CN217401845U - 电动执行机构及其电动执行机构转矩传动组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种电动执行机构及其电动执行机构转矩传动组件，该电动执行机构转矩传动组件包括驱动轴、连接件、紧固件和锥形顶丝；驱动轴的上端设有中空腔，驱动轴的上端外周间隔设有若干锥形槽；连接件呈中空柱状结构，连接件部分插设于中空腔内，且连接件与驱动轴通过限位结构连接；紧固件呈筒状结构，紧固件用于套设在驱动轴和连接件的部分外周，紧固件的周向壁面设有与锥形槽相配合的若干安装孔；锥形顶丝用于依序穿设安装孔与锥形槽，以将紧固件与驱动轴紧固，使连接件限制在驱动轴上，该紧固件与驱动轴连接稳定，不容易脱离驱动轴，可以避免连接件松脱，可确保电动执行机构运行稳定，确保核电厂生产作业稳定。

Description

电动执行机构及其电动执行机构转矩传动组件

技术领域

本实用新型涉及核电技术领域，尤其涉及一种电动执行机构转矩传动组件。

背景技术

上仪电动执行机构(简称为电动头)可应用于GSS系统，该电动执行机构转矩传动组件一般包括主轴、连接部件和锁紧部件，该锁紧部件将连接部件与主轴连接锁紧。

锁紧部件一般通过平面顶丝固定在主轴端部，其存在缺陷，当电动头多次开、关阀操作后，锁紧部件存在较大的松动风险。当锁紧部件松动后，很快将彻底脱落，电动头和阀门之间传动用的连接部件会失去固定，连接部件会逐渐脱落，最终电动头功能失效，无法继续驱动阀门。历史上已经出现三起锁紧部件和连接部件脱落事件。

2021年10月12日，进行3GSS2203VL和3GSS2201VV电动执行机构(简称电动头)调试期间，出现电动头空转故障，原因为锁紧部件和连接部件脱落，电动头失去对阀门的传动功能。

2022年3月10日，运行开启4GSS1303VL阀门时，阀门无法开启，原因为阀门卡涩，电动头的锁紧部件和连接部件在大转矩作用下脱落，电动头失去对阀门的传动功能。

GSS系统为电厂二回路重要系统，每台机组安装40台电动头，在机组功率上行阶段，若某个GSS重要电动阀无法开启，将严重制约机组的上行，影响机组的发电量，连接部件脱落将造成相应阀门电动及手动操作功能均失效，对电厂造成巨大的经济损失。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种电动执行机构转矩传动组件。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种电动执行机构转矩传动组件，包括驱动轴、连接件、紧固件和锥形顶丝；所述驱动轴的上端设有中空腔，所述驱动轴的上端外周间隔设有若干锥形槽；

所述连接件呈中空柱状结构，所述连接件部分插设于所述中空腔内，且所述连接件与所述驱动轴通过限位结构连接；

所述紧固件呈筒状结构，所述紧固件用于套设在所述驱动轴和所述连接件的部分外周，所述紧固件的周向壁面设有与所述锥形槽相配合的若干安装孔；

所述锥形顶丝用于依序穿设所述安装孔与所述锥形槽，以将所述紧固件与所述驱动轴紧固，使所述连接件限制在所述驱动轴上。

在一些实施例中，所述驱动轴的上端的周沿相对设有轴向延伸的至少两个凸起部，所述连接件的外周相对设有至少两个限位部，所述至少两个限位部之间形成与所述至少两个凸起部配合的至少两个限位槽，所述至少两个凸起部与所述至少两个限位槽形成所述限位结构。

在一些实施例中，所述驱动轴的上端外周设有第一螺纹部；

所述紧固件包括顶壁和由所述顶壁周沿向下延伸形成的围壁，所述顶壁设有与所述连接件的内孔连通的通孔，所述顶壁抵接在所述至少两个限位部上，所述围壁内周设有与所述第一螺纹部配合的第二螺纹部。

在一些实施例中，所述第一螺纹部到所述驱动轴的上侧缘之间形成第一配合部，所述第一配合部间隔设有所述锥形槽；所述第二螺纹部到所述顶壁之间形成第二配合部，所述第二配合部设有所述安装孔。

