CN108466039A - 一种台灯智能更换灯罩系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种台灯智能更换灯罩系统，包括限位装置、固定环调节装置、辅助装置和两个固定灯罩装置，所述的限位装置的前端左侧安装有固定环调节装置，限位装置的前端右侧安装有辅助装置，限位装置的后端安装有两个固定灯罩装置，且两个固定灯罩装置对称布置。本发明可以解决对现有更换灯罩过程中需要人员取下固定环，安装灯罩，再重新拧紧固定环，固定台灯时，人员需要一手限位卧室台灯另一只手更换灯罩，取离固定环时，人工不易取下，安装灯罩时，人员通过人工的方式将灯罩安装在灯头上，拧紧固定环时，人员需要从灯罩上方将固定环放置到灯头上拧紧等难题，可以实现对卧室台灯进行自动化更换灯罩的功能。

Description

一种台灯智能更换灯罩系统
技术领域
本发明涉及室内装饰领域，特别涉及一种台灯智能更换灯罩系统。
背景技术
灯罩，设在灯焰外围或灯泡上用以聚光或防风雨的罩儿，灯罩的颜色与造型搭配的好同样可成为房中一景，给人以享受，但灯罩不仅仅起到装饰的作用，还可以使光聚集在一起，使得灯光更加温暖，且遮挡强光，避免光线直接照射入人眼，引起晕眩，同时能够防止灰尘、油烟的侵袭，从而延长灯泡的使用寿命，防止触电，对保护眼睛也有作用，所以大多数灯上都会有灯罩，但是，安装灯罩繁琐复杂，如何安装灯罩成为一大难题，如今人们都是取下固定环，安装灯罩，再重新拧紧固定环，过程繁琐复杂，固定台灯时，人员需要一手限位卧室台灯另一只手更换灯罩，人工固定不稳，且人工固定台灯可能因为用力过猛造成台灯外表面的损坏，取离固定环时，由于固定环体积小，人工不易取下，且取后因放置不当导致固定环丢失，安装灯罩时，人员通过人工的方式将灯罩安装在灯头上，人工安装易偏离位置，安装时，人工用力可能造成灯罩表面发生变形影响美观，拧紧固定环时，人员需要从灯罩上方将固定环放置到灯头上拧紧，拧紧过程中可能因手部过大导致固定环掉落，且人工不易拧紧，过程所耗时间长，过程所耗时间长，劳动强度大与效率低。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种台灯智能更换灯罩系统，可以解决对现有更换灯罩过程中需要人员取下固定环，安装灯罩，再重新拧紧固定环，过程繁琐复杂，固定台灯时，人员需要一手限位卧室台灯另一只手更换灯罩，人工固定不稳，且人工固定台灯可能因为用力过猛造成台灯外表面的损坏，取离固定环时，由于固定环体积小，人工不易取下，且取后因放置不当导致固定环丢失，安装灯罩时，人员通过人工的方式将灯罩安装在灯头上，人工安装易偏离位置，安装时，人工用力可能造成灯罩表面发生变形影响美观，拧紧固定环时，人员需要从灯罩上方将固定环放置到灯头上拧紧，拧紧过程中可能因手部过大导致固定环掉落，且人工不易拧紧，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对卧室台灯进行自动化更换灯罩的功能，自动化多次限位台灯，限位稳定，无需人工操作，不会造成台灯外表面的损坏，自动化取下与拧紧固定环，自动化夹取固定环，不会造成固定环丢失，自动化安装灯罩，安装时不会偏离位置，无需人工操作，灯罩表面不会发生变形，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种台灯智能更换灯罩系统，包括限位装置、固定环调节装置、辅助装置和两个固定灯罩装置，限位装置对台灯底座与灯杆进行固定，辅助装置将固定环取下，两个固定灯罩装置将灯罩夹稳放置到灯头上，固定环调节装置将辅助装置上的固定环取离后重新安装在灯头上，所述的限位装置的前端左侧安装有固定环调节装置，限位装置的前端右侧安装有辅助装置，限位装置的后端安装有两个固定灯罩装置，且两个固定灯罩装置对称布置。
所述的限位装置包括底板机构、方位调节机构、两个升降机构、两个固杆一机构、两个固杆二机构、两个固座一机构和两个固座二机构，底板机构的后端安装有方位调节机构，方位调节机构上安装有两个升降机构，且两个升降机构对称布置，位于方位调节机构中部的升降机构上安装有两个固杆一机构，位于方位调节机构下端的升降机构上安装有两个固杆二机构，底板机构的左右两侧安装有两个固座一机构，底板机构的中部安装有两个固座二机构，且两个固座二机构对称布置，底板机构带动前端的固座二机构进行角度调节，方位调节机构带动两个升降机构进行方位调节，由于灯杆的弯曲度不同，两个升降机构根据情况带动两个固杆一机构与两个固杆二机构进行角度与升降调节，两个固杆一机构与两个固杆二机构对灯杆进行固定，两个固座一机构与两个固座二机构相配合对灯座进行固定，根据灯杆弯曲度不同，方位调节机构、两个升降机构与两个升降机构相配合带动两个固杆一机构与两个固杆二机构对弯曲不同的灯杆进行固定，两个固座一机构与两个固座二机构相配合对灯座进行限位，限位装置对台灯进行多次限位，且限位稳定，无需人工操作，不会造成台灯外表面的损坏，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的固定环调节装置包括方位移动机构和夹稳转动机构，方位移动机构安装在限位装置上，方位移动机构的上端左侧安装有夹稳转动机构，方位移动机构带动夹稳转动机构进行方位调节，夹稳转动机构对固定环进行夹稳与拧紧，方位移动机构带动夹稳转动机构进行方位调节，夹稳转动机构将固定环夹稳转动，自动化拧紧固定环，操作时，不会由于人员手部过大导致固定环掉落，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的辅助装置包括位置调节机构、转动机构、四个底部撑起机构和六个固定机构，位置调节机构安装在限位装置上，位置调节机构的上端安装有转动机构，转动机构的中部均匀安装有四个底部撑起机构，转动机构的上端均匀安装有六个固定机构，位置调节机构带动转动机构调节到工作位置，四个底部撑起机构与六个固定机构相配合对固定环进行多次固定，转动机构在位置调节机构的辅助下带动固定环转离灯头，自动化取下固定环，不会造成固定环丢失，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的固定灯罩装置包括托底机构和夹顶机构，托底机构安装在限位装置上，托底机构的上端安装有夹顶机构，托底机构进行调节对灯罩底部进行托住，夹顶机构进行调节对灯罩顶部进行夹稳处理，托底机构和夹顶机构相配合对灯罩进行限位，无需人工操作，灯罩表面不会发生变形，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的底板机构包括U型主板、主杆、扣气缸、主扣和扣环，U型主板的前端左侧通过铰链安装有主杆，主杆的右端安装有扣气缸，扣气缸的顶端通过法兰安装在扣环上，U型主板的前端右侧安装有扣环，且主扣位于扣环内，人员通过人工的方式将主杆打开，人员将台灯底座放置到U型主板内，人员将主杆闭合，扣气缸带动主扣下降到扣环内，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的方位调节机构包括一号电动滑块、移板、直板、两个直滑槽和直齿条，一号电动滑块对称安装在底板机构上，一号电动滑块上设置有移板，移板上安装有直板，且直板上设置有矩形槽，直板的后端安装有直齿条，矩形槽的左右两端侧壁上安装有两个直滑槽，方位调节机构带动升降机构进行方位调节，自动化调节，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的升降机构包括T型板、辅气缸、辅滑块、伸缩一板、伸缩气缸、辅电机、辅滑杆、辅滑槽、矩板、后电机和后齿轮，T型板上对称安装有辅滑块，辅滑块通过滑动配合的方式与直滑槽相连，T型板的后端安装有后电机，后电机的输出轴上安装有后齿轮，后齿轮上啮合有直齿条