CN217388859U - 辅助作业设备、系统和工程车辆 - Google Patents

Abstract

本申请涉及工程作业领域，具体涉及一种辅助作业设备、系统和工程车辆，其中，安装在第一车辆的第一身份识别组件与安装在第二车辆的第二身份识别组件匹配；安装在第一车辆的货箱处的图像采集装置，采集货箱内部的画面信息，并发送画面信息至第二车辆的显示装置。当第一车辆和第二车辆的位置靠近，第一身份识别组件与第二身份识别组件配对成功，触发显示装置显示画面信息，第二车辆的驾驶人员能够通过显示装置查看第一车辆货箱内的情况，进而根据观察到的实际情况进行协同作业，有效提高协同作业效率。

Description

辅助作业设备、系统和工程车辆

技术领域

本申请涉及工程作业领域，具体涉及一种辅助作业设备、系统和工程车辆。

背景技术

在工程施工过程中，常常需要工程车辆协同作业。然而，受到工程车辆和施工场所的限制，驾驶人员可能无法随时观察到工程车辆的作业情况，影响工程车辆协同作业的效率。例如，挖掘机经常配合运载车装载矿石、沙土等，在实际装载作业过程中，挖掘机的司机无法观察到运载车内部的装载情况，导致挖掘机的司机只能凭借工作经验进行装载，影响装载效率。

因此，如何提高工程车辆协同作业的效率，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例致力于提供一种辅助作业设备、系统和工程车辆，以解决现有技术中驾驶人员无法随时观察到工程车辆的作业情况，影响工程车辆协同作业的效率的问题。

本申请一方面提供了一种辅助作业设备，应用于第一车辆，所述辅助作业设备包括图像采集装置和第一身份识别组件；

所述图像采集装置设置于所述第一车辆的货箱处，采集所述货箱内部的画面信息；

所述第一身份识别组件用于识别第二身份识别组件；其中，所述第二身份识别组件和所述第一身份识别组件具有预设匹配关系；所述第二身份识别组件设置于与所述第一车辆配合作业的第二车辆；

所述图像采集装置发送所述画面信息至所述第二车辆的显示装置，以供所述显示装置在所述第一身份识别组件与所述第二身份识别组件匹配成功的情况下显示。

可选的，所述图像采集装置包括摄像头和第一无线信号模组；

所述第一无线信号模组分别与所述摄像头以及所述显示装置连接。

可选的，所述第一无线信号模组还与设置于远程服务器的第二无线信号模组通信连接。

可选的，所述应用于第一车辆的辅助作业设备，还包括称重装置；

所述称重装置用于采集所述货箱内部装载物的重量；

所述称重装置与所述第一无线信号模组连接。

可选的，所述应用于第一车辆的辅助作业设备，还包括第一显示器；

所述第一显示器设置于所述第一车辆，且分别与所述图像采集装置、所述称重装置连接。

可选的，所述应用于第一车辆的辅助作业设备，还包括第一通信模组；

所述第一通信模组设置于所述第一车辆，且通过所述第一车辆的车载台与设置于所述第二车辆的第二通信模组通信连接。

可选的，所述第一身份识别组件包括射频读写器；所述第二身份识别组件包括射频标签。

另一方面，本申请还提供了一种辅助作业设备，应用于第二车辆，所述辅助作业设备包括显示装置和第二身份识别组件；

所述显示装置设置于所述第二车辆的驾驶室处；

所述第二身份识别组件用于识别第一身份识别组件；其中，所述第二身份识别组件和所述第一身份识别组件具有预设匹配关系；所述第一身份识别组件设置于与所述第二车辆配合作业的第一车辆；