在一些实施例中，所述锥形槽设置三个，三个所述锥形槽以所述驱动轴的中心为圆心周沿间隔设置；

所述安装孔设置三个，三个安装孔以所述紧固件的中心为圆心周沿间隔设置。

在一些实施例中，所述锥形顶丝的尖端锥角为120°。

在一些实施例中，所述第一配合部的高度尺寸为7-9mm。

在一些实施例中，所述连接件的内孔设有内螺纹，以与阀杆螺纹连接。

在一些实施例中，所述紧固件为金属件。

本实用新型还公开一种电动执行机构，包括上述任一实施例的电动执行机构转矩传动组件。

实施本实用新型具有以下有益效果：本实用新型的电动执行机构转矩传动组件包括驱动轴、连接件、紧固件和锥形顶丝；驱动轴的上端设有中空腔，驱动轴的上端外周间隔设有若干锥形槽；连接件呈中空柱状结构，连接件部分插设于中空腔内，且连接件与驱动轴通过限位结构连接；紧固件呈筒状结构，紧固件用于套设在驱动轴和连接件的部分外周，紧固件的周向壁面设有与锥形槽相配合的若干安装孔；锥形顶丝用于依序穿设安装孔与锥形槽，以将紧固件与驱动轴紧固，使连接件限制在驱动轴上，该紧固件与驱动轴连接稳定，不容易脱离驱动轴，可以避免连接件松脱，可确保电动执行机构运行稳定，确保核电厂生产作业稳定。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型一些实施例中的电动执行机构转矩传动组件的结构示意图；

图2是本实用新型一些实施例中的驱动轴的结构示意图；

图3至图4是本实用新型一些实施例中的连接件的结构示意图；

图5至图6是本实用新型一些实施例中的紧固件的结构示意图；

图7是本实用新型一些实施例中的锥形顶丝的结构示意图。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。以下描述中，需要理解的是，“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“纵”、“横”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“头”、“尾”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系、以特定的方位构造和操作，仅是为了便于描述本技术方案，而不是指示所指的装置或元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本实用新型的限制。

还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。当一个元件被称为在另一元件“上”或“下”时，该元件能够“直接地”或“间接地”位于另一元件之上，或者也可能存在一个或更多个居间元件。术语“第一”、“第二”、“第三”等仅是为了便于描述本技术方案，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型公开一种电动执行机构，其包括电动执行机构转矩传动组件。

请参阅图1至图7，是本实用新型一些实施例的一种电动执行机构转矩传动组件，包括驱动轴10、连接件20、紧固件30和锥形顶丝40。

该驱动轴10的上端设有中空腔，驱动轴10的上端外周间隔设有若干锥形槽121。

该连接件20呈中空柱状结构，其用于连接驱动轴10以及阀杆，该连接件20部分插设于中空腔内，且连接件20与驱动轴10通过限位结构连接。优选地，该连接件20的内孔设有内螺纹，以与阀杆螺纹连接。可以理解地，连接件20通过螺纹传动方式开、关阀门。

该紧固件30呈筒状结构，紧固件30用于套设在驱动轴10和连接件20的部分外周，紧固件30的周向壁面设有与锥形槽121相配合的若干安装孔3221，该锥形顶丝40用于依序穿设安装孔3221与锥形槽121，以将紧固件30与驱动轴10紧固，使连接件20限制在驱动轴10上。该紧固件30与驱动轴10连接稳定，不容易脱离驱动轴10，进而可避免连接件20松脱，可确保电动执行机构运行稳定，确保核电厂生产作业稳定。

在一些实施例中，驱动轴10为电动头机械转矩传递的主要部件，电动头电磁转矩通过驱动轴10转化为机械转矩，最终作用于阀门的阀杆，执行开、关阀操作。

在一些实施例中，该驱动轴10的上端的周沿相对设有轴向延伸的至少两个凸起部13，连接件20的外周相对设有至少两个限位部21，至少两个限位部21之间形成与至少两个凸起部13配合的至少两个限位槽22，至少两个凸起部13与至少两个限位槽22形成限位结构，该连接件20与驱动轴10通过该限位结构相互配合传递机械扭矩。

例如，该驱动轴10的上周沿可以设有两个凸起部13，每一个凸起部13大致为矩形结构，该连接件20的外周设有两个限位部21，限位部21相对之间的间隙形成限位槽22，一个凸起部13与一个限位槽22对应设置，形成限位。当然，该凸起部13以及限位部21的设置数量可根据需求进行调整，这里不做具体限定。

进一步地，驱动轴10的上端外周设有第一螺纹部11，该紧固件30包括顶壁31和由顶壁31周沿向下延伸形成的围壁32，顶壁31设有与连接件20的内孔连通的通孔311，该通孔311用于供阀杆穿设以进入到连接件20的内孔。

该顶壁31抵接在至少两个限位部21上，围壁32内周设有与第一螺纹部11配合的第二螺纹部321，使得该紧固件30可与该驱动轴10螺纹连接固定。

进一步地，该第一螺纹部11到驱动轴10的上侧缘之间的部分形成第一配合部12，该第一配合部12的外周间隔设有上述的锥形槽121；第二螺纹部321到顶壁31之间形成第二配合部322，第二配合部322设有安装孔3221。

在一些实施例中，该锥形槽121设置三个，三个锥形槽121以驱动轴10的中心为圆心周沿间隔设置，对应地，该安装孔3221设置三个，三个安装孔3221以紧固件30的中心为圆心周沿间隔设置。

