CN217385531U - 孵育盘和分析装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种孵育盘和分析装置，应用于医疗器械技术领域。该孵育盘包括机架、盘体、码盘机构以及检测机构，盘体、检测机构设于机架，码盘机构和盘体均连接驱动机构，驱动机构驱动盘体和码盘机构同轴转动。盘体设有间隔设置的第一安装位和第二安装位，码盘机构对应第一安装位设有第一定位部，并对应第二安装位设有第二定位部，检测机构包括与第一定位部对应设置的第一检测件，以及与第二定位部对应设置的第二检测件，以通过第一定位部精准定位第一安装位，并通过第二定位部精准定位第二安装位，提高定位精度，减少判断和验证步骤，提升孵育盘的运作效率，解决现有的孵育盘对反应杯定位精度不高导致运作效率降低的技术问题。

Description

孵育盘和分析装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种孵育盘和分析装置。

背景技术

相关技术中，孵育盘通常采用单驱动件同时驱动多圈反应杯转动，并使用码盘和传感器进行定位，以寻找对应的反应杯。码盘的检测点位必须要与最外圈的反应杯的数量相等，多圈反应杯既需要满足承载更多的反应杯，又需要满足每一反应杯都能被码盘的监测点位检测和定位到，则从孵育盘中心至最外反应杯的延伸路径上，至少有两个位于不同圈的反应杯使用同一个检测点位。因此，在使用码盘进行监测和定位时，一检测点位出现故障时，还需要对其对应的至少两个反应杯进行判断和验证，最终确定故障反应杯位置，降低孵育盘的运作效率。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种孵育盘和分析装置，旨在解决现有的孵育盘对反应杯定位精度不高导致运作效率降低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种孵育盘，所述孵育盘包括：

机架，所述机架设有驱动机构；

盘体，所述盘体活动设于所述机架，并与所述驱动机构连接，所述盘体设有间隔设置的第一安装位和第二安装位；

码盘机构，所述码盘机构连接于所述驱动机构，所述驱动机构驱动所述盘体和所述码盘机构同轴转动，所述码盘机构设有第一定位部和第二定位部，所述第一定位部与所述第一安装位对应设置，所述第二定位部与所述第二安装位对应设置；及

检测机构，所述检测机构设于所述机架，所述检测机构包括第一检测件和第二检测件，所述第一检测件用于检测第一定位部，所述第二检测件用于检测所述第二定位部。

可选地，所述码盘机构包括：

第一码盘，所述第一码盘连接所述驱动机构，所述第一码盘设有多个第一缺口，多个所述第一缺口间隔设置，并形成所述第一定位部，所述第一检测件用于检测所述第一缺口；和

第二码盘，所述第二码盘连接所述驱动机构，并与所述第一码盘间隔设置，所述第二码盘设有多个第二缺口，多个所述第二缺口间隔设置，并形成所述第二定位部，所述第二检测件用于检测所述第二缺口。

可选地，所述第一安装位设有多个第一安装孔，多个所述第一安装孔与多个所述第一缺口一一对应设置，所述第一检测件通过所述第一缺口定位所述第一安装孔；

所述第二安装位设有多个第二安装孔，多个所述第二安装孔与多个所述第二缺口一一对应设置，所述第二检测件通过所述第二缺口定位所述第二安装孔。

可选地，所述第一安装孔的数量与所述第二安装孔的数量不等。

可选地，所述检测机构还包括：

第一支撑件，所述第一支撑件可拆卸地设于所述机架，所述第一检测件设于所述第一支撑件；和

第二支撑件，所述第二支撑件可拆卸地设于所述机架，并与所述第一支撑件间隔设置。

可选地，所述码盘机构背向所述盘体的一侧设有遮挡部；

所述检测机构还包括零位检测件，所述零位检测件设于所述机架，所述驱动机构驱动所述码盘机构旋转，使所述遮挡部遮挡所述零位检测件。

可选地，所述机架设有朝向所述盘体延伸设置的中心轴，所述驱动机构包括：

驱动组件，所述驱动组件设于所述机架；和

转轴套筒，所述转轴套筒设于所述驱动组件的输出端，并转动套设于所述中心轴，所述转轴套筒远离所述机架的一端与所述盘体连接，所述驱动组件驱动所述转轴套筒带动所述盘体以及所述码盘机构绕所述中心轴转动。

