CN108555919A - 一种led球泡灯安装维护设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种LED球泡灯安装维护设备，包括移动调节装置、抓取装置、两个辅助装置、限位装置和擦拭装置，所述的移动调节装置前端中部安装有抓取装置，移动调节装置前端右侧安装有限位装置，移动调节装置的中部安装有两个辅助装置，且两个辅助装置对称布置，移动调节装置的后端安装有擦拭装置。本发明可以解决对现有安装维护LED球泡灯过程中需要人工安装灯泡，安装灯泡时，人员搬梯到指定位置，再拿LED球泡灯爬上去安装，地面光滑使得梯子滑倒引发安全隐患，维护LED球泡灯时，人员借助梯子爬上再清灰，落下的灰尘容易眯住眼睛引发安全隐患等难题，可以实现对LED球泡灯自动化夹稳安装、后期维护与多方位调节的功能。
Description
技术领域
本发明涉及LED灯技术领域，特别涉及一种LED球泡灯安装维护设备。
背景技术
LED球泡灯是外观采用人们已经习惯的灯泡外形-球形，内部光源选择的是LED芯片，具备所有LED灯具的优点，节能，环保，使用寿命长达5万小时，寿命是节能灯的5-10倍，是传统钨丝灯的50倍以上，LED采用高可靠的先进封装工艺-共晶焊，充分保障LED的超长寿命，导光均匀，无频闪，不刺眼，不含紫外线和红外线，不含汞等有害物质，可回收利用，保护绿色地球，对环境没有任何污染，全色彩变化，色彩丰富，可显示生动细腻的图案和效果，低热电压下工作，安全可靠，宽电压范围，全球通用，85V～264VAC全电压范围恒流，保证寿命及亮度不受电压波动影响，通用标准灯头，可直接替换现有卤素灯、白炽灯、荧光灯，因此深受人们的喜爱，LED技术正日新月异的在进步，它的发光效率正在取得惊人的突破，价格也在不断的降低，一个白光LED进入家庭的时代正在迅速到来，但是，人工安装LED球泡灯以及后期的维护过程繁琐复杂，如何安装维护LED球泡灯成为人们一大难题，如今人们都是需要人工安装灯泡，过程繁琐复杂，安装灯泡时，人员搬动梯子到指定位置后，再亲自手拿LED球泡灯爬上去进行安装，LED球泡灯光滑且易碎，稍有不注意可能造成LED球泡灯掉落或者割伤手，由于地面光滑可能使得梯子在人员工作时滑倒引发安全隐患，且部分人们家中的灯座是由一根电线直接连在屋顶，安装维护时，人员需要一手扶住灯座，一手安装灯，在有坡度的地面上人工安装LED球泡费时费力，维护LED球泡灯时，人员需要借助梯子爬上，再借助工具清除灰尘，落下的灰尘容易眯住眼睛引发安全隐患，人工清灰不细致，过程所耗时间长，劳动强度大与效率低。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种LED球泡灯安装维护设备，可以解决对现有安装维护LED球泡灯过程中需要人工安装灯泡，过程繁琐复杂，安装灯泡时，人员搬动梯子到指定位置后，再亲自手拿LED球泡灯爬上去进行安装，LED球泡灯光滑且易碎，稍有不注意可能造成LED球泡灯掉落或者割伤手，由于地面光滑可能使得梯子在人员工作时滑倒引发安全隐患，且部分人们家中的灯座是由一根电线直接连在屋顶，安装维护时，人员需要一手扶住灯座，一手安装灯，在有坡度的地面上人工安装LED球泡费时费力，维护LED球泡灯时，人员需要借助梯子爬上，再借助工具清除灰尘，落下的灰尘容易眯住眼睛引发安全隐患，人工清灰不细致，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对LED球泡灯自动化夹稳安装、后期维护与多方位调节的功能，自动化安装与维护LED球泡灯，自动化抓稳LED球泡灯，自动化吸附地面，自动化限位灯座，二次清灰，清灰细致，适用于有坡度的地面工作，无需人员操作，确保了人员安全，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种LED球泡灯安装维护设备，包括移动调节装置、抓取装置、两个辅助装置、限位装置和擦拭装置，移动调节装置带动本发明进行移动限位、角度调节与旋转，抓取装置对LED球泡灯进行稳定抓取，两个辅助装置辅助抓取装置进行升降，限位装置对灯座进行限位确保LED球泡灯能够稳定的旋转进去，擦拭装置对球泡灯进行后期维护，所述的移动调节装置前端中部安装有抓取装置，移动调节装置前端右侧安装有限位装置，移动调节装置的中部安装有两个辅助装置，且两个辅助装置对称布置，移动调节装置的后端安装有擦拭装置，移动调节装置、抓取装置、辅助装置、限位装置和擦拭装置相配合使用完成LED球泡灯的自动化夹稳安装、后期维护与多方位调节工艺。
所述的移动调节装置包括多方位调节机构和两个吸盘机构，多方位调节机构的下端安装有两个吸盘机构，且两个吸盘机构对称布置，多方位调节机构带动本发明进行移动、角度调节与旋转，两个吸盘机构对地面进行自动化吸附，多方位调节机构通过旋转与角度调节确保主板处于水平面，适用于有坡度的地面工作，适用于有坡度的地面工作，两个吸盘机构在本发明工作时自动化吸附于地面，确保本发明工作时不会出现滑动的现象，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的抓取装置包括方位配合机构、螺口夹稳机构和灯身夹稳机构,方位配合机构安装在移动调节装置上，方位配合机构的前端安装有螺口夹稳机构，方位配合机构的中部安装有灯身夹稳机构，方位配合机构通过多方位调节带动螺口夹稳机构与灯身夹稳机构移动到工作的位置，螺口夹稳机构与灯身夹稳机构相互配合夹稳LED球泡灯，方位配合机构带动抓取装置调节到工作位置，螺口夹稳机构与灯身夹稳机构相互配合将LED球泡灯进行抓稳，无需人员手拿安装，不会造成LED球泡灯掉落或者割伤手的情况，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的辅助装置包括支撑机构和辅滑机构，支撑机构安装在移动调节装置上，支撑机构的上端安装有辅滑机构，支撑机构带动辅滑机构进行方位调节使得辅滑机构辅助抓取装置进行转动，两个辅助装置对抓取装置进行连接支撑，确保抓取装置不会因工作位置过高而导致抓取装置倒下，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的限位装置包括辅助机构和限位机构，辅助机构安装在移动调节装置上，辅助机构的上端左侧安装有限位机构，辅助机构进行调节带动限位机构移动到工作位置，限位机构对灯座进行夹稳，辅助机构带动限位机构调节到合适的位置，限位机构对灯座进行自动化限位，辅助抓取装置更加快速的安装LED球泡灯，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的擦拭装置包括主体机构、两个灯座限位机构、四个灯体清灰机构和二次轻刷机构，主体机构安装在移动调节装置上，两个灯座限位机构安装在主体机构的上方，且主体机构对称布置，主体机构上均匀安装有四个灯体清灰机构,二次轻刷机构安装在移动调节装置上，且二次轻刷机构位于主体机构的左端，主体机构进行方位调节带动两个灯座限位机构与四个灯体清灰机构调节到工作位置，两个灯座限位机构对灯座进行旋转限位，四个灯体清灰机构对灯体凹进部分进行擦拭，二次轻刷机构对LED球泡灯进行二次轻缓刷擦，主体机构经过调节后对面罩部分进行擦拭，两个灯座限位机构对灯座进行自动化限位，四个灯体清灰机构配合主体机构对灯体部分的凹面与凸面进行全面清灰，二次轻刷机构对LED球泡灯进行二次转擦，无需人工操作，不会眯住眼睛，确保了人员安全，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的多方位调节机构包括主板、主电机、主齿轮、主齿条、主圆框、主滑块、主滑槽、辅板、T型倒架、角度气缸、吸尘器和四个万向轮,主板后端通过电机座安装有主电机，主电机的输出轴上安装有主齿轮，主齿轮上啮合有主齿条，主齿条安装在主圆框的外壁上，主圆框的上端安装在主板上，主圆框的下端安装有主滑块，主滑块通过滑动配合的方式与主滑槽相连，主滑槽安装在辅板上，辅板通过销轴与T型倒架相连，T型倒架的右端通过销轴安装有角度气缸，角度气缸的顶端通过销轴安装在辅板上，T型倒架的后端安装有吸尘器,T型倒架的下端均匀安装有四个万向轮，万向轮起到辅助移动的作用，多方位调节机构通过旋转与角度调节使得主板处于水平状态，确保了多方位调节机构在具有坡度的地面也能正常工作，吸尘器对落下的灰尘进行吸收，万向轮起到辅助移动的作用，多方位调节机构通过旋转与角度调节确保主板处于水平面，适用于有坡度的地面工作，适用于有坡度的地面工作，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的吸盘机构包括主气缸、吸盘、气管、辅板和气泵，主气缸安装在多方位调节机构的下端，主气缸的顶端通过法兰安装在辅板上，辅板的下端均匀安装有吸盘，吸盘与气泵之间通过气管相连，气泵通过底座安装在辅板上，主气缸带动辅板下降到合适的位置，气泵开始工作，气泵产生的动力通过气管使得吸盘吸附于地面，两个吸盘机构