在与所述第一身份识别组件匹配成功的情况下，所述第二身份识别组件触发所述显示装置显示所述第一车辆的图像采集装置发送的画面信息。

可选的，所述显示装置包括第二显示器和第三无线信号模组；

所述第三无线信号模组分别与所述第二显示器以及所述图像采集装置连接。

可选的，所述应用于第二车辆的辅助作业设备，还包括第二通信模组；

所述第二通信模组设置于所述第二车辆，且通过所述第二车辆的车载台与设置于所述第一车辆的第一通信模组通信连接。

另一方面，本申请还提供了一种辅助作业系统，包括应用于第一车辆的辅助作业设备和应用于第二车辆的辅助作业设备。

另一方面，本申请还提供了一种工程车辆，包括车辆本体和应用于第一车辆的辅助作业设备；

所述辅助作业设备安装于所述车辆本体上。

另一方面，本申请还提供了一种工程车辆，包括车辆本体和应用于第二车辆的辅助作业设备；

所述辅助作业设备安装于所述车辆本体上。

根据本申请提供的辅助作业设备、系统和工程车辆，安装在第一车辆的第一身份识别组件与安装在第二车辆的第二身份识别组件匹配；安装在第一车辆的货箱处的图像采集装置，采集货箱内部的画面信息，并发送所述画面信息至所述第二车辆的显示装置。当第一车辆和第二车辆的位置靠近，第一身份识别组件与第二身份识别组件配对成功，触发显示装置显示画面信息，第二车辆的驾驶人员能够通过显示装置查看第一车辆货箱内的情况，进而根据观察到的实际情况进行协同作业，有效提高协同作业效率。

进一步的，将本方案应用于挖掘机和装载机中，挖掘机的驾驶员能够观察到装载车的货箱的装载情况，进而根据观察到的实际情况进行装载，有效提高装载效率。

附图说明

图1所示为本申请一实施例提供的一种辅助作业设备结构示意图。

图2所示为本申请另一实施例提供的一种辅助作业设备结构示意图。

图3所示为重量传感器的安装示意图。

图4所示为本申请另一实施例提供的一种辅助作业设备结构示意图。

图5所示为本申请另一实施例提供的一种辅助作业设备结构示意图。

图6所示为本申请另一实施例提供的一种辅助作业系统结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在工程施工过程中，常常需要不同功能的工程车辆之间协同作业，比如，挖掘机与运载车相互配合，进行矿石、沙土的运输，再比如，混凝土搅拌运输车与混凝土泵车相互配合，完成混凝土运输与浇筑的协同作业等。然而，受到工程车辆和施工场所的限制，驾驶人员可能无法随时观察到工程车辆的作业情况，影响工程车辆协同作业的效率。以挖掘机与运载车的协同作业为例，在实际装载作业过程中，挖掘机的司机无法观察到运载车内部的装载情况，导致挖掘机的司机只能凭借工作经验进行装载，影响装载效率。

为解决这一问题，本申请提供一种辅助作业设备、系统和工程车辆，以解决现有技术中驾驶人员受到工程车辆和施工场所的限制，无法随时观察到工程车辆的作业情况，进而影响工程车辆协同作业的效率的问题。

图1所示为本申请一实施例提供的一种辅助作业设备流程示意图。本实施例的辅助作业设备应用于第一车辆，如图1所示，本实施例的辅助作业设备包括：图像采集装置10和第一身份识别组件11。

图像采集装置10设置在第一车辆的货箱处，能够采集第一车辆的货箱内部的画面信息，例如采集图片信息或者视频信息作为画面信息。

第一身份识别组件11设置于第一车辆，第一身份识别组件11用于识别与自身具有预设匹配关系的第二身份识别组件，第二身份识别组件设置于与第一车辆配合作业的第二车辆。

示例性的，第一身份识别组件11和第二识别组件可以采用射频模组。例如，第一身份识别组件11采用射频读写器，第二识别组件采用射频标签；或者，第二身份识别组件11采用射频读写器，第一识别组件采用射频标签。当第一车辆和第二车辆的位置靠近至一定距离时，射频读写器扫描到射频标签，第一身份识别组件11与第二身份识别组件即可配对成功。

其中，第一身份识别组件11与第二身份识别组件在车辆上具体的设置位置，应以尽量缩短第一身份识别组件11与第二身份识别组件的距离为准，进而提高第一身份识别组件11与第二身份识别组件匹配的成功率。例如，若第一车辆与第二车辆协同作业时，第二车辆位于第一车辆的货箱附近作业，为了缩短第一身份识别组件11与第二身份识别组件的距离，可以将第一身份识别组件11设置于第一车辆的货箱处，将第二身份识别组件设置于第二车辆的车头处，而且，若第一身份识别组件11和第二识别组件可以采用射频模组，第一身份识别组件11在第一车辆上的设置高度与第二身份识别组件在第二车辆上的设置高度还应相同。