可选地，所述驱动组件包括：

驱动件，所述驱动件设于所述机架；

主动轮，所述主动轮连接所述驱动件的输出轴；

从动轮，所述从动轮套设于所述转轴套筒，并与所述主动轮间隔设置，所述码盘机构设于所述从动轮或所述转轴套筒上；

同步带，所述同步带套设于所述主动轮和所述从动轮上，所述驱动件驱动所述主动轮带动所述从动轮和所述同步带转动，以驱动所述转轴套筒、码盘机构和所述盘体绕所述中心轴同轴转动。

可选地，所述孵育盘还包括设于所述转轴套筒与所述盘体之间的转接件，所述转接件包括：

固定部，所述固定部一端与所述中心轴可拆卸地连接；和

转动部，所述转动部的一端转动连接所述固定部远离所述中心轴的一端，所述转动部的另一端与所述盘体和/或所述转轴套筒可拆卸固定。

可选地，所述孵育盘还包括：

多个支撑柱，多个所述支撑柱设于所述机架；

壳体，所述壳体设于多个所述支撑柱远离所述机架的一端，所述壳体设有孵育腔和连通所述孵育腔的过孔，所述盘体设于所述孵育腔内；及

混匀机构，所述混匀机构设于所述壳体远离多个所述支撑柱的一侧，所述混匀机构通过所述过孔伸入所述孵育腔内，所述混匀机构用于混匀放置于所述第一安装位和/或所述第二安装位的反应杯。

本实用新型提供一种分析装置，所述分析装置包括：

基座；

试剂盘模块，所述试剂盘设于所述基座，并用于存储试剂；

试剂样本针模块，所述试剂样本针模块活动设于所述基座，用于吸取试剂与样本，并转运至所述反应杯；

孵育测光模块，所述孵育测光模块设于所述基座，用于孵育待测物；以及

如上述任一项所述的孵育盘，所述孵育盘的机架连接所述基座，所述孵育盘的盘体和码盘机构与所述基座相对转动连接。

本实用新型技术方案通过在码盘机构上设置两个定位部，解决现有的孵育盘对反应杯定位精度不高导致运作效率降低的技术问题。本实用新型的孵育盘包括机架、盘体、码盘机构以及检测机构，盘体、检测机构设于机架，码盘机构和盘体均连接驱动机构，驱动机构驱动盘体和码盘机构同轴转动。其中，盘体设有间隔设置的第一安装位和第二安装位，码盘机构对应第一安装位设有第一定位部，并对应第二安装位设有第二定位部，检测机构包括与第一定位部对应设置的第一检测件，以及与第二定位部对应设置的第二检测件，以通过第一定位部精准定位第一安装位，并通过第二定位部精准定位第二安装位，提高定位精度，减少判断和验证步骤，提升孵育盘的运作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型孵育盘一实施例的整机卸仰视视角立体结构示意图；