，T型板的前端通过销轴安装有辅气缸，辅气缸的顶端通过销轴安装在伸缩一板上，伸缩一板的后端安装有伸缩气缸，伸缩气缸的顶端通过法兰安装在伸缩一板的前端，伸缩一板上安装有辅电机，辅电机的输出轴安装在矩板上，矩板上安装有辅滑槽，辅滑槽通过滑动配合的方式与辅滑杆相连，辅滑杆安装在伸缩一板上，升降机构带动T型板进行升降调节，后电机带动后齿轮在直齿条上进行转动，由于灯杆的弯曲度不同，升降机构经过方位调节后到达工作位置，辅气缸带动伸缩一板进行角度调节，伸缩气缸带动伸缩一板进行伸缩调节，辅电机带动矩板进行转动，升降机构根据当前灯杆的弯曲度进行角度调节确保两个固杆一机构与两个固杆二机构能够对灯杆限位，自动化调节，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的固杆一机构包括包括Z型架、压气缸、压板和橡胶压板，Z型架安装在位于方位调节机构中部的矩板上，Z型架上对称安装有压气缸，压气缸的顶端通过法兰安装在压板上，压板的内壁上安装有橡胶压板，压气缸带动压板对灯杆进行压紧限位，橡胶压板增到了摩擦力，固杆一机构对灯杆进行自动化固定，自动化调节，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的固杆二机构包括角度气缸、弧形板、连气缸和夹板，角度气缸通过销轴安装在位于方位调节机构下端的矩板上，角度气缸的顶端通过销轴安装在弧形板上，弧形板通过铰链安装在位于方位调节机构下端的矩板上，弧形板的前端通过销轴安装有连气缸，连气缸的顶端通过销轴安装在夹板上，夹板通过铰链安装在弧形板上，两个角度气缸带动两个弧形板进行相向运动使得两个弧形板对灯杆进行限位，两个连气缸带动两个夹板进行相向运动确保两个夹板对灯杆进行二次限位，固杆二机构对灯杆进行自动化固定，自动化调节，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的固座一机构包括稳板、稳气缸、弧形架、调节气缸、方板、F型稳架、伸缩杆、微板、微电机、螺纹柱和固板，稳板安装在底板机构上，稳板上对称安装有稳气缸，稳气缸的顶端通过法兰安装在弧形架上，弧形架的侧壁上通过销轴对称安装有调节气缸，调节气缸的顶端通过销轴安装在方板上，方板通过铰链安装在弧形架上，弧形架的上端安装有F型稳架，F型稳架的上端内壁上安装有伸缩杆，伸缩杆的顶端安装在微板上，微板上安装有微电机，微电机的输出轴通过联轴器与螺纹柱相连，螺纹柱通过螺纹的传动方式与F型稳架的中部相连，螺纹柱的下端通过轴承安装在固板上，稳气缸带动弧形架进行调节直到弧形架紧贴在台灯底座侧面，根据底座形状，调节气缸带动方板对底座侧面进行二次限位，微电机带动螺纹柱进行转动，螺纹柱通过螺纹的传动方式在F型稳架上进行升降，螺纹柱带动固板进行下降确保固板压在底座上端，伸缩杆起到连接与伸缩的作用，固座一机构对灯座进行自动化固定，自动化调节，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的固座二机构包括推气缸、推板、橡胶推块、直杆、直气缸和下压杆，推气缸对称安装在底板机构上，推气缸的顶端通过法兰安装在推板上，推板的内壁上安装有橡胶推块，推板的上端安装有直杆，直杆上通过销轴安装有直气缸，直气缸的顶端通过销轴安装在下压杆上，下压杆通过铰链安装在直杆上，推气缸带动橡胶推块紧贴在底座的侧面，直气缸带动下压杆进行角度调节使得下压杆对底座上端进行限位，固座二机构对灯座进行自动化固定，自动化调节，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的方位移动机构包括二号电动滑块、移块、U型撑架、撑气缸、撑滑槽、撑滑块、T型架、多级伸缩板和多级连接气缸，二号电动滑块安装在限位装置上，二号电动滑块上设置有移块，移块上安装有U型撑架，U型撑架的外壁上安装有撑气缸，撑气缸的顶端通过法兰安装在T型架上，T型架上对称安装有撑滑块，撑滑块通过滑动配合的方式与撑滑槽相连，撑滑槽对称安装在U型撑架上，T型架的内壁上安装有多级伸缩板，多级伸缩板的左端安装有多级连接气缸，多级连接气缸的顶端通过法兰安装在多级伸缩板的右端，方位移动机构带动多级伸缩板进行前后与升降调节，多级连接气缸带动多级伸缩板进行伸缩调节，方位移动机构带动夹稳转动机构进行方位调节，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的夹稳转动机构包括转电机、圆柱、长板、转滑杆、圆滑槽、竖气缸、圆环板、一杆、二杆、三杆、斜气缸、U型夹架、微气缸和微板，转电机通过底座安装在方位移动机构上，转电机的输出轴安装在圆柱上，圆柱的中部安装有长板，长板的上端对称安装有转滑杆，转滑杆通过滑动配合的方式与圆滑槽相连，圆滑槽安装在方位移动机构上，长板的下端对称安装有竖气缸，竖气缸的顶端通过法兰安装在圆环板上，圆环板的下端通过铰链均匀安装有一杆，一杆的下端通过铰链安装在二杆的中部，二杆的上端通过铰链安装在圆柱上，二杆上通过销轴安装有斜气缸，斜气缸的顶端通过销轴安装在三杆上，三杆通过销轴安装在二杆的下端，三杆的内端安装在U型夹架上，U型夹架上安装有微气缸，微气缸的顶端通过法兰安装在微板上，根据固定环的直径大小，竖气缸带动圆环板下降，圆环板带动一杆进行角度调节，一杆带动二杆进行角度调节，斜气缸带动三杆进行角度调节使得微板与固定环处于水平位置，夹稳转动机构与方位移动机构相配合使得U型夹架的上端内壁紧贴在固定环的上端，微气缸带动微板上升确保微板紧贴在固定环的下端面，转电机带动圆柱进行转动，夹稳转动机构将固定环夹稳转动，自动化拧紧固定环，操作时，不会由于人员手部过大导致固定环掉落，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的位置调节机构包括三号电动滑块、移动板、对气缸、连板、旋电机、操作多级气缸和多级伸缩辅板，三号电动滑块安装在限位装置上，三号电动滑块上设置有移动板，移动板上对称安装有对气缸，对气缸的顶端通过法兰安装在连板上，连板通过底座安装有旋电机，旋电机的输出轴安装在多级伸缩辅板上,多级伸缩辅板的右端安装有操作多级气缸，操作多级气缸的顶端通过法兰安装在多级伸缩辅板的左端，位置调节机构带动多级伸缩辅板进行前后、升降与旋转调节，操作多级气缸带动多级伸缩辅板进行伸缩调节，位置调节机构带动转动机构进行方位调节，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的转动机构包括弧板、弧形滑槽、圆滑块、空心板、圆齿条、辅齿轮、圆电机、辅一板和辅二板，弧板安装在多级伸缩辅板上，弧板上安装有弧形滑槽，弧形滑槽通过滑动配合的方式与圆滑块相连，圆滑块安装在空心板的上端外壁，且空心板上设置有空心槽，空心板的下端外壁安装有圆齿条，圆齿条上啮合有辅齿轮，辅齿轮安装在圆电机的输出轴上，圆电机安装在辅一板上，辅一板安装在辅二板上，辅二板安装在多级伸缩辅板上，四个底部撑起机构与六个固定机构相互配合对固定环进行多次限位，圆电机带动辅齿轮进行转动，辅齿轮带动圆齿条在弧形滑槽与圆滑块的辅助下进行转动，转动机构将固定环逐渐转动取离，转动机构将固定环转动取离，自动化取下固定环，不会造成固定环丢失，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的底部撑起机构包括伸缩二板和配合气缸，配合气缸安装在空心槽的侧壁上，配合气缸的顶端通过法兰安装在伸缩二板的内端，伸缩二板的外端安装在空心槽的侧壁上，调节机构将空心板调节到合适的位置使得底部撑起机构位于固定环的下方，配合气缸带动伸缩二板进行伸出调节使得伸缩二板对固定环的下端进行限位，四个底部撑起机构与六个固定机构对固定环的底部与侧壁进行限位固定，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