图像采集装置10采集的画面信息可以一直向外部发送，当第一身份识别组件11与第二身份识别组件匹配成功后，第二身份识别组件触发第二车辆的显示装置显示画面信息。此外，为了节省电力能源，图像采集装置10还可以采用另一种画面信息的发送方式，具体为：当第一身份识别组件11与第二身份识别组件匹配成功后，第一身份识别组件11触发图像采集装置10发送画面信息，第二身份识别组件触发第二车辆的显示装置获取并显示画面信息。

当第一身份识别组件11与第二身份识别组件匹配成功后，才会控制显示装置显示画面信息，目的是使显示装置显示的第一车辆，是与显示装置所在的第二车辆协同作业的车辆。本实施例中，可以采用射频模组等近距离的识别设备，使得第一车辆与第二车辆协同作业时，第一车辆和第二车辆相互靠近才能够识别成功，第二车辆上的显示装置显示第一车辆的画面信息，不会出现显示错误的非匹配车辆的画面信息的情况。

图像采集装置10需要向外部发送画面信息，为了避免在第一车辆和第二车辆之间设置通信线路影响第一车辆和第二车辆的协同作业，图像采集装置10可以采用具备通信功能的摄像头，或者采用不具备通信功能的摄像头和无线网络通信模组。而且，为了方便工程车辆夜间作业，还可以采用红外摄像头等具备夜视功能的摄像头。

需要说明的是，上述当第一身份识别组件11与第二身份识别组件匹配成功后，第二身份识别组件触发第二车辆的显示装置显示画面信息；以及，当第一身份识别组件11与第二身份识别组件匹配成功后，第一身份识别组件11触发图像采集装置10发送画面信息，第二身份识别组件触发第二车辆的显示装置获取并显示画面信息所涉及的控制方式，都是比较常规的现有技术，本领域的技术人员不需要付出创造性劳动即可得到。

例如，射频模组具备配对成功后发送电平信号的功能。当第一身份识别组件11与第二身份识别组件匹配成功后，第二身份识别组件可以发送一个高电平信号至显示装置，该高电平信号用于触发显示装置显示画面信息；又例如，当第一身份识别组件11与第二身份识别组件匹配成功后，第一身份识别组件11可以发送一个高电平信号至图像采集装置10，该高电平信号用于触发图像采集装置10发送图像信息，同时，第二身份识别组件可以发送一个高电平信号至显示装置，该高电平信号用于触发显示装置获取并显示画面信息。

本实施例中，显示装置一般设置于第二车辆的驾驶室内，第二车辆的驾驶人员能够通过显示装置查看第一车辆货箱内的情况，进而根据观察到的实际情况进行协同作业，有效提高协同作业效率。

示例性的，若第一车辆为装载车，与装载车配合作业的第二车辆为挖掘机。那么辅助作业设备中的图像采集装置10可以设置于装载车的货箱处，图像采集装置10能够采集货箱内的画面信息，而挖掘机一般在装载车的货箱处作业，第一身份识别组件11也可以设置在装载车的货箱处，第二身份识别组件设置于挖掘机的车头处，而且，若第一身份识别组件11和第二识别组件可以采用射频模组，第一身份识别组件11在装载车上的设置高度与第二身份识别组件在挖掘机上的设置高度还应相同。显示装置设置于挖掘机的驾驶室内，挖掘机的驾驶员能够观察到装载车的货箱的装载情况，进而根据观察到的实际情况进行装载，有效提高装载效率。

在另外一个实施例中，如图2所示，以上实施例的图像采集装置10包括不具备通讯功能的摄像头100和第一无线信号模组101。第一无线信号模组101分别与摄像头100以及显示装置连接。摄像头100可以通过第一无线信号模组101将采集的画面信息发送给显示装置。本实施例中，第一无线信号模组101仅需要发送画面信息，因此，第一无线信号模组101可以采用信号发射器。例如，采用2.4G无线视频信号发射器，若要进一步提高传输速度，还可以采用5G无线视频信号发射器，本实施例不做限定。此外，若图像采集装置10采用具备通讯功能的摄像头，则不需要设置第一无线信号模组。

