CN217401610U - 一种行星齿轮传动结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及齿轮技术领域，具体为一种行星齿轮传动结构，其能够有效提升行星齿轮传动的精度和刚度，其包括内齿圈，所述内齿圈内通过行星架支撑轴承安装有行星架，所述行星架上通过行星齿轮轴安装有至少两个行星齿轮，所有的所述行星齿轮均与太阳齿轮啮合，其特征在于，所述行星齿轮沿轴向至少设置两层且所述行星齿轮轴在圆周方向错位布置。
Description
技术领域
本实用新型涉及齿轮技术领域，具体为一种行星齿轮传动结构。
背景技术
目前，在高精度行星齿轮传动领域中，通常的结构如图1，图2所示，图2中，1为内齿圈，2为行星齿轮，3为行星齿轮轴，4为行星齿轮轴承，5为太阳齿轮，6为行星架同时作为输出轴，7为行星架支撑轴承。在该结构中，内齿圈固定，太阳齿轮为输入齿轮，行星架输出，如果要实现更高的传动精度和刚度，必须采用更多的行星齿轮，使其与太阳齿轮和内齿轮都有更多的接触点，但是由于行星齿轮在圆周的空间分布受到行星齿轮大小的限制，不可以随意增加。这样传动的精度和刚度就受到限制。
发明内容
为了解决现有行星齿轮传动的精度和刚度受限的问题，本实用新型提供了一种行星齿轮传动结构，其能够有效提升行星齿轮传动的精度和刚度。
其技术方案是这样的：一种行星齿轮传动结构，其包括内齿圈，所述内齿圈内通过行星架支撑轴承安装有行星架，所述行星架上通过行星齿轮轴安装有至少两个行星齿轮，所有的所述行星齿轮均与太阳齿轮啮合，其特征在于，所述行星齿轮沿轴向至少设置两层且所述行星齿轮轴在圆周方向错位布置。
其进一步特征在于，每层所述行星齿轮的厚度之和小于所述太阳齿轮的厚度；
所述行星架上设置有至少两层不同高度的行星齿轮安装块。
采用本实用新型后，将行星齿轮分为至少两层使得原本在圆周方向上的分布空间限制被打破，可以采用空间错位布置的方式，行星齿轮的数量可以布置的更多，提高了传动的的精度和刚度；进一步的，行星架上设置有至少两层不同高度的行星齿轮安装块，每层行星齿轮的厚度之和小于太阳齿轮的厚度，可以让行星齿轮轴的轴向悬伸量减半，进一步提高了刚度和精度。
附图说明
图1为现有技术结构示意图；
图2为图1的剖面图；
图3为本实用新型结构示意图；
图4为图3的剖面图。
具体实施方式
见图3，图4所示，一种行星齿轮传动结构，其包括内齿圈1，内齿圈1内通过行星架支撑轴承7安装有行星架6，行星架6上通过行星齿轮轴3安装有至少两个行星齿轮2，所有的行星齿轮2均与太阳齿轮5啮合，行星齿轮2与行星齿轮轴3之间设置有行星齿轮轴承4，本实施例中，行星齿轮2沿轴向设置上下两层且行星齿轮轴3在圆周方向错位布置，每层设置四个。每层行星齿轮2的厚度之和小于太阳齿轮5的厚度，即单个行星齿轮2的厚度小于太阳齿轮5厚度的一半。为了缩短行星齿轮轴3的悬伸长度，行星架6上设置有两层不同高度的行星齿轮安装块8，高度低的与下层行星齿轮2配合，高度高的与上层行星齿轮2配合。
使用时，太阳齿轮5接收动力输入后转动，让啮合的行星齿轮2绕着太阳齿轮5公转并且自身自转，行星齿轮2公转带动行星架6转动，做出动力输出端。上下分层布置，让原本只能布置四个行星齿轮2的可以增加到八个，大大提高了精度和刚度。
Claims (3)
1.一种行星齿轮传动结构，其包括内齿圈，所述内齿圈内通过行星架支撑轴承安装有行星架，所述行星架上通过行星齿轮轴安装有至少两个行星齿轮，所有的所述行星齿轮均与太阳齿轮啮合，其特征在于，所述行星齿轮沿轴向至少设置两层且所述行星齿轮轴在圆周方向错位布置。
2.根据权利要求1所述的一种行星齿轮传动结构，其特征在于，每层所述行星齿轮的厚度之和小于所述太阳齿轮的厚度。
3.根据权利要求1所述的一种行星齿轮传动结构，其特征在于，所述行星架上设置有至少两层不同高度的行星齿轮安装块。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202221282541.4U CN217401610U (zh) | 2022-05-26 | 2022-05-26 | 一种行星齿轮传动结构 |
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| CN202221282541.4U CN217401610U (zh) | 2022-05-26 | 2022-05-26 | 一种行星齿轮传动结构 |
Publications (1)
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Family Applications (1)
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| CN202221282541.4U Active CN217401610U (zh) | 2022-05-26 | 2022-05-26 | 一种行星齿轮传动结构 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN217401610U (zh) |
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2022
- 2022-05-26 CN CN202221282541.4U patent/CN217401610U/zh active Active
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
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