CN217393753U - 一种捞钢机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种捞钢机，解决了传统捞钢机钢性连接下捞钢爪与铸坯相撞带来的问题。技术方案包括行走大车，所述行走大车的升降驱动机构经升降传动机构连接捞钢臂，所述捞钢臂的前端经柔性件与捞钢爪的后端连接。本实用新型结构极为简单、能有效解决捞钢机停车检测仪器不准或人工误操作，导致捞钢机停车不准，引起捞钢机捞钢过程中捞钢爪与铸坯干涉，导致对捞钢机设备的损坏问题的捞钢机。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种捞钢机。
背景技术
随着连续铸造行业对铸坯的需要及发展，连续铸造的产品断面尺寸越来越大，断面异型越来越多，同时对产品表面质量要求越来越高，铸坯无法像常规的产品，直接推、拉，使其通过滑动的方式移动，断面大、断面异型，直接滑动难度大，表面质量要求高的如果直接滑动会造成表面滑伤。捞钢机的出现有效地解决了上述问题。
捞钢机行走由行走大车四角带传动的车轮驱动，大车上安装有由电机传动的齿轮，齿轮与捞钢爪上的齿条啮合。齿轮圆周运动，捞钢爪上下运动。捞钢过程由捞钢机大车横向行走与捞钢爪上下运动配合完成，捞钢机大车停车定位可以人工手动控制，也可以采用通过测距仪器控制。
捞钢机工作时动作过程：①、捞钢机横移，靠近铸坯，使捞钢爪(此时捞钢爪在高位)靠近铸坯，但不能超过铸坯边缘，捞钢机停止横移；②、齿轮旋转驱动捞钢爪向下运动到低位，捞钢爪低于铸坯下表面时，齿轮停止旋转；③、捞钢机继续横移，使铸坯刚才在捞钢爪的沟槽内，捞钢机再次停止横移；④、齿轮旋转驱动捞钢爪勾住铸坯一起向上运动到高位，齿轮停止旋转；⑤、捞钢机横移将铸坯送到预定位置。
上述捞钢机捞钢动作较多还有先后顺序，更重要是每个动作要求精确定位，如果一些动作超过设计值，捞钢爪与铸坯相撞，轻的会撞坯捞钢爪及捞钢爪驱动系统，严重的会将整台捞钢机顶起来，使其脱离运行轨道。存在严重的生存安全隐患。
发明内容
本实用新型的目的是为了解决上述技术问题，提供一种结构极为简单、能有效解决捞钢机停车检测仪器不准或人工误操作，导致捞钢机停车不准，引起捞钢机捞钢过程中捞钢爪与铸坯干涉，导致对捞钢机设备的损坏问题的捞钢机。
技术方案包括行走大车，所述行走大车的升降驱动机构经升降传动机构连接捞钢臂，所述捞钢臂的前端经柔性件与捞钢爪的后端连接。
所述柔性件为柔性链条。
所述升降传动机构包括与所述升降驱动机构连接的传动齿轮和沿轴向设置在捞钢臂上的传动齿条，所述传动齿轮和所述传齿条啮合。
有益效果：
改进了原捞钢臂和捞钢爪为整体刚性焊接，任何情况下捞钢爪受的力都直接传致齿轮及捞钢臂，本实用新型将捞钢臂和捞钢爪打断，中间采用柔性件连接，如果出现捞钢机停位不准，捞钢爪与铸坯干涉产生的破坏力时，可以很好的被柔性件隔离或缓解，从而有效地保护了捞钢爪及捞钢爪升降传动机构，乃至整个捞钢机。具有结构简单、易于操作、安全可靠性高的优点。
附图说明
图1为本实用新型第一状态图。
图2为本实用新型的第二状态图。
其中，1-行走大车、2-捞钢臂、3-捞钢爪、4-柔性链条、5-传动齿轮、6-传动齿条、7-铸坯。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步解释说明：
参见图1，本实用新型包括行走大车1，所述行走大车1的升降驱动机构经升降传动机构连接捞钢臂2，所述捞钢臂2的前端经柔性件(本实施例中柔性链条4)为与捞钢爪3的后端连接。
图1中所述行走大车1的升降驱动机构未示出，本领域技术人员可以根据需要选择使用各种动力源，如电机等。
所述升降传动机构包括与所述升降驱动机构连接的传动齿轮5和沿轴向设置在捞钢臂2上的传动齿条6，所述传动齿轮5和所述传齿条6啮合。
由捞钢臂2和捞钢爪3之间采用了柔性链条4连接，如果捞钢机停位不准，捞钢爪与铸坯干涉产生的破坏力可以被柔性链条4隔离或缓解，从而有效地保护了捞钢爪3及捞钢臂2及相应的升降传动机构，乃至整个捞钢机。
Claims (3)
1.一种捞钢机，包括行走大车，所述行走大车的升降驱动机构经升降传动机构连接捞钢臂，其特征在于，所述捞钢臂的前端经柔性件与捞钢爪的后端连接。
2.如权利要求1所述的捞钢机，其特征在于，所述柔性件为柔性链条。
3.如权利要求1或2所述的捞钢机，其特征在于，所述升降传动机构包括与所述升降驱动机构连接的传动齿轮和沿轴向设置在捞钢臂上的传动齿条，所述传动齿轮和所述传动齿条啮合。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202221193746.5U CN217393753U (zh) | 2022-05-17 | 2022-05-17 | 一种捞钢机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202221193746.5U CN217393753U (zh) | 2022-05-17 | 2022-05-17 | 一种捞钢机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN217393753U true CN217393753U (zh) | 2022-09-09 |
Family
ID=83144125
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202221193746.5U Active CN217393753U (zh) | 2022-05-17 | 2022-05-17 | 一种捞钢机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN217393753U (zh) |
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2022
- 2022-05-17 CN CN202221193746.5U patent/CN217393753U/zh active Active
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