图2为本实用新型孵育盘如图1虚线内部结构的局部放大结构示意图；

图3为本实用新型孵育盘一实施例的整机侧剖结构示意图；

图4为本实用新型孵育盘一实施例的整机卸仰视视角立体结构示意图；

图5为本实用新型孵育盘一实施例的内部盘体装配结构示意图；

图6为本实用新型孵育盘一实施例的内部走线板装配结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

参照图1至6所示，本实用新型提出一种孵育盘100，应用于医疗器械领域。

结合图1至图3和图5所示，该孵育盘100包括机架、盘体10、码盘机构30及检测机构70，机架设有驱动机构50；盘体10活动设于机架，并与驱动机构50连接，盘体10设有间隔设置的第一安装位11和第二安装位12；码盘机构30连接于驱动机构50，驱动机构50驱动盘体10和码盘机构30同轴转动，码盘机构30设有第一定位部和第二定位部，第一定位部与第一安装位11对应设置，第二定位部与第二安装位12对应设置；检测机构70设于机架，检测机构70包括第一检测件71和第二检测件72，第一检测件71用于检测第一定位部，第二检测件72用于检测第二定位部。

在本实施例中，本实用新型的孵育盘100包括机架、盘体10、码盘机构30以及检测机构70，盘体10、检测机构70设于机架，码盘机构30和盘体10均连接驱动机构50，驱动机构50驱动盘体10和码盘机构30同轴转动。其中，盘体10设有间隔设置的第一安装位11和第二安装位12，码盘机构30对应第一安装位11设有第一定位部，并对应第二安装位12设有第二定位部，检测机构70包括与第一定位部对应设置的第一检测件71，以及与第二定位部对应设置的第二检测件72，以通过第一定位部精准定位第一安装位11，并通过第二定位部精准定位第二安装位12，提高定位精度，减少判断和验证步骤，提升孵育盘100的运作效率。本实用新型技术方案通过在码盘机构30上设置两个定位部，解决现有的孵育盘100对反应杯定位精度不高导致运作效率降低的技术问题。

可以理解的是，盘体10设有间隔设置的第一安装位11和第二安装位12，第一安装位11和第二安装位12为两个环形的第一环槽和第二环槽，两环槽为同心环槽，且分别用于放置反应杯，支持多圈装载反应杯，增加反应杯的装载数量，提升孵育盘100的工作效率。

可以理解的是，本实用新型的多圈装载反应杯至少为两圈，即盘体10至少包括第一安装位11和第二安装位12，盘体10也可设有第三安装位，即盘体10可设有与第一环槽、第二环槽均为同心设置的第三环槽，则码盘机构30对应设有第三定位部，检测机构70对应设有第三检测件，第三检测件对应检测第三定位部，以精确定位第三安装位，使用与安装位对应设置的定位部和检测件，用于对每一安装位进行单独定位，便于快速定位，提升检测精度和故障判断速度，提升孵育盘100的工作效率。

可选地，机架设有朝向盘体10延伸设置的中心轴81，驱动机构50包括驱动组件和转轴套筒55；驱动组件设于所述机架,转轴套筒55设于所述驱动组件的输出端，并转动套设于中心轴81，转轴套筒55远离机架的一端与盘体10连接，驱动组件驱动转轴套筒55带动盘体10以及码盘机构30绕中心轴81转动。

在本实施例中，驱动机构50还包括第一轴承83和第二轴承84，第一轴承83和第二轴承84均套设于中心轴81，第一轴承83位于转轴套筒55与中心轴81之间，且第一轴承83与第二轴承84间隔设置，第一轴承83邻近转轴套筒55远离盘体10的一端设置；第二轴承84邻近中心轴81朝向盘体10的一端设置。中心轴81给转轴套筒55和盘体10提供支撑，转轴套筒55一端与驱动组件的输出端连接，另一端连接盘体10，以通过驱动组件驱动转轴套筒55带动盘体进行回转运动。两个轴承的设置用以提升中心轴81和转轴套筒55绕中心轴81转动的同心度，提升转轴套筒55盘体10随转轴套筒55转动的可靠性和稳定性，使得反应杯内的液体不会因为转动不平稳而洒出，提升运行可靠性。

可以理解的是，孵育盘100还包括主控组件，主控组件设于机架，驱动机构50和检测机构70均与主控组件电性连接，主控组件接收检测机构70的检测反馈信号，并控制驱动组件的运行，以控制盘体10的转动，提升智能控制的有效性。

