CN217411326U - 一种可适合空间点胶的两轴点胶治具装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种可适合空间点胶的两轴点胶治具装置，包括连接板，所述连接板的一端设置有驱动其转动的第一驱动部件，所述连接板上转动设置有载具，所述连接板的顶部设置有驱动所述载具转动的第二驱动部件；所述载具具有与所述连接板转动连接的安装板，所述安装板的顶部设置有定夹块及与所述定夹块相配合的动夹块；本实用新型通过第一驱动部件及第二驱动部件能够驱动载具携带待点胶产品在两个方向上转动，能够根据点胶位置的不同调节待点胶产品的位置，这样点胶设备就能够出射胶水完成对产品的点胶；与现有技术相比而言，成本更低，且方便操作。

Description

一种可适合空间点胶的两轴点胶治具装置

技术领域

本实用新型属于点胶设备技术领域，具体涉及可适合空间点胶的两轴点胶治具装置。

背景技术

精密电子制造行业中，一些产品部件需要点胶，产品上的点胶位置往往不在一个平面上，并且产品特征也相对异性，平面点胶设备较难完成产品的空间点胶需求，目前常采用固定的产品载具配合五轴机械手装配点胶设备完成点胶，而五轴机械手的成本较高，并且使用上也相对复杂。

因此，需要设计一种能够降低成本，提升使用便捷性的可适合空间点胶的两轴点胶治具装置来解决目前所面临的技术问题。

发明内容

针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种能够降低成本，提升使用便捷性的可适合空间点胶的两轴点胶治具装置。

本实用新型的技术方案为：可适合空间点胶的两轴点胶治具装置，包括连接板，所述连接板的一端设置有驱动其转动的第一驱动部件，所述连接板上转动设置有载具，所述连接板的顶部设置有驱动所述载具转动的第二驱动部件；所述载具具有与所述连接板转动连接的安装板，所述安装板的顶部设置有定夹块及与所述定夹块相配合的动夹块。

所述连接板的两端分别设置有主动轴及从动轴，所述主动轴及从动轴上均转动设置有立板。

所述立板的底部装配有底板。

所述主动轴的外侧固定装配有定位板，所述立板上设置有与所述定位板相配合的第一传感器及第二传感器。

所述连接板的顶部设置有传动机构，所述传动机构具有壳体，所述壳体的顶部设置有转盘，所述第二驱动部件装配在所述壳体的底部用于驱动所述转盘转动。

所述转盘的一侧设置有触发板，所述壳体上设置有与所述触发板相配合的第三传感器。

所述动夹块的外侧设置有动夹块安装槽，所述动夹块滑动装配在所述动夹块安装槽内部，所述动夹块安装槽内部与所述定夹块相背离的一侧设置有动夹块挡板，所述动夹块挡板与所述动夹块之间弹性支撑。

所述动夹块的顶部设置有手柄。

所述第一驱动部件及第二驱动部件均为伺服电机。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过第一驱动部件及第二驱动部件能够驱动载具携带待点胶产品在两个方向上转动，能够根据点胶位置的不同调节待点胶产品的位置，这样点胶设备就能够出射胶水完成对产品的点胶；与现有技术相比而言，成本更低，且方便操作。

附图说明

图1为本实用新型中可适合空间点胶的两轴点胶治具装置的结构示意图之一。

图2为本实用新型中可适合空间点胶的两轴点胶治具装置的结构示意图之二。

图3为本实用新型中可适合空间点胶的两轴点胶治具装置的局部结构示意图。

图4为本实用新型中载具的结构示意图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本实用新型的各种示例性实施例。对示例性实施例的描述仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。本实用新型可以以许多不同的形式实现，不限于这里所述的实施例。提供这些实施例是为了使本实用新型透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本实用新型的范围。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、材料的组分、数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。

本实用新型中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

如图1、2和4所示，可适合空间点胶的两轴点胶治具装置，包括连接板3，连接板3的一端设置有驱动其转动的第一驱动部件10，连接板3上转动设置有载具4，连接板3的顶部设置有驱动载具4转动的第二驱动部件11；载具4具有与连接板3转动连接的安装板401，安装板401的顶部设置有定夹块402及与定夹块402相配合的动夹块403，动夹块403及定夹块402相靠近的一侧均开设有与待点胶产品20形状相匹配的卡槽，待点胶产品20夹持固定在动夹块403及定夹块402之间，通过第一驱动部件10及第二驱动部件11能够驱动载具4携带待点胶产品20在两个方向上转动，能够根据点胶位置的不同调节待点胶产品20的位置，这样点胶设备就能够出射胶水完成对产品的点胶。

