CN217396803U - 一种固定翼垂直起降无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种固定翼垂直起降无人机，涉及固定翼无人机技术领域，包括无人机本体，无人机本体的外表面通过连接块固定连接有机臂，电机的输出轴设置有螺旋桨，电机基座的上表面固定连接有固定块，固定块的外表面通过连接杆固定连接有侧保护网，横杆的下表面通过轴杆转动连接有顶部保护板，支撑腿的一端固定连接有支撑杆，限位柱的下端固定连接有缓冲杆，滑槽的内侧壁滑动连接有滑块，滑槽的内侧壁设置有弹簧，支撑杆的下表面固定连接有铰接模块。本实用新型通过侧保护网、横杆和顶部保护板的设置，达到了增加螺旋桨保护性能的目的，通过缓冲弹簧、滑块、弹簧和连杆的设置，进而达到了提高缓冲性能的目的。

Description

一种固定翼垂直起降无人机

技术领域

本实用新型涉及固定翼无人机技术领域，具体为一种固定翼垂直起降无人机。

背景技术

目前油田开发、生产及管理过程中还存在不少需要耗费大量人力物力来完成的工作，传统人工模式不仅成本高、效率低、危险大，还存在部分隐患难以快速发现和及时处置等问题；无人机属于空中机器人范畴，是国家重点鼓励和扶持的战略新兴产业，随着经济社会快速发展，各行各业对无人机专业化应用的需求与日俱增，近年来，高度融合了无人机技术、影像采集技术、图像比对技术、图传及网络技术，测绘技术、地理信息技术等各类技术的专业无人机系统日趋完善，以无人机航拍、无人机巡护、无人机监控等为代表的专业应用已日渐成为现代企业代替传统作业模式的主流应用，而固定翼的无人机被广泛应用。

目前，现有技术的固定翼垂直起降无人机在使用时通常配备有螺旋桨保护装置，但是为了减轻重量，常常设置的保护装置较小，对螺旋将的保护效果较差，并且虽然具有全面保护的网状保护装置，但是由于网状的结构，造成需要较多的材料组成网状结构，导致重量增加，影响无人机的载重性能，并且现有的固定翼垂直起降无人机由于通常需要配备较多的精密设备，在降落时缓冲性能较差会导致对精密仪器的损坏，所以现有的固定翼垂直起降无人机具有螺旋桨保护装置保护性能不足和缓冲性能较差的缺点。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种固定翼垂直起降无人机，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种固定翼垂直起降无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的外表面通过连接块固定连接有机臂，所述机臂的一端固定连接有电机基座，所述电机基座的上表面固定连接有电机，所述电机的输出轴设置有螺旋桨，所述电机基座的上表面固定连接有固定块，所述固定块的外表面通过连接杆固定连接有侧保护网，所述侧保护网的上表面设置有横杆，所述横杆的下表面通过轴杆转动连接有顶部保护板，所述无人机本体的外表面固定连接有支撑腿，所述支撑腿的一端固定连接有支撑杆，所述支撑杆的上表面贯穿有限位柱，所述限位柱的下端固定连接有缓冲杆，所述缓冲杆的上表面开设有滑槽，所述滑槽的内侧壁滑动连接有滑块，所述滑槽的内侧壁设置有弹簧，所述滑块的上表面通过铰接块转动连接有连杆，所述支撑杆的下表面固定连接有铰接模块。

所选的，所述连接块、机臂、电机基座、电机和螺旋桨均设置有六个且均呈环形阵列方式均匀分布。

所选的，所述限位柱设置有两个且分别设置于支撑杆的两端，所述限位柱的外表面设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的两端分别于支撑杆的下表面和缓冲杆的上表面抵接。

所选的，所述弹簧的一端与滑槽的内侧壁固定连接，所述弹簧的另一端与滑块的外表面固定连接。

所选的，所述连杆的一端与铰接模块的一端通过轴杆转动连接，所述滑块、弹簧和连杆均设置有两个且关于铰接模块的中部对称设置。

所选的，所述固定块、连接杆、侧保护网、横杆和顶部保护板均由轻质塑料制成，所述顶部保护板与横杆的连接转轴的外表面设置有轴承，所述顶部保护板为倾斜设置的扇叶状结构。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种固定翼垂直起降无人机，具备以下有益效果：