结合参照如图4所示，可选地，驱动组件包括驱动件51、主动轮52、从动轮53及同步带54，驱动件51设于机架；主动轮52连接驱动件51的输出轴；从动轮53套设于转轴套筒55，并与主动轮52间隔设置，码盘机构30设于从动轮53或转轴套筒55上；同步带54套设于主动轮52和从动轮53上，驱动件51驱动主动轮52带动从动轮53和同步带54转动，以驱动转轴套筒55、码盘机构30和盘体10绕中心轴81同轴转动。

在本实施例中，驱动件51为驱动电机并用于提供动力源，主动轮52、从动轮53及同步带54的配合设置提供传动比，传递力矩。孵育盘100采用单个驱动电机同时驱动多圈反应杯转动，且多圈反应杯分别对应多个安装位，检测机构70的多个检测件分别对应多个安装位进行分别定位，提升定位精准度，同时，驱动件51驱动主动轮52带动从动轮53和同步带54转动，以驱动转轴套筒55、码盘机构30和盘体10绕中心轴81同轴转动，提高了整体结构的紧凑性，提高了反应盘运行的稳定性。

可选地，孵育盘100还包括设于转轴套筒55与盘体10之间的转接件85，转接件85包括固定部851和转动部852，固定部851一端与中心轴81可拆卸地连接；转动部852的一端转动连接固定部851远离中心轴81的一端，转动部852的另一端与盘体10和/或转轴套筒55可拆卸固定。

结合参照如图6所示，在本实施例中，转接件85为滑环，滑环提供一端线固定，一端线转动的装置，孵育盘100还包括走线板91，走线板91设于孵育腔101A内，走线板91为固定随盘体10运动的线。滑环的设置在提升转轴套筒55与中心轴81和盘体10的装配紧凑性和运行流畅性的同时，避免运动的线与模块内其他不动的零件摩擦，从而损坏线，使得接线便利。

可以理解的是，孵育盘100还包括温控结构，温控结构包括加热片95、加热片95隔热板、温度传感器92以及温度保护开关93。其中，温控结构给孵育盘100和反应杯提供恒定的温度，加热片95可采用固体直热方式，直接整圈贴合盘体10对其进行加热，且加热线会随着盘体10转动而转动。加热片95隔热板设于加热片95背离-盘体10的一侧，使得加热片95与空气隔开，增强加热片95加热效果。盘体10背向加热片95的一侧设有一避位槽，温度传感器92设于避位槽内，以实现对盘体10的温度进行实时监控，温度保护开关93在温度传感器92的检测温度过高时断电，起保护作用。温度传感器92和温度保护开关93的线均与走线板91电性连接，并与走线板91随盘体10的转动而同步转动。

可以理解的是，温控结构的连接线与走线板91电性连接，走线板91通过滑环与外部接线头电性连接，外部接线头与主控组价电性连接，主控组件接收温度温度传感器92的检测信号，并控制温度保护开关93启动，如温度保护开关93在温度传感器92的检测温度过高时，主控组件控制加热片95断电，起保护作用。

可以理解的是，孵育盘100还包括转盘13和转线板94，滑环的固定部851与中心轴81连接，转动部852与转盘13进行连接，转盘13的边缘拆卸连接盘体10。其中，转线板94一端与走线板91电性连接，并随转盘13转动，转线板94的另一端与滑环电性连接，以将电连接关系导出至外部接头，外部接头连接主控组件以及外部电源。

可以理解的是，温度控制采用固体直热方式，为使得整个温度控制有更好的效果，减少周围环境对温控的影响，固体直热方式温度升温更快，温度分布更均匀，故障率更低。在孵育盘100周围用零件把孵育盘100和周围的空气隔开，形成一个近乎封闭的空间；由于固体直热方式对周围环境的要求不高，此孵育腔101A空间的大小要求不高，降低孵育腔101A的装配成本。

