CN217396293U - 用于换电站更换平台的车轮定位装置和更换平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于换电站更换平台的车轮定位装置和更换平台，车轮定位装置包括：限定装置，限定装置包括两个限位块，两个限位块均用于被安装于更换平台本体并凸出于更换平台本体的上表面；以及，驱动组件，驱动组件用于驱动两个限位块中的至少一个限位块转动或移动，以降低凸出于更换平台本体的上表面的高度；和/或，弹性组件，用于在限位块被车辆驱动降低凸出于更换平台本体的上表面的高度时，推动限位块向上转动或移动以复位。使得车辆通过时降低限位块凸出于更换平台本体的上表面的高度，实现车辆通过限定装置有效降低颠簸感，大大提高了体验感；同时，具有控制简单、稳定性高的优点，大大提高了车轮定位装置的安全可靠性。

Description

用于换电站更换平台的车轮定位装置和更换平台

本申请要求申请日为2021年3月26日，实用新型名称为“用于换电站更换平台的车轮定位装置和更换平台”的中国实用新型专利申请CN2021206275164的优先权。本申请引用上述中国专利申请的全文。

技术领域

本实用新型涉及一种用于换电站更换平台的车轮定位装置和更换平台。

背景技术

载车平台是电动汽车的电池更换设备中的重要部分，电动汽车驶入载车平台上，能够给车辆定位装置对电动汽车进行定位。

目前，车辆定位装置一般为V型槽对车轮进行定位，当车轮入V型槽后，车辆停好，开始换电。该种定位方式的好处是，车辆定位装置简单可靠，不需要太复杂的机构就能实现电动汽车前后方向的定位。但受结构的限制，现有车辆定位装置一般为固定式的V型定位部件，定位部件凸出载车平台，电动汽车开入V型定位部件内时车轮入槽的瞬间司机有一种明显开入坑的感觉，换电完成后，开出V型定位部件时需要加大油门电动汽车才能开出槽，电动汽车驶过V型定位部件会有颠簸感，司机体验比较差。

在专利授权公告号为CN211765460U的专利文献中，驱动机构通过传动机构来驱动两个阻挡件朝向不同方向展开或闭合，从而形成车轮限位空间、以及不会对车辆形成颠簸。该专利文献中所述驱动机构采用了推杆来驱动阻挡件的开合，推杆连接于阻挡件的一端，在推杆的作用下，阻挡件沿其与推杆的相对端进行转动，而且推杆与阻挡件之间采用了转动连接，但是在推杆驱动阻挡件转动到位后，完全靠推杆静止状态的推力保持阻挡件不动，使得推杆容易损坏，而且对阻挡件不能进行锁定，容易在推杆失效时失去对车轮的限位作用。同时，该专利文献中每个阻挡件需要通过两个推杆来实现其开合的驱动，容易出现不同步的情况，造成对车辆的定位精度差。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有车辆定位装置的推杆容易损坏，而且对阻挡件不能进行锁定，容易在推杆失效时失去对车轮的限位作用容易出现不同步的情况，造成对车辆的定位精度差的缺陷，提供一种用于换电站更换平台的车轮定位装置和更换平台。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种用于换电站更换平台的车轮定位装置，其包括：

限定装置，所述限定装置包括两个限位块，两个所述限位块均用于被安装于更换平台本体并凸出于所述更换平台本体的上表面，两个所述限位块分别用于对车辆的车轮向前和车轮向后的两个运动趋势进行限位，以使车辆的车轮被限位在两个所述限位块之间；以及，驱动组件，所述驱动组件用于驱动两个所述限位块中的至少一个所述限位块转动或移动，以降低凸出于所述更换平台本体的上表面的高度；和/或，弹性组件，用于在所述限位块被车辆驱动降低凸出于所述更换平台本体的上表面的高度时，推动所述限位块向上转动或移动以复位。