本实施例中，通过第一无线信号模组101将摄像头100采集的画面信息发送给显示装置，不需要在摄像头100与显示装置之间设置信号传输线，进而使得第一车辆和第二车辆能够更加方便、灵活的工作。

进一步的，如图2所示，以上实施例的第一无线信号模组101还与设置于远程服务器的第二无线信号模组通信连接。本实施例中，通信连接指通过无线网络进行通信二实现的连接。

具体的，本实施例中，远程服务器上设置有第二无线信号模组与第一无线信号模组101通信连接。第一无线信号模组101可以将摄像头100采集的画面信息通过第二无线信号模组发送给远程服务器。远程服务器后台的用户可以实时查看画面信息，了解第一车辆货箱内的情况。此外，远程服务器还可以存储画面信息，以供后台的用户调取、查看历史画面信息。本实施例中，第一无线信号模组101仅需要发送画面信息，因此，第一无线信号模组101可以采用信号发射器。例如，采用2.4G无线视频信号发射器或者5G无线视频信号发射器。

本实施例中，第一无线信号模组101与设置于远程服务器的第二无线信号模组通信连接，能够将画面信息传输到远程服务器，以供后台的用户了解货物的装载情况。

在另外一个实施例中，如图2所示，以上实施例的应用于第一车辆的辅助作业设备，还包括称重装置12。其中，称重装置12一般设置于第一车辆的车桥上，用于采集第一车辆的货箱内部装载物的重量。称重装置12可以与第一无线信号模组101连接，通过第一无线信号模组101，将装载物的重量发送到显示装置，以便于第二车辆的驾驶员及时了解装载物的重量，避免出现超载的情况。

称重装置12包括多个重量传感器和控制器，多个重量传感器均与控制器连接，控制器与第一无线信号模组101连接，多个重量传感器可以将采集到的重量值发送给控制器，由控制器对多个重量传感器采集的重量值进行处理，例如求均值等，得到装载物的重量，通过第一无线信号模组101，将装载物的重量发送到显示装置。

需要说明的是，控制器和多个重量传感器组合使用测量物体的重量，其中所涉及的控制方式，都是比较常规的现有技术，本领域的技术人员不需要付出创造性劳动即可得到。例如，预先将计算多个重量传感器采集的重量值的均值的算法烧录到控制器中，然后将重量传感器与控制器的输入端口连接，将第一无线信号模组101与控制器的输入端口连接即可。

重量传感器可以使用采用高灵敏度应力片的高精度称重传感器，有效测量车桥形变。而且，可以在第一车辆的每个车桥两端均设置重量传感器，充分感知形变分布情况。如图3所示的第一车辆中，第一车辆共4个车桥S，在每个车桥两端均设置重量传感器，共计设置8个重量传感器，分别为第一重量传感器Q1-第八重量传感器Q8，控制器H位于车身一侧。重量传感器可以采用螺栓或者焊接的方式固定在车桥上，有效提高重量传感器的耐久度。

称重装置12的标定方式可以采用静态标定的方式或者动态标定的方式，本实施例不做限定。

本实施例中，通过第一无线信号模组101，将装载物的重量发送到显示装置，以便于第二车辆的驾驶员及时了解装载物的重量，避免出现超载的情况。

在另外一个实施例中，如图2所示，以上实施例的应用于第一车辆的辅助作业设备，还包括第一显示器13。第一显示器13设置于第一车辆，示例性的，第一显示器13可以设置在第一车辆的驾驶室内，或者，采用第一车辆自带的中控屏，作为第一显示器13。

第一显示器13分别与图像采集装置10、称重装置12连接，具体地，第一显示器13可以与图像采集装置10中的摄像头100连接。第一显示器13可以显示图像采集装置10采集的画面信息，显示称重装置12采集的装载物的重量信息，以便于第一车辆的驾驶员能够了解当前的装载情况，提高第一车辆与第二车辆协同作业的效率。

