CN217381498U - 一种单轴防尘模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种单轴防尘模组，包括导轨底座，所述导轨底座的右侧螺纹固定有右模组防尘护板，导轨底座的左侧螺纹固定有左模组防尘护板，导轨底座的后侧螺纹固定有丝杆后座，丝杆后座的后侧一体设置有后盖，导轨底座的前侧螺纹固定有丝杆头座，丝杆头座的前侧螺纹固定有前盖和电机安装板，前盖和电机安装板一体设置。本实用新型能够对丝杆形成大范围遮挡防尘的效果，使得开合空间小，进而降低灰尘大量进入内部的现象，便于对单轴防尘模组进行组装和拆分，方便内部损坏时进行拆装检修，且通过组装和拆分的方式能够使得结构形成多个部分，方便后续单独对损坏的某一部分进行更换，无需整体更换，降低后续更换成本。另外，丝杆后座替代了传统的丝杆后盖和模组后盖，采取二合一的方式，节省安装空间。

Description

一种单轴防尘模组

技术领域

本实用新型涉及单轴模组技术领域，尤其涉及一种单轴防尘模组。

背景技术

直线导轨模组是继直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元，可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准，直线导轨模组可分为丝杆直接式和不锈钢带式等。

现有的丝杆直接式直线导轨模组，其开合空间大，防尘效果差，以及其多为整体式，存在不便于拆组的缺点，当模组内部零件损坏时，不方便对其拆分组装和将其分成多部分进行单独更换，为此我们提出了一种单轴防尘模组。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种单轴防尘模组。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种单轴防尘模组，包括导轨底座，所述导轨底座的右侧螺纹固定有右模组防尘护板，导轨底座的左侧螺纹固定有左模组防尘护板，导轨底座的后侧螺纹固定有丝杆后座，丝杆后座的后侧一体设置有后盖，导轨底座的前侧螺纹固定有丝杆头座，丝杆头座的前侧螺纹固定有前盖和电机安装板，前盖和电机安装板一体设置，前盖和电机安装板的前侧螺纹固定有同一个同步带保护盒，丝杆头座和丝杆后座内转动安装有同一个丝杆，丝杆上螺纹套设有与导轨底座顶部滑动安装的移动滑块，移动滑块的外侧螺纹固定有U形模组滑块，所述丝杆后座的顶部和丝杆头座的顶部螺纹固定有同一个防尘钢带，防尘钢带活动设置在U形模组滑块内，U形模组滑块的顶部螺纹固定有钢带压板，钢带压板的底部与防尘钢带的顶部活动接触，U形模组滑块的前侧和后侧均螺纹固定有与防尘钢带顶部活动接触的钢带压盖，所述电机安装板的后侧螺纹固定有伺服电机，伺服电机的输出轴和丝杆的前端均延伸至同步带保护盒内，伺服电机的输出轴和丝杆上均固定套装有位于同步带保护盒内的同步轮，两个同步轮上传动连接有同一个同步带。

优选地，所述导轨底座的顶部螺纹固定有T形导轨，移动滑块的底部开设有前侧和后侧均为开口设置的T形滑槽，T形滑槽与T形导轨滑动连接。

优选地，所述移动滑块的前侧顶部开设有与丝杆螺纹连接的丝孔。

优选地，所述丝杆头座内固定套设有第一轴承，第一轴承的内圈与丝杆的外侧固定套装。

优选地，所述丝杆后座内固定套设有第二轴承，第二轴承的内圈与丝杆的外侧固定套装。

优选地，所述导轨底座的两侧均开设有四个第一螺纹槽，第一螺纹槽内螺纹套设有第一T形螺栓，右模组防尘护板和左模组防尘护板的右侧底部均开设有四个螺栓穿孔，螺栓穿孔的内侧与对应的第一T形螺栓的外侧活动接触。

优选地，所述防尘钢带的两侧分别与U形模组滑块的两侧内壁活动接触，U形模组滑块的底部固定连接有底部为开口设置的固定套，固定套活动套设在移动滑块上，移动滑块的顶部呈矩形开设有四个第二螺纹槽，第二螺纹槽内螺纹套设有第二T形螺栓，固定套的顶部两侧均开设有两个圆穿孔，圆穿孔的内壁与对应的第二T形螺栓的外侧活动接触。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型能够对丝杆形成大范围遮挡防尘的效果，使得开合空间小，进而降低灰尘大量进入内部的现象，便于对单轴防尘模组进行组装和拆分，方便内部损坏时进行拆装检修，且通过组装和拆分的方式能够使得结构形成多个部分，方便后续单独对损坏的某一部分进行更换，无需整体更换，降低后续更换成本。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种单轴防尘模组的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种单轴防尘模组的后视立体结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种单轴防尘模组的爆炸结构示意图。

