CN217399342U - 一种道面板调平机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种道面板调平机器人，包括调节螺杆和调整机构，调整机构包括走行机构、可升降机架和调节器，调节器包括调节座和旋钮件，调节座通过伸缩臂转动安装在可升降机架的一侧，旋钮件通过转动件安装在调节座内，调节座上设置有用于驱动转动件旋转的第一驱动电机，旋钮件与转动件之间设置有万向节，可升降机架上安装有用于驱动伸缩臂旋转的第二驱动电机，调节座的外侧设置有一个与控制器连接的摄像头。本实用新型结构设计合理，自动化程度高，能够对道面板的布设高度和倾斜角度进行自动调整，能有效提高道面板的安装精度，进而保证所铺设路面的平整性，同时能有效提高道面板的铺设效率，减少人力成本的投入。

Description

一种道面板调平机器人

技术领域

本实用新型属于路面及道面铺设调平装置技术领域，具体涉及一种道面板调平机器人。

背景技术

随着道路建设的飞速发展，以及道路修补的窗口时间越来越少的情况下，用于道路铺装的预制混凝土道面板越来越受到重视与应用。道面板适用于城市道路路面、飞机跑道路面，大型场区路面等等。为了保证铺设后的道路路面，广场平台的平整度，在单块道面板的铺设中，必然要对道面板的水平度和标高进行调整。

目前，传统的方法一般采用人力对道面板进行逐个调节，然而对于长距离道路铺设或者大面积广场建设来说，通过传统的方法不仅需要耗费大量的人力成本，而且由于工作要求精度高，工作程序单调，极容易造成劳动人员精神疲乏，时有出现调节失误。一旦道面板的调节出现的误差较大，就会造成整个路面出现标高不一致的凸凹点，当车辆或飞机从这些凸凹点上经过时，机车设施就会跳动，对于速度较大的机车设施，跳动幅度会更大，不仅造成机车乘客的不适，严重时会损坏机车减震悬挂架，甚至可能造成机车偏离既定方向，冲出路面发生严重事故。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种道面板调平机器人，其结构设计合理，通过在道面板上螺纹安装调节螺杆，并在可升降机架上安装一个对调节螺杆进行旋钮的调节器，能够通过控制调节螺杆伸出至道面板底部的长度，进而对道面板的布设高度和倾斜角度进行调整，操作方法简单，能有效提高道面板的安装精度，进而保证所铺设路面的平整性，同时能有效提高道面板的铺设效率，减少人力成本的投入。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种道面板调平机器人，其特征在于：包括螺纹安装在道面板上的调节螺杆以及用于对调节螺杆进行调整的调整机构；

所述调整机构包括走行机构、安装在所述走行机构上方的可升降机架以及转动安装在可升降机架上的调节器，所述调节器的数量为一个或多个；

所述调节器包括调节座、设置在调节座内且用于旋钮调节螺杆的旋钮件和带动所述旋钮件旋转的第一驱动电机，所述调节座通过伸缩臂转动安装在可升降机架的一侧，所述旋钮件通过万向节和转动件与第一驱动电机传动连接，所述可升降机架上安装有用于驱动伸缩臂旋转的第二驱动电机；

所述调节座的外侧设置有一个与控制器连接的摄像头。

上述的一种道面板调平机器人，其特征在于：所述调节螺杆的上端设置有六角头，所述旋钮件的下端设置有与所述六角头相配合的内六角扳口；

所述旋钮件下端的内六角扳口伸出至调节座的下方。

上述的一种道面板调平机器人，其特征在于：所述走行机构包括多个万向轮，所述可升降机架包括顶板和多个固定在顶板上供万向轮安装的竖向伸缩支腿，所述走行轮设置在所述竖向伸缩支腿底部，多个所述竖向伸缩支腿沿顶板的周向依次布设，所述竖向伸缩支腿的数量与万向轮的数量相等且一一对应。

上述的一种道面板调平机器人，其特征在于：所述伸缩臂与可升降机架的上端面相互平行，所述伸缩臂的一端转动安装在可升降机架的顶部，所述伸缩臂的另一端延伸至可升降机架的外侧，所述伸缩臂的另一端设置有供调节座安装的连接杆，所述调节座固定在连接杆的一侧，所述连接杆的下端高于调节座的下端布设。