的固定机构包括配合板、主气缸、侧板、连柱和压紧板，配合板安装在空心板的上端，且配合板上对称设置有圆槽，配合板上安装有主气缸，主气缸的顶端通过法兰安装在侧板上，侧板上对称安装有连柱，且连柱位于圆槽内，连柱的内端安装在压紧板上，主气缸带动压紧板进行调节确保压紧板紧贴在固定环的外壁上，四个底部撑起机构与六个固定机构对固定环的底部与侧壁进行限位固定，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的托底机构包括四号电动滑块、移动块、操作气缸、横杆、工作气缸和托底板，四号电动滑块安装在限位装置上，四号电动滑块上设置有移动块，移动块上对称安装有操作气缸，操作气缸的顶端通过法兰安装在横杆上，横杆的侧壁上对称安装有工作气缸，工作气缸的顶端通过法兰安装在托底板上，托底机构带动托底板进行方位调节确保托底板紧贴在灯罩的底端，托底机构和夹顶机构相配合对灯罩进行限位，无需人工操作，灯罩表面不会发生变形，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的夹顶机构包括上气缸、上杆、横气缸、横板、横齿条、两个配合齿轮和两个顶端夹取支链，上气缸对称安装在托底机构上，上气缸的顶端通过法兰安装在上杆上，上杆的侧壁上安装有横气缸，横气缸的顶端通过法兰安装在横板上，横板上对称安装有横齿条，横齿条上啮合有配合齿轮，配合齿轮通过销轴安装在上杆上，配合齿轮的上端安装有顶端夹取支链，上气缸带动上杆进行高度调节，横气缸带动横齿条进行左右移动，横齿条带动两个配合齿轮进行相向转动确保两个顶端夹取支链调节到工作位置，托底机构和夹顶机构相配合对灯罩进行限位，无需人工操作，灯罩表面不会发生变形，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的顶端夹取支链包括伸缩三板、带动气缸、底电机、工作板、两个V型夹和两个夹气缸，伸缩三板安装在配合齿轮上，伸缩三板的外端安装有带动气缸，带动气缸的顶端通过法兰安装在伸缩三板的内端，伸缩三板的下端安装有底电机，底电机的输出轴安装在工作板上，工作板通过销轴安装有两个夹气缸，夹气缸的顶端通过销轴安装在V型夹上，V型夹通过铰链安装在工作板上，带动气缸带动伸缩三板进行伸缩调节，根据情况，底电机带动工作板进行角度调节，两个夹气缸带动两个V型夹进行相向运动确保两个V型夹对灯罩顶端进行夹稳，自动化对灯罩顶端进行夹取，无需人工操作，灯罩表面不会发生变形，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
工作时，首先，限位装置开始工作，底板机构带动前端的固座二机构进行角度调节，方位调节机构带动两个升降机构进行方位调节，由于灯杆的弯曲度不同，两个升降机构根据情况带动两个固杆一机构与两个固杆二机构进行角度与升降调节，两个固杆一机构与两个固杆二机构对灯杆进行固定，两个固座一机构与两个固座二机构相配合对灯座进行固定，之后，底板机构开始工作，人员通过人工的方式将主杆打开，人员将台灯底座放置到U型主板内，人员将主杆闭合，扣气缸带动主扣下降到扣环内，之后，两个固座一机构开始工作，稳气缸带动弧形架进行调节直到弧形架紧贴在台灯底座侧面，根据底座形状，调节气缸带动方板对底座侧面进行二次限位，微电机带动螺纹柱进行转动，螺纹柱通过螺纹的传动方式在F型稳架上进行升降，螺纹柱带动固板进行下降确保固板压在底座上端，之后，两个固座二机构开始工作，推气缸带动橡胶推块紧贴在底座的侧面，直气缸带动下压杆进行角度调节使得下压杆对底座上端进行限位，之后，方位调节机构开始工作，方位调节机构带动升降机构进行方位调节，之后，两个升降机构开始工作，升降机构带动T型板进行升降调节，后电机带动后齿轮在直齿条上进行转动，由于灯杆的弯曲度不同，升降机构经过方位调节后到达工作位置，辅气缸带动伸缩一板进行角度调节，伸缩气缸带动伸缩一板进行伸缩调节，辅电机带动矩板进行转动，之后，两个固杆一机构开始工作，压气缸带动压板对灯杆进行压紧限位，之后，两个固杆二机构开始工作，两个角度气缸带动两个弧形板进行相向运动使得两个弧形板对灯杆进行限位，两个连气缸带动两个夹板进行相向运动确保两个夹板对灯杆进行二次限位，第二步，辅助装置上的位置调节机构开始工作，位置调节机构带动多级伸缩辅板进行前后、升降与旋转调节，操作多级气缸带动多级伸缩辅板进行伸缩调节，之后，四个底部撑起机构开始工作，调节机构将空心板调节到合适的位置使得底部撑起机构位于固定环的下方，配合气缸带动伸缩二板进行伸出调节使得伸缩二板对固定环的下端进行限位，之后，六个固定机构开始工作，主气缸带动压紧板进行调节确保压紧板紧贴在固定环的外壁上，之后，转动机构开始工作，四个底部撑起机构与六个固定机构相互配合对固定环进行多次限位，圆电机带动辅齿轮进行转动，辅齿轮带动圆齿条在弧形滑槽与圆滑块的辅助下进行转动，转动机构将固定环逐渐转动取离，第三步，固定环调节装置上的方位移动机构开始工作，方位移动机构带动多级伸缩板进行前后与升降调节，多级连接气缸带动多级伸缩板进行伸缩调节，之后，夹稳转动机构开始工作，根据固定环的直径大小，竖气缸带动圆环板下降，圆环板带动一杆进行角度调节，一杆带动二杆进行角度调节，斜气缸带动三杆进行角度调节使得微板与固定环处于水平位置，夹稳转动机构与方位移动机构相配合使得U型夹架的上端内壁紧贴在固定环的上端，微气缸带动微板上升确保微板紧贴在固定环的下端面，转电机带动圆柱进行转动，第四步，固定灯罩装置上的托底机构开始工作，托底机构带动托底板进行方位调节确保托底板紧贴在灯罩的底端，之后，夹顶机构开始工作，上气缸带动上杆进行高度调节，横气缸带动横齿条进行左右移动，横齿条带动两个配合齿轮进行相向转动确保两个顶端夹取支链调节到工作位置，之后，两个顶端夹取支链开始工作，带动气缸带动伸缩三板进行伸缩调节，根据情况，底电机带动工作板进行角度调节，两个夹气缸带动两个V型夹进行相向运动确保两个V型夹对灯罩顶端进行夹稳，可以实现对卧室台灯进行自动化更换灯罩的功能。
本发明的有益效果在于：
1、本发明可以解决对现有更换灯罩过程中需要人员取下固定环，安装灯罩，再重新拧紧固定环，过程繁琐复杂，固定台灯时，人员需要一手限位卧室台灯另一只手更换灯罩，人工固定不稳，且人工固定台灯可能因为用力过猛造成台灯外表面的损坏，取离固定环时，由于固定环体积小，人工不易取下，且取后因放置不当导致固定环丢失，安装灯罩时，人员通过人工的方式将灯罩安装在灯头上，人工安装易偏离位置，安装时，人工用力可能造成灯罩表面发生变形影响美观，拧紧固定环时，人员需要从灯罩上方将固定环放置到灯头上拧紧，拧紧过程中可能因手部过大导致固定环掉落，且人工不易拧紧，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对卧室台灯进行自动化更换灯罩的功能，自动化多次限位台灯，限位稳定，无需人工操作，不会造成台灯外表面的损坏，自动化取下与拧紧固定环，自动化夹取固定环，不会造成固定环丢失，自动化安装灯罩，安装时不会偏离位置，无需人工操作，灯罩表面不会发生变形，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点；
2、本发明设置有限位装置，根据灯杆弯曲度不同，方位调节机构、两个升降机构与两个升降机构相配合带动两个固杆一机构与两个固杆二机构对弯曲不同的灯杆进行固定，两个固座一机构与两个固座二机构相配合对灯座进行限位，限位装置对台灯进行多次限位，且限位稳定，无需人工操作，不会造成台灯外表面的损坏，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率；
