CN217388642U - 一种全自动智能光伏板清扫机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动智能光伏板清扫机器人，包括清扫机器人本体，所述清扫机器人本体正面的两侧均固定连接有竖管，所述竖管，所述竖管的背面连通有支管，所述支管的背面贯穿至清扫机器人本体的内部，清扫机器人本体的底部固定连接有壳体，壳体内壁的底部固定连接有风机，风机的输入端贯穿至壳体的顶部连通有连接管，连接管的顶部与竖管的底部连通，风机的输出端贯穿至壳体的右侧。本实用新型解决了现有的清扫机器人在使用的过程中，无法对清扫时产生的灰尘进行收集，灰尘容易四处飘散，重新附着在光伏板的问题，该全自动智能光伏板清扫机器人，具备除尘的优点，提高了清扫机器人的稳定性。

Description

一种全自动智能光伏板清扫机器人

技术领域

本实用新型涉及光伏板技术领域，具体为一种全自动智能光伏板清扫机器人。

背景技术

光伏板是一种暴露在阳光下便会产生直流电的发电装置，光伏板在长时间暴露在外界，需要用到清扫机器人对光伏板进行清扫，但是现有的清扫机器人在使用的过程中，无法对清扫时产生的灰尘进行收集，灰尘容易四处飘散，重新附着在光伏板。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型的目的在于提供一种全自动智能光伏板清扫机器人，具备除尘的优点，解决了现有的清扫机器人在使用的过程中，无法对清扫时产生的灰尘进行收集，灰尘容易四处飘散，重新附着在光伏板的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动智能光伏板清扫机器人，包括清扫机器人本体，所述清扫机器人本体正面的两侧均固定连接有竖管，所述竖管，所述竖管的背面连通有支管，所述支管的背面贯穿至清扫机器人本体的内部，所述清扫机器人本体的底部固定连接有壳体，所述壳体内壁的底部固定连接有风机，所述风机的输入端贯穿至壳体的顶部连通有连接管，所述连接管的顶部与竖管的底部连通，所述风机的输出端贯穿至壳体的右侧，所述壳体的右侧设置有盒体，所述盒体的内部设置有灰尘袋，所述壳体右侧的顶部和底部均固定连接有横块，所述横块的外侧开设有活动孔，所述活动孔的内部设置有卡块，所述卡块的内侧贯穿至盒体的内部，所述卡块的外侧延伸至活动孔的外侧固定连接有拉块。

作为本实用新型优选的，所述横块内侧的右侧固定连接有限位块，所述盒体的表面开设有与限位块配合使用的限位槽，所述限位槽的形状为L字型。

作为本实用新型优选的，所述限位槽的内壁开设有与卡块配合使用的卡槽，所述限位块的表面开设有与卡块配合使用的卡孔，所述卡块的左侧固定连接有弹簧，所述弹簧的左侧与活动孔的内壁固定连接。

作为本实用新型优选的，所述支管的数量为若干个，且若干个支管呈等距离分布，所述支管的背面固定连接有滤网，所述连接管的形状为U字型。

作为本实用新型优选的，所述壳体的左侧开设有散热孔，所述散热孔的内壁固定连接有防护网，所述壳体的右侧开设有与盒体配合使用的凹槽。

作为本实用新型优选的，所述盒体的表面开设有气孔，所述气孔的数量为若干个，且若干个气孔呈等距离分布，所述拉块的形状为弧形，所述拉块的表面开设有防滑纹。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置清扫机器人本体、竖管、支管、壳体、风机、连接管、盒体、灰尘袋、横块、活动孔、卡块和拉块的配合使用，解决了现有的清扫机器人在使用的过程中，无法对清扫时产生的灰尘进行收集，灰尘容易四处飘散，重新附着在光伏板的问题，该全自动智能光伏板清扫机器人，具备除尘的优点，提高了清扫机器人的稳定性。