上述的一种道面板调平机器人，其特征在于：所述第二驱动电机安装在可升降机架的顶部，所述第二驱动电机的输出轴与伸缩臂之间连接有传动机构，所述第二驱动电机通过传动机构带动伸缩臂做旋转运动。

上述的一种道面板调平机器人，其特征在于：所述调节座为圆柱筒且其下端敞口，所述第一驱动电机与转动件之间连接有减速器，所述转动件的上端与减速器的输出轴连接，所述转动件与减速器的输出轴呈同轴布设。

上述的一种道面板调平机器人，其特征在于：所述转动件为设置在调节座内的内筒体，所述转动件的下端敞口；

所述万向节为十字轴式万向节，所述旋钮件的上端通过所述十字轴式万向节安装在转动件的内部。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

1、本实用新型通过在道面上螺纹安装调节螺杆，通过控制调节螺杆伸出至道面板底部的长度，进而对道面板的布设高度和倾斜角度进行调整，操作方法简单，能有效提高道面板的安装精度，进而保证所铺设路面的平整性，同时能有效提高道面板的铺设效率。

2、本实用新型通过设置走行机构，便于整个调整机构的自动移动，能有效减少人力成本的投入。

3、本实用新型通过在走行机构的上方安装可升降机架，并将调节器安装在可升降机架上，能够使得调节器随着可升降机架进行上升或下降，进而实现调节器与调节螺杆的卡紧或分离。

4、本实用新型通过转动件将旋钮件安装在调节座内，并采用第一驱动电机驱动转动件转动，实现旋钮件的自动旋转，进而能够通过旋钮件对调节螺杆进行旋进或旋出，进而对调节道面板的标高进行调整。

5、本实用新型通过在旋钮件与转动件之间设置万向节，能够使得旋钮件能够相对于转动件进行摆动，进而适用于不同角度的调节螺杆，避免道面板因施工精度问题导致调节螺杆发生歪斜，进而使得旋钮件不能与调节螺杆进行匹配的问题。

6、本实用新型通过在在调节座的外侧设置摄像头，能通过摄像头拍照定位出调节螺杆的位置，进而便于实现调节器对调节螺杆的自动调节。

综上所述，本实用新型结构设计合理，通过在道面板上螺纹安装调节螺杆，并在可升降机架上安装一个对调节螺杆进行旋钮的调节器，能够通过控制调节螺杆伸出至道面板底部的长度，进而对道面板的布设高度和倾斜角度进行调整，操作方法简单，能有效提高道面板的安装精度，进而保证所铺设路面的平整性，同时能有效提高道面板的铺设效率，减少人力成本的投入。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本实用新型的使用状态图。

图2为本实用新型调节器的结构示意图。

图3为图2的A-A断面图。

附图标记说明:

1—调节座； 2—旋钮件； 3—转动件；

4—万向节； 6—第一驱动电机； 7—减速器；

8—可升降机架； 8-1—顶板； 8-2—竖向伸缩支腿；

9—伸缩臂； 10—连接杆； 11—万向轮；

12—第二驱动电机； 13—蜗轮； 14—蜗杆；

15—摄像头； 16—控制器； 18—垫层；

19—道面板； 20—调节螺杆。

具体实施方式

如图1至图3所示，本实用新型包括螺纹安装在道面板19上的调节螺杆20以及用于对调节螺杆20进行调整的调整机构；

所述调整机构包括走行机构、安装在所述走行机构上方的可升降机架8以及转动安装在可升降机架8上的调节器，所述调节器的数量为一个或多个；

所述调节器包括调节座1、设置在调节座1内且用于旋钮调节螺杆20的旋钮件2和带动所述旋钮件2旋转的第一驱动电机6，所述调节座1通过伸缩臂9转动安装在可升降机架8的一侧，所述旋钮件2通过万向节4和转动件与第一驱动电机6传动连接，所述可升降机架8上安装有用于驱动伸缩臂9旋转的第二驱动电机12；

所述调节座1的外侧设置有一个与控制器16连接的摄像头15，控制器16通过电机驱动器控制第一驱动电机6和第二驱动电机12。

实际使用时，进行道面板19的调平时，可以在道面上19上螺纹安装多个调节螺杆20，通过控制多个调节螺杆20伸出至道面板19底部的长度，进而对道面板19的布设高度和倾斜角度进行调整，操作方法简单，能有效提高道面板19的安装精度，进而保证所铺设路面的平整性，同时能有效提高道面板19的铺设效率。

