CN217387510U - 一种用于限动俯仰机构的限位调节装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于限动俯仰机构的限位调节装置，属于无人机测控技术领域；其包括主壳体，主壳体内架设有俯仰轴，俯仰轴的一端自主壳体侧壁穿出，位于俯仰轴与主壳体的交接处设有用于对俯仰轴回转角度进行限位的限位开关，对应的位于俯仰轴外设置有限位挡块，限位开关位于限位挡块回转路径的外侧，限位开关和限位挡块的个数均为两个，限位挡块回转至极限距离时刚好位于限位开关上方。本实用新型提出的用于限动俯仰机构的限位调整装置，主要适用于小口径无人机测控天线，该类型天线的框架箱体内部空间紧凑狭小，本实用新型可以实现在这种紧凑空间内的快速安装和俯仰限位限位的调整。

Description

一种用于限动俯仰机构的限位调节装置

技术领域

本实用新型涉及到无人机测控技术领域，公开了一种用于限动俯仰机构的限位调整装置，尤其适用于小口径无人机测控天线的俯仰限位装置。

背景技术

目前，在小口径无人机测控天线的座架结构设计中，考虑到天线在运动范围的安全均会设计限位调整装置，但该类天线俯仰机构的俯仰箱体内部，空间比较紧凑，同时箱体内部还要安装驱动单元和电机减速器等，导致内部的可利用空间非常有限，导致限位调整装置的安装和范围调整十分不便，可维修性和维修可达性较差。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种用于限动俯仰机构的限位调整装置。其适用于小口径无人机测控天线，可以实现在紧凑的框架箱体空间内的快速安装和限位范围的调整。

为了实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案为：

一种用于限动俯仰机构的限位调整装置，包括主壳体，所述主壳体内架设有与其轴承连接的俯仰轴2，俯仰轴2的两端自主壳体侧壁穿出，分别连接对应的左俯仰臂和右俯仰臂；位于主壳体内的俯仰轴上设有限位挡块；所述限位挡块为一环形抱箍结构，其包括两个半环部，半环部的两端均设有朝于外侧的延伸段，两个半环部正对的延伸段活动连接；所述限位开关位于限位挡块回转路径的外侧，并通过限位支架固定于主壳体的内壁；限位挡块的延伸段与限位开关正对。

进一步的，所述延伸段上设有通孔，两个半环部正对的延伸段通过螺栓连接。

进一步的，两个活动连接的延伸段构成延伸段组；限位开关和延伸段组一一对应。

进一步的，俯仰支臂3通过键与俯仰轴2固定连接。

进一步的，所述限位支架6为L型弯折片，限位支架6上并排安装两个限位开关5；两组限位挡块7并排安装在俯仰轴2上，其安装位置与限位开关5的安装位置相对应。

本实用新型采取上述技术方案所产生的有益效果在于：

与现有技术相比，本实用新型提出的用于限动俯仰机构的限位调整装置，主要适用于小口径无人机测控天线，该类型天线的框架箱体内部空间紧凑狭小，该装置可以实现在这种紧凑空间内的快速安装和俯仰限位限位的调整。

附图说明

为了更加清楚地描述本专利，下面提供一幅或多幅附图，这些附图旨在对本专利的背景技术、技术原理和/或某些具体实施方案做出辅助说明。需要注意的是，这些附图可以给出也可以不给出一些在本专利文字部分已有描述且属于本领域普通技术人员公知常识的具体细节；并且，因为本领域的普通技术人员完全可以结合本专利已公开的文字内容和/或附图内容，在不付出任何创造性劳动的情况下设计出更多的附图，因此下面这些附图可以涵盖也可以不涵盖本专利文字部分所叙述的所有技术方案。此外，这些附图的具体内涵需要结合本专利的文字内容予以确定，当本专利的文字内容与这些附图中的某个明显结构不相符时，需要结合本领域的公知常识以及本专利其他部分的叙述来综合判断到底是本专利的文字部分存在笔误，还是附图中存在绘制错误。特别地，以下附图均为实例性质的图片，并非旨在暗示本专利的保护范围，本领域的普通技术人员通过参考本专利所公开的文字内容和/或附图内容，可以在不付出任何创造性劳动的情况下设计出更多的附图，这些新附图所代表的技术方案依然在本专利的保护范围之内。