在另外一个实施例中，如图2所示，以上实施例的应用于第一车辆的辅助作业设备，还包括第一通信模组14。第一通信模组14用于辅助第一车辆的驾驶员进行语音通信，一般设置于第一车辆的驾驶室内。

需要说明的是，第一车辆的驾驶室内一般设置有用于与外部进行语音通讯的车载台，车载台与第一车辆的中控屏连接，第一车辆的驾驶员可以通过中控屏启动、调整车载台。本实施例中，第一通信模组14与第一车辆的车载台连接，通过第一车辆的车载台与设置于第二车辆的第二通信模组通信连接，传输音频信息。其中，第一通信模组14包括第一扬声器和第一麦克风，第一扬声器和第一麦克风均与第一车辆的车载台连接。

示例性的，可以将第一扬声器和第一麦克风与第一车辆的中控屏连接，以便于第一车辆的驾驶员通过中控屏启动、调整第一扬声器和第一麦克风。

此外，第一通信模组14中可以设置用于传输音频信息的通讯模组，该通讯模组分别与第一扬声器和第一麦克风连接，以便于在第一车辆未设置车载台，或者第一车辆的车载台故障时，使用该通讯模组进行传输语音信息的传输。

车载台一般自带扬声器和收音器，第一扬声器还可以使用第一车辆的车载台中自带的扬声器替代，但是，若第一车辆和第二车辆的工作环境噪音较多，为了提高话筒的收音质量，一般不采用车辆自带的车载台代替第一麦克风，而是采用独立的具备降噪功能的第一麦克风，例如鹅式话筒。

图4所示为本申请另一实施例提供的一种辅助作业设备结构示意图。本实施例的辅助作业设备应用于第二车辆，如图4所示，本实施例的辅助作业设备包括：显示装置20和第二身份识别组件21。

显示装置20设置于第二车辆的驾驶室内，以便于第二车辆的驾驶员能够看到显示装置20所显示的画面。

第二身份识别组件21设置于第二车辆，第二身份识别21组件用于识别与自身具有预设匹配关系的第一身份识别组件11；第一身份识别组件11设置于与第二车辆配合作业的第一车辆。需要说明的是，第一身份识别组件11和第二识别组件22可以采用的具体设备，以及第一身份识别组件11和第二识别组件22的安装位置，在以上实施例中有详细记载，本领域的技术人员参照以上实施例的记载即可，此处不做赘述。

在与第一身份识别组件11匹配成功的情况下，第二身份识别组件21触发显示装置20显示第一车辆的图像采集装置10发送的画面信息。其中，第一车辆的图像采集装置10可以采用的具体设备、图像采集装置10在第一车辆的具体安装位置，以及图像采集装置10的工作流程，在以上实施例中有详细记载，本领域的技术人员参照以上实施例的记载即可，此处不做赘述。本实施例中，第二身份识别组件21与第一身份识别组件11匹配成功后，第二身份识别组件21触发显示装置20显示画面信息。

显示装置20需要获取并显示外部发送画面信息，为了避免在第一车辆和第二车辆之间设置通信线路影响第一车辆和第二车辆的协同作业，显示装置20可以采用具备通信功能的显示器，或者采用不具备通信功能的显示器和无线网络通信模组。

需要说明的是，上述当第一身份识别组件11与第二身份识别组件21匹配成功后，第二身份识别组件21触发显示装置20显示画面信息，是比较常规的现有技术，本领域的技术人员不需要付出创造性劳动即可得到。例如，射频模组具备配对成功后发送电平信号的功能。当第一身份识别组件11与第二身份识别组件21匹配成功后，第二身份识别组件21可以发送一个高电平信号至显示装置20，该高电平信号用于触发显示装置20显示画面信息。

本实施例中，第二车辆的驾驶人员能够通过显示装置20查看第一车辆货箱内的情况，进而根据观察到的实际情况进行协同作业，有效提高协同作业效率。

在另外一个实施例中，如图5所示，显示装置20包括不具备通讯功能的第二显示器200和第三无线信号模组201，第三无线信号模组201分别与第二显示器200以及图像采集装置10通信连接。具体的，第三无线信号模组201可以与设置于第一车辆的第一无线信号模组101通信连接。