2、本实用新型通过限位块和限位槽的配合使用，能够减少横块与盒体的摩擦，同时防止盒体脱离横块。

3、本实用新型通过卡孔和卡槽的配合使用，能够对盒体的位置进行限位，防止盒体在不需要旋转时旋转，通过弹簧的设置，能够方便卡块和拉块复位。

4、本实用新型通过支管的设置，能够对清扫机器人本体内部的灰尘进行吸附，防止灰尘四处飘散，通过滤网的设置，能够防止较大的杂物进入竖管的内部，造成竖管堵塞。

5、本实用新型通过散热孔的设置，能够方便空气流通对风机进行散热，通过防护网的设置，能够防止杂物进入壳体的内部，通过凹槽的设置，能够对盒体的位置进行限位。

6、本实用新型通过气孔的设置，能够排出盒体内部多余的空气，通过防滑纹的设置，能够防止使用者拉动拉块时出现打滑的现象。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中清扫机器人本体的结构正视图；

图3为本实用新型图2中A处放大结构图；

图4为本实用新型图2中盒体的结构俯视图；

图5为本实用新型图1中清扫机器人本体的结构右视图；

图6为本实用新型图1中清扫机器人本体的结构俯视剖面图。

图中：1、清扫机器人本体；2、竖管；3、支管；4、壳体；5、风机；6、连接管；7、盒体；8、灰尘袋；9、横块；10、活动孔；11、卡块；12、拉块；13、限位块；14、限位槽；15、卡槽；16、卡孔；17、弹簧；18、滤网；19、散热孔；20、防护网；21、凹槽；22、气孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图6所示，本实用新型提供的一种全自动智能光伏板清扫机器人，包括清扫机器人本体1，清扫机器人本体1正面的两侧均固定连接有竖管2，竖管2，竖管2的背面连通有支管3，支管3的背面贯穿至清扫机器人本体1的内部，清扫机器人本体1的底部固定连接有壳体4，壳体4内壁的底部固定连接有风机5，风机5的输入端贯穿至壳体4的顶部连通有连接管6，连接管6的顶部与竖管2的底部连通，风机5的输出端贯穿至壳体4的右侧，壳体4的右侧设置有盒体7，盒体7的内部设置有灰尘袋8，壳体4右侧的顶部和底部均固定连接有横块9，横块9的外侧开设有活动孔10，活动孔10的内部设置有卡块11，卡块11的内侧贯穿至盒体7的内部，卡块11的外侧延伸至活动孔10的外侧固定连接有拉块12。

参考图4，横块9内侧的右侧固定连接有限位块13，盒体7的表面开设有与限位块13配合使用的限位槽14，限位槽14的形状为L字型。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过限位块13和限位槽14的配合使用，能够减少横块9与盒体7的摩擦，同时防止盒体7脱离横块9。

参考图3，限位槽14的内壁开设有与卡块11配合使用的卡槽15，限位块13的表面开设有与卡块11配合使用的卡孔16，卡块11的左侧固定连接有弹簧17，弹簧17的左侧与活动孔10的内壁固定连接。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过卡孔16和卡槽15的配合使用，能够对盒体7的位置进行限位，防止盒体7在不需要旋转时旋转，通过弹簧17的设置，能够方便卡块11和拉块12复位。

参考图5，支管3的数量为若干个，且若干个支管3呈等距离分布，支管3的背面固定连接有滤网18，连接管6的形状为U字型。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过支管3的设置，能够对清扫机器人本体1内部的灰尘进行吸附，防止灰尘四处飘散，通过滤网18的设置，能够防止较大的杂物进入竖管2的内部，造成竖管2堵塞。

参考图1，壳体4的左侧开设有散热孔19，散热孔19的内壁固定连接有防护网20，壳体4的右侧开设有与盒体7配合使用的凹槽21。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过散热孔19的设置，能够方便空气流通对风机5进行散热，通过防护网20的设置，能够防止杂物进入壳体4的内部，通过凹槽21的设置，能够对盒体7的位置进行限位。

参考图4，盒体7的表面开设有气孔22，气孔22的数量为若干个，且若干个气孔22呈等距离分布，拉块12的形状为弧形，拉块12的表面开设有防滑纹。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过气孔22的设置，能够排出盒体7内部多余的空气，通过防滑纹的设置，能够防止使用者拉动拉块12时出现打滑的现象。