3、本发明设置有固定环调节装置，方位移动机构带动夹稳转动机构进行方位调节，夹稳转动机构将固定环夹稳转动，自动化拧紧固定环，操作时，不会由于人员手部过大导致固定环掉落，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率；
4、本发明设置有辅助装置，四个底部撑起机构与六个固定机构对固定环的底部与侧壁进行限位固定，位置调节机构带动转动机构进行方位调节，转动机构将固定环转动取离，自动化取下固定环，不会造成固定环丢失，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率；
5、本发明设置有固定灯罩装置，托底机构和夹顶机构相配合对灯罩进行限位，无需人工操作，灯罩表面不会发生变形，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明限位装置的第一结构示意图；
图3是本发明限位装置的第二结构示意图；
图4是本发明固定环调节装置与U型主板之间的结构示意图；
图5是本发明夹稳转动机构与多级伸缩板之间的结构示意图；
图6是本发明辅助装置与U型主板之间的结构示意图；
图7是本发明固定灯罩装置与U型主板之间的结构示意图；
图8是本发明夹顶机构与横杆之间的结构示意图；
图9是本发明图2的X向局部放大图；
图10是本发明图3的Y向局部放大图；
图11是本发明图2的Z向局部放大图；
图12是本发明图6的A向局部放大图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
如图1至图12所示，为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种台灯智能更换灯罩系统，包括限位装置1、固定环调节装置2、辅助装置3和两个固定灯罩装置4，限位装置1对台灯底座与灯杆进行固定，辅助装置3将固定环取下，两个固定灯罩装置4将灯罩夹稳放置到灯头上，固定环调节装置2将辅助装置3上的固定环取离后重新安装在灯头上，所述的限位装置1的前端左侧安装有固定环调节装置2，限位装置1的前端右侧安装有辅助装置3，限位装置1的后端安装有两个固定灯罩装置4，且两个固定灯罩装置4对称布置。
所述的限位装置1包括底板机构11、方位调节机构12、两个升降机构13、两个固杆一机构15、两个固杆二机构16、两个固座一机构17和两个固座二机构19，底板机构11的后端安装有方位调节机构12，方位调节机构12上安装有两个升降机构13，且两个升降机构13对称布置，位于方位调节机构12中部的升降机构13上安装有两个固杆一机构15，位于方位调节机构12下端的升降机构13上安装有两个固杆二机构16，底板机构11的左右两侧安装有两个固座一机构17，底板机构11的中部安装有两个固座二机构19，且两个固座二机构19对称布置，底板机构11带动前端的固座二机构19进行角度调节，方位调节机构12带动两个升降机构13进行方位调节，由于灯杆的弯曲度不同，两个升降机构13根据情况带动两个固杆一机构15与两个固杆二机构16进行角度与升降调节，两个固杆一机构15与两个固杆二机构16对灯杆进行固定，两个固座一机构17与两个固座二机构19相配合对灯座进行固定，根据灯杆弯曲度不同，方位调节机构12、两个升降机构13与两个升降机构13相配合带动两个固杆一机构15与两个固杆二机构16对弯曲不同的灯杆进行固定，两个固座一机构17与两个固座二机构19相配合对灯座进行限位，限位装置1对台灯进行多次限位，且限位稳定，无需人工操作，不会造成台灯外表面的损坏，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的固定环调节装置2包括方位移动机构21和夹稳转动机构22，方位移动机构21安装在限位装置1上，方位移动机构21的上端左侧安装有夹稳转动机构22，方位移动机构21带动夹稳转动机构22进行方位调节，夹稳转动机构22对固定环进行夹稳与拧紧，方位移动机构21带动夹稳转动机构22进行方位调节，夹稳转动机构22将固定环夹稳转动，自动化拧紧固定环，操作时，不会由于人员手部过大导致固定环掉落，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的辅助装置3包括位置调节机构31、转动机构32、四个底部撑起机构33和六个固定机构34，位置调节机构31安装在限位装置1上，位置调节机构31的上端安装有转动机构32，转动机构32的中部均匀安装有四个底部撑起机构33，转动机构32的上端均匀安装有六个固定机构34，位置调节机构31带动转动机构32调节到工作位置，四个底部撑起机构33与六个固定机构34相配合对固定环进行多次固定，转动机构32在位置调节机构31的辅助下带动固定环转离灯头，自动化取下固定环，不会造成固定环丢失，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的固定灯罩装置4包括托底机构41和夹顶机构42，托底机构41安装在限位装置1上，托底机构41的上端安装有夹顶机构42，托底机构41进行调节对灯罩底部进行托住，夹顶机构42进行调节对灯罩顶部进行夹稳处理，托底机构41和夹顶机构42相配合对灯罩进行限位，无需人工操作，灯罩表面不会发生变形，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的底板机构11包括U型主板111、主杆112、扣气缸113、主扣114和扣环115，U型主板111的前端左侧通过铰链安装有主杆112，主杆112的右端安装有扣气缸113，扣气缸113的顶端通过法兰安装在扣环115上，U型主板111的前端右侧安装有扣环115，且主扣114位于扣环115内，人员通过人工的方式将主杆112打开，人员将台灯底座放置到U型主板111内，人员将主杆112闭合，扣气缸113带动主扣114下降到扣环115内，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的方位调节机构12包括一号电动滑块121、移板122、直板123、两个直滑槽124和直齿条125，一号电动滑块121对称安装在底板机构11上，一号电动滑块121上设置有移板122，移板122上安装有直板123，且直板123上设置有矩形槽，直板123的后端安装有直齿条125，矩形槽的左右两端侧壁上安装有两个直滑槽124，方位调节机构12带动升降机构13进行方位调节，自动化调节，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的升降机构13包括T型板131、辅气缸132、辅滑块133、伸缩一板135、伸缩气缸136、辅电机137、辅滑杆138、辅滑槽139、矩板140、后电机141和后齿轮142，T型板131上对称安装有辅滑块133，辅滑块133通过滑动配合的方式与直滑槽124相连，T型板131的后端安装有后电机141，后电机141的输出轴上安装有后齿轮142，后齿轮142上啮合有直齿条125，T型板131的前端通过销轴安装有辅气缸132，辅气缸132的顶端通过销轴安装在伸缩一板135上，伸缩一板135的后端安装有伸缩气缸136，伸缩气缸136的顶端通过法兰安装在伸缩一板135的前端，伸缩一板135上安装有辅电机137，辅电机137的输出轴安装在矩板140上，矩板140上安装有辅滑槽139，辅滑槽139通过滑动配合的方式与辅滑杆138相连，辅滑杆138安装在伸缩一板135上，升降机构13带动T型板131进行升降调节，后电机141带动后齿轮142在直齿条125上进行转动，由于灯杆的弯曲度不同，升降机构13经过方位调节后到达工作位置，辅气缸132带动伸缩一板135进行角度调节，伸缩气缸136带动伸缩一板135进行伸缩调节，辅电机137带动矩板140进行转动，升降机构13根据当前灯杆的弯曲度进行角度调节确保两个固杆一机构15与两个固杆二机构16