CN217402135U - 具备调节结构的自动对齐相机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具备调节结构的自动对齐相机，包括相机主体与配重块，所述配重块的顶部安装有C形框，所述C形框上安装有驱动机构，所述驱动机构上安装有小型伺服电机，所述小型伺服电机的输出轴通过联轴器固定连接有第一齿轮，所述C形框的内部分别转动连接有丝杆与转动杆，所述丝杆与转动杆的中部均套设有与其固定连接的第二齿轮，所述第一齿轮处于两个第二齿轮之间，所述丝杆的中部套设有与其螺纹连接的螺纹块。本实用新型自动对齐相机，无需用户手动调节相机朝向，在减少对齐误差的同时提升首次调节效率，且后期针对相机的拆卸也十分便捷，无需外置零件，便于推广使用。

Description

具备调节结构的自动对齐相机

技术领域

本实用新型涉及一种具备调节结构的自动对齐相机。

背景技术

自动对齐相机是配合投影仪和主控装置工作的，主控装置控制投影仪向工件投影图像，自动对齐相机的一圈红外LED向工件发射红外线，工件反射红外线，形成红外反射标识点，自动对齐相机的镜头拍摄工件和工件上的红外反射标识点，主控装置通过自动对齐相机拍摄的图像识别红外反射标识点，当工件发生位移，自动对齐相机不动，主控装置根据别红外反射标识点来定位工件的新位置，然后控制投影仪，使投影的图像重新对齐工件。

现有技术中，在对工件的首次定位时，需要工作人员将自动对齐相机与工件进行对齐，用户通常需要手动调节支撑自动对齐相机的三脚架，来改变相机的朝向，费时费力，且易出现误差，同时针对三脚架与相机的拆装，通常需要多个螺栓进行连接，拆卸不够便捷，不便于使用。

实用新型内容

针对现有技术中存在的相关问题，本实用新型的目的在于提供具备调节结构的自动对齐相机。

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

具备调节结构的自动对齐相机，包括相机主体与配重块，所述配重块的顶部安装有C形框，所述C形框上安装有驱动机构，所述驱动机构上安装有小型伺服电机，所述小型伺服电机的输出轴通过联轴器固定连接有第一齿轮，所述C形框的内部分别转动连接有丝杆与转动杆，所述丝杆与转动杆的中部均套设有与其固定连接的第二齿轮，所述第一齿轮处于两个第二齿轮之间，所述丝杆的中部套设有与其螺纹连接的螺纹块，所述螺纹块、相机主体与C形框的外侧均安装有铰接座，底部两个所述铰接座之间安装有铰接杆，右侧两个所述铰接座上均安装有拆卸件，所述相机主体的外侧固定连接有连接杆，所述连接杆的一端铰接至顶部铰接座的内部，所述转动杆的中部与配重块的外侧均安装有锥形齿轮，两个所述锥形齿轮的外侧啮合。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述驱动机构包括电动推杆与滑动块，所述电动推杆安装至C形框的外侧，所述滑动块安装至电动推杆上，所述滑动块的外侧滑动连接至C形框的内部，所述小型伺服电机安装至滑动块的外侧。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述配重块的顶部开设有环形槽，所述环形槽的内部转动连接有两个支撑杆，所述支撑杆的一端固定连接至C形框的外侧。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述拆卸件包括拉盘、铰接轴与弹簧，所述铰接轴的一端贯穿并延伸至铰接座的内部，所述拉盘固定连接至铰接轴的另一端，所述弹簧套设至铰接轴的中部，所述弹簧的一端固定连接至拉盘的外侧，所述弹簧的另一端固定连接至铰接座的外侧。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述配重块的底端嵌设有一组滚珠，所述滚珠的外侧固定连接有支脚。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述C形框的外侧固定连接有控制器。

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

本方案当需要对相机主体的上下朝向进行调节时，利用电动推杆运作，从而可带动滑动块在C形框的内部滑动，即可带动小型伺服电机向上运动，使第一齿轮与顶部的第二齿轮啮合，随后启动小型伺服电机，从而使第一齿轮带动顶部的第二齿轮发生转动，随后丝杆被带动，从而使螺纹块带动其外侧铰接座发生平移运动，从而带动铰接杆运动，使相机主体通过连接杆沿顶部铰接座做圆周运动，即在调节过程中可进行上下摆动调节，完成上下朝向的调节，具体摆动方向将跟随小型伺服电机的转动方向决定。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的配重块与支撑杆结构爆炸示意图；