1、该固定翼垂直起降无人机，通过侧保护网、横杆和顶部保护板的设置，使该固定翼垂直起降无人机具备了更好保护螺旋将的效果，在使用的过程中，侧保护网可将螺旋桨周围的杂质进行阻挡，可阻挡螺旋桨碰撞到异物，飞行时通过空气的流通带动顶部保护板在横杆的下表面转动，从而使其可更好的对上方的异物进行阻挡，放置异物撞到螺旋桨，并且由于顶部保护板仅设置由三片，从而节省了制作材料，减轻了螺旋桨保护装置的重量，从而减小对无人机的影响，达到了增加螺旋桨保护性能的目的。

2、该固定翼垂直起降无人机，通过缓冲弹簧、滑块、弹簧和连杆的设置，使该固定翼垂直起降无人机具备了更好的缓冲的效果，在使用的过程中，当无人机降落时，可通过缓冲弹簧对降落的冲击力进行削弱，以及降落时迫使连杆带动滑块对弹簧进行挤压，从而通过弹簧吸收降落时的冲击力，增加了缓冲性功能，进而达到了提高缓冲性能的目的。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型前视的结构示意图；

图3为本实用新型顶部保护板立体的结构示意图；

图4为本实用新型图2中A处剖面的结构示意图。

图中：1、无人机本体；2、连接块；3、支撑杆；4、电机基座；5、电机；6、螺旋桨；7、固定块；8、连接杆；9、侧保护网；10、横杆；11、顶部保护板；12、支撑腿；13、支撑杆；14、限位柱；15、缓冲杆；16、缓冲弹簧；17、滑槽；18、滑块；19、弹簧；20、连杆；21、铰接模块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图4，本实用新型提供技术方案：一种固定翼垂直起降无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的外表面通过连接块2固定连接有机臂，机臂的一端固定连接有电机基座4，电机基座4的上表面固定连接有电机5，电机5的输出轴设置有螺旋桨6，连接块2、机臂、电机基座4、电机5和螺旋桨6均设置有六个且均呈环形阵列方式均匀分布，电机基座4的上表面固定连接有固定块7，固定块7的外表面通过连接杆8固定连接有侧保护网9，侧保护网9的上表面设置有横杆10，横杆10的下表面通过轴杆转动连接有顶部保护板11，固定块7、连接杆8、侧保护网9、横杆10和顶部保护板11均由轻质塑料制成，顶部保护板11与横杆10的连接转轴的外表面设置有轴承，顶部保护板11为倾斜设置的扇叶状结构，无人机本体1的外表面固定连接有支撑腿12，支撑腿12的一端固定连接有支撑杆13，支撑杆13的上表面贯穿有限位柱14，限位柱14设置有两个且分别设置于支撑杆13的两端，限位柱14的外表面设置有缓冲弹簧16，缓冲弹簧16的两端分别于支撑杆13的下表面和缓冲杆15的上表面抵接，限位柱14的下端固定连接有缓冲杆15，缓冲杆15的上表面开设有滑槽17，滑槽17的内侧壁滑动连接有滑块18，滑槽17的内侧壁设置有弹簧19，弹簧19的一端与滑槽17的内侧壁固定连接，弹簧19的另一端与滑块18的外表面固定连接，滑块18的上表面通过铰接块转动连接有连杆20，连杆20的一端与铰接模块21的一端通过轴杆转动连接，滑块18、弹簧19和连杆20均设置有两个且关于铰接模块21的中部对称设置，支撑杆13的下表面固定连接有铰接模块21。

使用时，可通过控制六个电机5的转速来控制该无人机的起落和飞行移动，电机5转动时带动螺旋桨6转动，使空气向下方流通，从而为整个无人机提供动力，且流通过的空气从螺旋桨6的上方经过螺旋桨6的作用流入下方时，空气将从侧保护网9的外侧和上端向下流通，此时由于顶部保护板11设置为扇叶形状，所以空气流通时，将带动顶部保护板11在横杆10的下表面旋转，高速旋转的顶部保护板11可阻隔上方的障碍物进入螺旋桨6的旋转区域，放置螺旋桨6受到损伤，所以此时顶部保护板11的三个叶片将在螺旋桨6的上方提供全方位的保护，相较于原本设置的网状结构，节省了制作材料，使质量大大减轻，液同样具有很好的保护的效果，若发生碰撞，只需对侧保护网9和顶部保护板11进行单独的更换即可，减少了材料成本，飞行结束后降落时，缓冲杆15的下表面首先着地，此时无人机由于惯性继续向下移动，将迫使限位柱14在支撑杆13的内部滑动，进而使支撑杆13继续下降，从而对缓冲弹簧16进行压缩，此时缓冲弹簧16将吸收支撑杆13下降时的冲击力，并且支撑杆13下降时将驱动两个连杆20带动滑块18在滑槽17的内部向两侧滑动，进而对两侧的弹簧19进行挤压，此时两个弹簧19也将吸收支撑杆13下落的冲击力，进而使无人机下落时得到更好的缓冲，有效保护了搭载的精密仪器。

