CN217382353U - 一种手动两轴转台 - Google Patents

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黄常青
祖小旭
蔚凯
修宏明
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Abstract

本实用新型涉及一种手动两轴转台,包括底座和转台框架,转台框架可旋转的固定在所述底座上,底座包括支撑腿和用于与转台框架连接的连接部,支撑腿至少设有个,连接部设于多个所述支撑腿之间,支撑腿上均设有用于调节支撑腿高度的调节件;转台框架包括用于与所述连接部连接的旋转部,所述旋转部上设有调平水泡。本实用新型所提供的技术方案的转台可以频繁转运及落位,可通过调平水泡快速调整至水平状态;手动旋转模组可以实现快速安装,频繁使用仍能保证良好的精度;卡盘式锁紧能保证轴系锁紧时对角位置精度的影响,便于手动调整至水平位置,在手动调节时能够直观的了解到是否水平,方便两轴转台随时转运及落位,安装简便,调整精度高。

Description

一种手动两轴转台
技术领域
本实用新型属于于导引头测试技术领域,具有涉及一种手动两轴转台。
背景技术
目前,大多的两轴转台本体机械系统由框架和机座两大部分组成,主要为负载提供安装基准和实现俯仰、方位轴系回转运动,所以它能够在地面上真实的模拟飞行器、导弹等的各种飞行姿态,对其元件和系统进行测试,避免了进行昂贵的实物试验,通过模拟可以对其过程进行预测和重复,为实物的研制奠定了坚实的基础。就其机械结构来看大多数采用实轴串联构型,每个轴系配上独立的驱动单元,从而实现目标负载的空间姿态调节。
在雷达动态探测领域中,通过两轴转台实现雷达探测器高速跟踪目标运动是本领域中的应用广泛的装置;而现有的两轴转台在精度调节上在手动调节上较为复杂,转台的小型化和机动性比较差;手动调节不便捷,在手动调节时无法直观的了解到是否水平,安装不简便、精度可控性差的问题;因此,实用新型人针对现有技术存在的问题进行改进。
实用新型内容
本实用新型提供一种便于手动调整至水平位置,在手动调节时能够直观的了解到是否水平,方便两轴转台随时转运及落位,安装简便,调整精度高的手动两轴转台。
其具体技术方案如下:
一种手动两轴转台,包括底座和转台框架,所述转台框架可旋转的固定在所述底座上,所述底座包括支撑腿和用于与所述转台框架连接的连接部,所述支撑腿至少设有个,所述连接部设于多个所述支撑腿之间,所述支撑腿上均设有用于调节支撑腿高度的调节件;所述转台框架包括用于与所述连接部连接的旋转部,所述旋转部上设有调平水泡。
作为优选地,所述旋转部的两端侧壁连接有两个外框,两个所述外框的端部连接有旋转模组,两侧的所述旋转模组之间连接有用于安装探测装置的内框;所述转台框架的旋转部相对所述底座的连接部水平转动,所述旋转模组带动所述内框相对所述外框进行翻转运动。
再进一步地,所述旋转模组的内部设有轴系锁紧机构,所述轴系锁紧机构包括锁紧卡盘和外框轴系,所述锁紧卡盘与所述外框轴系连接;所述外框轴系与所述内框同轴连接,由所述外框轴系带动所述内框翻转,所述锁紧卡盘可对所述外框轴系进行锁紧限位。
再进一步地,所述调节件设于所述支撑腿的端面上方,所述支撑腿还包括支脚,所述支脚设于所述调节件正下方;所述支撑腿还包括万向轮,所述万向轮设于所述支脚的内侧;所述调节件调节所述支脚的高度,修改所述支撑腿的离地距离,所述万向轮的高度小于所述支撑腿离地的最大距离,大于离地的最小距离。
本实用新型的技术方案相对于现有技术的有益效果如下:
1、本方案便于手动调整至水平位置,在手动调节时能够直观的了解到是否水平,方便两轴转台随时转运及落位,安装简便,调整精度高;转台可以频繁转运及落位,可通过调平水泡快速调整至水平;状态手动旋转模组可以实现快速安装,频繁使用仍能保证良好的精度。卡盘式锁紧能保证轴系锁紧时对角位置精度的影响。
2、外框架采用高精度手动旋转模组,具有安装简便,精度可控性好的优点,摒弃了传统的蜗轮蜗杆配合安装的方式,减小了安装精度造成的影响。底座设计了高精度调平支脚及重载万向轮,框架上设计了高精度调平水泡,方便一种手动两轴转台随时转运及落位。轴系锁紧机构采用卡盘式锁紧,具有夹持力矩大,防打滑,夹持力均匀。
附图说明
图1为本实用新型的手动两轴转台的整体结构示意图;
图2为本实用新型的手动两轴转台的内部结构剖面图;
附图标记说明:1、底座,2、转台框架,11、支撑腿,12、连接部,111、调节件,112、支脚,113、万向轮,21、旋转部,211、调平水泡,22、外框,23、旋转模组,24、内框,25、轴系锁紧机构,251、锁紧卡盘,252、外框轴系。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型的手动两轴转台进一步的详细说明。
参照图1所示,本实施例一种手动两轴转台,包括底座1和转台框架2,所述转台框架2可旋转的固定在所述底座1上,所述底座1包括支撑腿11和用于与所述转台框架2连接的连接部12,所述支撑腿11至少设有3个,所述连接部12设于多个所述支撑腿11之间,所述支撑腿11上均设有用于调节支撑腿11高度的调节件111;所述转台框架2包括用于与所述连接部12连接的旋转部21,所述旋转部21上设有调平水泡211。
需要说明的是,本申请实施例提供的手动两轴转台,通过底座1上的连接部12和转台框架2的旋转部21进行旋转连接,其连接方式选用转轴进行连接,令所述旋转部21可相对连接部12进行转动,进而带动转台框架2整体转动,进而完成转台的转动。
在一种可选地实施例中,所述旋转部21的两端侧壁连接有两个外框22,两个所述外框22的端部连接有旋转模组23,两侧的所述旋转模组23之间连接有用于安装探测装置的内框24;所述转台框架2的旋转部21相对所述底座1的连接部12水平转动,所述旋转模组23带动所述内框24相对所述外框22进行翻转运动。
再进一步的结合图2所示,在一种可选地实施例中,所述旋转模组23的内部设有轴系锁紧机构25,所述轴系锁紧机构25包括锁紧卡盘251和外框轴系252,所述锁紧卡盘251与所述外框轴系252连接;所述外框轴系252与所述内框24同轴连接,由所述外框轴系252带动所述内框24翻转,所述锁紧卡盘251可对所述外框轴系进行锁紧限位,通过数显表实时显示轴系位置,实现手动位置高精度调节。
在一种可选地实施例中,所述调节件111设于所述支撑腿11的端面上方,所述支撑腿11还包括支脚112,所述支脚112设于所述调节件111正下方;所述支撑腿11还包括万向轮113,所述万向轮113设于所述支脚112的内侧;所述调节件111调节所述支脚112的高度,修改所述支撑腿11的离地距离,所述万向轮113的高度小于所述支撑腿11离地的最大距离,大于离地的最小距离;使得在需要平衡支撑时,将支撑腿11升高,令支脚112对支撑腿11进行平衡支撑,在需要移动时,将支撑腿降低,此时支撑腿不与地面接触,万向轮与地面接触,令万向轮支撑地面进行移动。
本方案的外框架采用高精度手动旋转模组,具有安装简便,精度可控性好的优点,摒弃了传统的蜗轮蜗杆配合安装的方式,减小了安装精度造成的影响;底座设计了高精度梯形螺纹调平支脚及重载万向轮,框架上设计了高精度调平水泡,方便一种手动两轴转台随时转运及落位;轴系锁紧机构采用卡盘式锁紧,具有夹持力矩大,防打滑,夹持力均匀的效果。
本实用新型转台可以频繁转运及落位,可通过调平水泡快速调整至水平;状态手动旋转模组可以实现快速安装,频繁使用仍能保证良好的精度。卡盘式锁紧能保证轴系锁紧时对角位置精度的影响;外框架采用高精度手动旋转模组,具有安装简便,精度可控性好的优点,摒弃了传统的蜗轮蜗杆配合安装的方式,减小了安装精度造成的影响。底座设计了高精度调平支脚及重载万向轮,框架上设计了高精度调平水泡,方便一种手动两轴转台随时转运及落位。轴系锁紧机构采用卡盘式锁紧,具有夹持力矩大,防打滑,夹持力均匀。
以上所述实施例仅仅是本实用新型的优选实施方式进行描述,并非对本实用新型的范围进行限定,基于本实用新型中的实施方式,本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式,都属于本实用新型保护的范围,在不脱离本发明构思的前提下,本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进,均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (7)