在本发明工作时自动化吸附于地面，确保本发明工作时不会出现滑动的现象，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的方位配合机构包括转电机、转板、转杆、转滑槽、多级稳伸缩杆、多级伸缩气缸、转气缸、直杆、平板、辅气缸、称气缸、下压框和配合环板，转电机安装在移动调节装置上，转电机的输出轴上安装有转板，转板的下端均匀安装有转杆，转杆通过滑动配合的方式与转滑槽相连，转滑槽安装在移动调节装置上，转板的上端安装有多级稳伸缩杆，多级伸缩气缸安装在转板上，多级伸缩气缸的顶端通过法兰安装在多级稳伸缩杆的上端，多级稳伸缩杆上通过销轴安装有转气缸，转气缸的顶端通过销轴安装在直杆上，直杆通过铰链安装在多级稳伸缩杆上，直杆的中部对称安装有称气缸，称气缸的顶端通过法兰安装在下压框上，下压框上设置有矩形槽，且下压框的顶端为倾斜结构，直杆上安装有配合环板，且配合环板与下压框相对应，直杆的前端通过销轴安装有辅气缸，辅气缸的顶端通过销轴安装在平板上，平板通过销轴安装在直杆上，转电机在转杆与转滑槽的辅助下带动转板进行转动，多级伸缩气缸带动多级稳伸缩杆进行伸缩，转气缸带动直杆进行角度调节，辅气缸带动平板进行角度调节，当抓取装置将LED球泡灯抓稳后，转电机带动LED球泡灯进行转动，螺口部分在多级稳伸缩杆的辅助下与灯座开始转动拧紧，方位配合机构带动抓取装置调节到工作位置，自动化方位调节，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的螺口夹稳机构包括两个辅电动滑块、两个移动块、固气缸、底板和两个限位支链，两个辅电动滑块安装在平板的前端，辅电动滑块上设置有移动块，移动块上安装有固气缸，固气缸的顶端通过法兰安装在底板上，底板上安装有两个限位支链，且两个限位支链相向布置，两个辅电动滑块带动底板移动到合适的位置，固气缸带动底板进行下降直到两个限位支链位于LED球泡灯的螺口部分两侧，两个限位支链夹稳螺口部分，螺口夹稳机构带动LED球泡灯进行方位调节使得灯身夹稳机构能够夹稳LED球泡灯的灯体与面罩部分，螺口夹稳机构对LED球泡灯进行松开处理，螺口夹稳机构进行方位调节使得两个限位支链对LED球泡灯的底座部分进行夹紧，螺口夹稳机构与灯身夹稳机构相互配合将LED球泡灯进行抓稳，无需人员手拿安装，不会造成LED球泡灯掉落或者割伤手的情况，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的限位支链包括夹气缸、夹板、夹滑块、夹滑槽、直板和弧形爪，夹气缸安装在底板上，夹气缸的顶端通过法兰安装在夹板上，夹板的上端对称安装有夹滑块，夹滑块通过滑动配合的方式与夹滑槽相连，夹滑槽安装在底板上，夹板上均匀安装有直板，直板的内侧安装在弧形爪上，夹气缸在夹滑块与夹滑槽的辅助下带动弧形爪对LED球泡灯的螺口部分进行夹稳，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的灯身夹稳机构包括推气缸、推板、推滑块、推滑槽、稳电机、稳齿轮、稳齿条、圆环板、圆滑槽、灯体抓稳支链、面罩限位支链、稳气缸、连板、微电机、圆弧框和干布，推气缸安装在方位配合机构的下端，推气缸的顶端通过法兰安装在推板上，且推板上设置有圆槽，推板上对称安装有推滑块，推滑块通过滑动配合的方式与推滑槽相连，推滑槽安装在方位配合机构上，推板的后壁上通过底座安装有稳电机，稳电机的输出轴上安装有稳齿轮，稳齿轮上啮合有稳齿条，稳齿条安装在圆环板的外壁上，圆环板通过滑动配合的方式与圆滑槽相连，圆滑槽安装在推板上，圆环板上沿其轴向均匀安装有灯体抓稳支链，推板的后端均匀安装有面罩限位支链，稳气缸安装在推板的后端，稳气缸的顶端通过法兰安装在连板上，连板上安装有微电机，微电机的输出轴安装在圆弧框上，圆弧框内安装有干布，当螺口夹稳机构夹稳LED球泡灯的螺口部分时，推气缸带动推板向前移动直到LED球泡灯的面罩卡入到圆槽内，稳电机带动稳齿轮进行转动，稳齿轮带动稳齿条进行转动，圆环板转动直到灯体抓稳支链转动到合适的位置，灯体抓稳支链对灯体凹进部分进行抓稳，面罩限位支链对当前LED球泡灯部分进行限位，微电机带动圆弧框进行转动，旋转的干布对LED球泡灯的面罩部分进行转动擦拭处理确保安装后更加发亮，稳气缸带动连板进行移动，直到圆弧框紧贴在LED球泡灯的面罩部分，此时，稳电机停止转动，螺口夹稳机构与灯身夹稳机构相互配合将LED球泡灯进行抓稳，无需人员手拿安装，不会造成LED球泡灯掉落或者割伤手的情况，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的灯体抓稳支链包括微气缸、辅伸缩杆、橡胶勾和辅伸缩气缸，微气缸通过销轴安装在圆环板上，微气缸的顶端通过销轴安装在辅伸缩杆上，辅伸缩杆通过铰链安装在圆环板上，辅伸缩杆的前端安装有橡胶勾，辅伸缩气缸安装在辅伸缩杆的后端，辅伸缩气缸的顶端通过法兰安装在辅伸缩杆的前端，微气缸带动辅伸缩杆进行角度调节，辅伸缩气缸带动辅伸缩杆进行伸缩调节，橡胶勾增大了摩擦力，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的面罩限位支链包括限位气缸和限位弧板,限位气缸安装在推板上，限位气缸的顶端通过法兰安装在限位弧板上，限位气缸带动限位弧板进行调节直到限位弧板紧贴在LED球泡灯的表面，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的支撑机构包括固电动滑块、移板、辅山型架、辅轮、升降气缸和L型连架，固电动滑块安装在移动调节装置上，固电动滑块上设置有移板，移板上安装有辅山型架，辅山型架的下端对称安装有辅轮，辅山型架的上端安装有升降气缸，升降气缸的顶端通过法兰安装在L型连架上，固电动滑块带动辅山型架进行移动，升降气缸带动L型连架进行升降调节，辅轮起到辅助移动的作用，自动化方位调节，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的辅滑机构包括连气缸、L型滑架、梯形框和滚珠，连气缸安装在L型连架上，连气缸的顶端通过法兰安装在L型滑架上，L型滑架的前端安装在梯形框上，且梯形框从上往下为逐渐向下倾斜的结构，梯形框内通过销轴安装有滚珠，支撑机构带动辅滑机构移动到配合环板的后方，连气缸带动梯形框移动到配合环板的上端，称气缸带动下压框进行移动直到下压框与梯形框相互卡紧，滚珠起到滑动的作用，转电机带动直杆进行转动时，梯形框上的滚珠在下压框内进行滚动，辅滑机构起到辅助滑动与支撑的作用，辅滑机构对抓取装置进行连接支撑，确保抓取装置不会因工作位置过高而导致抓取装置倒下，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的辅助机构包括稳电动滑块、移板、山型稳架、稳滑块、稳滑槽、直气缸和T型辅架，稳电动滑块安装在移动调节装置上，稳电动滑块上设置有移板，移板上安装有山型稳架，山型稳架的下端对称安装有稳滑块，稳滑块通过滑动配合的方式与稳滑槽相连，稳滑槽安装在移动调节装置上，山型稳架的上端对称安装有直气缸，直气缸的顶端通过法兰安装在T型辅架上，稳电动滑块带动T型辅架进行移动，直气缸带动T型辅架进行升降，自动化方位调节，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的限位机构包括工作气缸、工作板、两个对应气缸和两个对应夹，工作气缸安装在T型辅架上，工作气缸的顶端通过法兰安装在工作板上，工作板的左端通过销轴安装有两个对应气缸，且两个对应气缸相向布置，对应气缸的顶端通过销轴安装在对应夹上，对应夹通过铰链安装在T型辅架上，辅助机构带动限位机构调节到工作位置，工作气缸带动工作板向前推动，两个对应气缸带动两个对应夹对灯座夹稳，限位机构对灯座进行自动化限位避免抓取装置时灯座出现晃动的情况，加速了安装LED球泡灯的效率，减小了劳动强度。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的主体机构包括辅电机、操作板、滑杆、固滑槽、升降多级气缸、方框、固电机、旋转框和擦拭布，辅电机通过底座安装在移动调节装置上，辅电机的输出轴上安装有操作板，操作板上均匀安装有滑杆，滑杆通过滑动配合的方式与固滑槽相连，固滑槽安装在移动调节装置上，操作板的上端安装有多级气缸，多级气缸的顶端通过法兰安装在方框上，且方框的左右两端为开口结构，固电机通过底座安装在方框内，固电机的输出轴通过轴承安装在方框的上端，固电机的输出轴上安装有旋转框，旋转框内安装有擦拭布，主体机构带动方框进行旋转与升降，固电机带动旋转框进行缓慢旋转，旋转框上的擦拭布可以对面罩进行轻微擦拭，主体机构经过调节后对面罩部分进行擦拭，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的灯座限位机构包括直滑槽、直滑块、操作气缸、升板、调节气缸、伸缩板、配气缸、压气缸、弧形架和滚轮，操作气缸安装在主体机构上，操作气缸的顶端通过法兰安装在升板上，升板的内端对称安装有直滑块，直滑块通过滑动配合的方式与直滑槽相连，直滑槽安装在主体机构上，升板上通过销轴安装有调节气缸，调节气缸的顶端通过销轴安装在伸缩板上，伸缩板通过铰链安装在升板上，伸缩板的下端安装有配气缸，配气缸的顶端通过法兰安装在伸缩板的上端，伸缩板的上端安装有压气缸，压气缸的顶端通过法兰安装在弧形架上，且弧形架上对称设置有配合槽，配合槽上通过销轴均匀安装有滚轮，根据灯座位置，操作气缸带动升板进行升降，调节气缸带动伸缩板进行角度调节，配气缸带动伸缩板进行伸缩，压气缸带动弧形架进行伸缩，直到两个弧形架对灯座的两侧进行位置限位，当主体机构带动灯座限位机构进行转动时，弧形架上的滚轮进行滚动确保灯座不会因外界转动而自身转动，两个灯座限位机构对灯座进行自动化限位，避免擦拭装置清灰时出现晃动的情况，加速了对LED球泡灯清灰的效率，减小了劳动强度。