进一步的，连接板3的两端分别设置有主动轴13及从动轴12，主动轴13及从动轴12上均转动设置有立板2，主动轴13及从动轴12均通过轴承与立板12转动连接，通过立板2对连接板3提供支撑，能够将本装置固定在台面上，更为具体的，立板12的底部装配有底板1，通过底板1可进一步方便将本装置固定在台面上。

为了能够快速对连接板3进行初始定位，主动轴13的外侧固定装配有定位板5，立板2上设置有与定位板5相配合的第一传感器6及第二传感器7，定位板5是固定在主动轴13上的弧形板体，定位板5在初始位置时其两端刚好触发第一传感器6及第二传感器7，在通过第一驱动部件10驱动连连接板复位时，当第一传感器6及第二传感器7刚好被触发时，第一驱动部件10即停止，由此能够实现连接板3的快速复位至初始位置。

进一步的，连接板3的顶部设置有传动机构9，传动机构9具有壳体901，壳体901的顶部设置有转盘902，第二驱动部件11装配在壳体901的底部用于驱动转盘902转动，具体的，壳体901内部具有相平行的输入轴及输出轴，壳体901内部的输入轴与输出轴之间通过齿轮传动，第一驱动部件11的输出轴与壳体901内部的输入轴同轴传动，转盘902与壳体901的内部的输出轴传动连接，第一驱动部件11的输出轴转动，记过壳体901内部的齿轮传动机构驱动转盘902转动，从而带动载具4转动。

进一步的，为了能够对转盘902进行快速的初始定位，转盘902的一侧设置有触发板903，壳体901上设置有与触发板903相配合的第三传感器904，转盘902转动时触发板903随转盘902转动，当触发板903转动至第三传感器904的位置时，触发第三传感器904，通过接受第三传感器904的输出信号，即可判断转盘902已经复位，第二驱动部件11即可停止运行。

作为载具4具体的一种实施方式，动夹块403的外侧设置有动夹块安装槽404，动夹块403滑动装配在动夹块安装槽404内部，动夹块安装槽404内部与定夹块402相背离的一侧设置有动夹块挡板405，动夹块挡板405与动夹块403之间通过弹簧弹性支撑，通过弹簧施加于动夹块403弹力，使动夹块403具有靠近定夹块402的趋势，驱使动夹块403与定夹块402之间夹紧，能够对待点胶的产品20进行夹紧固定；为了便于拉动动夹块403，动夹块403的顶部设置有手柄406。

在上述实施例中，更为具体的，第一驱动部件10及第二驱动部件11均为伺服电机。

至此，已经详细描述了本实用新型的各实施例。为了避免遮蔽本实用新型的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的部分实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种可适合空间点胶的两轴点胶治具装置，其特征在于，包括连接板，所述连接板的一端设置有驱动其转动的第一驱动部件，所述连接板上转动设置有载具，所述连接板的顶部设置有驱动所述载具转动的第二驱动部件；所述载具具有与所述连接板转动连接的安装板，所述安装板的顶部设置有定夹块及与所述定夹块相配合的动夹块。

2.根据权利要求1所述的可适合空间点胶的两轴点胶治具装置，其特征在于：所述连接板的两端分别设置有主动轴及从动轴，所述主动轴及从动轴上均转动设置有立板。

3.根据权利要求2所述的可适合空间点胶的两轴点胶治具装置，其特征在于：所述立板的底部装配有底板。

4.根据权利要求2所述的可适合空间点胶的两轴点胶治具装置，其特征在于：所述主动轴的外侧固定装配有定位板，所述立板上设置有与所述定位板相配合的第一传感器及第二传感器。

5.根据权利要求1所述的可适合空间点胶的两轴点胶治具装置，其特征在于：所述连接板的顶部设置有传动机构，所述传动机构具有壳体，所述壳体的顶部设置有转盘，所述第二驱动部件装配在所述壳体的底部用于驱动所述转盘转动。

6.根据权利要求5所述的可适合空间点胶的两轴点胶治具装置，其特征在于：所述转盘的一侧设置有触发板，所述壳体上设置有与所述触发板相配合的第三传感器。

7.根据权利要求1所述的可适合空间点胶的两轴点胶治具装置，其特征在于：所述动夹块的外侧设置有动夹块安装槽，所述动夹块滑动装配在所述动夹块安装槽内部，所述动夹块安装槽内部与所述定夹块相背离的一侧设置有动夹块挡板，所述动夹块挡板与所述动夹块之间弹性支撑。

8.根据权利要求7所述的可适合空间点胶的两轴点胶治具装置，其特征在于：所述动夹块的顶部设置有手柄。

9.根据权利要求1所述的可适合空间点胶的两轴点胶治具装置，其特征在于：所述第一驱动部件及第二驱动部件均为伺服电机。

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