在本方案中，采用上述结构形式，通过驱动组件、弹性组件来驱动限位块转动或者移动，使得车辆通过时降低限位块凸出于更换平台本体的上表面的高度，从而实现车辆通过限定装置有效降低颠簸感，大大提高了体验感；且弹性组件随车轮的滚动进行伸缩，无需设置额外的动力源，成本低；同时，具有控制简单、稳定性高的优点，有效避免限位块在转动或者移动的过程中偏差错位的现象，大大提高了车轮定位装置的安全可靠性。

较佳地，所述车轮定位装置还包括限制部件，所述限制部件连接于两个所述限位块中的至少一个所述限位块并能够限制所述限位块转动或移动。

在本方案中，采用上述结构形式，通过限制部件限制限位块运动，以避免在驱动组件故障或失效时限位块向下转动或移动，失去对车轮的定位作用，同时，限制部件可以分担一部分驱动组件或弹性组件的受力，因此，限制部件的设置保证了车轮定位装置对车轮的限位效果，大大提高了车轮定位装置的安全稳定性，同时也可以使得驱动组件或弹性组件不易损坏。

较佳地，所述限制部件能够相对于所述更换平台本体移动并用于与所述限位块相互连接或者相互断开。

在本方案中，采用上述结构形式，通过限制部件的移动使得与限位块相互连接或者相互断开，从而实现对限位块的限制运动或者降低限位块凸出于更换平台本体的上表面的高度，使用非常方便，且稳定性高。

较佳地，所述限制部件被设置成在所述驱动组件驱动前和/或所述弹性组件被压缩前拔出所述限位块外，在所述驱动组件或者所述弹性组件复位后插入所述限位块内。

在本方案中，采用上述结构形式，通过限制部件拔出限位块外，从而实现限位块向下转动或移动，保证了车轮定位装置的稳定性。通过限制部件插入限位块内，有效避免了限位块产生偏移错位现象，大大提高了车轮定位装置的安全稳定性。同时，结构简单，使用非常方便。

较佳地，所述驱动组件包括至少一个驱动件，所述驱动件连接于所述限位块，所述驱动件用于拉动所述限位块沿与所述更换平台本体相接的一边向下转动，或者所述驱动件用于拉动所述限位块向下移动，以使得所述限位块不高于或齐平于所述更换平台本体的上表面。

在本方案中，采用上述结构形式，驱动件用于提供驱动力并直接作用在限位块上，使得限位块不高于或齐平于更换平台本体的上表面，有效降低颠簸感甚至无颠簸感，大大提高了体验感。

较佳地，所述驱动件包括伸缩杆和动力部，所述伸缩杆的一端与所述限位块相连，所述动力部驱动所述伸缩杆的伸缩以带动所述限位块转动或移动。

在本方案中，采用上述结构形式，通过伸缩杆带动限位块的一同转动或移动，结构简单，安装方便。

较佳地，所述动力部为油缸或气缸。

在本方案中，动力部采用油缸或气缸，使得车轮受力更加柔和，且具有构造简单，工作可靠，易于安装维护的特点。

较佳地，所述弹性组件包括弹性件，所述弹性件连接于所述限位块，所述弹性件用于推动所述限位块沿与所述更换平台本体相接的一边向上转动，或者所述弹性件用于推动所述限位块向上移动，以使得所述限位块高于所述更换平台本体的上表面。

在本方案中，采用上述结构形式，弹性件结构简单，本身具有复位作用，不需要外接动力源，通过弹性件压缩变形并直接作用在限位块上，使得限位块在更换平台本体上向上转动或移动，以使得限位块高于更换平台本体的上表面并抵靠于车轮，从而实现对车轮的精确定位。