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的灯体清灰机构包括多级连伸缩杆、多级连气缸、L型底架、底气缸、清灰气缸、圆环块、两个支板、微板、微电机、撑板、侧气缸和清灰刷，多级连伸缩杆安装在主体机构上，多级连气缸安装在主体机构上，多级连气缸的顶端通过法兰安装在多级连伸缩杆的上端，多级连伸缩杆的侧壁上通过销轴安装有底气缸，底气缸的顶端通过销轴安装在L型底架上，L型底架通过销轴安装在多级连伸缩杆，L型底架上安装有清灰气缸，清灰气缸的顶端通过法兰安装在微板上，微板上安装有微电机，微电机的输出轴安装在撑板上，撑板上通过销轴安装有侧气缸，侧气缸的顶端通过销轴安装在清灰刷的侧壁上，L型底架上安装有两个支板，两个支板安装在圆环块的下端，且清灰气缸位于圆环块内，多级连气缸带动多级连伸缩杆升降到LED球泡灯的灯体部分，底气缸带动L型底架进行摆动运动，清灰气缸带动清灰刷进行伸缩运动使得清灰机构对灯体部分的凹进处进行扫除，由于灯体部分的凹进处可能有弯曲部分，微电机带动清灰刷进行转动使得清灰刷更容易对弯曲部分进行清灰，侧气缸带动清灰刷进行摆动使得清灰刷对灯体部分的凸起处表面进行清理，四个灯体清灰机构配合主体机构对灯体部分的凹面与凸面进行全面清灰，无需人工操作，不会眯住眼睛，确保了人员安全，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的二次轻刷机构包括多级大型气缸、空心框、轻转电机、圆柱和软毛刷，多级大型气缸对称安装在移动调节装置上，多级大型气缸的顶端通过法兰安装在空心框上，且空心框的前后两端为空心结构，空心框内通过底座安装有轻转电机，轻转电机的输出轴通过轴承安装在空心框的侧壁上，轻转电机的输出轴上安装有圆柱，圆柱沿其轴向均匀安装有软毛刷，多级大型气缸带动空心框进行升降，左侧轻转电机带动左侧软毛刷进行正转，右侧轻转电机带动右侧软毛刷进行反转，移动调节装置带动二次轻刷机构进行移动使得LED球泡灯从软毛刷之间经过，软毛刷对LED球泡灯的表面进行二次擦拭，二次轻刷机构对LED球泡灯进行二次转擦，无需人工操作，不会眯住眼睛，确保了人员安全，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
工作时，首先，移动调节装置带动本发明移动到工作位置，第二步，移动调节装置上的多方位调节机构开始工作，多方位调节机构通过旋转与角度调节使得主板处于水平状态，确保了多方位调节机构在具有坡度的地面也能正常工作，吸尘器对落下的灰尘进行吸收，之后，吸盘机构开始工作，主气缸带动辅板下降到合适的位置，气泵开始工作，气泵产生的动力通过气管使得吸盘吸附于地面，第三步，抓取装置上的方位配合机构开始工作，转电机在转杆与转滑槽的辅助下带动转板进行转动，多级伸缩气缸带动多级稳伸缩杆进行伸缩，转气缸带动直杆进行角度调节，辅气缸带动平板进行角度调节，当抓取装置将LED球泡灯抓稳后，转电机带动LED球泡灯进行转动，螺口部分在多级稳伸缩杆的辅助下与灯座开始转动拧紧，之后，螺口夹稳机构开始工作，两个辅电动滑块带动底板移动到合适的位置，固气缸带动底板进行下降直到两个限位支链位于LED球泡灯的螺口部分两侧，两个限位支链夹稳螺口部分，螺口夹稳机构带动LED球泡灯进行方位调节使得灯身夹稳机构能够夹稳LED球泡灯的灯体与面罩部分，螺口夹稳机构对LED球泡灯进行松开处理，螺口夹稳机构进行方位调节使得两个限位支链对LED球泡灯的底座部分进行夹紧，之后，限位支链开始工作，夹气缸在夹滑块与夹滑槽的辅助下带动弧形爪对LED球泡灯的螺口部分进行夹稳，之后，灯身夹稳机构开始工作，当螺口夹稳机构夹稳LED球泡灯的螺口部分时，推气缸带动推板向前移动直到LED球泡灯的面罩卡入到圆槽内，稳电机带动稳齿轮进行转动，稳齿轮带动稳齿条进行转动，圆环板转动直到灯体抓稳支链转动到合适的位置，灯体抓稳支链对灯体凹进部分进行抓稳，面罩限位支链对当前LED球泡灯部分进行限位，微电机带动圆弧框进行转动，旋转的干布对LED球泡灯的面罩部分进行转动擦拭处理确保安装后更加发亮，稳气缸带动连板进行移动，直到圆弧框紧贴在LED球泡灯的面罩部分，此时，稳电机停止转动，灯体抓稳支链开始工作，微气缸带动辅伸缩杆进行角度调节，辅伸缩气缸带动辅伸缩杆进行伸缩调节，橡胶勾增大了摩擦力，面罩限位支链开始工作，限位气缸带动限位弧板进行调节直到限位弧板紧贴在LED球泡灯的表面，第四步，限位装置上的辅助机构开始工作，稳电动滑块带动T型辅架进行移动，直气缸带动T型辅架进行升降，限位机构开始工作，辅助机构带动限位机构调节到工作位置，工作气缸带动工作板向前推动，两个对应气缸带动两个对应夹对灯座夹稳，第五步，辅助装置上的支撑机构开始工作，固电动滑块带动辅山型架进行移动，升降气缸带动L型连架进行升降调节，辅轮起到辅助移动的作用，辅滑机构开始工作，支撑机构带动辅滑机构移动到配合环板的后方，连气缸带动梯形框移动到配合环板的上端，称气缸带动下压框进行移动直到下压框与梯形框相互卡紧，滚珠起到滑动的作用，转电机带动直杆进行转动时，梯形框上的滚珠在下压框内进行滚动，辅滑机构起到辅助滑动与支撑的作用，第六步，擦拭装置上的主体机构开始工作，主体机构带动方框进行旋转与升降，固电机带动旋转框进行缓慢旋转，旋转框上的擦拭布可以对面罩进行轻微擦拭，之后，灯座限位机构开始工作，根据灯座位置，操作气缸带动升板进行升降，调节气缸带动伸缩板进行角度调节，配气缸带动伸缩板进行伸缩，压气缸带动弧形架进行伸缩，直到两个弧形架对灯座的两侧进行位置限位，当主体机构带动灯座限位机构进行转动时，弧形架上的滚轮进行滚动确保灯座不会因外界转动而自身转动，之后，灯体清灰机构开始工作，多级连气缸带动多级连伸缩杆升降到LED球泡灯的灯体部分，底气缸带动L型底架进行摆动运动，清灰气缸带动清灰刷进行伸缩运动使得清灰机构对灯体部分的凹进处进行扫除，由于灯体部分的凹进处可能有弯曲部分，微电机带动清灰刷进行转动使得清灰刷更容易对弯曲部分进行清灰，侧气缸带动清灰刷进行摆动使得清灰刷对灯体部分的凸起处表面进行清理，之后，二次轻刷机构开始工作，多级大型气缸带动空心框进行升降，左侧轻转电机带动左侧软毛刷进行正转，右侧轻转电机带动右侧软毛刷进行反转，移动调节装置带动二次轻刷机构进行移动使得LED球泡灯从软毛刷之间经过，软毛刷对LED球泡灯的表面进行二次擦拭，可以实现对LED球泡灯自动化夹稳安装、后期维护与多方位调节的功能。
本发明的有益效果在于：
1、本发明可以解决对现有安装维护LED球泡灯过程中需要人工安装灯泡，过程繁琐复杂，安装灯泡时，人员搬动梯子到指定位置后，再亲自手拿LED球泡灯爬上去进行安装，LED球泡灯光滑且易碎，稍有不注意可能造成LED球泡灯掉落或者割伤手，由于地面光滑可能使得梯子在人员工作时滑倒引发安全隐患，且部分人们家中的灯座是由一根电线直接连在屋顶，安装维护时，人员需要一手扶住灯座，一手安装灯，在有坡度的地面上人工安装LED球泡费时费力，维护LED球泡灯时，人员需要借助梯子爬上，再借助工具清除灰尘，落下的灰尘容易眯住眼睛引发安全隐患，人工清灰不细致，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对LED球泡灯自动化夹稳安装、后期维护与多方位调节的功能，自动化安装与维护LED球泡灯，自动化抓稳LED球泡灯，自动化吸附地面，自动化限位灯座，二次清灰，清灰细致，适用于有坡度的地面工作，无需人员操作，确保了人员安全，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点；
2、本发明设置有移动调节装置，多方位调节机构通过旋转与角度调节确保主板处于水平面，适用于有坡度的地面工作，适用于有坡度的地面工作，两个吸盘机构在本发明工作时自动化吸附于地面，确保本发明工作时不会出现滑动的现象，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率；
