CN217394954U - 一种油罐车抗角机器人智能焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种油罐车抗角机器人智能焊接装置，包括：龙门架，所述龙门架上安装有行走导轨，所述行走导轨上设有滑动的悬臂，所述悬臂上设有上下滑动导轨，所述上下滑动导轨上设有竖梁，所述竖梁的末端安装有机器人，所述机器人前端安装有焊枪；所述龙门架的下方设有滚轮支架，所述滚轮支架上设有油罐车工件，所述焊枪用于焊接油罐车工件。

Description

一种油罐车抗角机器人智能焊接装置

技术领域

本实用新型属于焊接领域，具体涉及一种油罐车抗角机器人智能焊接装置。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本实用新型相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

目前油罐车行业还处于手工焊接或者半自动焊接状态，其工作效率低，焊接质量不稳定，劳动强度大，人工成本高等。现在焊接机器人在各行各业应用效果卓越，急需在油罐车行业进行推广，保证产品质量的同时，还可以降低生产成本，提升竞争力。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述问题，提出了一种油罐车抗角机器人智能焊接装置，本实用新型实现了油罐车抗角焊缝的自动化焊接。

根据一些实施例，本实用新型采用如下技术方案：

一种油罐车抗角机器人智能焊接装置，包括：龙门架，所述龙门架上安装有行走导轨，所述行走导轨上设有滑动的悬臂，所述悬臂上设有上下滑动导轨，所述上下滑动导轨上设有竖梁，所述竖梁的末端安装有机器人，所述机器人前端安装有焊枪；所述龙门架的下方设有滚轮支架，所述滚轮支架上设有油罐车工件，所述焊枪用于焊接油罐车工件。

进一步地，所述悬臂的底部设有第一滑块，所述第一滑块与行走导轨滑动连接。

更进一步地，所述悬臂上靠近行走导轨的一端设有第一上下滑动导轨，远离行走导轨的一端设有第二上下滑动导轨。

更进一步地，所述第一上下滑动导轨上设有第一竖梁，所述第一竖梁的末端安装有第一机器人；所述第二上下滑动导轨上设有第二竖梁，所述第二竖梁的末端安装有第二机器人。

进一步地，所述竖梁上设有第二滑块，所述第二滑块与所述上下滑动导轨滑动连接。

进一步地，所述龙门架的下方设有立柱，所述立柱接触地面的一端设有调平装置，另一端设有横梁。

更进一步地，所述调平装置包括固定螺栓、调平螺栓和调平板，所述立柱包括立柱垫板，所述立柱垫板下方设有调平板，所述立柱垫板通过固定螺栓连接调平板，所述立柱垫板通过调平螺栓连接调平板，所述调平螺栓用于调平立柱垫板。

进一步地，所述悬臂上安装有机器人控制柜、焊机和送丝桶，所述机器人控制柜与机器人连接，所述焊机和送丝桶均与焊枪连接。

进一步地，所述立柱上设有总控制台，所述总控制台连接机器人。

进一步地，所述滚轮支架采用ZT-10T自调式焊接滚轮架。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型实现了油罐车抗角焊缝的自动化焊接，解决了现在人工焊接效率低，质量不稳定的问题，减少了生产成本，提升了产品竞争力。

附图说明

构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1为本实用新型油罐车抗角机器人智能焊接装置的结构示意图；

图2为本实用新型悬臂部分结构示意图；

图3为本实用新型总控制台部分结构示意图

图4为本实用新型调平装置结构示意图；

其中，1、单侧龙门架，2、行走导轨，3、悬臂，4、滑动导轨， 5、竖梁，6、六轴机器人，7、滚轮支架，8、调平装置，8-1、固定螺栓，8-2、调平螺栓，8-3、立柱垫板，8-4、调平板，9、油罐车工件，10、立柱，11、横梁，12、控制柜，13、焊机，14、送丝桶，15、总控制台。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。

应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本实用新型提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本实用新型所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本实用新型的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

在本实用新型中，术语如“上”、“下”、“前”、“后”、“水平”、“端”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本实用新型各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本实用新型中任一部件或元件，不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型中，术语如“连接”等应做广义理解，表示可以是固定连接，也可以是一体地连接或可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的相关科研或技术人员，可以根据具体情况确定上述术语在本实用新型中的具体含义，不能理解为对本实用新型的限制。