需要说明的是，孵育盘100以保证温控结构和盘体10在相对封闭的空间内，并起到隔热作用；孵育腔101A主要零件由内侧隔板1013、外侧隔板1014、顶板1011以及底板1012围合而成，孵育腔101A内设有外侧泡棉1015和内侧泡棉1016，以对孵育腔101A起保温作用，提供孵育盘100运行时反应杯所需温度，提升孵育盘100运行效率。

可选地，码盘机构30包括第一码盘31和第二码盘32，第一码盘31连接驱动机构50，第一码盘31设有多个第一缺口31A，多个第一缺口31A间隔设置，并形成第一定位部，第一检测件71用于检测第一缺口31A；第二码盘32连接驱动机构50，并与第一码盘31间隔设置，第二码盘32设有多个第二缺口32A，多个第二缺口32A间隔设置，并形成第二定位部，第二检测件72用于检测第二缺口32A。

定义从盘体10到驱动机构50的方向为上下方向，则设有第一安装位11和第二安装位12的盘体10位于码盘机构30的上方，检测机构70的第一检测件71和第二检测件72通过对码盘机构30的第一定位部和第二定位部精准检测和定位，以确定与码盘机构30上下对应的第一安装位11和第二安装位12的具体定位点。

在本实施例中，码盘机构30设有第一码盘31和第二码盘32，第一码盘31和第二码盘32分别设于从动轮53的上下两侧，或者第一码盘31和第二码盘32分别沿上下方位间隔套设于转轴套筒55上。第一码盘31包括有多个第一缺口31A，多个第一缺口31A间隔设在第一码盘31上，并对应形成有多个第一挡片，一第一挡片和一第一缺口31A交错设置，以形成第一定位部，第一检测件71与机架相对位置固定设置，用于检测第一检测件71设置位置处的第一码盘31对应定位点，以便于对第一定位部对应的第一安装位11进行同步定位。第二码盘32包括有多个第二缺口32A，多个第二缺口32A间隔设在第二码盘32上，并对应形成有多个第二挡片，一第二挡片和一第二缺口32A交错设置，以形成第二定位部，第二检测件72与机架相对位置固定设置，用于检测第二检测件72设置位置处的第二码盘32对应定位点。第一检测件71和第二检测件72的设置以对第一码盘31和第一安装位11、第二码盘32和第二安装位12进行分别定位，提升定位精度，减少定位的判断步骤，提升孵育盘100工作效率。

可以理解的是，码盘机构30可设置一码盘，码盘与驱动机构50的输出端连接，码盘为板型的环形码盘，码盘的外周缘设有第一定位部，码盘的内周缘套设于驱动机构50，码盘位于外周缘和内周缘之间设置第二定位部，第一定位部为多个第一缺口31A，第二定位部为多个第一通孔，第一检测件71对应第一缺口31A设置，第二检测件72对应第一通孔设置，以对第一定位部和第二定位部进行分别检测。一码盘的设置减少码盘设置的制程材料使用，降低制作成本。

可选地，第一安装位11设有多个第一安装孔11A，多个第一安装孔11A与多个第一缺口31A一一对应设置，第一检测件71通过第一缺口31A定位第一安装孔11A；第二安装位12设有多个第二安装孔12A，多个第二安装孔12A与多个第二缺口32A一一对应设置，第二检测件72通过第二缺口32A定位第二安装孔12A。

在本实施例中，第一安装位11和第二安装位12设于盘体10上位两个同心且间隔设置的第一环槽和第二环槽，第一环槽设有多个第一安装孔11A，第一安装孔11A的个数与第一码盘31上的第一缺口31A的个数对应设置，第一检测件71对任一第一缺口31A的检测都对应一第一安装孔11A的检测，以对第一环槽内的每一第一安装孔11A精确定位；第二环槽设有多个第二安装孔12A，第二安装孔12A的个数与第二码盘32上的第二缺口32A的个数对应设置，第二检测件72对任一第二缺口32A的检测都对应一第二安装孔12A的检测，以对第二环槽内的每一第二安装孔12A精确定位，实现对盘体10上的每一反应杯进行精确定位。