需要说明的是，通过设置所述走行机构，同时通过控制器16对走行机构进行控制，便于整个调整机构的自动移动，能有效提高调整机构的自动化程度，减少人力成本的投入。

特别的，通过在走行机构的上方安装可升降机架8，并将所述调节器安装在可升降机架8上，能够使得所述调节器随着可升降机架8进行上升或下降，进而实现所述调节器与调节螺杆20的卡紧或分离。

具体实施时，通过将旋钮件2设置在调节座1内，并通过伸缩臂9将调节座1转动安装在可升降机架8的一侧，在进行道面板19的调整时，只需要使所述调整机构移动至道面板19上，然后能够根据调节螺杆20的方位灵活调整旋钮件2的位置，进而使得旋钮件2能够移动至调节螺杆20的上方对调节螺杆20进行调节，整个操作过程只需单人操控即可完成，简单高效，能有效缩减施工成本，提高施工效率。

需要说明的是，通过转动件3将旋钮件2安装在调节座1内，并采用第一驱动电机6驱动转动件3转动，能够通过控制转动件3的转动，实现旋钮件2的自动旋转，进而能够通过旋钮件2对调节螺杆20进行旋进或旋出，进而对道面板19的标高进行调整。

实际使用时，通过在旋钮件2与转动件3之间设置万向节4，能够使得旋钮件2能够相对于转动件3进行摆动，进而适用于不同角度的调节螺杆20，避免道面板19因施工精度问题导致调节螺杆20发生歪斜，进而使得旋钮件2不能与调节螺杆20进行匹配的问题。

需要说明的是，调节器的数量可以为一个也可以为多个，当调节器的数量为一个时，需要对多个调节螺杆20进行逐一调节，当调节器的数量为多个时，可以同时对多个调节螺杆20进行同步调节。

具体实施时，为了扩大摄像头15的拍摄范围，摄像头15呈倾斜布设，通过在调节座1的外侧设置摄像头15，摄像头15对道面板上表面进行图像采集，并将采集到的图像信息传送至控制器16，控制器16根据采集到的图像信息得到调节螺杆20的位置，进而控制调节座1移动到位，便于实现对调节座1的自动定位。

实际使用时，控制器设置在顶板8-1底部，通过采用控制器16对第一驱动电机6和第二驱动电机12进行控制，能实现整个调整机构对道面板19水平度和标高的自动化调节，能有效提高道面板19的铺设效率，同时能有效减少人工调节时产生的误差，能有效保证道面板19的调整精度。

本实施例中，所述调节螺杆20的上端设置有六角头，所述旋钮件2的下端设置有与所述六角头相配合的内六角扳口；

所述旋钮件2下端的内六角扳口伸出至调节座1的下方。

实际使用时，调节螺杆20上端的六角头位于道面板19的上方，旋钮件2内的内六角扳口内壁与调节螺杆20上端的六角头外侧之间具有间隙，能有效保证旋钮件2与调节螺杆20的六角头能够快速卡紧固定。

本实施例中，为了实现旋钮件2和调节螺杆20的自动对准，所述调节螺杆20上端的六角头上设置有两个激光发射器，所述旋钮件2下端的内六角扳口内设置有两个与所述激光发射器相配合的激光接收器；

两个所述激光发射器分别布设在所述六角头的两个相对布设的角上，两个所述激光接收器分别布设在所述内六角扳口内两个相对布设的角上。

实际使用时，通过在调节螺杆20上端的六角头上设置两个激光发射器，同时在旋钮件2下端的内六角扳口内设置两个激光接收器，当所述调节器定位好后，能够通过第一驱动电机6驱动转动件3转动使旋钮件2旋转，当两个激光接收器接收到激光发射器发出的信号后，旋钮件2的内六角扳口与调节螺杆20的六角头对准，旋钮件2停止旋转，能够使可升降机架8下降实现旋钮件2与调节螺杆20上端的六角头的卡紧。

本实施例中，所述走行机构包括多个万向轮11，所述可升降机架8包括顶板8-1和多个固定在顶板8-1上供万向轮11安装的竖向伸缩支腿8-2，所述走行轮11设置在所述竖向伸缩支腿8-2底部，多个所述竖向伸缩支腿8-2沿顶板8-1的周向依次布设，所述竖向伸缩支腿8-2的数量与万向轮11的数量相等且一一对应。