较佳地，所述弹性件为弹簧缸或气弹缸。

在本方案中，采用上述结构形式，体积小，占用空间小；且弹力大，稳定性高。

较佳地，两个所述限位块分别为前限位块和后限位块，所述前限位块用于对车辆的车轮向前的运动趋势进行限位，所述后限位块用于对车辆的车轮向后的运动趋势进行限位；

所述限制部件的数量为两个，两个所述限制部件分别用于限制所述前限位块和所述后限位块转动或移动；

所述前限位块和所述后限位块分别连接一驱动件，两个所述驱动件用于分别驱动所述前限位块和所述后限位块转动或移动；或者，所述前限位块和所述后限位块分别连接一弹性件，所述前限位块和所述后限位块在车辆驱动下沿同一方向转动或移动；或者，所述前限位块连接一弹性件，所述后限位块连接一驱动件，所述前限位块和所述后限位块沿相反方向转动或沿同一方向移动。

在本方案中，采用上述结构形式，使用非常方便；且结构简单，安装设置方便。

较佳地，所述限位块沿车辆的前后方向的截面呈三角形。

在本方案中，采用上述结构形式，通过限位块实现对车轮具有限位作用，且便于车轮经过限位块时驱动限位块能够向下转动或移动，使得限位块的一个平面与更换平台本体的表面尽可能保持齐平，使用非常方便。

较佳地，两个所述限位块相靠近的一边与所述更换平台本体转动连接。

在本方案中，采用上述结构形式，当车轮驶入限定装置后位于车轮后方的限位块向上移动或转动时，或者当车轮准备驶离限定装置且两个限位块向下移动或转动时，限位块的移动或转动不会与车轮产生干涉。

较佳地，所述限位块通过旋转销与所述更换平台本体转动连接。

在本方案中，采用上述结构形式，通过旋转销将限位块可转动地连接于更换平台本体上，使得限位块与更换平台本体之间实现转动连接方式，安装非常方便，且成本低。

一种更换平台，其包括如上所述的车轮定位装置，所述限定装置安装于对应车辆的前轮停靠的位置。

在本方案中，采用上述结构形式，通过驱动限位块转动或者移动，使得车辆通过时降低限位块凸出于更换平台本体的上表面的高度，从而实现车辆通过限定装置有效降低颠簸感，大大提高了体验感；同时，具有控制简单、稳定性高的优点，有效避免限位块在转动或者移动的过程中偏差错位的现象，大大提高了更换平台的安全可靠性。

在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本实用新型各较佳实例。

本实用新型的积极进步效果在于：

本实用新型的用于换电站更换平台的车轮定位装置和更换平台，通过驱动组件、弹性组件来驱动限位块转动或者移动，使得车辆通过时降低限位块凸出于更换平台本体的上表面的高度，从而实现车辆通过限定装置有效降低颠簸感，大大提高了体验感；同时，具有控制简单、稳定性高的优点，有效避免限位块在转动或者移动的过程中偏差错位的现象，大大提高了车轮定位装置的安全可靠性。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的更换平台在使用时的示意图。

图2为本实用新型实施例1的更换平台在车轮驶入车轮定位装置时的示意图。

图3为本实用新型实施例1的更换平台在车轮驶出车轮定位装置时的示意图。

图4为本实用新型实施例2的车辆定位控制方法的流程图。

附图标记说明：

限定装置 1

限位块 11

驱动组件 2

动力部 21

伸缩杆 22

弹性组件 3

弹性件 31

限制部件 4

更换平台本体 10

车轮 20

具体实施方式

下面通过实施例的方式并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型，但并不因此将本实用新型限制在的实施例范围之中。

实施例1

如图1、图2和图3所示，本实用新型实施例的更换平台包括用于换电站更换平台的车轮定位装置和更换平台本体10，该车轮定位装置设置于更换平台本体10上，且车轮定位装置安装于对应车辆的车轮20停靠的位置。

该用于换电站更换平台的车轮定位装置包括限定装置1，限定装置1包括两个限位块11，两个限位块11均用于被安装于更换平台本体10并凸出于更换平台本体10的上表面，两个限位块11分别用于对车辆的车轮20向前和车轮20向后的两个运动趋势进行限位，以使车辆的车轮20被限位在两个限位块11之间。