可选地，第一安装孔11A的数量与第二安装孔12A的数量不等。

在本实施例中，码盘机构30设有第一码盘31和第二码盘32，检测机构70对应有第一检测件71和第二检测件72，第一环槽设于盘体10为内圈，第二环槽设于盘体10为外圈，因外圈直径必定大于内圈直径，则内圈设有第一安装孔11A的数量可小于外圈设有第二安装孔12A的数量，因此外圈的第二安装孔12A的设置个数可增加，第二缺口32A的个数对应增加，满足第一检测件71和第二检测件72分别定位时可精准定位到每一第一安装位11或第二安装位12，同时增加外圈的空间利用率，增加反应杯的放置数量，提升孵育盘100的使用效率。

可以理解的是，第一安装孔11A和第二安装孔12A的设置个数可为相等，则对应的第一码盘31和第二码盘32上的第一缺口31A和第二缺口32A的设置个数相等；或者，第一安装孔11A和第二安装孔12A的设置个数可为相等，则对应的码盘上的第一缺口31A和第一通孔的设置个数相等，均能实现检测机构70对每一反应杯的精准定位。

可选地，检测机构70还包括第一支撑件61和第二支撑件62，第一支撑件61可拆卸地设于机架，第一检测件71设于第一支撑件61；第二支撑件62可拆卸地设于机架，并与第一支撑件61间隔设置。

可选地，码盘机构30背向盘体10的一侧设有遮挡部33；检测机构70还包括零位检测件73，零位检测件73设于机架，驱动机构50驱动码盘机构30旋转，使遮挡部33遮挡零位检测件73。，第一检测件71设有第一检测槽，第一码盘31活动穿设于第一检测槽内，第二检测件72设有第二检测槽，第二码盘32活动穿设于第二检测槽内

在本实施例中，第二支撑件62还设有第三检测槽，具体为第二支撑件62设有两个分支端，一分支端设有第二检测槽，另一分支端设有第三检测槽，检测机构70设有零位检测件73，驱动件51驱动第一码盘31和第二码盘32绕中心轴81转动，使得第一检测件71检测多个不同的第一缺口31A，同时使得第二检测件72检测多个不同的第二缺口32A、零位检测件73检测遮挡部33。具体的，零位检测件73设于第三检测槽内，对应零位检测件73的遮挡部33设于第二码盘32背离盘体10的一侧，用于检测盘体10的旋转周期数，并指示零位所在位置，即第二码盘32上对应第二检测件72检测的位置与零位检测件73所在位置相对固定，即可通过第二检测件72检测第二缺口32A的位置驱确定零位位置，便于计数。

可选地，孵育盘100还包括多个支撑柱103、壳体101及混匀机构102，多个支撑柱103设于机架；壳体101设于多个支撑柱103远离机架的一端，壳体101设有孵育腔101A和连通孵育腔101A的过孔，盘体10设于孵育腔101A内；混匀机构102设于壳体101远离多个支撑柱103的一侧，混匀机构102通过过孔伸入孵育腔101A内，混匀机构102用于混匀放置于第一安装位11和/或第二安装位12的反应杯。