图3为本实用新型的铰接杆与拆卸件结构正面立体示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

请参阅图1～3，本实用新型中，具备调节结构的自动对齐相机，包括相机主体1与配重块2，配重块2的顶部安装有C形框3，C形框3上安装有驱动机构4，驱动机构4上安装有小型伺服电机13，小型伺服电机13的输出轴通过联轴器固定连接有第一齿轮6，C形框3的内部分别转动连接有丝杆7与转动杆8，丝杆7与转动杆8的中部均套设有与其固定连接的第二齿轮9，第一齿轮6处于两个第二齿轮9之间，丝杆7的中部套设有与其螺纹连接的螺纹块10，螺纹块10、相机主体1与C形框3的外侧均安装有铰接座11，底部两个铰接座11之间安装有铰接杆12，右侧两个铰接座11上均安装有拆卸件5，相机主体1的外侧固定连接有连接杆，连接杆的一端铰接至顶部铰接座11的内部，转动杆8的中部与配重块2的外侧均安装有锥形齿轮14，两个锥形齿轮14的外侧啮合。

配重块2的顶部开设有环形槽，环形槽的内部转动连接有两个支撑杆15，支撑杆15的一端固定连接至C形框3的外侧。

本实用新型中，用户可预先将相机主体1安装至右侧两个铰接座11之间，随后将配重块2放置在合适区域，当需要对相机主体1的上下朝向进行调节时，利用C形框3上的驱动机构4带动小型伺服电机13向上运动，使第一齿轮6与顶部的第二齿轮9啮合，随后启动小型伺服电机13，从而使第一齿轮6带动顶部的第二齿轮9发生转动，随后丝杆7被带动，从而使螺纹块10带动其外侧铰接座11发生平移运动，从而带动铰接杆12运动，使相机主体1通过连接杆沿顶部铰接座11做圆周运动，即在调节过程中可进行上下摆动调节，完成上下朝向的调节，具体摆动方向将跟随小型伺服电机13的转动方向决定，随后用户可利用驱动机构4向下运动，使小型伺服电机13上的第一齿轮6与底部第二齿轮9啮合，随后转动杆8将被带动，随后带动顶部锥形齿轮14转动，由于底部锥形齿轮14固定安装至配重块2的外侧，从而顶部锥形齿轮14将沿底部锥形齿轮14的外侧转动，在转动过程两个支撑杆15将对C形框3起到支撑作用，从而可带动相机主体1完成左右朝向的调节，具体调节方向同样根据小型伺服电机13的转动方向决定，当相机主体1的上下朝向与左右朝向调节完成后，用户可对工件进行后续操作，当后期需要对相机主体1进行拆卸时，可配合拆卸件5，将相机主体1与右侧两个铰接座11进行快速分离。

请参阅图1，其中：驱动机构4包括电动推杆401与滑动块402，电动推杆401安装至C形框3的外侧，滑动块402安装至电动推杆401上，滑动块402的外侧滑动连接至C形框3的内部，小型伺服电机13安装至滑动块402的外侧。

本实用新型中，利用电动推杆401运作，从而可带动滑动块402在C形框3的内部滑动，即可带动小型伺服电机13进行上下运动。

请参阅图1～3，其中：拆卸件5包括拉盘501、铰接轴502与弹簧503，铰接轴502的一端贯穿并延伸至铰接座11的内部，拉盘501固定连接至铰接轴502的另一端，弹簧503套设至铰接轴502的中部，弹簧503的一端固定连接至拉盘501的外侧，弹簧503的另一端固定连接至铰接座11的外侧。

本实用新型中，当需要对相机主体1进行拆卸时，用户可分别拉动两个拉盘501，从而使两个铰接轴502分别由铰接杆12和连接杆中部抽出，随后用户可直接将相机主体1取下，完成拆卸，当相机主体1进行安装时，可拉动拉盘501，使铰接轴502分别插入对应的铰接杆12与连接杆中即可，利用弹簧503的弹力影响，便于带动铰接轴502运动至原位，便于保证连接效果。

请参阅图1，其中：配重块2的底端嵌设有一组滚珠16，滚珠16的外侧固定连接有支脚17。

本实用新型中，采用滚珠16与支脚17的配合使用，便于配重块2的底部适应不同情况的安装台面，对水平度进行自适应调节，减少支脚17发生悬空现象，保证稳定性。

请参阅图1，其中：C形框3的外侧固定连接有控制器18。

本实用新型中，采用控制器18的设置，便于用户对整个装置内部电器元件进行控制，更加便捷。

需要说明的是，本申请中的各设备均为市场常见设备，具体使用时可根据需求选择，且各设备的电路连接关系均属于简单的串联、并联连接电路，在电路连接这一块并不存在创新点，本领域技术人员可以较为容易的实现，属于现有技术，不再赘述。