车轮定位装置包括还包括驱动组件2和/或弹性组件3，驱动组件2用于驱动两个限位块11中的至少一个限位块11转动或移动，以降低凸出于更换平台本体10的上表面的高度。弹性组件3用于在限位块11被车辆驱动降低凸出于更换平台本体10的上表面的高度时，推动限位块11向上转动或移动以复位。

限定装置1安装于对应车辆的车轮20停靠的位置。车辆的车轮20在驶入车轮定位装置之前，通过驱动组件2提供作用力作用在限位块11，使得限位块11向下转动或移动，从而降低了限位块11凸出于更换平台本体10的上表面的高度，车轮20将通过限位块11驶入车轮定位装置时，有效降低颠簸感，大大提高了体验感。

车辆的车轮20在到达换电位之后，通过驱动组件2提供作用力作用在限位块11，使得限位块11向上转动或移动，和/或通过弹性组件3对限位块11施加作用力，使得推动限位块11向上转动或移动以复位，从而实现两个限位块11将限位抵靠于车轮20，从而实现对车轮20的精确定位。

车辆的车轮20在驶出车轮定位装置之前，通过驱动组件2提供作用力作用在限位块11，使得限位块11向下转动或移动，从而降低了限位块11凸出于更换平台本体10的上表面的高度，车轮20将通过限位块11驶入车轮定位装置时，有效降低颠簸感，大大提高了体验感。当然，车辆的车轮20可以直接通过并对限位块11施加向下的作用力，弹性组件3具有弹性功能，能够收缩变形，使得限位块11向下转动或移动，从而降低了限位块11凸出于更换平台本体10的上表面的高度，有效降低颠簸感，大大提高了体验感。同时，弹性组件3也具有复位作用，以提高限位块11随驱动组件2时向下转动或移动的灵敏度，或者在驱动组件2对限位块11的复位拉力不够时起到补充作用，以确保限位块11向下转动或者移动，保证车轮20通过限位块11有效降低颠簸感，大大提高了体验感。且弹性组件3随车轮20的滚动进行伸缩，无需设置额外的动力源，成本低。

通过驱动组件2和/或弹性组件3来驱动限位块11转动或者移动，使得车辆通过时降低限位块11凸出于更换平台本体10的上表面的高度，从而实现车辆通过限定装置1有效降低颠簸感，大大提高了体验感；且弹性组件3随车轮20的滚动进行伸缩，无需设置额外的动力源，成本低；同时，具有控制简单、稳定性高的优点，有效避免限位块11在转动或者移动的过程中偏差错位的现象，大大提高了车轮定位装置的安全可靠性。

在一个实施例中，限定装置1安装于对应车辆的前轮停靠的位置。在另一个实施例中，限定装置1可以安装于对应车辆的后轮停靠的位置。当然，限定装置1的数量可以为多个，多个限定装置1分别安装于对应车辆的前轮和后轮停靠的位置。

车轮定位装置还包括限制部件4，限制部件4连接于两个限位块11中的至少一个限位块11并能够限制限位块11转动或移动。驱动组件2和/或弹性组件3在对两个限位块11施加向上作用力时，两个限位块11凸出于更换平台本体10的上表面的高度并用于对车轮20实现精确定位。此时，通过限制部件4限制限位块11运动，以避免在驱动组件2故障或失效时限位块11向下转动或移动，失去对车轮20的定位作用，同时，限制部件4可以分担一部分驱动组件2或弹性组件3的受力，因此，限制部件4的设置保证了车轮定位装置对车轮20的限位效果，大大提高了车轮定位装置的安全稳定性，同时也可以使得驱动组件2或弹性组件3不易损坏。