能够对灯杆限位，自动化调节，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的固杆一机构15包括包括Z型架151、压气缸152、压板153和橡胶压板154，Z型架151安装在位于方位调节机构12中部的矩板140上，Z型架151上对称安装有压气缸152，压气缸152的顶端通过法兰安装在压板153上，压板153的内壁上安装有橡胶压板154，压气缸152带动压板153对灯杆进行压紧限位，橡胶压板154增到了摩擦力，固杆一机构15对灯杆进行自动化固定，自动化调节，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的固杆二机构16包括角度气缸161、弧形板162、连气缸163和夹板164，角度气缸161通过销轴安装在位于方位调节机构12下端的矩板140上，角度气缸161的顶端通过销轴安装在弧形板162上，弧形板162通过铰链安装在位于方位调节机构12下端的矩板140上，弧形板162的前端通过销轴安装有连气缸163，连气缸163的顶端通过销轴安装在夹板164上，夹板164通过铰链安装在弧形板162上，两个角度气缸161带动两个弧形板162进行相向运动使得两个弧形板162对灯杆进行限位，两个连气缸163带动两个夹板164进行相向运动确保两个夹板164对灯杆进行二次限位，固杆二机构16对灯杆进行自动化固定，自动化调节，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的固座一机构17包括稳板171、稳气缸172、弧形架173、调节气缸174、方板175、F型稳架176、伸缩杆177、微板178、微电机179、螺纹柱180和固板181，稳板171安装在底板机构11上，稳板171上对称安装有稳气缸172，稳气缸172的顶端通过法兰安装在弧形架173上，弧形架173的侧壁上通过销轴对称安装有调节气缸174，调节气缸174的顶端通过销轴安装在方板175上，方板175通过铰链安装在弧形架173上，弧形架173的上端安装有F型稳架176，F型稳架176的上端内壁上安装有伸缩杆177，伸缩杆177的顶端安装在微板178上，微板178上安装有微电机179，微电机179的输出轴通过联轴器与螺纹柱180相连，螺纹柱180通过螺纹的传动方式与F型稳架176的中部相连，螺纹柱180的下端通过轴承安装在固板181上，稳气缸172带动弧形架173进行调节直到弧形架173紧贴在台灯底座侧面，根据底座形状，调节气缸174带动方板175对底座侧面进行二次限位，微电机179带动螺纹柱180进行转动，螺纹柱180通过螺纹的传动方式在F型稳架176上进行升降，螺纹柱180带动固板181进行下降确保固板181压在底座上端，伸缩杆177起到连接与伸缩的作用，固座一机构17对灯座进行自动化固定，自动化调节，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的固座二机构19包括推气缸191、推板192、橡胶推块193、直杆194、直气缸195和下压杆196，推气缸191对称安装在底板机构11上，推气缸191的顶端通过法兰安装在推板192上，推板192的内壁上安装有橡胶推块193，推板192的上端安装有直杆194，直杆194上通过销轴安装有直气缸195，直气缸195的顶端通过销轴安装在下压杆196上，下压杆196通过铰链安装在直杆194上，推气缸191带动橡胶推块193紧贴在底座的侧面，直气缸195带动下压杆196进行角度调节使得下压杆196对底座上端进行限位，固座二机构19对灯座进行自动化固定，自动化调节，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的方位移动机构21包括二号电动滑块211、移块212、U型撑架213、撑气缸214、撑滑槽215、撑滑块216、T型架217、多级伸缩板218和多级连接气缸219，二号电动滑块211安装在限位装置1上，二号电动滑块211上设置有移块212，移块212上安装有U型撑架213，U型撑架213的外壁上安装有撑气缸214，撑气缸214的顶端通过法兰安装在T型架217上，T型架217上对称安装有撑滑块216，撑滑块216通过滑动配合的方式与撑滑槽215相连，撑滑槽215对称安装在U型撑架213上，T型架217的内壁上安装有多级伸缩板218，多级伸缩板218的左端安装有多级连接气缸219，多级连接气缸219的顶端通过法兰安装在多级伸缩板218的右端，方位移动机构21带动多级伸缩板218进行前后与升降调节，多级连接气缸219带动多级伸缩板218进行伸缩调节，方位移动机构21带动夹稳转动机构22进行方位调节，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的夹稳转动机构22包括转电机221、圆柱222、长板223、转滑杆224、圆滑槽225、竖气缸226、圆环板227、一杆228、二杆229、三杆230、斜气缸231、U型夹架232、微气缸233和微板234，转电机221通过底座安装在方位移动机构21上，转电机221的输出轴安装在圆柱222上，圆柱222的中部安装有长板223，长板223的上端对称安装有转滑杆224，转滑杆224通过滑动配合的方式与圆滑槽225相连，圆滑槽225安装在方位移动机构21上，长板223的下端对称安装有竖气缸226，竖气缸226的顶端通过法兰安装在圆环板227上，圆环板227的下端通过铰链均匀安装有一杆228，一杆228的下端通过铰链安装在二杆229的中部，二杆229的上端通过铰链安装在圆柱222上，二杆229上通过销轴安装有斜气缸231，斜气缸231的顶端通过销轴安装在三杆230上，三杆230通过销轴安装在二杆229的下端，三杆230的内端安装在U型夹架232上，U型夹架232上安装有微气缸233，微气缸233的顶端通过法兰安装在微板234上，根据固定环的直径大小，竖气缸226带动圆环板227下降，圆环板227带动一杆228进行角度调节，一杆228带动二杆229进行角度调节，斜气缸231带动三杆230进行角度调节使得微板234与固定环处于水平位置，夹稳转动机构22与方位移动机构21相配合使得U型夹架232的上端内壁紧贴在固定环的上端，微气缸233带动微板234上升确保微板234紧贴在固定环的下端面，转电机221带动圆柱222进行转动，夹稳转动机构22将固定环夹稳转动，自动化拧紧固定环，操作时，不会由于人员手部过大导致固定环掉落，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的位置调节机构31包括三号电动滑块311、移动板312、对气缸313、连板314、旋电机315、操作多级气缸317和多级伸缩辅板316，三号电动滑块311安装在限位装置1上，三号电动滑块311上设置有移动板312，移动板312上对称安装有对气缸313，对气缸313的顶端通过法兰安装在连板314上，连板314通过底座安装有旋电机315，旋电机315的输出轴安装在多级伸缩辅板316上,多级伸缩辅板316的右端安装有操作多级气缸317，操作多级气缸317的顶端通过法兰安装在多级伸缩辅板316的左端，位置调节机构31带动多级伸缩辅板316进行前后、升降与旋转调节，操作多级气缸317带动多级伸缩辅板316进行伸缩调节，位置调节机构31带动转动机构32进行方位调节，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的转动机构32包括弧板329、弧形滑槽321、圆滑块322、空心板323、圆齿条324、辅齿轮325、圆电机326、辅一板327和辅二板328，弧板329安装在多级伸缩辅板316上，弧板329上安装有弧形滑槽321