本实施例提供了一种油罐车抗角机器人智能焊接装置，如图1、图2所示，包括单侧龙门架1，所述单侧龙门架1的上面安装有行走导轨2，所述行走导轨2的滑动端安装有悬臂3，所述悬臂3前端和后端安装有两个上下滑动导轨4，所述上下滑动导轨4的滑动端安装有竖梁5，所述竖梁5的下端安装有六轴机器人6，所述六轴机器人 6前端安装有焊枪；油罐车工件放置在滚轮支架7上，所述滚轮支架7可以用遥控器控制油罐车工件9旋转，保证油罐车工件9能够处于最佳焊接位置。其中，滚轮支架为自调式焊接滚轮架，型号为ZT-10T。滚轮支架也可以采用其他型号的，在此不做限定。

所述单侧龙门架1包括五根立柱10，所述五根立柱10下端安装有调平装置8，所述五根立柱10上端安装有横梁11。其中，所述调平装置8包括固定螺栓8-1、调平螺栓8-2、调平板8-4，如图4所示，调平时，中间的固定螺栓8-1先不固定，通过调节调平螺栓8-2的松紧来控制立柱垫板8-3的水平，调平结束后，紧固固定螺栓，保证五根立柱处于竖直状态。

如图2所示，所述悬臂3正上方安装有六轴机器人控制柜12、焊机13、后端安装有送丝桶14，所述送丝桶14为盛装焊丝用的容器。

所述悬臂3前端和后端共安装有两个上下滑动导轨4，每个滑动导轨4的下端都安装有六轴机器人6，两台六轴机器人6同时工作，提高生产效率。

所述立柱10的下方安装有总控制台15，作用第一是控制两台机器人启动暂停，第二是输入油罐车抗角尺寸，自动生成焊接程序，如图3所示。

在需要对油罐车抗角焊缝进行焊接时，先将油罐车吊装到滚轮支架上，遥控器控制滚轮支架旋转到最佳焊接位置，操作总控制台，输入抗角的规格尺寸和多个抗角间距，点击控制台上的一键定位按钮，自动生成焊接程序，再点一键启动按钮，焊接机器人启动，自动进入工作状态。焊接过程为全自动状态，人工不用参与，大大的节省人工成本。焊接时用的焊接工艺参数为控制台数据库提前预置好的参数，可以保证一致性，焊缝质量稳定输出，本实施例实现了油罐车抗角焊缝的自动化焊接，解决了现在人工焊接效率低，质量不稳定的问题，减少了生产成本，提升了产品竞争力。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种油罐车抗角机器人智能焊接装置，其特征在于，包括：龙门架，所述龙门架上安装有行走导轨，所述行走导轨上设有滑动的悬臂，所述悬臂上设有上下滑动导轨，所述上下滑动导轨上设有竖梁，所述竖梁的末端安装有机器人，所述机器人前端安装有焊枪；所述龙门架的下方设有滚轮支架，所述滚轮支架上设有油罐车工件，所述焊枪用于焊接油罐车工件。

2.根据权利要求1所述的油罐车抗角机器人智能焊接装置，其特征在于，所述悬臂的底部设有第一滑块，所述第一滑块与行走导轨滑动连接。

3.根据权利要求1所述的油罐车抗角机器人智能焊接装置，其特征在于，所述悬臂上靠近行走导轨的一端设有第一上下滑动导轨，远离行走导轨的一端设有第二上下滑动导轨。

4.根据权利要求3所述的油罐车抗角机器人智能焊接装置，其特征在于，所述第一上下滑动导轨上设有第一竖梁，所述第一竖梁的末端安装有第一机器人；所述第二上下滑动导轨上设有第二竖梁，所述第二竖梁的末端安装有第二机器人。

5.根据权利要求1所述的油罐车抗角机器人智能焊接装置，其特征在于，所述竖梁上设有第二滑块，所述第二滑块与所述上下滑动导轨滑动连接。

6.根据权利要求1所述的油罐车抗角机器人智能焊接装置，其特征在于，所述龙门架的下方设有立柱，所述立柱接触地面的一端设有调平装置，另一端设有横梁。

7.根据权利要求6所述的油罐车抗角机器人智能焊接装置，其特征在于，所述调平装置包括固定螺栓、调平螺栓和调平板，所述立柱包括立柱垫板，所述立柱垫板下方设有调平板，所述立柱垫板通过固定螺栓连接调平板，所述立柱垫板通过调平螺栓连接调平板，所述调平螺栓用于调平立柱垫板。

8.根据权利要求1所述的油罐车抗角机器人智能焊接装置，其特征在于，所述悬臂上安装有机器人控制柜、焊机和送丝桶，所述机器人控制柜与机器人连接，所述焊机和送丝桶均与焊枪连接。

9.根据权利要求6所述的油罐车抗角机器人智能焊接装置，其特征在于，所述立柱上设有总控制台，所述总控制台连接机器人。

10.根据权利要求1所述的油罐车抗角机器人智能焊接装置，其特征在于，所述滚轮支架采用ZT-10T自调式焊接滚轮架。

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