3、本发明设置有抓取装置，方位配合机构带动抓取装置调节到工作位置，螺口夹稳机构与灯身夹稳机构相互配合将LED球泡灯进行抓稳，无需人员手拿安装，不会造成LED球泡灯掉落或者割伤手的情况，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率；
4、本发明设置有辅助装置，两个辅助装置对抓取装置进行连接支撑，确保抓取装置不会因工作位置过高而导致抓取装置倒下，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率；
5、本发明设置有限位装置，辅助机构带动限位机构调节到合适的位置，限位机构对灯座进行自动化限位，辅助抓取装置更加快速的安装LED球泡灯，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率；
6、本发明设置有擦拭装置，主体机构经过调节后对面罩部分进行擦拭，两个灯座限位机构对灯座进行自动化限位，四个灯体清灰机构配合主体机构对灯体部分的凹面与凸面进行全面清灰，二次轻刷机构对LED球泡灯进行二次转擦，无需人工操作，不会眯住眼睛，确保了人员安全，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明移动调节装置的结构示意图；
图3是本发明抓取装置与主板之间的结构示意图；
图4是本发明螺口夹稳机构、灯身夹稳机构与平板之间的结构示意图；
图5是本发明辅助装置、限位装置与主板之间的结构示意图；
图6是本发明擦拭装置与主板之间的结构示意图；
图7是本发明图3的X向局部放大图；
图8是本发明图5的Y向局部放大图；
图9是本发明图6的Z向局部放大图；
图10是本发明图6的A向局部放大图；
图11是本发明图6的B向局部放大图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
如图1至图11所示，为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种LED球泡灯安装维护设备，包括移动调节装置1、抓取装置2、两个辅助装置3、限位装置4和擦拭装置5，移动调节装置1带动本发明进行移动限位、角度调节与旋转，抓取装置2对LED球泡灯进行稳定抓取，两个辅助装置3辅助抓取装置2进行升降，限位装置4对灯座进行限位确保LED球泡灯能够稳定的旋转进去，擦拭装置5对球泡灯进行后期维护，所述的移动调节装置1前端中部安装有抓取装置2，移动调节装置1前端右侧安装有限位装置4，移动调节装置1的中部安装有两个辅助装置3，且两个辅助装置3对称布置，移动调节装置1的后端安装有擦拭装置5，移动调节装置1、抓取装置2、辅助装置3、限位装置4和擦拭装置5相配合使用完成LED球泡灯的自动化夹稳安装、后期维护与多方位调节工艺。
所述的移动调节装置1包括多方位调节机构11和两个吸盘机构13，多方位调节机构11的下端安装有两个吸盘机构13，且两个吸盘机构13对称布置，多方位调节机构11带动本发明进行移动、角度调节与旋转，两个吸盘机构13对地面进行自动化吸附，多方位调节机构11通过旋转与角度调节确保主板111处于水平面，适用于有坡度的地面工作，适用于有坡度的地面工作，两个吸盘机构13在本发明工作时自动化吸附于地面，确保本发明工作时不会出现滑动的现象，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的抓取装置2包括方位配合机构21、螺口夹稳机构23和灯身夹稳机构24,方位配合机构21安装在移动调节装置1上，方位配合机构21的前端安装有螺口夹稳机构23，方位配合机构21的中部安装有灯身夹稳机构24，方位配合机构21通过多方位调节带动螺口夹稳机构23与灯身夹稳机构24移动到工作的位置，螺口夹稳机构23与灯身夹稳机构24相互配合夹稳LED球泡灯，方位配合机构21带动抓取装置2调节到工作位置，螺口夹稳机构23与灯身夹稳机构24相互配合将LED球泡灯进行抓稳，无需人员手拿安装，不会造成LED球泡灯掉落或者割伤手的情况，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的辅助装置3包括支撑机构31和辅滑机构32，支撑机构31安装在移动调节装置1上，支撑机构31的上端安装有辅滑机构32，支撑机构31带动辅滑机构32进行方位调节使得辅滑机构32辅助抓取装置2进行转动，两个辅助装置3对抓取装置2进行连接支撑，确保抓取装置2不会因工作位置过高而导致抓取装置2倒下，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的限位装置4包括辅助机构41和限位机构42，辅助机构41安装在移动调节装置1上，辅助机构41的上端左侧安装有限位机构42，辅助机构41进行调节带动限位机构42移动到工作位置，限位机构42对灯座进行夹稳，辅助机构41带动限位机构42调节到合适的位置，限位机构42对灯座进行自动化限位，辅助抓取装置2更加快速的安装LED球泡灯，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的擦拭装置5包括主体机构51、两个灯座限位机构52、四个灯体清灰机构54和二次轻刷机构56，主体机构51安装在移动调节装置1上，两个灯座限位机构52安装在主体机构51的上方，且主体机构51对称布置，主体机构51上均匀安装有四个灯体清灰机构54,二次轻刷机构56安装在移动调节装置1上，且二次轻刷机构56位于主体机构51的左端，主体机构51进行方位调节带动两个灯座限位机构52与四个灯体清灰机构54调节到工作位置，两个灯座限位机构52对灯座进行旋转限位，四个灯体清灰机构54对灯体凹进部分进行擦拭，二次轻刷机构56对LED球泡灯进行二次轻缓刷擦，主体机构51经过调节后对面罩部分进行擦拭，两个灯座限位机构52对灯座进行自动化限位，四个灯体清灰机构54配合主体机构51对灯体部分的凹面与凸面进行全面清灰，二次轻刷机构56对LED球泡灯进行二次转擦，无需人工操作，不会眯住眼睛，确保了人员安全，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的多方位调节机构11包括主板111、主电机112、主齿轮113、主齿条114、主圆框115、主滑块122、主滑槽116、辅板117、T型倒架118、角度气缸119、吸尘器120和四个万向轮121,主板111后端通过电机座安装有主电机112，主电机112的输出轴上安装有主齿轮113，主齿轮113上啮合有主齿条114，主齿条114安装在主圆框115的外壁上，主圆框115的上端安装在主板111上，主圆框115的下端安装有主滑块122，主滑块122通过滑动配合的方式与主滑槽116相连，主滑槽116安装在辅板117上，辅板117通过销轴与T型倒架118相连，T型倒架118的右端通过销轴安装有角度气缸119，角度气缸119的顶端通过销轴安装在辅板117上，T型倒架118的后端安装有吸尘器120,T型倒架118的下端均匀安装有四个万向轮121，万向轮121起到辅助移动的作用，多方位调节机构11通过旋转与角度调节使得主板111处于水平状态，确保了多方位调节机构11在具有坡度的地面也能正常工作，吸尘器120对落下的灰尘进行吸收，万向轮121起到辅助移动的作用，多方位调节机构11通过旋转与角度调节确保主板111处于水平面，适用于有坡度的地面工作，适用于有坡度的地面工作，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的吸盘机构13包括主气缸131、吸盘132、气管133、辅板134和气泵135，主气缸131安装在多方位调节机构11的下端，主气缸131的顶端通过法兰安装在辅板134上，辅板134的下端均匀安装有吸盘132，吸盘132与气泵135之间通过气管133相连，气泵135通过底座安装在辅板134上，主气缸131带动辅板134下降到合适的位置，气泵135开始工作，气泵135产生的动力通过气管133使得吸盘132吸附于地面，两个吸盘机构13在本发明工作时自动化吸附于地面，确保本发明工作时不会出现滑动的现象，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的方位配合机构21包括转电机211、转板212、转杆213、转滑槽214、多级稳伸缩杆215、多级伸缩气缸216、转气缸217、直杆218、平板219、辅气缸220、称气缸221、下压框222和配合环板223，转电机211安装在移动调节装置1上，转电机211的输出轴上安装有转板212，转板212的下端均匀安装有转杆213，转杆213通过滑动配合的方式与转滑槽214相连，转滑槽214安装在移动调节装置1上，转板212的上端安装有多级稳伸缩杆215，多级伸缩气缸216安装在转板212上，多级伸缩气缸216的顶端通过法兰安装在多级稳伸缩杆215的上端，多级稳伸缩杆215上通过销轴安装有转气缸217，转气缸217的顶端通过销轴安装在