在本实施例中，多个支撑柱103用于支撑壳体101和混匀机构102，混匀机构102设于壳体101远离支撑柱103一侧，孵育腔101A由壳体101围设而成，即壳体101包括内侧隔板1013、外侧隔板1014、顶板1011以及底板1012，混匀机构102设于顶板1011远离底板1012的一侧。混匀机构102设有混匀驱动和混匀件1023，混匀驱动包括竖向的抓放驱动1021和水平面内的旋转驱动1022，混匀件1023在抓放驱动1021的驱动下朝向孵育腔101A内移动或远离，并通过过孔伸入或退出孵育腔101A，混匀件1023将第一安装位11或第二安装位12的反应杯抓取并退出孵育腔101A，后经过旋转驱动1022转动反应杯，使得反应杯内液体混匀，后经抓放驱动1021再次驱动混匀件1023进入孵育腔101A，并同时进行反应杯与混匀件1023的脱离，脱离后退出孵育腔101A并复位，盘体10转动将下一反应杯传送至混匀机构102所在工位，混匀机构102的设置提升反应杯的混匀效果。根据需求，可设置多个混匀机构102，如内圈设置一个，外圈一个或者两个，以节省混匀时间，提升孵育盘100的工作效率。

可以理解的是，检测机构70的第一检测件71和第二检测件72以及零位检测件73均为对射传感器，可为光电感应或距离感应等形式。

需要说明的是，在实际使用的一实施例中，驱动电机通过主动轮52、从动轮53和同步带54带动转轴套筒55转动，转轴套筒55与盘体10连接，转轴套筒55旋转时盘体10同样会转动，在一盘体10上设有内圈，外圈共180个反应杯位，码盘机构30对应内外圈设有180个缺口，每个齿对应一个反应杯位，通过第一码盘31和第二码盘32的码齿对对射传感器信号的斩断判断定位每个反应杯位；使得每个反应杯位出现在特定工位，如加样位、加试剂1位、加试剂2位、抓手1位、抓手2位以及混匀位等；当反应杯定位到混匀位时，混匀模块就会对反应杯进行混匀操作。

可以理解的是，上述180个反应杯为内圈80个，外圈100个，其中100或80的数量值并不对盘体10本身的容量做限定，可依据所需反应杯数量进行合理化设置。

本实用新型还提出一种分析装置(图未示)，分析装置包括基座、试剂盘模块试剂样本针模块、孵育测光模块以及如上述任一项的孵育盘100，该孵育盘100的具体结构参照上述实施例，由于本分析装置采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。其中，试剂盘设于基座，并用于存储试剂，使试剂保持在2-8℃下冷藏，延长在机有效时间；试剂样本针模块活动设于基座，用于吸取试剂与样本，并转运至反应杯反应；孵育测光模块设于基座，用于孵育待测物，使其满足生化反应所需要的条件，并进行转运调度；孵育盘100的机架连接基座，孵育盘100的盘体10和码盘机构30与基座相对转动连接。孵育盘包括有检测模块和磁分离模块，检测模块还用于检测待测物获得检测结果；磁分离模块用于清洗与分离磁珠与未反应上的废液，获得清洗后的磁珠并注入底物发光液。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (11)

1.一种孵育盘，其特征在于，所述孵育盘包括：

机架，所述机架设有驱动机构；

盘体，所述盘体活动设于所述机架，并与所述驱动机构连接，所述盘体设有间隔设置的第一安装位和第二安装位；

码盘机构，所述码盘机构连接于所述驱动机构，所述驱动机构驱动所述盘体和所述码盘机构同轴转动，所述码盘机构设有第一定位部和第二定位部，所述第一定位部与所述第一安装位对应设置，所述第二定位部与所述第二安装位对应设置；及

检测机构，所述检测机构设于所述机架，所述检测机构包括第一检测件和第二检测件，所述第一检测件用于检测第一定位部，所述第二检测件用于检测所述第二定位部。

2.如权利要求1所述的孵育盘，其特征在于，所述码盘机构包括：

第一码盘，所述第一码盘连接所述驱动机构，所述第一码盘设有多个第一缺口，多个所述第一缺口间隔设置，并形成所述第一定位部，所述第一检测件用于检测所述第一缺口；和

第二码盘，所述第二码盘连接所述驱动机构，并与所述第一码盘间隔设置，所述第二码盘设有多个第二缺口，多个所述第二缺口间隔设置，并形成所述第二定位部，所述第二检测件用于检测所述第二缺口。

