的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (13)

1.行李包裹分拣装置，其特征在于，包括：

机架（1）；

行李包裹输送装置，用于自后向前输送行李包裹；

推送装置（4），包括推动件（41）和驱动推动件（41）左右往复运动的推动件驱动机构；

导轨（5），设置在机架（1）上，推动件（41）左右导向活动配置在导轨（5）上；

承接装置，用于承接从行李包裹输送装置上推出的行李包裹；

推送装置（4）处于行李包裹输送装置的上侧。

2.根据权利要求1所述的行李包裹分拣装置，其特征在于，所述行李包裹输送装置为主输送带（2），所述承接装置为承接输送带（3）。

3.根据权利要求2所述的行李包裹分拣装置，其特征在于，承接输送带（3）的输送方向与主输送带（2）的输送方向一致或相反，或者垂直。

4.根据权利要求3所述的行李包裹分拣装置，其特征在于，所述承接输送带（3）的输送平面低于主输送带（2）的输送平面，承接输送带（3）与主输送带（2）之间设置有过渡滑板（10），过渡滑板（10）供行李包裹滑至承接输送带（3）上。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的行李包裹分拣装置，其特征在于，所述推动件（41）的底部设置有处于行李包裹输送装置与推动件（41）之间的柔性件。

6.根据权利要求5所述的行李包裹分拣装置，其特征在于，所述柔性件为扫刷（11）。

7.根据权利要求1-4任意一项所述的行李包裹分拣装置，其特征在于，所述推动件驱动机构包括与推动件（41）相对固定的传动带（45），所述推动件（41）在传动带（45）的带动作用下往复移动。

8.根据权利要求7所述的行李包裹分拣装置，其特征在于，所述推动件（41）上端固定有与导轨（5）导向滑动配合的滑块（43），所述推动件（41）通过滑块（43）吊装在导轨（5）上，滑块（43）处于导轨（5）的上侧，所述推动件（41）包括推动件架（411）和固定在推动件架（411）一侧的推板（412），推动件架（411）包括固定在滑块（43）上侧的固定梁（415）。

9.根据权利要求7所述的行李包裹分拣装置，其特征在于，所述传动带（45）前后间隔设置至少两个，所述推动件（41）由至少两个传动带（45）同时带动。

10.根据权利要求1-4任意一项所述的行李包裹分拣装置，其特征在于，所述推送装置（4）延伸至承接装置的上侧。

11.根据权利要求10所述的行李包裹分拣装置，其特征在于，所述机架（1）为门形架，机架（1）包括门形框，推送装置（4）设置在门型框的顶部，所述行李包裹输送装置和推送装置（4）均穿过门形框。

12.根据权利要求1-4任意一项所述的行李包裹分拣装置，其特征在于，所述推动件（41）包括竖向延伸的推板，推动件（41）上端吊装配置在导轨上。

13.行李包裹分拣系统，包括行李包裹分拣装置和射线检测装置，射线检测装置用于检测含有违禁品的行李包裹，其特征在于，所述行李包裹分拣装置为权利要求1-12任意一项所述的行李包裹分拣装置，行李包裹分拣装置用于将含有违禁品的行李包裹分拣出来。

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