直杆218上，直杆218通过铰链安装在多级稳伸缩杆215上，直杆218的中部对称安装有称气缸221，称气缸221的顶端通过法兰安装在下压框222上，下压框222上设置有矩形槽，且下压框222的顶端为倾斜结构，直杆218上安装有配合环板223，且配合环板223与下压框222相对应，直杆218的前端通过销轴安装有辅气缸220，辅气缸220的顶端通过销轴安装在平板219上，平板219通过销轴安装在直杆218上，转电机211在转杆213与转滑槽214的辅助下带动转板212进行转动，多级伸缩气缸216带动多级稳伸缩杆215进行伸缩，转气缸217带动直杆218进行角度调节，辅气缸220带动平板219进行角度调节，当抓取装置2将LED球泡灯抓稳后，转电机211带动LED球泡灯进行转动，螺口部分在多级稳伸缩杆215的辅助下与灯座开始转动拧紧，方位配合机构21带动抓取装置2调节到工作位置，自动化方位调节，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的螺口夹稳机构23包括两个辅电动滑块231、两个移动块232、固气缸233、底板234和两个限位支链235，两个辅电动滑块231安装在平板219的前端，辅电动滑块231上设置有移动块232，移动块232上安装有固气缸233，固气缸233的顶端通过法兰安装在底板234上，底板234上安装有两个限位支链235，且两个限位支链235相向布置，两个辅电动滑块231带动底板234移动到合适的位置，固气缸233带动底板234进行下降直到两个限位支链235位于LED球泡灯的螺口部分两侧，两个限位支链235夹稳螺口部分，螺口夹稳机构23带动LED球泡灯进行方位调节使得灯身夹稳机构24能够夹稳LED球泡灯的灯体与面罩部分，螺口夹稳机构23对LED球泡灯进行松开处理，螺口夹稳机构23进行方位调节使得两个限位支链235对LED球泡灯的底座部分进行夹紧，螺口夹稳机构23与灯身夹稳机构24相互配合将LED球泡灯进行抓稳，无需人员手拿安装，不会造成LED球泡灯掉落或者割伤手的情况，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的限位支链235包括夹气缸2351、夹板2352、夹滑块2353、夹滑槽2354、直板2355和弧形爪2356，夹气缸2351安装在底板234上，夹气缸2351的顶端通过法兰安装在夹板2352上，夹板2352的上端对称安装有夹滑块2353，夹滑块2353通过滑动配合的方式与夹滑槽2354相连，夹滑槽2354安装在底板234上，夹板2352上均匀安装有直板2355，直板2355的内侧安装在弧形爪2356上，夹气缸2351在夹滑块2353与夹滑槽2354的辅助下带动弧形爪2356对LED球泡灯的螺口部分进行夹稳，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的灯身夹稳机构24包括推气缸241、推板242、推滑块243、推滑槽244、稳电机245、稳齿轮246、稳齿条247、圆环板248、圆滑槽249、灯体抓稳支链250、面罩限位支链251、稳气缸252、连板256、微电机253、圆弧框254和干布255，推气缸241安装在方位配合机构21的下端，推气缸241的顶端通过法兰安装在推板242上，且推板242上设置有圆槽，推板242上对称安装有推滑块243，推滑块243通过滑动配合的方式与推滑槽244相连，推滑槽244安装在方位配合机构21上，推板242的后壁上通过底座安装有稳电机245，稳电机245的输出轴上安装有稳齿轮246，稳齿轮246上啮合有稳齿条247，稳齿条247安装在圆环板248的外壁上，圆环板248通过滑动配合的方式与圆滑槽249相连，圆滑槽249安装在推板242上，圆环板248上沿其轴向均匀安装有灯体抓稳支链250，推板242的后端均匀安装有面罩限位支链251，稳气缸252安装在推板242的后端，稳气缸252的顶端通过法兰安装在连板256上，连板256上安装有微电机253，微电机253的输出轴安装在圆弧框254上，圆弧框254内安装有干布255，当螺口夹稳机构23夹稳LED球泡灯的螺口部分时，推气缸241带动推板242向前移动直到LED球泡灯的面罩卡入到圆槽内，稳电机245带动稳齿轮246进行转动，稳齿轮246带动稳齿条247进行转动，圆环板248转动直到灯体抓稳支链250转动到合适的位置，灯体抓稳支链250对灯体凹进部分进行抓稳，面罩限位支链251对当前LED球泡灯部分进行限位，微电机253带动圆弧框254进行转动，旋转的干布255对LED球泡灯的面罩部分进行转动擦拭处理确保安装后更加发亮，稳气缸252带动连板256进行移动，直到圆弧框254紧贴在LED球泡灯的面罩部分，此时，稳电机245停止转动，螺口夹稳机构23与灯身夹稳机构24相互配合将LED球泡灯进行抓稳，无需人员手拿安装，不会造成LED球泡灯掉落或者割伤手的情况，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的灯体抓稳支链250包括微气缸2501、辅伸缩杆2502、橡胶勾2503和辅伸缩气缸2504，微气缸2501通过销轴安装在圆环板248上，微气缸2501的顶端通过销轴安装在辅伸缩杆2502上，辅伸缩杆2502通过铰链安装在圆环板248上，辅伸缩杆2502的前端安装有橡胶勾2503，辅伸缩气缸2504安装在辅伸缩杆2502的后端，辅伸缩气缸2504的顶端通过法兰安装在辅伸缩杆2502的前端，微气缸2501带动辅伸缩杆2502进行角度调节，辅伸缩气缸2504带动辅伸缩杆2502进行伸缩调节，橡胶勾2503增大了摩擦力，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的面罩限位支链251包括限位气缸2511和限位弧板2512,限位气缸2511安装在推板242上，限位气缸2511的顶端通过法兰安装在限位弧板2512上，限位气缸2511带动限位弧板2512进行调节直到限位弧板2512紧贴在LED球泡灯的表面，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的支撑机构31包括固电动滑块311、移板312、辅山型架313、辅轮314、升降气缸315和L型连架316，固电动滑块311安装在移动调节装置1上，固电动滑块311上设置有移板312，移板312上安装有辅山型架313，辅山型架313的下端对称安装有辅轮314，辅山型架313的上端安装有升降气缸315，升降气缸315的顶端通过法兰安装在L型连架316上，固电动滑块311带动辅山型架313进行移动，升降气缸315带动L型连架316进行升降调节，辅轮314起到辅助移动的作用，自动化方位调节，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的辅滑机构32包括连气缸321、L型滑架322、梯形框323和滚珠324，连气缸321安装在L型连架316上，连气缸321的顶端通过法兰安装在L型滑架322上，L型滑架322的前端安装在梯形框323上，且梯形框323从上往下为逐渐向下倾斜的结构，梯形框323内通过销轴安装有滚珠324，支撑机构31带动辅滑机构32移动到配合环板223的后方，连气缸321带动梯形框323移动到配合环板223的上端，称气缸221带动下压框222进行移动直到下压框222与梯形框323相互卡紧，滚珠324起到滑动的作用，转电机211带动直杆218进行转动时，梯形框323上的滚珠324在下压框222内进行滚动，辅滑机构32起到辅助滑动与支撑的作用，辅滑机构32对抓取装置2进行连接支撑，确保抓取装置2不会因工作位置过高而导致抓取装置2倒下，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的辅助机构41包括稳电动滑块411、移板412、山型稳架413、稳滑块414、稳滑槽415、直气缸416和T型辅架417，稳电动滑块411安装在移动调节装置1上，稳电动滑块411上设置有移板412，移板412上安装有山型稳架413，山型稳架413的下端对称安装有稳滑块414，稳滑块414通过滑动配合的方式与稳滑槽415相连，稳滑槽415安装在移动调节装置1上，山型稳架413的上端对称安装有直气缸416，直气缸416的顶端通过法兰安装在T型辅架417上，稳电动滑块411带动T型辅架417进行移动，直气缸416带动T型辅架417进行升降，自动化方位调节，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的限位机构42包括工作气缸421、工作板422、两个对应气缸423和两个对应夹424，工作气缸421安装在T型辅架417上，工作气缸421的顶端通过法兰安装在工作板422上，工作板422的左端通过销轴安装有两个对应气缸423，且两个对应气缸423相向布置，对应气缸423的顶端通过销轴安装在对应夹424上，对应夹424通过铰链安装在T型辅架417上，辅助机构41带动限位机构42调节到工作位置，工作气缸421带动工作板422向前推动，两个对应气缸423带动两个对应夹424对灯座夹稳，限位机构42对灯座进行自动化限位避免抓取装置2时灯座出现晃动的情况，加速了安装LED球泡灯的效率，减小了劳动强度。