限制部件4能够相对于更换平台本体10移动并用于与限位块11相互连接或者相互断开。当限制部件4与限位块11相互连接时，限制部件4将会限制限位块11转动或移动，有效避免了限位块11在使用的过程中产生偏移错位现象，进一步保证了车轮定位装置对车轮20的限位效果。当限制部件4与限位块11相互断开时，通过驱动组件2和/或弹性组件3对限位块11施加向下作用力，使得限位块11向下转动或移动，从而降低了限位块11凸出于更换平台本体10的上表面的高度，车轮20将通过限位块11驶入车轮定位装置时，有效降低颠簸感，大大提高了体验感。通过限制部件4的移动使得与限位块11相互连接或者相互断开，从而实现对限位块11的限制运动或者降低限位块11凸出于更换平台本体10的上表面的高度，使用非常方便，且稳定性高。

限制部件4被设置成在驱动组件2驱动前和/或弹性组件3被压缩前拔出限位块11外，在驱动组件2或者弹性组件3复位后插入限位块11内。在驱动组件2驱动前和/或弹性组件3被压缩前，通过限制部件4拔出限位块11外，使得限制部件4与限位块11相互断开，从而实现驱动组件2能够驱动限位块11移动或者弹性组件3和限位块11向下转动或移动，保证了车轮定位装置的稳定性。在驱动组件2或者弹性组件3复位后通过限制部件4插入限位块11内，使得限制部件4与限位块11相互连接，有效避免了限位块11产生偏移错位现象，大大提高了车轮定位装置的安全稳定性。同时，结构简单，使用非常方便。

在一个实施例中，驱动组件2包括至少一个驱动件，驱动件连接于限位块11，驱动件用于拉动限位块11沿与更换平台本体10相接的一边向下转动，以使得限位块11不高于或齐平于更换平台本体10的上表面。驱动件用于提供驱动力并直接作用在限位块11上，限位块11在更换平台本体10上向下转动，使得限位块11不高于或齐平于更换平台本体10的上表面，有效降低颠簸感甚至无颠簸感，大大提高了体验感。

在另一个实施例中，驱动件连接于限位块11，驱动件用于拉动限位块11向下移动，以使得限位块11不高于或齐平于更换平台本体10的上表面。驱动件用于提供驱动力并直接作用在限位块11上，限位块11相对于更换平台本体10向下移动，使得限位块11不高于或齐平于更换平台本体10的上表面，有效降低颠簸感甚至无颠簸感，大大提高了体验感。

驱动件包括伸缩杆22和动力部21，伸缩杆22的一端与限位块11相连，动力部21驱动伸缩杆22的伸缩以带动限位块11转动或移动。动力部21将用于提供驱动力并作用在伸缩杆22上，通过伸缩杆22带动限位块11的一同转动或移动，结构简单，安装方便。

在本实施例中，动力部21为气缸。在其他实施例中，动力部21可以为油缸。动力部21采用油缸或气缸，使得车轮20受力更加柔和，且具有构造简单，工作可靠，易于安装维护的特点。当然，驱动组件2也可以为电推杆、气囊等能够驱动限位块11转动或移动的结构。从而可以根据空间、成本等选择合适的动力部21。

在一个实施例中，弹性组件3包括弹性件31，弹性件31连接于限位块11，弹性件31用于推动限位块11沿与更换平台本体10相接的一边向上转动，以使得限位块11高于更换平台本体10的上表面。弹性件31结构简单，本身具有复位作用，不需要外接动力源，通过弹性件31压缩变形并直接作用在限位块11上，使得限位块11在更换平台本体10上向上转动，以使得限位块11高于更换平台本体10的上表面并抵靠于车轮20，之后通过限制部件4插入限位块11内并对限位块11具有限制作用，从而实现对车轮20的精确定位。

在另一个实施例中，弹性件31连接于限位块11，弹性件31用于推动限位块11向上移动，以使得限位块11高于更换平台本体10的上表面。弹性件31具有复位作用，弹性件31压缩变形并直接作用在限位块11上，限位块11相对于更换平台本体10向上移动，以使得限位块11高于更换平台本体10的上表面并抵靠于车轮20，之后通过限制部件4插入限位块11内并对限位块11具有限制作用，从而实现对车轮20的精确定位。优选地，弹性件31为弹簧缸或气弹缸。体积小，占用空间小；且弹力大，稳定性高。