具体的，第一车辆的图像采集装置10采集的画面信息，可以通过第一无线信号模组101发送给第三无线信号模组201，第三无线信号模组201将画面信息发送给第二显示器200，以使第二显示器200显示画面信息。本实施例中，第三无线信号模组201仅需要接收画面信息，因此，第三无线信号模组201可以采用信号接收器。例如，采用2.4G无线视频信号接收器，若要进一步提高传输速度，还可以采用5G无线视频信号接收器，本实施例不做限定。此外，若显示装置20采用具备通讯功能的显示器，则不需要设置第三无线信号模组。

本实施例中，通过第一无线信号模组101、第三无线信号模组201，将图像采集装置10采集的画面信息发送给第二显示器200，进而不需要在图像采集装置10与显示装置20之间设置信号传输线，进而使得第一车辆和第二车辆能够更加方便、灵活的工作。

在另外一个实施例中，还可以通过第一无线信号模组101、第三无线信号模组201，将第一车辆的称重装置12采集的装载物的重量发送给第二显示器200，以使第二车辆的驾驶员通过第二显示器200及时了解装载物的重量，避免出现超载的情况。

在另外一个实施例中，如图5所示，以上实施例的应用于第二车辆的辅助作业设备，还包括第二通信模组22。第二通信模组22用于辅助第二车辆的驾驶员进行语音通信，一般设置于第二车辆的驾驶室内。

需要说明的是，第二车辆的驾驶室内一般设置有用于与外部进行语音通讯的车载台，车载台与第二车辆的中控屏连接，第二车辆的驾驶员可以通过中控屏启动、调整车载台。本实施例中，第二通信模组22与第二车辆的车载台通信连接，通过第二车辆的车载台与设置于第一车辆的第一通信模组14通信连接，传输语音信息。具体的，第二通信模组22与第二车辆的车载台连接，第二车辆的车载台与第一车辆的车载台通信连接，第一车辆的车载台与第一通信模组14连接，实现了第二通信模组22与第一通信模组14的通信连接，第二通信模组22的音频信息能够发送到第一通信模组14，第一通信模组14的音频信息能够发送到第二通信模组。

其中，第二通信模组22包括第二扬声器和第二麦克风，第二扬声器和第二麦克风均与第二车辆的车载台连接。示例性的，可以将第二扬声器和第二麦克风与第二车辆的中控屏连接，以便于第二车辆的驾驶员通过中控屏启动、调整第二扬声器和第二麦克风。

此外，第二通信模组22中可以设置用于传输音频信息的通讯模组，该通讯模组分别与第二扬声器和第二麦克风连接，以便于在第二车辆未设置车载台，或者第二车辆的车载台故障时，使用该通讯模组进行传输语音信息的传输。

车载台一般自带扬声器和收音器，第二扬声器还可以使用第二车辆的车载台中自带的扬声器替代，但是，若第一车辆和第二车辆的工作环境噪音较多，为了提高话筒的收音质量，一般不采用车辆自带的车载台代替第二麦克风，而是采用独立的具备降噪功能的第二麦克风，例如鹅式话筒。

图6所示为本申请另一实施例提供的一种辅助作业系统结构示意图。如图6所示，本实施例的辅助作业系统，包括以上应用于第一车辆的辅助作业设备31，和应用于第二车辆的辅助作业设备32。应用于第一车辆的辅助作业设备31与应用于第二车辆的辅助作业设备32无线通信连接。当第一车辆和第二车辆的位置靠近，第一身份识别组件与第二身份识别组件配对成功，触发显示装置显示画面信息，第二车辆的驾驶人员能够通过显示装置查看第一车辆货箱内的情况，进而根据观察到的实际情况进行协同作业，有效提高协同作业效率。