所述的主体机构51包括辅电机511、操作板512、滑杆513、固滑槽514、升降多级气缸515、方框516、固电机517、旋转框518和擦拭布519，辅电机511通过底座安装在移动调节装置1上，辅电机511的输出轴上安装有操作板512，操作板512上均匀安装有滑杆513，滑杆513通过滑动配合的方式与固滑槽514相连，固滑槽514安装在移动调节装置1上，操作板512的上端安装有多级气缸515，多级气缸515的顶端通过法兰安装在方框516上，且方框516的左右两端为开口结构，固电机517通过底座安装在方框516内，固电机517的输出轴通过轴承安装在方框516的上端，固电机517的输出轴上安装有旋转框518，旋转框518内安装有擦拭布519，主体机构51带动方框516进行旋转与升降，固电机517带动旋转框518进行缓慢旋转，旋转框518上的擦拭布可以对面罩进行轻微擦拭，主体机构51经过调节后对面罩部分进行擦拭，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的灯座限位机构52包括直滑槽521、直滑块522、操作气缸523、升板524、调节气缸525、伸缩板526、配气缸527、压气缸528、弧形架529和滚轮530，操作气缸523安装在主体机构51上，操作气缸523的顶端通过法兰安装在升板524上，升板524的内端对称安装有直滑块522，直滑块522通过滑动配合的方式与直滑槽521相连，直滑槽521安装在主体机构51上，升板524上通过销轴安装有调节气缸525，调节气缸525的顶端通过销轴安装在伸缩板526上，伸缩板526通过铰链安装在升板524上，伸缩板526的下端安装有配气缸527，配气缸527的顶端通过法兰安装在伸缩板526的上端，伸缩板526的上端安装有压气缸528，压气缸528的顶端通过法兰安装在弧形架529上，且弧形架529上对称设置有配合槽，配合槽上通过销轴均匀安装有滚轮530，根据灯座位置，操作气缸523带动升板524进行升降，调节气缸525带动伸缩板526进行角度调节，配气缸527带动伸缩板526进行伸缩，压气缸528带动弧形架529进行伸缩，直到两个弧形架529对灯座的两侧进行位置限位，当主体机构51带动灯座限位机构52进行转动时，弧形架529上的滚轮530进行滚动确保灯座不会因外界转动而自身转动，两个灯座限位机构52对灯座进行自动化限位，避免擦拭装置5清灰时出现晃动的情况，加速了对LED球泡灯清灰的效率，减小了劳动强度。
所述的灯体清灰机构54包括多级连伸缩杆541、多级连气缸542、L型底架543、底气缸544、清灰气缸545、圆环块546、两个支板547、微板548、微电机549、撑板552、侧气缸550和清灰刷551，多级连伸缩杆541安装在主体机构51上，多级连气缸542安装在主体机构51上，多级连气缸542的顶端通过法兰安装在多级连伸缩杆541的上端，多级连伸缩杆541的侧壁上通过销轴安装有底气缸544，底气缸544的顶端通过销轴安装在L型底架543上，L型底架543通过销轴安装在多级连伸缩杆541，L型底架543上安装有清灰气缸545，清灰气缸545的顶端通过法兰安装在微板548上，微板548上安装有微电机549，微电机549的输出轴安装在撑板552上，撑板552上通过销轴安装有侧气缸550，侧气缸550的顶端通过销轴安装在清灰刷551的侧壁上，L型底架543上安装有两个支板547，两个支板547安装在圆环块546的下端，且清灰气缸545位于圆环块546内，多级连气缸542带动多级连伸缩杆541升降到LED球泡灯的灯体部分，底气缸544带动L型底架543进行摆动运动，清灰气缸545带动清灰刷551进行伸缩运动使得清灰机构54对灯体部分的凹进处进行扫除，由于灯体部分的凹进处可能有弯曲部分，微电机549带动清灰刷551进行转动使得清灰刷551更容易对弯曲部分进行清灰，侧气缸550带动清灰刷551进行摆动使得清灰刷551对灯体部分的凸起处表面进行清理，四个灯体清灰机构54配合主体机构51对灯体部分的凹面与凸面进行全面清灰，无需人工操作，不会眯住眼睛，确保了人员安全，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的二次轻刷机构56包括多级大型气缸561、空心框562、轻转电机563、圆柱564和软毛刷565，多级大型气缸561对称安装在移动调节装置1上，多级大型气缸561的顶端通过法兰安装在空心框562上，且空心框562的前后两端为空心结构，空心框562内通过底座安装有轻转电机563，轻转电机563的输出轴通过轴承安装在空心框562的侧壁上，轻转电机563的输出轴上安装有圆柱564，圆柱564沿其轴向均匀安装有软毛刷565，多级大型气缸561带动空心框562进行升降，左侧轻转电机563带动左侧软毛刷565进行正转，右侧轻转电机563带动右侧软毛刷565进行反转，移动调节装置1带动二次轻刷机构56进行移动使得LED球泡灯从软毛刷565之间经过，软毛刷565对LED球泡灯的表面进行二次擦拭，二次轻刷机构56对LED球泡灯进行二次转擦，无需人工操作，不会眯住眼睛，确保了人员安全，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
工作时，首先，移动调节装置1带动本发明移动到工作位置，第二步，移动调节装置1上的多方位调节机构11开始工作，多方位调节机构11通过旋转与角度调节使得主板111处于水平状态，确保了多方位调节机构11在具有坡度的地面也能正常工作，吸尘器120对落下的灰尘进行吸收，之后，吸盘机构13开始工作，主气缸131带动辅板134下降到合适的位置，气泵135开始工作，气泵135产生的动力通过气管133使得吸盘132吸附于地面，第三步，抓取装置2上的方位配合机构21开始工作，转电机211在转杆213与转滑槽214的辅助下带动转板212进行转动，多级伸缩气缸216带动多级稳伸缩杆215进行伸缩，转气缸217带动直杆218进行角度调节，辅气缸220带动平板219进行角度调节，当抓取装置2将LED球泡灯抓稳后，转电机211带动LED球泡灯进行转动，螺口部分在多级稳伸缩杆215的辅助下与灯座开始转动拧紧，之后，螺口夹稳机构23开始工作，两个辅电动滑块231带动底板234移动到合适的位置，固气缸233带动底板234进行下降直到两个限位支链235位于LED球泡灯的螺口部分两侧，两个限位支链235夹稳螺口部分，螺口夹稳机构23带动LED球泡灯进行方位调节使得灯身夹稳机构24能够夹稳LED球泡灯的灯体与面罩部分，螺口夹稳机构23对LED球泡灯进行松开处理，螺口夹稳机构23进行方位调节使得两个限位支链235对LED球泡灯的底座部分进行夹紧，之后，限位支链235开始工作，夹气缸2351在夹滑块2353与夹滑槽2354的辅助下带动弧形爪2356对LED球泡灯的螺口部分进行夹稳，之后，灯身夹稳机构24开始工作，当螺口夹稳机构23夹稳LED球泡灯的螺口部分时，推气缸241带动推板242向前移动直到LED球泡灯的面罩卡入到圆槽内，稳电机245带动稳齿轮246进行转动，稳齿轮246带动稳齿条247进行转动，圆环板248转动直到灯体抓稳支链250转动到合适的位置，灯体抓稳支链250对灯体凹进部分进行抓稳，面罩限位支链251对当前LED球泡灯部分进行限位，微电机253带动圆弧框254进行转动，旋转的干布255对LED球泡灯的面罩部分进行转动擦拭处理确保安装后更加发亮，稳气缸252带动连板256进行移动，直到圆弧框254紧贴在LED球泡灯的面罩部分，此时，稳电机245停止转动，灯体抓稳支链250开始工作，微气缸2501带动辅伸缩杆2502进行角度调节，辅伸缩气缸2504带动辅伸缩杆2502进行伸缩调节，橡胶勾2503增大了摩擦力，面罩限位支链251开始工作，限位气缸2511带动限位弧板2512进行调节直到限位弧板2512紧贴在LED球泡灯的表面，第四步，限位装置4上的辅助机构41开始工作，稳电动滑块411带动T型辅架417进行移动，直气缸416带动T型辅架417进行升降，限位机构42开始工作，辅助机构41带动限位机构42调节到工作位置，工作气缸421带动工作板422向前推动，两个对应气缸423带动两个对应夹424对灯座夹稳，第五步，辅助装置3上的支撑机构31开始工作，固电动滑块311带动辅山型架313进行移动，升降气缸315带动L型连架316进行升降调节，辅轮314起到辅助移动的作用，辅滑机构32开始工作，支撑机构31带动辅滑机构32移动到配合环板223的后方，连气缸321带动梯形框323移动到配合环板223的上端，称气缸221带