参阅图7，优选地，该锥形顶丝40的尖端锥角为120°，对应地，锥形槽121的锥度可以是120°，或者说，该锥形顶丝40的尖端的横截面的锥度为120°。在一些实施例中，该锥形顶丝40可以是包括柱状部41以及与该柱状部41连接的锥形部42，该柱状部41的外周可以设有螺纹，安装孔3221可以是螺纹孔。优选地，该锥形顶丝40安装好后可以涂抹螺纹紧固胶。

进一步地，该第一配合部12的高度尺寸为7-9mm，优选地，该第一配合部12的高度尺寸为8mm，对应地，第二配合部322的高度尺寸也可以是8mm。

在一些实施例中，该连接件20可以是金属件，可以是铜材质制成，在另一些实施例中，该连接件20可以是铜螺母。

在一些实施例中，该紧固件30为金属件，如可以是铜材质制成，或者不锈钢材质制成，或者可以是碳钢材质制成，这里不做具体限定。在另一些实施例中，该紧固件30可以是锁紧螺母。

在一些实施例中，可以用力矩扳手以及套筒配合对紧固件30施加预定紧固力矩，如确保紧固件30的紧固力矩在250N.m-340N.m范围内，可以确保紧固性。

可以理解地，以上实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，可以对上述技术特点进行自由组合，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围；因此，凡跟本实用新型权利要求范围所做的等同变换与修饰，均应属于本实用新型权利要求的涵盖范围。

Claims (10)

1.一种电动执行机构转矩传动组件，其特征在于，包括驱动轴(10)、连接件(20)、紧固件(30)和锥形顶丝(40)；所述驱动轴(10)的上端设有中空腔，所述驱动轴(10)的上端外周间隔设有若干锥形槽(121)；

所述连接件(20)呈中空柱状结构，所述连接件(20)部分插设于所述中空腔内，且所述连接件(20)与所述驱动轴(10)通过限位结构连接；

所述紧固件(30)呈筒状结构，所述紧固件(30)用于套设在所述驱动轴(10)和所述连接件(20)的部分外周，所述紧固件(30)的周向壁面设有与所述锥形槽(121)相配合的若干安装孔(3221)；

所述锥形顶丝(40)用于依序穿设所述安装孔(3221)与所述锥形槽(121)，以将所述紧固件(30)与所述驱动轴(10)紧固，使所述连接件(20)限制在所述驱动轴(10)上。

2.根据权利要求1所述的电动执行机构转矩传动组件，其特征在于，所述驱动轴(10)的上端的周沿相对设有轴向延伸的至少两个凸起部(13)，所述连接件(20)的外周相对设有至少两个限位部(21)，所述至少两个限位部(21)之间形成与所述至少两个凸起部(13)配合的至少两个限位槽(22)，所述至少两个凸起部(13)与所述至少两个限位槽(22)形成所述限位结构。

3.根据权利要求2所述的电动执行机构转矩传动组件，其特征在于，所述驱动轴(10)的上端外周设有第一螺纹部(11)；

所述紧固件(30)包括顶壁(31)和由所述顶壁(31)周沿向下延伸形成的围壁(32)，所述顶壁(31)设有与所述连接件(20)的内孔连通的通孔(311)，所述顶壁(31)抵接在所述至少两个限位部(21)上，所述围壁(32)内周设有与所述第一螺纹部(11)配合的第二螺纹部(321)。

4.根据权利要求3所述的电动执行机构转矩传动组件，其特征在于，

所述第一螺纹部(11)到所述驱动轴(10)的上侧缘之间形成第一配合部(12)，所述第一配合部(12)间隔设有所述锥形槽(121)；所述第二螺纹部(321)到所述顶壁(31)之间形成第二配合部(322)，所述第二配合部(322)设有所述安装孔(3221)。

5.根据权利要求4所述的电动执行机构转矩传动组件，其特征在于，

所述锥形槽(121)设置三个，三个所述锥形槽(121)以所述驱动轴(10)的中心为圆心周沿间隔设置；

所述安装孔(3221)设置三个，三个安装孔(3221)以所述紧固件(30)的中心为圆心周沿间隔设置。

6.根据权利要求4所述的电动执行机构转矩传动组件，其特征在于，所述锥形顶丝(40)的尖端锥角为120°。

7.根据权利要求4所述的电动执行机构转矩传动组件，其特征在于，所述第一配合部(12)的高度尺寸为7-9mm。

8.根据权利要求1至6任一项所述的电动执行机构转矩传动组件，其特征在于，所述连接件(20)的内孔设有内螺纹，以与阀杆螺纹连接。

9.根据权利要求1至6任一项所述的电动执行机构转矩传动组件，其特征在于，所述紧固件(30)为金属件。

10.一种电动执行机构，其特征在于，包括上述权利要求1至9任一项所述的电动执行机构转矩传动组件。

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