在另外一种实施例中，还提供了一种工程车辆，包括车辆本体和以上实施例中的应用于第一车辆的辅助作业设备；应用于第一车辆的辅助作业设备安装于车辆本体上。

示例性的，本实施例的工程车辆可以包括自卸车、大货车等装载车。

在另外一种实施例中，还提供了一种工程车辆，包括车辆本体和以上实施例中的应用于第二车辆的辅助作业设备；应用于第二车辆的辅助作业设备安装于所述车辆本体上。

示例性的，本实施例的工程车辆可以包括挖掘机。

将本方案应用于挖掘机和装载机中，挖掘机的驾驶员能够观察到装载车的货箱的装载情况，进而根据观察到的实际情况进行装载，有效提高装载效率。

以上结合具体实施例描述了本申请的基本原理，但是，需要指出的是，在本申请中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本申请的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本申请为必须采用上述具体的细节来实现。

本申请中涉及的器件、装置、设备、系统的方框图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备、系统。诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”，且可与其互换使用。

还需要指出的是，在本申请的装置、设备和方法中，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本申请的等效方案。

提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本申请。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本申请的范围。因此，本申请不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此公开的原理和新颖的特征一致的最宽范围。

应当理解，本申请实施例描述中所用到的限定词“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”和“第六”仅用于更清楚的阐述技术方案，并不能用于限制本申请的保护范围。

为了例示和描述的目的已经给出了以上描述。此外，此描述不意图将本申请的实施例限制到在此公开的形式。尽管以上已经讨论了多个示例方面和实施例，但是本领域技术人员将认识到其某些变型、修改、改变、添加和子组合。

Claims (13)

1.一种辅助作业设备，其特征在于，应用于第一车辆，所述辅助作业设备包括图像采集装置和第一身份识别组件；

所述图像采集装置设置于所述第一车辆的货箱处，采集所述货箱内部的画面信息；

所述第一身份识别组件用于识别第二身份识别组件；其中，所述第二身份识别组件和所述第一身份识别组件具有预设匹配关系；所述第二身份识别组件设置于与所述第一车辆配合作业的第二车辆；

所述图像采集装置发送所述画面信息至所述第二车辆的显示装置，以供所述显示装置在所述第一身份识别组件与所述第二身份识别组件匹配成功的情况下显示。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述图像采集装置包括摄像头和第一无线信号模组；

所述第一无线信号模组分别与所述摄像头以及所述显示装置连接。

3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述第一无线信号模组还与设置于远程服务器的第二无线信号模组通信连接。

4.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，还包括称重装置；

所述称重装置用于采集所述货箱内部装载物的重量；

所述称重装置与所述第一无线信号模组连接。

5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，还包括第一显示器；

所述第一显示器设置于所述第一车辆，且分别与所述图像采集装置、所述称重装置连接。

6.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，还包括第一通信模组；

所述第一通信模组设置于所述第一车辆，且通过所述第一车辆的车载台与设置于所述第二车辆的第二通信模组通信连接。

7.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述第一身份识别组件包括射频读写器；所述第二身份识别组件包括射频标签。

8.一种辅助作业设备，其特征在于，应用于第二车辆，所述辅助作业设备包括显示装置和第二身份识别组件；

所述显示装置设置于所述第二车辆的驾驶室处；

所述第二身份识别组件用于识别第一身份识别组件；其中，所述第二身份识别组件和所述第一身份识别组件具有预设匹配关系；所述第一身份识别组件设置于与所述第二车辆配合作业的第一车辆；

在与所述第一身份识别组件匹配成功的情况下，所述第二身份识别组件触发所述显示装置显示所述第一车辆的图像采集装置发送的画面信息。

9.根据权利要求8所述的设备，其特征在于，所述显示装置包括第二显示器和第三无线信号模组；

所述第三无线信号模组分别与所述第二显示器以及所述图像采集装置连接。

10.根据权利要求9所述的设备，其特征在于，还包括第二通信模组；

所述第二通信模组设置于所述第二车辆，且通过所述第二车辆的车载台与设置于所述第一车辆的第一通信模组通信连接。

11.一种辅助作业系统，其特征在于，包括权利要求1-7任一项所述的辅助作业设备和权利要求8-10任一项所述的辅助作业设备。

12.一种工程车辆，其特征在于，包括车辆本体和权利要求1-7任一项所述的辅助作业设备；

所述辅助作业设备安装于所述车辆本体上。

13.一种工程车辆，其特征在于，包括车辆本体和权利要求8-10任一项所述的辅助作业设备；

所述辅助作业设备安装于所述车辆本体上。

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