，弧形滑槽321通过滑动配合的方式与圆滑块322相连，圆滑块322安装在空心板323的上端外壁，且空心板323上设置有空心槽，空心板323的下端外壁安装有圆齿条324，圆齿条324上啮合有辅齿轮325，辅齿轮325安装在圆电机326的输出轴上，圆电机326安装在辅一板327上，辅一板327安装在辅二板328上，辅二板328安装在多级伸缩辅板316上，四个底部撑起机构33与六个固定机构34相互配合对固定环进行多次限位，圆电机326带动辅齿轮325进行转动，辅齿轮325带动圆齿条324在弧形滑槽321与圆滑块322的辅助下进行转动，转动机构32将固定环逐渐转动取离，转动机构32将固定环转动取离，自动化取下固定环，不会造成固定环丢失，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的底部撑起机构33包括伸缩二板331和配合气缸332，配合气缸332安装在空心槽的侧壁上，配合气缸332的顶端通过法兰安装在伸缩二板331的内端，伸缩二板331的外端安装在空心槽的侧壁上，调节机构31将空心板323调节到合适的位置使得底部撑起机构33位于固定环的下方，配合气缸332带动伸缩二板331进行伸出调节使得伸缩二板331对固定环的下端进行限位，四个底部撑起机构33与六个固定机构34对固定环的底部与侧壁进行限位固定，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的固定机构34包括配合板341、主气缸342、侧板343、连柱344和压紧板345，配合板341安装在空心板323的上端，且配合板341上对称设置有圆槽，配合板341上安装有主气缸342，主气缸342的顶端通过法兰安装在侧板343上，侧板343上对称安装有连柱344，且连柱344位于圆槽内，连柱344的内端安装在压紧板345上，主气缸342带动压紧板345进行调节确保压紧板345紧贴在固定环的外壁上，四个底部撑起机构33与六个固定机构34对固定环的底部与侧壁进行限位固定，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的托底机构41包括四号电动滑块411、移动块416、操作气缸412、横杆413、工作气缸414和托底板415，四号电动滑块411安装在限位装置1上，四号电动滑块411上设置有移动块416，移动块416上对称安装有操作气缸412，操作气缸412的顶端通过法兰安装在横杆413上，横杆413的侧壁上对称安装有工作气缸414，工作气缸414的顶端通过法兰安装在托底板415上，托底机构41带动托底板415进行方位调节确保托底板415紧贴在灯罩的底端，托底机构41和夹顶机构42相配合对灯罩进行限位，无需人工操作，灯罩表面不会发生变形，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的夹顶机构42包括上气缸421、上杆422、横气缸423、横板424、横齿条425、两个配合齿轮427和两个顶端夹取支链426，上气缸421对称安装在托底机构41上，上气缸421的顶端通过法兰安装在上杆422上，上杆422的侧壁上安装有横气缸423，横气缸423的顶端通过法兰安装在横板424上，横板424上对称安装有横齿条425，横齿条425上啮合有配合齿轮427，配合齿轮427通过销轴安装在上杆422上，配合齿轮427的上端安装有顶端夹取支链426，上气缸421带动上杆422进行高度调节，横气缸423带动横齿条425进行左右移动，横齿条425带动两个配合齿轮427进行相向转动确保两个顶端夹取支链426调节到工作位置，托底机构41和夹顶机构42相配合对灯罩进行限位，无需人工操作，灯罩表面不会发生变形，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的顶端夹取支链426包括伸缩三板4261、带动气缸4262、底电机4263、工作板4264、两个V型夹4265和两个夹气缸4266，伸缩三板4261安装在配合齿轮427上，伸缩三板4261的外端安装有带动气缸4262，带动气缸4262的顶端通过法兰安装在伸缩三板4261的内端，伸缩三板4261的下端安装有底电机4263，底电机4263的输出轴安装在工作板4264上，工作板4264通过销轴安装有两个夹气缸4266，夹气缸4266的顶端通过销轴安装在V型夹4265上，V型夹4265通过铰链安装在工作板4264上，带动气缸4262带动伸缩三板4261进行伸缩调节，根据情况，底电机4263带动工作板4264进行角度调节，两个夹气缸4266带动两个V型夹4265进行相向运动确保两个V型夹4265对灯罩顶端进行夹稳，自动化对灯罩顶端进行夹取，无需人工操作，灯罩表面不会发生变形，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
工作时，首先，限位装置1开始工作，底板机构11带动前端的固座二机构19进行角度调节，方位调节机构12带动两个升降机构13进行方位调节，由于灯杆的弯曲度不同，两个升降机构13根据情况带动两个固杆一机构15与两个固杆二机构16进行角度与升降调节，两个固杆一机构15与两个固杆二机构16对灯杆进行固定，两个固座一机构17与两个固座二机构19相配合对灯座进行固定，之后，底板机构11开始工作，人员通过人工的方式将主杆112打开，人员将台灯底座放置到U型主板111内，人员将主杆112闭合，扣气缸113带动主扣114下降到扣环115内，之后，两个固座一机构17开始工作，稳气缸172带动弧形架173进行调节直到弧形架173紧贴在台灯底座侧面，根据底座形状，调节气缸174带动方板175对底座侧面进行二次限位，微电机179带动螺纹柱180进行转动，螺纹柱180通过螺纹的传动方式在F型稳架176上进行升降，螺纹柱180带动固板181进行下降确保固板181压在底座上端，之后，两个固座二机构19开始工作，推气缸191带动橡胶推块193紧贴在底座的侧面，直气缸195带动下压杆196进行角度调节使得下压杆196对底座上端进行限位，之后，方位调节机构12开始工作，方位调节机构12带动升降机构13进行方位调节，之后，两个升降机构13开始工作，升降机构13带动T型板131进行升降调节，后电机141带动后齿轮142在直齿条125上进行转动，由于灯杆的弯曲度不同，升降机构13经过方位调节后到达工作位置，辅气缸132带动伸缩一板135进行角度调节，伸缩气缸136带动伸缩一板135进行伸缩调节，辅电机137带动矩板140进行转动，之后，两个固杆一机构15开始工作，压气缸152带动压板153对灯杆进行压紧限位，之后，两个固杆二机构16开始工作，两个角度气缸161带动两个弧形板162进行相向运动使得两个弧形板162对灯杆进行限位，两个连气缸163带动两个夹板164进行相向运动确保两个夹板164对灯杆进行二次限位，第二步，辅助装置3上的位置调节机构31开始工作，位置调节机构31带动多级伸缩辅板316进行前后、升降与旋转调节，操作多级气缸317带动多级伸缩辅板316进行伸缩调节，之后，四个底部撑起机构33开始工作，调节机构31将空心板323调节到合适的位置使得底部撑起机构33位于固定环的下方，配合气缸332带动伸缩二板331进行伸出调节使得伸缩二板331对固定环的下端进行限位，之后，六个固定机构34开始工作，主气缸342带动压紧板345进行调节确保压紧板345紧贴在固定环的外壁上，之后，转动机构32开始工作，四个底部撑起机构33与六个固定机构34相互配合对固定环进行多次限位，圆电机326带动辅齿轮325进行转动，辅齿轮325带动圆齿条324在弧形滑槽321与圆滑块322的辅助下进行转动，转动机构32将固定环逐渐转动取离，第三步，固定环调节装置2上的方位移动机构21开始工作，方位