在本实施例中，两个限位块11分别为前限位块和后限位块，前限位块用于对车辆的车轮20向前的运动趋势进行限位，后限位块用于对车辆的车轮20向后的运动趋势进行限位；限制部件4的数量为两个，两个限制部件4分别用于限制前限位块和后限位块转动或移动；前限位块连接一弹性件31，后限位块连接一驱动件，前限位块和后限位块沿相反方向转动。通过将前限位块和后限位块设置为沿相反方向转动，使得前限位块可以在车轮20驱动下向下转动或移动，因此前限位块可以连接一仅具有向上转动或移动实现其复位的弹性件31；而当车轮20驶入限定装置1碰触到前限位块时，前限位块对车轮20会产生一向后的作用力，从而使得车轮20并不能精确停靠于预设位置，此时需要后限位块对车轮20施加一向前的作用力，因此后限位块连接一驱动件，可以在车轮20未精确停靠时，便于对车轮20的停靠位置在前后方向进行微调。如此设置，结构简单，成本低，安装设置方便。当然，在其他实施例中，前限位块和后限位块也可以沿同一方向移动。

在一个实施例中，前限位块和后限位块分别连接一驱动件，两个驱动件用于分别驱动前限位块和后限位块转动或移动。前限位块和后限位块分别通过驱动件来实现向上或者向下转动或移动，稳定性高。

在另一个实施例中，前限位块和后限位块分别连接一弹性件31，前限位块和后限位块在车辆驱动下沿同一方向转动或移动。前限位块和后限位块分别通过弹性件31来实现向上转动或移动以复位，通过限制部件4来限制前限位块和后限位块的转动或移动，自动实现复位，使用非常方便；且结构简单。

限位块11沿车辆的前后方向的截面呈三角形。使得凸出于更换平台本体10的上表面的限位块11将朝向车轮20的一面呈倾斜面，通过倾斜面对车轮20具有限位作用；同时，便于车轮20经过限位块11时驱动限位块11向下转动或移动，使得限位块11的一个平面与更换平台本体10的表面尽可能保持齐平，使用非常方便。

在本实施例中，两个限位块11均具有用于限位车辆的车轮20的限位面。通过限位面限位抵靠于车轮，从而实现对车轮的定位。通过驱动组件2和/或弹性组件3驱动限位块11转动或移动，以实现限位面与更换平台本体10的上表面之间的倾斜角变化，结构简单，使用非常方便。

其中，限位面上可以设有滚珠或者轴线垂直于车辆行驶方向的辊筒。在定位车轮时，两个限位面用于限位车辆的车轮20，通过滚珠或者辊筒利于车轮20在限位面上移动，便于调整车轮20以实现精确定位。

在本实施例中，两个限位块11相靠近的一边与更换平台本体10转动连接。当车轮驶入限定装置1后位于车轮20后方的限位块11向上移动或转动时，或者当车轮20准备驶离限定装置1且两个限位块11向下移动或转动时，限位块11的移动或转动不会与车轮20产生干涉。采用转动连接方式，实现限位块11向上或向下移动或转动，安装非常方便。当然，在其他实施例中，限位块11能够相对于更换平台本体10上下升降移动。

限位块11通过旋转销与更换平台本体10转动连接。通过旋转销将限位块11可转动地连接于更换平台本体10上，使得限位块11与更换平台本体10之间实现转动连接方式，安装非常方便，且成本低。