3.如权利要求2所述的孵育盘，其特征在于，所述第一安装位设有多个第一安装孔，多个所述第一安装孔与多个所述第一缺口一一对应设置，所述第一检测件通过所述第一缺口定位所述第一安装孔；

所述第二安装位设有多个第二安装孔，多个所述第二安装孔与多个所述第二缺口一一对应设置，所述第二检测件通过所述第二缺口定位所述第二安装孔。

4.如权利要求3所述的孵育盘，其特征在于，所述第一安装孔的数量与所述第二安装孔的数量不等。

5.如权利要求3所述的孵育盘，其特征在于，所述检测机构还包括：

第一支撑件，所述第一支撑件可拆卸地设于所述机架，所述第一检测件设于所述第一支撑件；和

第二支撑件，所述第二支撑件可拆卸地设于所述机架，并与所述第一支撑件间隔设置。

6.如权利要求1所述的孵育盘，其特征在于，所述码盘机构背向所述盘体的一侧设有遮挡部；

所述检测机构还包括零位检测件，所述零位检测件设于所述机架，所述驱动机构驱动所述码盘机构旋转，使所述遮挡部遮挡所述零位检测件。

7.如权利要求1至6中任一项所述的孵育盘，其特征在于，所述机架设有朝向所述盘体延伸设置的中心轴，所述驱动机构包括；和

驱动组件，所述驱动组件设于所述机架；

转轴套筒，所述转轴套筒设于所述驱动组件的输出端，并转动套设于所述中心轴，所述转轴套筒远离所述机架的一端与所述盘体连接，所述驱动组件驱动所述转轴套筒带动所述盘体和所述码盘机构绕所述中心轴转动。

8.如权利要求7所述的孵育盘，其特征在于，所述驱动组件包括：

驱动件，所述驱动件设于所述机架；

主动轮，所述主动轮连接所述驱动件的输出轴；

从动轮，所述从动轮套设于所述转轴套筒，并与所述主动轮间隔设置，所述码盘机构设于所述从动轮或所述转轴套筒上；

同步带，所述同步带套设于所述主动轮和所述从动轮上，所述驱动件驱动所述主动轮带动所述从动轮和所述同步带转动，以驱动所述转轴套筒、码盘机构和所述盘体绕所述中心轴同轴转动。

9.如权利要求7所述的孵育盘，其特征在于，所述孵育盘还包括设于所述转轴套筒与所述盘体之间的转接件，所述转接件包括：

固定部，所述固定部一端与所述中心轴可拆卸地连接；和

转动部，所述转动部的一端转动连接所述固定部远离所述中心轴的一端，所述转动部的另一端与所述盘体和/或所述转轴套筒可拆卸固定。

10.如权利要求1所述的孵育盘，其特征在于，所述孵育盘还包括：

多个支撑柱，多个所述支撑柱设于所述机架；

壳体，所述壳体设于多个所述支撑柱远离所述机架的一端，所述壳体设有孵育腔和连通所述孵育腔的过孔，所述盘体设于所述孵育腔内；及

混匀机构，所述混匀机构设于所述壳体远离多个所述支撑柱的一侧，所述混匀机构通过所述过孔伸入所述孵育腔内，所述混匀机构用于混匀放置于所述第一安装位和/或所述第二安装位的反应杯。

11.一种分析装置，其特征在于，所述分析装置包括：

基座；

试剂盘模块，所述试剂盘设于所述基座，并用于存储试剂；

试剂样本针模块，所述试剂样本针模块活动设于所述基座，用于吸取试剂与样本，并转运至所述反应杯；

孵育测光模块，所述孵育测光模块设于所述基座，用于孵育待测物；以及

如权利要求1至10中任一项所述的孵育盘，所述孵育盘的机架连接所述基座，所述孵育盘的盘体和码盘机构与所述基座相对转动连接。

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