1.一种手动两轴转台,其特征在于:包括底座(1)和转台框架(2),所述转台框架(2)可旋转的固定在所述底座(1)上,
所述底座(1)包括支撑腿(11)和用于与所述转台框架(2)连接的连接部(12),所述支撑腿(11)至少设有3个,所述连接部(12)设于多个所述支撑腿(11)之间,所述支撑腿(11)上均设有用于调节支撑腿(11)高度的调节件(111);
所述转台框架(2)包括用于与所述连接部(12)连接的旋转部(21),所述旋转部(21)上设有调平水泡(211)。
2.根据权利要求1所述的手动两轴转台,其特征在于:所述旋转部(21)的两端侧壁连接有两个外框(22),两个所述外框(22)的端部连接有旋转模组(23),两侧的所述旋转模组(23)之间连接有用于安装探测装置的内框(24);
所述转台框架(2)的旋转部(21)相对所述底座(1)的连接部(12)水平转动,所述旋转模组(23)带动所述内框(24)相对所述外框(22)进行翻转运动。
3.根据权利要求2所述的手动两轴转台,其特征在于:所述旋转模组(23)的内部设有轴系锁紧机构(25),所述轴系锁紧机构(25)包括锁紧卡盘(251)和外框轴系(252),所述锁紧卡盘(251)与所述外框轴系(252)连接。
4.根据权利要求3所述的手动两轴转台,其特征在于:所述外框轴系(252)与所述内框(24)同轴连接,由所述外框轴系(252)带动所述内框(24)翻转,所述锁紧卡盘(251)可对所述外框轴系进行锁紧限位。
5.根据权利要求1所述的手动两轴转台,其特征在于:所述调节件(111)设于所述支撑腿(11)的端面上方,所述支撑腿(11)还包括支脚(112),所述支脚(112)设于所述调节件(111)正下方。
6.根据权利要求5所述的手动两轴转台,其特征在于:所述支撑腿(11)还包括万向轮(113),所述万向轮(113)设于所述支脚(112)的内侧。
7.根据权利要求6所述的手动两轴转台,其特征在于:所述调节件(111)调节所述支脚(112)的高度,修改所述支撑腿(11)的离地距离,所述万向轮(113)的高度小于所述支撑腿(11)离地的最大距离,大于离地的最小距离。
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