动下压框222进行移动直到下压框222与梯形框323相互卡紧，滚珠324起到滑动的作用，转电机211带动直杆218进行转动时，梯形框323上的滚珠324在下压框222内进行滚动，辅滑机构32起到辅助滑动与支撑的作用，第六步，擦拭装置5上的主体机构51开始工作，主体机构51带动方框516进行旋转与升降，固电机517带动旋转框518进行缓慢旋转，旋转框518上的擦拭布可以对面罩进行轻微擦拭，之后，灯座限位机构52开始工作，根据灯座位置，操作气缸523带动升板524进行升降，调节气缸525带动伸缩板526进行角度调节，配气缸527带动伸缩板526进行伸缩，压气缸528带动弧形架529进行伸缩，直到两个弧形架529对灯座的两侧进行位置限位，当主体机构51带动灯座限位机构52进行转动时，弧形架529上的滚轮530进行滚动确保灯座不会因外界转动而自身转动，之后，灯体清灰机构54开始工作，多级连气缸542带动多级连伸缩杆541升降到LED球泡灯的灯体部分，底气缸544带动L型底架543进行摆动运动，清灰气缸545带动清灰刷551进行伸缩运动使得清灰机构54对灯体部分的凹进处进行扫除，由于灯体部分的凹进处可能有弯曲部分，微电机549带动清灰刷551进行转动使得清灰刷551更容易对弯曲部分进行清灰，侧气缸550带动清灰刷551进行摆动使得清灰刷551对灯体部分的凸起处表面进行清理，之后，二次轻刷机构56开始工作，多级大型气缸561带动空心框562进行升降，左侧轻转电机563带动左侧软毛刷565进行正转，右侧轻转电机563带动右侧软毛刷565进行反转，移动调节装置1带动二次轻刷机构56进行移动使得LED球泡灯从软毛刷565之间经过，软毛刷565对LED球泡灯的表面进行二次擦拭，实现了对LED球泡灯自动化夹稳安装、后期维护与多方位调节的功能，解决了对现有安装维护LED球泡灯过程中需要人工安装灯泡，过程繁琐复杂，安装灯泡时，人员搬动梯子到指定位置后，再亲自手拿LED球泡灯爬上去进行安装，LED球泡灯光滑且易碎，稍有不注意可能造成LED球泡灯掉落或者割伤手，由于地面光滑可能使得梯子在人员工作时滑倒引发安全隐患，且部分人们家中的灯座是由一根电线直接连在屋顶，安装维护时，人员需要一手扶住灯座，一手安装灯，在有坡度的地面上人工安装LED球泡费时费力，维护LED球泡灯时，人员需要借助梯子爬上，再借助工具清除灰尘，落下的灰尘容易眯住眼睛引发安全隐患，人工清灰不细致，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (10)
1.一种LED球泡灯安装维护设备，包括移动调节装置(1)、抓取装置(2)、两个辅助装置(3)、限位装置(4)和擦拭装置(5)，其特征在于：所述的移动调节装置(1)前端中部安装有抓取装置(2)，移动调节装置(1)前端右侧安装有限位装置(4)，移动调节装置(1)的中部安装有两个辅助装置(3)，且两个辅助装置(3)对称布置，移动调节装置(1)的后端安装有擦拭装置(5)，移动调节装置(1)、抓取装置(2)、辅助装置(3)、限位装置(4)和擦拭装置(5)相配合使用完成LED球泡灯的自动化夹稳安装、后期维护与多方位调节工艺；
所述的移动调节装置(1)包括多方位调节机构(11)和两个吸盘机构(13)，多方位调节机构(11)的下端安装有两个吸盘机构(13)，且两个吸盘机构(13)对称布置；
所述的抓取装置(2)包括方位配合机构(21)、螺口夹稳机构(23)和灯身夹稳机构(24),方位配合机构(21)安装在移动调节装置(1)上，方位配合机构(21)的前端安装有螺口夹稳机构(23)，方位配合机构(21)的中部安装有灯身夹稳机构(24)；
所述的辅助装置(3)包括支撑机构(31)和辅滑机构(32)，支撑机构(31)安装在移动调节装置(1)上，支撑机构(31)的上端安装有辅滑机构(32)；
所述的限位装置(4)包括辅助机构(41)和限位机构(42)，辅助机构(41)安装在移动调节装置(1)上，辅助机构(41)的上端左侧安装有限位机构(42)；
所述的擦拭装置(5)包括主体机构(51)、两个灯座限位机构(52)、四个灯体清灰机构(54)和二次轻刷机构(56)，主体机构(51)安装在移动调节装置(1)上，两个灯座限位机构(52)安装在主体机构(51)的上方，且主体机构(51)对称布置，主体机构(51)上均匀安装有四个灯体清灰机构(54),二次轻刷机构(56)安装在移动调节装置(1)上，且二次轻刷机构(56)位于主体机构(51)的左端。
2.根据权利要求1所述的一种LED球泡灯安装维护设备，其特征在于：所述的多方位调节机构(11)包括主板(111)、主电机(112)、主齿轮(113)、主齿条(114)、主圆框(115)、主滑块(122)、主滑槽(116)、辅板(117)、T型倒架(118)、角度气缸(119)、吸尘器(120)和四个万向轮(121),主板(111)后端通过电机座安装有主电机(112)，主电机(112)的输出轴上安装有主齿轮(113)，主齿轮(113)上啮合有主齿条(114)，主齿条(114)安装在主圆框(115)的外壁上，主圆框(115)的上端安装在主板(111)上，主圆框(115)的下端安装有主滑块(122)，主滑块(122)通过滑动配合的方式与主滑槽(116)相连，主滑槽(116)安装在辅板(117)上，辅板(117)通过销轴与T型倒架(118)相连，T型倒架(118)的右端通过销轴安装有角度气缸(119)，角度气缸(119)的顶端通过销轴安装在辅板(117)上，T型倒架(118)的后端安装有吸尘器(120),T型倒架(118)的下端均匀安装有四个万向轮(121)；
所述的吸盘机构(13)包括主气缸(131)、吸盘(132)、气管(133)、辅板(134)和气泵(135)，主气缸(131)安装在多方位调节机构(11)的下端，主气缸(131)的顶端通过法兰安装在辅板(134)上，辅板(134)的下端均匀安装有吸盘(132)，吸盘(132)与气泵(135)之间通过气管(133)相连，气泵(135)通过底座安装在辅板(134)上。
3.根据权利要求1所述的一种LED球泡灯安装维护设备，其特征在于：所述的方位配合机构(21)包括转电机(211)、转板(212)、转杆(213)、转滑槽(214)、多级稳伸缩杆(215)、多级伸缩气缸(216)、转气缸(217)、直杆(218)、平板(219)、辅气缸(220)、称气缸(221)、下压框(222)和配合环板(223)，转电机(211)安装在移动调节装置(1)上，转电机(211)的输出轴上安装有转板(212)，转板(212)的下端均匀安装有转杆(213)，转杆(213)通过滑动配合的方式与转滑槽(214)相连，转滑槽(214)安装在移动调节装置(1)上，转板(212)的上端安装有多级稳伸缩杆(215)，多级伸缩气缸(216)安装在转板(212)上，多级伸缩气缸(216)的顶端通过法兰安装在多级稳伸缩杆(215)的上端，多级稳伸缩杆(215)上通过销轴安装有转气缸(217)，转气缸(217)的顶端通过销轴安装在直杆(218)上，直杆(218)通过铰链安装在多级稳伸缩杆(215)上，直杆(218)的中部对称安装有称气缸(221)，称气缸(221)的顶端通过法兰安装在下压框(222)上，下压框(222)上设置有矩形槽，直杆(218)上安装有配合环板(223)，且配合环板(223)与下压框(222)相对应，直杆(218)的前端通过销轴安装有辅气缸(220)，辅气缸(220)的顶端通过销轴安装在平板(219)上，平板(219)通过销轴安装在直杆(218)上。
4.根据权利要求1所述的一种LED球泡灯安装维护设备，其特征在于：所述的螺口夹稳机构(23)包括两个辅电动滑块(231)、两个移动块(232)、固气缸(233)、底板(234)和两个限位支链(235)，两个辅电动滑块(231)安装在平板(219)的前端，辅电动滑块(231)上设置有移动块(232)，移动块(232)上安装有固气缸(233)，固气缸(233)的顶端通过法兰安装在底板(234)上，底板(234)上安装有两个限位支链(235)，且两个限位支链(235)相向布置；
所述的限位支链(235)包括夹气缸(2351)、夹板(2352)、夹滑块(2353)、夹滑槽(2354)、直板(2355)和弧形爪(2356)，夹气缸(2351)安装在底板(234)上，夹气缸(2351)的顶端通过法兰安装在夹板(2352)上，夹板(2352)的上端对称安装有夹滑块(2353)，夹滑块(2353)通过滑动配合的方式与夹滑槽(2354)相连，夹滑槽(2354)安装在底板(234)上，夹板(2352)上均匀安装有直板(2355)，直板(2355)的内侧安装在弧形爪(2356)上。