工作原理：采用控制器18的设置，便于用户对整个装置内部电器元件进行控制，更加便捷，用户可预先将相机主体1安装至右侧两个铰接座11之间，当相机主体1进行安装时，可拉动拉盘501，使铰接轴502分别插入对应的铰接杆12与连接杆中即可，随后将配重块2放置在合适区域，采用滚珠16与支脚17的配合使用，便于配重块2的底部适应不同情况的安装台面，对水平度进行自适应调节，减少支脚17发生悬空现象，保证稳定性，当需要对相机主体1的上下朝向进行调节时，利用电动推杆401运作，从而可带动滑动块402在C形框3的内部滑动，即可带动小型伺服电机13向上运动，使第一齿轮6与顶部的第二齿轮9啮合，随后启动小型伺服电机13，从而使第一齿轮6带动顶部的第二齿轮9发生转动，随后丝杆7被带动，从而使螺纹块10带动其外侧铰接座11发生平移运动，从而带动铰接杆12运动，使相机主体1通过连接杆沿顶部铰接座11做圆周运动，即在调节过程中可进行上下摆动调节，完成上下朝向的调节，具体摆动方向将跟随小型伺服电机13的转动方向决定，随后用户可利用电动推杆401运作，从而可带动滑动块402在C形框3的内部滑动，即可带动小型伺服电机13向下运动，使小型伺服电机13上的第一齿轮6与底部第二齿轮9啮合，随后转动杆8将被带动，随后带动顶部锥形齿轮14转动，由于底部锥形齿轮14固定安装至配重块2的外侧，从而顶部锥形齿轮14将沿底部锥形齿轮14的外侧转动，在转动过程两个支撑杆15将对C形框3起到支撑作用，从而可带动相机主体1完成左右朝向的调节，具体调节方向同样根据小型伺服电机13的转动方向决定，当相机主体1的上下朝向与左右朝向调节完成后，用户可对工件进行后续操作，当后期需要对相机主体1进行拆卸时，可配合拆卸件5，当需要对相机主体1进行拆卸时，用户可分别拉动两个拉盘501，从而使两个铰接轴502分别由铰接杆12和连接杆中部抽出，随后用户可直接将相机主体1取下，完成拆卸，整个装置，无需用户手动调节相机朝向，在减少对齐误差的同时提升首次调节效率，且后期针对相机的拆卸也十分便捷，无需外置零件，便于推广使用。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.具备调节结构的自动对齐相机，包括相机主体（1）与配重块（2），其特征在于：所述配重块（2）的顶部安装有C形框（3），所述C形框（3）上安装有驱动机构（4），所述驱动机构（4）上安装有小型伺服电机（13），所述小型伺服电机（13）的输出轴通过联轴器固定连接有第一齿轮（6），所述C形框（3）的内部分别转动连接有丝杆（7）与转动杆（8），所述丝杆（7）与转动杆（8）的中部均套设有与其固定连接的第二齿轮（9），所述第一齿轮（6）处于两个第二齿轮（9）之间，所述丝杆（7）的中部套设有与其螺纹连接的螺纹块（10），所述螺纹块（10）、相机主体（1）与C形框（3）的外侧均安装有铰接座（11），底部两个所述铰接座（11）之间安装有铰接杆（12），右侧两个所述铰接座（11）上均安装有拆卸件（5），所述相机主体（1）的外侧固定连接有连接杆，所述连接杆的一端铰接至顶部铰接座（11）的内部，所述转动杆（8）的中部与配重块（2）的外侧均安装有锥形齿轮（14），两个所述锥形齿轮（14）的外侧啮合。

2.根据权利要求1所述的具备调节结构的自动对齐相机，其特征在于，所述驱动机构（4）包括电动推杆（401）与滑动块（402），所述电动推杆（401）安装至C形框（3）的外侧，所述滑动块（402）安装至电动推杆（401）上，所述滑动块（402）的外侧滑动连接至C形框（3）的内部，所述小型伺服电机（13）安装至滑动块（402）的外侧。

3.根据权利要求2所述的具备调节结构的自动对齐相机，其特征在于，所述配重块（2）的顶部开设有环形槽，所述环形槽的内部转动连接有两个支撑杆（15），所述支撑杆（15）的一端固定连接至C形框（3）的外侧。

4.根据权利要求3所述的具备调节结构的自动对齐相机，其特征在于，所述拆卸件（5）包括拉盘（501）、铰接轴（502）与弹簧（503），所述铰接轴（502）的一端贯穿并延伸至铰接座（11）的内部，所述拉盘（501）固定连接至铰接轴（502）的另一端，所述弹簧（503）套设至铰接轴（502）的中部，所述弹簧（503）的一端固定连接至拉盘（501）的外侧，所述弹簧（503）的另一端固定连接至铰接座（11）的外侧。

5.根据权利要求4所述的具备调节结构的自动对齐相机，其特征在于，所述配重块（2）的底端嵌设有一组滚珠（16），所述滚珠（16）的外侧固定连接有支脚（17）。

6.根据权利要求5所述的具备调节结构的自动对齐相机，其特征在于，所述C形框（3）的外侧固定连接有控制器（18）。

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