移动机构21带动多级伸缩板218进行前后与升降调节，多级连接气缸219带动多级伸缩板218进行伸缩调节，之后，夹稳转动机构22开始工作，根据固定环的直径大小，竖气缸226带动圆环板227下降，圆环板227带动一杆228进行角度调节，一杆228带动二杆229进行角度调节，斜气缸231带动三杆230进行角度调节使得微板234与固定环处于水平位置，夹稳转动机构22与方位移动机构21相配合使得U型夹架232的上端内壁紧贴在固定环的上端，微气缸233带动微板234上升确保微板234紧贴在固定环的下端面，转电机221带动圆柱222进行转动，第四步，固定灯罩装置4上的托底机构41开始工作，托底机构41带动托底板415进行方位调节确保托底板415紧贴在灯罩的底端，之后，夹顶机构42开始工作，上气缸421带动上杆422进行高度调节，横气缸423带动横齿条425进行左右移动，横齿条425带动两个配合齿轮427进行相向转动确保两个顶端夹取支链426调节到工作位置，之后，两个顶端夹取支链426开始工作，带动气缸4262带动伸缩三板4261进行伸缩调节，根据情况，底电机4263带动工作板4264进行角度调节，两个夹气缸4266带动两个V型夹4265进行相向运动确保两个V型夹4265对灯罩顶端进行夹稳，实现了对卧室台灯进行自动化更换灯罩的功能，解决了对现有更换灯罩过程中需要人员取下固定环，安装灯罩，再重新拧紧固定环，过程繁琐复杂，固定台灯时，人员需要一手限位卧室台灯另一只手更换灯罩，人工固定不稳，且人工固定台灯可能因为用力过猛造成台灯外表面的损坏，取离固定环时，由于固定环体积小，人工不易取下，且取后因放置不当导致固定环丢失，安装灯罩时，人员通过人工的方式将灯罩安装在灯头上，人工安装易偏离位置，安装时，人工用力可能造成灯罩表面发生变形影响美观，拧紧固定环时，人员需要从灯罩上方将固定环放置到灯头上拧紧，拧紧过程中可能因手部过大导致固定环掉落，且人工不易拧紧，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种台灯智能更换灯罩系统，包括限位装置(1)、固定环调节装置(2)、辅助装置(3)和两个固定灯罩装置(4)，其特征在于：所述的限位装置(1)的前端左侧安装有固定环调节装置(2)，限位装置(1)的前端右侧安装有辅助装置(3)，限位装置(1)的后端安装有两个固定灯罩装置(4)，且两个固定灯罩装置(4)对称布置；
所述的限位装置(1)包括底板机构(11)、方位调节机构(12)、两个升降机构(13)、两个固杆一机构(15)、两个固杆二机构(16)、两个固座一机构(17)和两个固座二机构(19)，底板机构(11)的后端安装有方位调节机构(12)，方位调节机构(12)上安装有两个升降机构(13)，且两个升降机构(13)对称布置，位于方位调节机构(12)中部的升降机构(13)上安装有两个固杆一机构(15)，位于方位调节机构(12)下端的升降机构(13)上安装有两个固杆二机构(16)，底板机构(11)的左右两侧安装有两个固座一机构(17)，底板机构(11)的中部安装有两个固座二机构(19)，且两个固座二机构(19)对称布置；
所述的固定环调节装置(2)包括方位移动机构(21)和夹稳转动机构(22)，方位移动机构(21)安装在限位装置(1)上，方位移动机构(21)的上端左侧安装有夹稳转动机构(22)；
所述的辅助装置(3)包括位置调节机构(31)、转动机构(32)、四个底部撑起机构(33)和六个固定机构(34)，位置调节机构(31)安装在限位装置(1)上，位置调节机构(31)的上端安装有转动机构(32)，转动机构(32)的中部均匀安装有四个底部撑起机构(33)，转动机构(32)的上端均匀安装有六个固定机构(34)；
所述的固定灯罩装置(4)包括托底机构(41)和夹顶机构(42)，托底机构(41)安装在限位装置(1)上，托底机构(41)的上端安装有夹顶机构(42)。
2.根据权利要求1所述的一种台灯智能更换灯罩系统，其特征在于：所述的底板机构(11)包括U型主板(111)、主杆(112)、扣气缸(113)、主扣(114)和扣环(115)，U型主板(111)的前端左侧通过铰链安装有主杆(112)，主杆(112)的右端安装有扣气缸(113)，扣气缸(113)的顶端通过法兰安装在扣环(115)上，U型主板(111)的前端右侧安装有扣环(115)，且主扣(114)位于扣环(115)内。
3.根据权利要求1所述的一种台灯智能更换灯罩系统，其特征在于：所述的方位调节机构(12)包括一号电动滑块(121)、移板(122)、直板(123)、两个直滑槽(124)和直齿条(125)，一号电动滑块(121)对称安装在底板机构(11)上，一号电动滑块(121)上设置有移板(122)，移板(122)上安装有直板(123)，且直板(123)上设置有矩形槽，直板(123)的后端安装有直齿条(125)，矩形槽的左右两端侧壁上安装有两个直滑槽(124)；
所述的升降机构(13)包括T型板(131)、辅气缸(132)、辅滑块(133)、伸缩一板(135)、伸缩气缸(136)、辅电机(137)、辅滑杆(138)、辅滑槽(139)、矩板(140)、后电机(141)和后齿轮(142)，T型板(131)上对称安装有辅滑块(133)，辅滑块(133)通过滑动配合的方式与直滑槽(124)相连，T型板(131)的后端安装有后电机(141)，后电机(141)的输出轴上安装有后齿轮(142)，后齿轮(142)上啮合有直齿条(125)，T型板(131)的前端通过销轴安装有辅气缸(132)，辅气缸(132)的顶端通过销轴安装在伸缩一板(135)上，伸缩一板(135)的后端安装有伸缩气缸(136)，伸缩气缸(136)的顶端通过法兰安装在伸缩一板(135)的前端，伸缩一板(135)上安装有辅电机(137)，辅电机(137)的输出轴安装在矩板(140)上，矩板(140)上安装有辅滑槽(139)，辅滑槽(139)通过滑动配合的方式与辅滑杆(138)相连，辅滑杆(138)安装在伸缩一板(135)上。
4.根据权利要求1所述的一种台灯智能更换灯罩系统，其特征在于：所述的固杆一机构(15)包括包括Z型架(151)、压气缸(152)、压板(153)和橡胶压板(154)，Z型架(151)安装在位于方位调节机构(12)中部的矩板(140)上，Z型架(151)上对称安装有压气缸(152)，压气缸(152)的顶端通过法兰安装在压板(153)上，压板(153)的内壁上安装有橡胶压板(154)；
所述的固杆二机构(16)包括角度气缸(161)、弧形板(162)、连气缸(163)和夹板(164)，角度气缸(161)通过销轴安装在位于方位调节机构(12)下端的矩板(140)上，角度气缸(161)的顶端通过销轴安装在弧形板(162)上，弧形板(162)通过铰链安装在位于方位调节机构(12)下端的矩板(140)上，弧形板(162)的前端通过销轴安装有连气缸(163)，连气缸(163)的顶端通过销轴安装在夹板(164)上，夹板(164)通过铰链安装在弧形板(162)上。
5.根据权利要求1所述的一种台灯智能更换灯罩系统，其特征在于：所述的固座一机构(17)包括稳板(171)、稳气缸(172)、弧形架(173)、调节气缸(174)、方板(175)、F型稳架(176)、伸缩杆(177)、微板(178)、微电机(179)、螺纹柱(180)和固板(181)，稳板(171)安装在底板机构(11)上，稳板(171)上对称安装有稳气缸(172)，稳气缸(172)的顶端通过法兰安装在弧形架(173)上，弧形架(173)的侧壁上通过销轴对称安装有调节气缸(174)，调节气缸(174)的顶端通过销轴安装在方板(175)上，方板(175)通过铰链安装在弧形架(173)上，弧形架(173)的上端安装有F型稳架(176)，F型稳架(176)的上端内壁上安装有伸缩杆(177)，伸缩杆(177)的顶端安装在微板(178)上，微板(178)上安装有微电机(179)，微电机(179)的输出轴通过联轴器与螺纹柱(180)相连，螺纹柱(180)通过螺纹的传动方式与F型稳架(176)的中部相连，螺纹柱(180)的下端通过轴承安装在固板(181)上；