本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，使用者启动风机5，风机5的输入端通过连接管6和竖管2抽取支管3内部的空气，然后通过支管3对清扫机器人本体1清扫时产生的灰尘进行抽取，抽取的灰尘通过竖管2和连接管6进入风机5的内部，然后通过风机5的输出端把灰尘输送到盒体7内部的灰尘袋8中，此时即可对灰尘进行收集，防止灰尘四处飘散，然后向右拉动拉块12，拉块12向右移动带动卡块11向右移动，使卡块11脱离卡槽15，同时使卡块11卡进卡孔16的内部，卡块11向右移动压缩弹簧17，然后顺时针旋转盒体7，然后向右拉动盒体7，使限位块13脱离限位槽14，使盒体7脱离凹槽21，对盒体7进行拆卸，此时即可对盒体7内部的灰尘进行清理，安装时操作相反即可对盒体7的位置进行固定。

综上所述：该全自动智能光伏板清扫机器人，通过设置清扫机器人本体1、竖管2、支管3、壳体4、风机5、连接管6、盒体7、灰尘袋8、横块9、活动孔10、卡块11和拉块12的配合使用，解决了现有的清扫机器人在使用的过程中，无法对清扫时产生的灰尘进行收集，灰尘容易四处飘散，重新附着在光伏板的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种全自动智能光伏板清扫机器人，包括清扫机器人本体(1)，其特征在于：所述清扫机器人本体(1)正面的两侧均固定连接有竖管(2)，所述竖管(2)，所述竖管(2)的背面连通有支管(3)，所述支管(3)的背面贯穿至清扫机器人本体(1)的内部，所述清扫机器人本体(1)的底部固定连接有壳体(4)，所述壳体(4)内壁的底部固定连接有风机(5)，所述风机(5)的输入端贯穿至壳体(4)的顶部连通有连接管(6)，所述连接管(6)的顶部与竖管(2)的底部连通，所述风机(5)的输出端贯穿至壳体(4)的右侧，所述壳体(4)的右侧设置有盒体(7)，所述盒体(7)的内部设置有灰尘袋(8)，所述壳体(4)右侧的顶部和底部均固定连接有横块(9)，所述横块(9)的外侧开设有活动孔(10)，所述活动孔(10)的内部设置有卡块(11)，所述卡块(11)的内侧贯穿至盒体(7)的内部，所述卡块(11)的外侧延伸至活动孔(10)的外侧固定连接有拉块(12)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动智能光伏板清扫机器人，其特征在于：所述横块(9)内侧的右侧固定连接有限位块(13)，所述盒体(7)的表面开设有与限位块(13)配合使用的限位槽(14)，所述限位槽(14)的形状为L字型。

3.根据权利要求2所述的一种全自动智能光伏板清扫机器人，其特征在于：所述限位槽(14)的内壁开设有与卡块(11)配合使用的卡槽(15)，所述限位块(13)的表面开设有与卡块(11)配合使用的卡孔(16)，所述卡块(11)的左侧固定连接有弹簧(17)，所述弹簧(17)的左侧与活动孔(10)的内壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种全自动智能光伏板清扫机器人，其特征在于：所述支管(3)的数量为若干个，且若干个支管(3)呈等距离分布，所述支管(3)的背面固定连接有滤网(18)，所述连接管(6)的形状为U字型。

5.根据权利要求1所述的一种全自动智能光伏板清扫机器人，其特征在于：所述壳体(4)的左侧开设有散热孔(19)，所述散热孔(19)的内壁固定连接有防护网(20)，所述壳体(4)的右侧开设有与盒体(7)配合使用的凹槽(21)。

6.根据权利要求1所述的一种全自动智能光伏板清扫机器人，其特征在于：所述盒体(7)的表面开设有气孔(22)，所述气孔(22)的数量为若干个，且若干个气孔(22)呈等距离分布，所述拉块(12)的形状为弧形，所述拉块(12)的表面开设有防滑纹。

Images