5.根据权利要求1所述的一种LED球泡灯安装维护设备，其特征在于：所述的灯身夹稳机构(24)包括推气缸(241)、推板(242)、推滑块(243)、推滑槽(244)、稳电机(245)、稳齿轮(246)、稳齿条(247)、圆环板(248)、圆滑槽(249)、灯体抓稳支链(250)、面罩限位支链(251)、稳气缸(252)、连板(256)、微电机(253)、圆弧框(254)和干布(255)，推气缸(241)安装在方位配合机构(21)的下端，推气缸(241)的顶端通过法兰安装在推板(242)上，且推板(242)上设置有圆槽，推板(242)上对称安装有推滑块(243)，推滑块(243)通过滑动配合的方式与推滑槽(244)相连，推滑槽(244)安装在方位配合机构(21)上，推板(242)的后壁上通过底座安装有稳电机(245)，稳电机(245)的输出轴上安装有稳齿轮(246)，稳齿轮(246)上啮合有稳齿条(247)，稳齿条(247)安装在圆环板(248)的外壁上，圆环板(248)通过滑动配合的方式与圆滑槽(249)相连，圆滑槽(249)安装在推板(242)上，圆环板(248)上沿其轴向均匀安装有灯体抓稳支链(250)，推板(242)的后端均匀安装有面罩限位支链(251)，稳气缸(252)安装在推板(242)的后端，稳气缸(252)的顶端通过法兰安装在连板(256)上，连板(256)上安装有微电机(253)，微电机(253)的输出轴安装在圆弧框(254)上，圆弧框(254)内安装有干布(255)；
所述的灯体抓稳支链(250)包括微气缸(2501)、辅伸缩杆(2502)、橡胶勾(2503)和辅伸缩气缸(2504)，微气缸(2501)通过销轴安装在圆环板(248)上，微气缸(2501)的顶端通过销轴安装在辅伸缩杆(2502)上，辅伸缩杆(2502)通过铰链安装在圆环板(248)上，辅伸缩杆(2502)的前端安装有橡胶勾(2503)，辅伸缩气缸(2504)安装在辅伸缩杆(2502)的后端，辅伸缩气缸(2504)的顶端通过法兰安装在辅伸缩杆(2502)的前端；
所述的面罩限位支链(251)包括限位气缸(2511)和限位弧板(2512),限位气缸(2511)安装在推板(242)上，限位气缸(2511)的顶端通过法兰安装在限位弧板(2512)上。
6.根据权利要求1所述的一种LED球泡灯安装维护设备，其特征在于：所述的支撑机构(31)包括固电动滑块(311)、移板(312)、辅山型架(313)、辅轮(314)、升降气缸(315)和L型连架(316)，固电动滑块(311)安装在移动调节装置(1)上，固电动滑块(311)上设置有移板(312)，移板(312)上安装有辅山型架(313)，辅山型架(313)的下端对称安装有辅轮(314)，辅山型架(313)的上端安装有升降气缸(315)，升降气缸(315)的顶端通过法兰安装在L型连架(316)上；
所述的辅滑机构(32)包括连气缸(321)、L型滑架(322)、梯形框(323)和滚珠(324)，连气缸(321)安装在L型连架(316)上，连气缸(321)的顶端通过法兰安装在L型滑架(322)上，L型滑架(322)的前端安装在梯形框(323)上，且梯形框(323)从上往下为逐渐向下倾斜的结构，梯形框(323)内通过销轴安装有滚珠(324)。
7.根据权利要求1所述的一种LED球泡灯安装维护设备，其特征在于：所述的辅助机构(41)包括稳电动滑块(411)、移板(412)、山型稳架(413)、稳滑块(414)、稳滑槽(415)、直气缸(416)和T型辅架(417)，稳电动滑块(411)安装在移动调节装置(1)上，稳电动滑块(411)上设置有移板(412)，移板(412)上安装有山型稳架(413)，山型稳架(413)的下端对称安装有稳滑块(414)，稳滑块(414)通过滑动配合的方式与稳滑槽(415)相连，稳滑槽(415)安装在移动调节装置(1)上，山型稳架(413)的上端对称安装有直气缸(416)，直气缸(416)的顶端通过法兰安装在T型辅架(417)上；
所述的限位机构(42)包括工作气缸(421)、工作板(422)、两个对应气缸(423)和两个对应夹(424)，工作气缸(421)安装在T型辅架(417)上，工作气缸(421)的顶端通过法兰安装在工作板(422)上，工作板(422)的左端通过销轴安装有两个对应气缸(423)，且两个对应气缸(423)相向布置，对应气缸(423)的顶端通过销轴安装在对应夹(424)上，对应夹(424)通过铰链安装在T型辅架(417)上。
8.根据权利要求1所述的一种LED球泡灯安装维护设备，其特征在于：所述的主体机构(51)包括辅电机(511)、操作板(512)、滑杆(513)、固滑槽(514)、升降多级气缸(515)、方框(516)、固电机(517)、旋转框(518)和擦拭布(519)，辅电机(511)通过底座安装在移动调节装置(1)上，辅电机(511)的输出轴上安装有操作板(512)，操作板(512)上均匀安装有滑杆(513)，滑杆(513)通过滑动配合的方式与固滑槽(514)相连，固滑槽(514)安装在移动调节装置(1)上，操作板(512)的上端安装有多级气缸(515)，多级气缸(515)的顶端通过法兰安装在方框(516)上，且方框(516)的左右两端为开口结构，固电机(517)通过底座安装在方框(516)内，固电机(517)的输出轴通过轴承安装在方框(516)的上端，固电机(517)的输出轴上安装有旋转框(518)，旋转框(518)内安装有擦拭布(519)。
9.根据权利要求1所述的一种LED球泡灯安装维护设备，其特征在于：所述的灯座限位机构(52)包括直滑槽(521)、直滑块(522)、操作气缸(523)、升板(524)、调节气缸(525)、伸缩板(526)、配气缸(527)、压气缸(528)、弧形架(529)和滚轮(530)，操作气缸(523)安装在主体机构(51)上，操作气缸(523)的顶端通过法兰安装在升板(524)上，升板(524)的内端对称安装有直滑块(522)，直滑块(522)通过滑动配合的方式与直滑槽(521)相连，直滑槽(521)安装在主体机构(51)上，升板(524)上通过销轴安装有调节气缸(525)，调节气缸(525)的顶端通过销轴安装在伸缩板(526)上，伸缩板(526)通过铰链安装在升板(524)上，伸缩板(526)的下端安装有配气缸(527)，配气缸(527)的顶端通过法兰安装在伸缩板(526)的上端，伸缩板(526)的上端安装有压气缸(528)，压气缸(528)的顶端通过法兰安装在弧形架(529)上，且弧形架(529)上对称设置有配合槽，配合槽上通过销轴均匀安装有滚轮(530)；
所述的灯体清灰机构(54)包括多级连伸缩杆(541)、多级连气缸(542)、L型底架(543)、底气缸(544)、清灰气缸(545)、圆环块(546)、两个支板(547)、微板(548)、微电机(549)、撑板(552)、侧气缸(550)和清灰刷(551)，多级连伸缩杆(541)安装在主体机构(51)上，多级连气缸(542)安装在主体机构(51)上，多级连气缸(542)的顶端通过法兰安装在多级连伸缩杆(541)的上端，多级连伸缩杆(541)的侧壁上通过销轴安装有底气缸(544)，底气缸(544)的顶端通过销轴安装在L型底架(543)上，L型底架(543)通过销轴安装在多级连伸缩杆(541)，L型底架(543)上安装有清灰气缸(545)，清灰气缸(545)的顶端通过法兰安装在微板(548)上，微板(548)上安装有微电机(549)，微电机(549)的输出轴安装在撑板(552)上，撑板(552)上通过销轴安装有侧气缸(550)，侧气缸(550)的顶端通过销轴安装在清灰刷(551)的侧壁上，L型底架(543)上安装有两个支板(547)，两个支板(547)安装在圆环块(546)的下端，且清灰气缸(545)位于圆环块(546)内。
10.根据权利要求1所述的一种LED球泡灯安装维护设备，其特征在于：所述的二次轻刷机构(56)包括多级大型气缸(561)、空心框(562)、轻转电机(563)、圆柱(564)和软毛刷(565)，多级大型气缸(561)对称安装在移动调节装置(1)上，多级大型气缸(561)的顶端通过法兰安装在空心框(562)上，且空心框(562)的前后两端为空心结构，空心框(562)内通过底座安装有轻转电机(563)，轻转电机(563)的输出轴通过轴承安装在空心框(562)的侧壁上，轻转电机(563)的输出轴上安装有圆柱(564)，圆柱(564)沿其轴向均匀安装有软毛刷(565)。
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Cited By (3)
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| CN109133250A (zh) * | 2018-09-28 | 2019-01-04 | 彭婷 | 一种粉末活性炭智能生产辅助设备 |
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2018
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