所述的固座二机构(19)包括推气缸(191)、推板(192)、橡胶推块(193)、直杆(194)、直气缸(195)和下压杆(196)，推气缸(191)对称安装在底板机构(11)上，推气缸(191)的顶端通过法兰安装在推板(192)上，推板(192)的内壁上安装有橡胶推块(193)，推板(192)的上端安装有直杆(194)，直杆(194)上通过销轴安装有直气缸(195)，直气缸(195)的顶端通过销轴安装在下压杆(196)上，下压杆(196)通过铰链安装在直杆(194)上。
6.根据权利要求1所述的一种台灯智能更换灯罩系统，其特征在于：所述的方位移动机构(21)包括二号电动滑块(211)、移块(212)、U型撑架(213)、撑气缸(214)、撑滑槽(215)、撑滑块(216)、T型架(217)、多级伸缩板(218)和多级连接气缸(219)，二号电动滑块(211)安装在限位装置(1)上，二号电动滑块(211)上设置有移块(212)，移块(212)上安装有U型撑架(213)，U型撑架(213)的外壁上安装有撑气缸(214)，撑气缸(214)的顶端通过法兰安装在T型架(217)上，T型架(217)上对称安装有撑滑块(216)，撑滑块(216)通过滑动配合的方式与撑滑槽(215)相连，撑滑槽(215)对称安装在U型撑架(213)上，T型架(217)的内壁上安装有多级伸缩板(218)，多级伸缩板(218)的左端安装有多级连接气缸(219)，多级连接气缸(219)的顶端通过法兰安装在多级伸缩板(218)的右端；
所述的夹稳转动机构(22)包括转电机(221)、圆柱(222)、长板(223)、转滑杆(224)、圆滑槽(225)、竖气缸(226)、圆环板(227)、一杆(228)、二杆(229)、三杆(230)、斜气缸(231)、U型夹架(232)、微气缸(233)和微板(234)，转电机(221)通过底座安装在方位移动机构(21)上，转电机(221)的输出轴安装在圆柱(222)上，圆柱(222)的中部安装有长板(223)，长板(223)的上端对称安装有转滑杆(224)，转滑杆(224)通过滑动配合的方式与圆滑槽(225)相连，圆滑槽(225)安装在方位移动机构(21)上，长板(223)的下端对称安装有竖气缸(226)，竖气缸(226)的顶端通过法兰安装在圆环板(227)上，圆环板(227)的下端通过铰链均匀安装有一杆(228)，一杆(228)的下端通过铰链安装在二杆(229)的中部，二杆(229)的上端通过铰链安装在圆柱(222)上，二杆(229)上通过销轴安装有斜气缸(231)，斜气缸(231)的顶端通过销轴安装在三杆(230)上，三杆(230)通过销轴安装在二杆(229)的下端，三杆(230)的内端安装在U型夹架(232)上，U型夹架(232)上安装有微气缸(233)，微气缸(233)的顶端通过法兰安装在微板(234)上。
7.根据权利要求1所述的一种台灯智能更换灯罩系统，其特征在于：所述的位置调节机构(31)包括三号电动滑块(311)、移动板(312)、对气缸(313)、连板(314)、旋电机(315)、操作多级气缸(317)和多级伸缩辅板(316)，三号电动滑块(311)安装在限位装置(1)上，三号电动滑块(311)上设置有移动板(312)，移动板(312)上对称安装有对气缸(313)，对气缸(313)的顶端通过法兰安装在连板(314)上，连板(314)通过底座安装有旋电机(315)，旋电机(315)的输出轴安装在多级伸缩辅板(316)上,多级伸缩辅板(316)的右端安装有操作多级气缸(317)，操作多级气缸(317)的顶端通过法兰安装在多级伸缩辅板(316)的左端；
所述的转动机构(32)包括弧板(329)、弧形滑槽(321)、圆滑块(322)、空心板(323)、圆齿条(324)、辅齿轮(325)、圆电机(326)、辅一板(327)和辅二板(328)，弧板(329)安装在多级伸缩辅板(316)上，弧板(329)上安装有弧形滑槽(321)，弧形滑槽(321)通过滑动配合的方式与圆滑块(322)相连，圆滑块(322)安装在空心板(323)的上端外壁，且空心板(323)上设置有空心槽，空心板(323)的下端外壁安装有圆齿条(324)，圆齿条(324)上啮合有辅齿轮(325)，辅齿轮(325)安装在圆电机(326)的输出轴上，圆电机(326)安装在辅一板(327)上，辅一板(327)安装在辅二板(328)上，辅二板(328)安装在多级伸缩辅板(316)上。
8.根据权利要求1所述的一种台灯智能更换灯罩系统，其特征在于：所述的底部撑起机构(33)包括伸缩二板(331)和配合气缸(332)，配合气缸(332)安装在空心槽的侧壁上，配合气缸(332)的顶端通过法兰安装在伸缩二板(331)的内端，伸缩二板(331)的外端安装在空心槽的侧壁上；
所述的固定机构(34)包括配合板(341)、主气缸(342)、侧板(343)、连柱(344)和压紧板(345)，配合板(341)安装在空心板(323)的上端，且配合板(341)上对称设置有圆槽，配合板(341)上安装有主气缸(342)，主气缸(342)的顶端通过法兰安装在侧板(343)上，侧板(343)上对称安装有连柱(344)，且连柱(344)位于圆槽内，连柱(344)的内端安装在压紧板(345)上。
9.根据权利要求1所述的一种台灯智能更换灯罩系统，其特征在于：所述的托底机构(41)包括四号电动滑块(411)、移动块(416)、操作气缸(412)、横杆(413)、工作气缸(414)和托底板(415)，四号电动滑块(411)安装在限位装置(1)上，四号电动滑块(411)上设置有移动块(416)，移动块(416)上对称安装有操作气缸(412)，操作气缸(412)的顶端通过法兰安装在横杆(413)上，横杆(413)的侧壁上对称安装有工作气缸(414)，工作气缸(414)的顶端通过法兰安装在托底板(415)上。
10.根据权利要求1所述的一种台灯智能更换灯罩系统，其特征在于：所述的夹顶机构(42)包括上气缸(421)、上杆(422)、横气缸(423)、横板(424)、横齿条(425)、两个配合齿轮(427)和两个顶端夹取支链(426)，上气缸(421)对称安装在托底机构(41)上，上气缸(421)的顶端通过法兰安装在上杆(422)上，上杆(422)的侧壁上安装有横气缸(423)，横气缸(423)的顶端通过法兰安装在横板(424)上，横板(424)上对称安装有横齿条(425)，横齿条(425)上啮合有配合齿轮(427)，配合齿轮(427)通过销轴安装在上杆(422)上，配合齿轮(427)的上端安装有顶端夹取支链(426)；
所述的顶端夹取支链(426)包括伸缩三板(4261)、带动气缸(4262)、底电机(4263)、工作板(4264)、两个V型夹(4265)和两个夹气缸(4266)，伸缩三板(4261)安装在配合齿轮(427)上，伸缩三板(4261)的外端安装有带动气缸(4262)，带动气缸(4262)的顶端通过法兰安装在伸缩三板(4261)的内端，伸缩三板(4261)的下端安装有底电机(4263)，底电机(4263)的输出轴安装在工作板(4264)上，工作板(4264)通过销轴安装有两个夹气缸(4266)，夹气缸(4266)的顶端通过销轴安装在V型夹(4265)上，V型夹(4265)通过铰链安装在工作板(4264)上。
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