图1是本实用新型实施例的限位调整装置的主视图；

图2是本实用新型实施例的限位调整装置的俯视图；

图3是本实用新型实施例的限位支架的结构示意图；

图4是本实用新型实施例的限位挡块的结构示意图；

图中各标号的含义如下：1.主壳体；2.俯仰轴；3.俯仰支臂； 4.俯仰轴承；5.限位开关；6.限位支架；7.限位挡块。

具体实施方式

下面，结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的说明。

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

一种用于限动俯仰机构的限位调整装置，包括主壳体，其特征在于，主壳体内架设有俯仰轴2，俯仰轴2的一端自主壳体侧壁穿出，位于俯仰轴2与主壳体的交接处设有用于对俯仰轴回转角度进行限位的限位开关5，对应的位于俯仰轴2外设置有限位挡块7，限位开关5位于限位挡块回转路径的外侧，限位开关和限位挡块的个数均为两个，限位挡块7回转至极限距离时刚好位于限位开关5上方。

进一步的，俯仰轴2与主壳体交接处配装有俯仰轴承4

进一步的，位于俯仰轴2的伸出部分配装有俯仰支臂3，俯仰支臂3通过键与俯仰轴2实现固定连接。

进一步的，限位开关5通过限位支架6固定安装在框架箱体1内部。

进一步的，限位支架6为弯折片体，限位支架6上上并排安装两个限位开关。

进一步的，限位挡块7包括两个半环形的环部，两个环部配合抱箍在俯仰轴上形成凸起的限位挡块7。

进一步的，两组限位挡块7并排安装在俯仰轴2上，其安装位置与限位开关5的安装位置相对应。

下面为一更具体的实施例：

如图1、2所示，本实施例包括主壳体1，主壳体内架设有俯仰轴2，俯仰轴2与主壳体交接处配装有俯仰轴承4，俯仰轴2的一端自主壳体侧壁穿出，位于俯仰轴2的伸出部分配装有俯仰支臂3，俯仰支臂3通过键与俯仰轴2实现固定连接，位于俯仰轴2与主壳体的交接处设有用于对俯仰轴回转角度进行限位的限位开关5，限位开关 5通过限位支架6固定安装在框架箱体1内部，限位支架6为弯折片体，限位支架6上并排安装两个限位开关5，如图3所示。

限位开关对应的位于俯仰轴2外设置有限位挡块7，限位挡块7 包括两个半环形的环部，两个环部配合抱箍在俯仰轴上形成凸起的限位挡块7，限位开关5位于限位挡块回转路径的外侧。限位开关的个数为两个，对应的限位挡块7同样设置两组，分别于限位开关的位置一一对应。

限位开关位于靠近俯仰轴伸出端的一侧。

如图4所示，限位挡块7在安装时，两个限位挡块A面处于位置的夹角范围不能小于俯仰的工作范围。

在使用过程中当俯仰轴回转时，限位开关会识别到限位挡块即可停止转动。

本实用新型可用于小口径无人机测控天线的俯仰机构的限位装置，该装置结构简单易于安装操作，能够在紧凑狭小的俯仰箱体内，实现限位装置的快速安装和俯仰范围的快速调整。

Claims (5)

1.一种用于限动俯仰机构的限位调节装置，包括主壳体，其特征在于，所述主壳体内架设有与其轴承连接的俯仰轴(2)，俯仰轴(2)的两端自主壳体侧壁穿出，分别连接对应的左俯仰臂和右俯仰臂；位于主壳体内的俯仰轴上设有限位挡块；所述限位挡块为一环形抱箍结构，其包括两个半环部，半环部的两端均设有朝于外侧的延伸段，两个半环部正对的延伸段活动连接；限位开关位于限位挡块回转路径的外侧，并通过限位支架固定于主壳体的内壁；限位挡块的延伸段与限位开关正对。

2.根据权利要求1所述的一种用于限动俯仰机构的限位调节装置，其特征在于，所述延伸段上设有通孔，两个半环部正对的延伸段通过螺栓连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于限动俯仰机构的限位调节装置，其特征在于，两个活动连接的延伸段构成延伸段组；限位开关和延伸段组一一对应。

4.根据权利要求1所述的一种用于限动俯仰机构的限位调节装置，其特征在于，俯仰支臂(3)通过键与俯仰轴(2)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于限动俯仰机构的限位调节装置，其特征在于，所述限位支架(6)为L型弯折片，限位支架(6)上并排安装两个限位开关(5)；两组限位挡块(7)并排安装在俯仰轴(2)上，其安装位置与限位开关(5)的安装位置相对应。

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