综上，本实用新型通过侧保护网9、横杆10和顶部保护板11的设置，使该固定翼垂直起降无人机具备了更好保护螺旋将的效果，在使用的过程中，侧保护网9可将螺旋桨6周围的杂质进行阻挡，可阻挡螺旋桨6碰撞到异物，飞行时通过空气的流通带动顶部保护板11在横杆10的下表面转动，从而使其更好的对上方的异物进行阻挡，防止异物撞到螺旋桨6，并且由于顶部保护板11仅设置由三片，从而节省了制作材料，减轻了螺旋桨6保护装置的重量，从而减小对无人机的影响，达到了增加螺旋桨6保护性能的目的，通过缓冲弹簧16、滑块18、弹簧19和连杆20的设置，使该固定翼垂直起降无人机具备了更好的缓冲的效果，在使用的过程中，当无人机降落时，可通过缓冲弹簧16对降落的冲击力进行削弱，以及降落时迫使连杆20带动滑块18对弹簧19进行挤压，从而通过弹簧19吸收降落时的冲击力，增加了缓冲性功能，进而达到了提高缓冲性能的目的。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种固定翼垂直起降无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的外表面通过连接块(2)固定连接有机臂(3)，所述机臂(3)的一端固定连接有电机基座(4)，所述电机基座(4)的上表面固定连接有电机(5)，所述电机(5)的输出轴设置有螺旋桨(6)，所述电机基座(4)的上表面固定连接有固定块(7)，所述固定块(7)的外表面通过连接杆(8)固定连接有侧保护网(9)，所述侧保护网(9)的上表面设置有横杆(10)，所述横杆(10)的下表面通过轴杆转动连接有顶部保护板(11)，所述无人机本体(1)的外表面固定连接有支撑腿(12)，所述支撑腿(12)的一端固定连接有支撑杆(13)，所述支撑杆(13)的上表面贯穿有限位柱(14)，所述限位柱(14)的下端固定连接有缓冲杆(15)，所述缓冲杆(15)的上表面开设有滑槽(17)，所述滑槽(17)的内侧壁滑动连接有滑块(18)，所述滑槽(17)的内侧壁设置有弹簧(19)，所述滑块(18)的上表面通过铰接块转动连接有连杆(20)，所述支撑杆(13)的下表面固定连接有铰接模块(21)。

2.根据权利要求1所述的一种固定翼垂直起降无人机，其特征在于：所述连接块(2)、机臂(3)、电机基座(4)、电机(5)和螺旋桨(6)均设置有六个且均呈环形阵列方式均匀分布。

3.根据权利要求1所述的一种固定翼垂直起降无人机，其特征在于：所述限位柱(14)设置有两个且分别设置于支撑杆(13)的两端，所述限位柱(14)的外表面设置有缓冲弹簧(16)，所述缓冲弹簧(16)的两端分别于支撑杆(13)的下表面和缓冲杆(15)的上表面抵接。

4.根据权利要求1所述的一种固定翼垂直起降无人机，其特征在于：所述弹簧(19)的一端与滑槽(17)的内侧壁固定连接，所述弹簧(19)的另一端与滑块(18)的外表面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种固定翼垂直起降无人机，其特征在于：所述连杆(20)的一端与铰接模块(21)的一端通过轴杆转动连接，所述滑块(18)、弹簧(19)和连杆(20)均设置有两个且关于铰接模块(21)的中部对称设置。

6.根据权利要求1所述的一种固定翼垂直起降无人机，其特征在于：所述固定块(7)、连接杆(8)、侧保护网(9)、横杆(10)和顶部保护板(11)均由轻质塑料制成，所述顶部保护板(11)与横杆(10)的连接转轴的外表面设置有轴承，所述顶部保护板(11)为倾斜设置的扇叶状结构。

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