实施例2

如图4所示，本实用新型实施例还公开了一种车辆定位控制方法，该车辆定位控制方法利用于如上所述的更换平台，车辆定位控制方法包括如下步骤：

步骤101、在车辆驶入更换平台本体10的换电位之前，驱动组件2驱动后限位块转动或移动，降低凸出于更换平台本体10的上表面的高度，以便车辆越过后限位块；

步骤102、在车辆到达更换平台本体10的换电位之后，驱动后限位块转动或移动以复位，对车辆进行定位；

步骤103、车辆驶出更换平台本体10时驱动前限位块转动或移动，降低凸出于更换平台本体10的上表面的高度，以便车辆越过前限位块。

在本实施例中，车轮定位装置安装于对应车辆的车轮20的停靠位置。车辆的驶入更换平台本体10的换电位之前，控制驱动组件2用于驱动后限位块向下转动或移动，从而降低了限位块凸出于更换平台本体10的上表面的高度，车轮20将通过后限位块驶入车轮定位装置时，有效降低颠簸感，大大提高了体验感。在车辆到达更换平台本体10的换电位之后，通过驱动后限位块向上转动或移动以复位，从而实现前限位块和后限位块将限位抵靠于车轮20，从而实现对车轮20的精确定位。在车辆驶出更换平台本体10时，先驱动前限位块向下转动或移动，降低凸出于更换平台本体10的上表面的高度，以便车辆越过前限位块。同时，具有控制简单、稳定性高的优点，有效避免限位块11在转动或者移动的过程中偏差错位的现象，大大提高了车轮定位装置的安全可靠性。

在其他实施例中，在步骤103中，车辆驶出更换平台本体10时也可以驱动后限位块转动或移动，降低凸出于更换平台本体10的上表面的高度，以便下一个车辆越过后限位块。有效降低颠簸感，大大提高了体验感。

在一个实施例中，在车辆驶出更换平台本体10的换电位之前，驱动组件2驱动后限位块转动或移动，降低凸出于更换平台本体10的上表面的高度，以便下一个车辆越过后限位块。有效降低颠簸感，大大提高了体验感。

在另一个实施例中，车辆驶入更换平台本体10时驱动后限位块转动或移动，降低凸出于更换平台本体10的上表面的高度，以便车辆越过前限位块。有效降低颠簸感，大大提高了体验感。

在车辆驶入更换平台本体10的换电位之前，先拨出连接于后限位块上的限制部件4，再驱动后限位块转动或移动。在步骤101之前，通过限制部件4拔出后限位块外，使得限制部件4与后限位块相互断开，从而实现驱动组件2能够驱动后限位块移动向下转动或移动，保证了车轮定位装置的稳定性，且有效降低颠簸感，大大提高了体验感。

在车辆到达更换平台本体10的换电位后，先驱动后限位块11转动或移动以复位，再将限制部件4插入连接于后限位块上。在步骤102之后、步骤103之前，通过将限制部件4插入后限位块内，使得限制部件4与后限位块相互连接并实现对后限位块的限制作用，之后在对车辆实现换电操作，有效避免了后限位块产生偏移错位现象，保证了后限位块对车轮20的限位效果，实现对车轮20的精确定位，且大大提高了车轮定位装置的安全稳定性。

在车辆驶出更换平台本体10的换电位之前，分别拔出连接于前限位块和后限位块上的限制部件4，再驱动后限位块转动或移动。在对车辆实现换电操作完成之后，通过限制部件4拔出前限位块和后限位块外，使得限制部件4与前限位块、后限位块相互断开，从而实现驱动组件2能够驱动后限位块移动向下转动或移动，以便下一个车辆越过后限位块，有效降低颠簸感，大大提高了体验感。

在本实施例中，前限位块与弹性组件3相连接，车轮20可以直接通过前限位块并对前限位块施加向下的作用力，弹性组件3能够收缩变形，从而降低了前限位块凸出于更换平台本体10的上表面的高度，有效降低颠簸感，大大提高了体验感。

在车辆驶离更换平台本体10的换电位之后，限制部件4插入连接于前限位块上。在步骤103之后，弹性组件3具有复位作用并对前限位块施加作用力，使得推动前限位块向上转动或移动以复位。在复位之后，通过将限制部件4插入前限位块内，使得限制部件4与前限位块相互连接并实现对前限位块的限制作用，从而实现对下一个车辆进行限位作用，实现对车轮20的精确定位，且大大提高了车轮定位装置的安全稳定性。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。