实际使用时，走行机构包括四个万向轮11，可实现整个调整机构的灵活移动，万向轮11的尺寸能够保证整个调整机构能够移动至道面板19上。

具体实施时，竖向伸缩支腿8-2包括外杆和内杆，竖向伸缩支腿8-2的外杆上端通过加劲板焊接固定在顶板8-1的侧部，万向轮11安装在竖向伸缩支腿8-2的内杆下端。

需要说明的是，竖向伸缩支腿8-2与伸缩臂9相互垂直，伸缩臂9与顶板8-1相互平行。

本实施例中，所述伸缩臂9与可升降机架8的上端面相互平行，所述伸缩臂9的一端转动安装在可升降机架8的顶部，所述伸缩臂9的另一端延伸至可升降机架8的外侧，所述伸缩臂9的另一端设置有供调节座1安装的连接杆10，所述调节座1固定在连接杆10的一侧，所述连接杆10的下端高于调节座1的下端布设。

实际使用时，连接杆10与伸缩臂9相互垂直，连接杆10的上端固定在伸缩臂9的另一端，调节座1固定在连接杆10的一侧下端。

需要说明的是，连接杆10的下端高于调节座1的下端布设，能够避免连接杆10与可升降机架8的顶部发生摩擦，同时能够使得调节座1能够下降至靠近可升降机架8的顶部，保证整个调整机构的旋钮件2能够与调节螺杆20相配合。

本实施例中，所述第二驱动电机12安装在可升降机架8的顶部，所述第二驱动电机12的输出轴与伸缩臂9之间连接有传动机构，所述第二驱动电机12通过传动机构带动伸缩臂9做旋转运动。

具体实施时，所述传动机构可以为蜗轮蜗杆传动机构也可以是圆柱齿轮等传动机构，所述传动机构优选的为蜗轮蜗杆传动机构，所述传动机构包括相互啮合的蜗轮13和蜗杆14；

所述蜗轮13转动安装在可升降机架8的顶部，所述伸缩臂9的一端连接在蜗轮13上，即伸缩臂9通过蜗轮13转动安装在可升降机架8的顶部，所述蜗杆14连接在第二驱动电机12的输出轴上，所述蜗杆14与第二驱动电机12的输出轴呈同轴布设。

实际使用时，第二驱动电机12和所述蜗轮蜗杆传动机构的数量均与所述调节器的数量相等，每个调节器均对应一个第二驱动电机12和所述蜗轮蜗杆传动机构。

需要说明的是，伸缩臂9与可升降机架8的顶部之间的距离足够第二驱动电机12和所述蜗轮蜗杆传动机构的安装，使得伸缩臂9在旋转时不会与第二驱动电机12和所述蜗轮蜗杆传动机构发生碰撞。

具体实施时，蜗轮13转动安装在顶板8-1上，伸缩臂9的一端固定在蜗轮13的上端面上，使得伸缩臂9能够与涡轮13同步转动。

本实施例中，所述调节座1为圆柱筒且其下端敞口，所述第一驱动电机6与转动件3之间连接有减速器7，所述转动件3的上端与减速器7的输出轴连接，所述转动件3与减速器7的输出轴呈同轴布设。

实际使用时，第一驱动电机6的输出轴与减速器7的输入轴之间通过联轴器连接。

本实施例中，所述转动件3为设置在调节座1内的内筒体，所述转动件3的下端敞口；

所述万向节4为十字轴式万向节，所述旋钮件2的上端通过所述十字轴式万向节安装在转动件3的内部。

实际使用时，当万向节4为十字轴式万向节时，为了便于十字轴式万向节的安装，转动件3采用一个下端开口的内筒体。

需要说明的是，调节座1的上端开设有供减速器7的输出轴穿过的穿孔，转动件3的上端开设有供减速器7的输出轴安装的安装孔，所述减速器7的输出轴穿过所述穿孔后固定在转动件3的安装孔内，减速器7的输出轴带动转动件3转动，转动件3的底部低于调节座1的底部，转动件3的底部与旋钮件2的底部相平齐。