Claims (14)

1.一种用于换电站更换平台的车轮定位装置，其特征在于，其包括：

限定装置，所述限定装置包括两个限位块，两个所述限位块均用于被安装于更换平台本体并凸出于所述更换平台本体的上表面，两个所述限位块分别用于对车辆的车轮向前和车轮向后的两个运动趋势进行限位，以使车辆的车轮被限位在两个所述限位块之间；以及，

驱动组件，所述驱动组件用于驱动两个所述限位块中的至少一个所述限位块转动或移动，以降低凸出于所述更换平台本体的上表面的高度；和/或，

弹性组件，用于在所述限位块被车辆驱动降低凸出于所述更换平台本体的上表面的高度时，推动所述限位块向上转动或移动以复位。

2.如权利要求1所述的车轮定位装置，其特征在于，所述车轮定位装置还包括限制部件，所述限制部件连接于两个所述限位块中的至少一个所述限位块并能够限制所述限位块转动或移动。

3.如权利要求2所述的车轮定位装置，其特征在于，所述限制部件能够相对于所述更换平台本体移动并用于与所述限位块相互连接或者相互断开。

4.如权利要求3所述的车轮定位装置，其特征在于，所述限制部件被设置成在所述驱动组件驱动前和/或所述弹性组件被压缩前拔出所述限位块外，在所述驱动组件或者所述弹性组件复位后插入所述限位块内。

5.如权利要求1所述的车轮定位装置，其特征在于，所述驱动组件包括至少一个驱动件，所述驱动件连接于所述限位块，所述驱动件用于拉动所述限位块沿与所述更换平台本体相接的一边向下转动，或者所述驱动件用于拉动所述限位块向下移动，以使得所述限位块不高于或齐平于所述更换平台本体的上表面。

6.如权利要求5所述的车轮定位装置，其特征在于，所述驱动件包括伸缩杆和动力部，所述伸缩杆的一端与所述限位块相连，所述动力部驱动所述伸缩杆的伸缩以带动所述限位块转动或移动。

7.如权利要求6所述的车轮定位装置，其特征在于，所述动力部为油缸或气缸。

8.如权利要求1所述的车轮定位装置，其特征在于，所述弹性组件包括弹性件，所述弹性件连接于所述限位块，所述弹性件用于推动所述限位块沿与所述更换平台本体相接的一边向上转动，或者所述弹性件用于推动所述限位块向上移动，以使得所述限位块高于所述更换平台本体的上表面。

9.如权利要求8所述的车轮定位装置，其特征在于，所述弹性件为弹簧缸或气弹缸。

10.如权利要求2所述的车轮定位装置，其特征在于，两个所述限位块分别为前限位块和后限位块，所述前限位块用于对车辆的车轮向前的运动趋势进行限位，所述后限位块用于对车辆的车轮向后的运动趋势进行限位；

所述限制部件的数量为两个，两个所述限制部件分别用于限制所述前限位块和所述后限位块转动或移动；

所述前限位块和所述后限位块分别连接一驱动件，两个所述驱动件用于分别驱动所述前限位块和所述后限位块转动或移动；或者，所述前限位块和所述后限位块分别连接一弹性件，所述前限位块和所述后限位块在车辆驱动下沿同一方向转动或移动；或者，所述前限位块连接一弹性件，所述后限位块连接一驱动件，所述前限位块和所述后限位块沿相反方向转动或沿同一方向移动。

11.如权利要求1所述的车轮定位装置，其特征在于，所述限位块沿车辆的前后方向的截面呈三角形。

12.如权利要求1所述的车轮定位装置，其特征在于，两个所述限位块相靠近的一边与所述更换平台本体转动连接。

13.如权利要求12所述的车轮定位装置，其特征在于，所述限位块通过旋转销与所述更换平台本体转动连接。

14.一种更换平台，其特征在于，其包括如权利要求1-13中任一项所述的车轮定位装置，所述限定装置安装于对应车辆的前轮停靠的位置。

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