本实用新型实际使用时，在道面板19上沿其周向开设有多个供调节螺杆20穿过的螺杆穿孔，所述螺杆穿孔内预埋有与调节螺杆20相配合的螺母，所述调节螺杆20的下端不高于道面板19的下端面布设，所述调节螺杆20的下端与道面板19底部的垫层18的上端面顶紧，所述调节螺杆20的上端伸出至道面板19的顶部，然后通过将该调平机器人置于道面板19的中心，通过使调节器旋转，同时采用摄像头15拍照，确定出调节螺杆20的位置，将调节器移动至调节螺杆20的上方，通过第一驱动电机6驱动转动件3转动使旋钮件2旋转，当两个激光接收器接收到激光发射器发出的信号后，旋钮件2的内六角扳口与调节螺杆20的六角头对准，旋钮件2停止旋转，使可升降机架8下降实现旋钮件2与调节螺杆20上端的六角头的卡紧，进而通过调节器将多个调节螺杆20进行调节，实现道面板19的调平。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。

Claims (7)

1.一种道面板调平机器人，其特征在于：包括螺纹安装在道面板(19)上的调节螺杆(20)以及用于对调节螺杆(20)进行调整的调整机构；

所述调整机构包括走行机构、安装在所述走行机构上方的可升降机架(8)以及转动安装在可升降机架(8)上的调节器，所述调节器的数量为一个或多个；

所述调节器包括调节座(1)、设置在调节座(1)内且用于旋钮调节螺杆(20)的旋钮件(2)和带动所述旋钮件(2)旋转的第一驱动电机(6)，所述调节座(1)通过伸缩臂(9)转动安装在可升降机架(8)的一侧，所述旋钮件(2)通过万向节(4)和转动件与第一驱动电机(6)传动连接，所述可升降机架(8)上安装有用于驱动伸缩臂(9)旋转的第二驱动电机(12)；

所述调节座(1)的外侧设置有一个与控制器(16)连接的摄像头(15)。

2.按照权利要求1所述的一种道面板调平机器人，其特征在于：所述调节螺杆(20)的上端设置有六角头，所述旋钮件(2)的下端设置有与所述六角头相配合的内六角扳口；

所述旋钮件(2)下端的内六角扳口伸出至调节座(1)的下方。

3.按照权利要求1所述的一种道面板调平机器人，其特征在于：所述走行机构包括多个万向轮(11)，所述可升降机架(8)包括顶板(8-1)和多个固定在顶板(8-1)上供万向轮(11)安装的竖向伸缩支腿(8-2)，所述走行轮(11)设置在所述竖向伸缩支腿(8-2)底部，多个所述竖向伸缩支腿(8-2)沿顶板(8-1)的周向依次布设，所述竖向伸缩支腿(8-2)的数量与万向轮(11)的数量相等且一一对应。

4.按照权利要求1所述的一种道面板调平机器人，其特征在于：所述伸缩臂(9)与可升降机架(8)的上端面相互平行，所述伸缩臂(9)的一端转动安装在可升降机架(8)的顶部，所述伸缩臂(9)的另一端延伸至可升降机架(8)的外侧，所述伸缩臂(9)的另一端设置有供调节座(1)安装的连接杆(10)，所述调节座(1)固定在连接杆(10)的一侧，所述连接杆(10)的下端高于调节座(1)的下端布设。

5.按照权利要求1所述的一种道面板调平机器人，其特征在于：所述第二驱动电机(12)安装在可升降机架(8)的顶部，所述第二驱动电机(12)的输出轴与伸缩臂(9)之间连接有传动机构，所述第二驱动电机(12)通过传动机构带动伸缩臂(9)做旋转运动。

6.按照权利要求1所述的一种道面板调平机器人，其特征在于：所述调节座(1)为圆柱筒且其下端敞口，所述第一驱动电机(6)与转动件(3)之间连接有减速器(7)，所述转动件(3)的上端与减速器(7)的输出轴连接，所述转动件(3)与减速器(7)的输出轴呈同轴布设。

7.按照权利要求6所述的一种道面板调平机器人，其特征在于：所述转动件(3)为设置在调节座(1)内的内筒体，所述转动件(3)的下端敞口；

所述万向节(4)为十字轴式万向节，所述旋钮件(2)的上端通过所述十字轴式万向节安装在转动件(3)的内部。

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