图中：1、同步带保护盒；2、电机安装板；3、同步带；4、同步轮；5、丝杆头座；6、第一轴承；7、移动滑块；8、右模组防尘护板；9、丝杆后座；10、导轨底座；11、T形导轨；12、第二轴承；13、丝杆；14、U形模组滑块；15、钢带压盖；16、防尘钢带；17、钢带压板；18、左模组防尘护板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种单轴防尘模组，包括导轨底座10，导轨底座10的右侧螺纹固定有右模组防尘护板8，导轨底座10的左侧螺纹固定有左模组防尘护板18，导轨底座10的两侧均开设有四个第一螺纹槽，第一螺纹槽内螺纹套设有第一T形螺栓，右模组防尘护板8和左模组防尘护板18的右侧底部均开设有四个螺栓穿孔，螺栓穿孔的内侧与对应的第一T形螺栓的外侧活动接触，其中右模组防尘护板8和左模组防尘护板18分别通过四个第一T形螺栓螺纹固定在导轨底座10的右侧和左侧，导轨底座10的后侧螺纹固定有丝杆后座9，其中丝杆后座9通过两个外部螺栓螺纹固定在导轨底座10的后侧，丝杆后座9的后侧一体设置有后盖，导轨底座10的前侧螺纹固定有丝杆头座5，其中丝杆头座5通过两个外部螺栓螺纹固定在导轨底座10的前侧，丝杆头座5的前侧螺纹固定有前盖和电机安装板2，前盖和电机安装板2一体设置，前盖和电机安装板2的前侧螺纹固定有同一个同步带保护盒1，其中同步带保护盒1通过四个外部螺栓螺纹固定在前盖的前侧，丝杆头座5和丝杆后座9内转动安装有同一个丝杆13，丝杆头座5内固定套设有第一轴承6，第一轴承6的内圈与丝杆13的外侧固定套装，丝杆后座9内固定套设有第二轴承12，第二轴承12的内圈与丝杆13的外侧固定套装，丝杆13上螺纹套设有与导轨底座10顶部滑动安装的移动滑块7，导轨底座10的顶部螺纹固定有T形导轨11，其中T形导轨11通过四个外部螺栓螺纹固定在导轨底座10的顶部，移动滑块7的底部开设有前侧和后侧均为开口设置的T形滑槽，T形滑槽与T形导轨11滑动连接，移动滑块7的前侧顶部开设有与丝杆13螺纹连接的丝孔；

移动滑块7的外侧螺纹固定有U形模组滑块14，U形模组滑块14的底部固定连接有底部为开口设置的固定套，固定套活动套设在移动滑块7上，移动滑块7的顶部呈矩形开设有四个第二螺纹槽，第二螺纹槽内螺纹套设有第二T形螺栓，固定套的顶部两侧均开设有两个圆穿孔，圆穿孔的内壁与对应的第二T形螺栓的外侧活动接触，其中U形模组滑块14通过四个第二T形螺栓螺纹固定在移动滑块7上，丝杆后座9的顶部和丝杆头座5的顶部螺纹固定有同一个防尘钢带16，其中防尘钢带通过四个外部螺栓分别螺纹固定在丝杆后座9和丝杆头座5的顶部，防尘钢带16活动设置在U形模组滑块14内，防尘钢带16的两侧分别与U形模组滑块14的两侧内壁活动接触，U形模组滑块14的顶部螺纹固定有钢带压板17，其中钢带压板17通过四个外部螺栓螺纹固定在U形模组滑块14的顶部，钢带压板17的底部与防尘钢带16的顶部活动接触，U形模组滑块14的前侧和后侧均螺纹固定有与防尘钢带16顶部活动接触的钢带压盖15，其中钢带压盖15通过两个外部螺栓螺纹固定在U形模组滑块14的外侧，电机安装板2的后侧螺纹固定有伺服电机，其中伺服电机通过四个外部螺栓螺纹固定在电机安装板2的后侧，伺服电机的输出轴和丝杆13的前端均延伸至同步带保护盒1内，伺服电机的输出轴和丝杆13上均固定套装有位于同步带保护盒1内的同步轮4，两个同步轮4上传动连接有同一个同步带3，本实用新型能够对丝杆13形成大范围遮挡防尘的效果，使得开合空间小，进而降低灰尘大量进入内部的现象，便于对单轴防尘模组进行组装和拆分，方便内部损坏时进行拆装检修，且通过组装和拆分的方式能够使得结构形成多个部分，方便后续单独对损坏的某一部分进行更换，无需整体更换，降低后续更换成本。

工作原理：在未组装前，组装时，首先将T形导轨11利用四个外部螺栓固定在导轨底座10的顶部，将移动滑块7滑动安装在T形导轨11上，此时将左模组防尘护板18和右模组防尘护板8分别通过四个第一T形螺栓螺纹固定在导轨底座10的左侧和右侧，此时将丝杆后座9和丝杆头座5分别通过两个外部螺栓螺纹固定在导轨底座10的后侧和前侧，并使得丝杆后座9和丝杆头座5分别固定套装在第二轴承12和第一轴承6上，此时将U形模组滑块14通过四个第二T形螺栓螺纹固定在移动滑块7上，再将防尘钢带16通过四个外部螺栓螺纹固定在丝杆后座9和丝杆头座5上，并使得防尘钢带16位于U形模组滑块14内，此时将钢带压板17通过四个外部螺栓螺纹固定在U形模组滑块14的顶部，将两个钢带压盖15分别通过两个外部螺纹螺纹固定在U形模组滑块14的前侧和后侧，将伺服电机通过四个外部螺栓螺纹固定在电机安装板2的后侧，将两个同步轮4分别固定在伺服电机输出轴和丝杆13上，最后再将同步带保护盒1通过四个外部螺栓螺纹固定在前盖的前侧，组装完成，拆分时，则以上述相反的操作步骤进行逐个拆装即可，使得便于对单轴防尘模组进行组装和拆分，方便内部损坏时进行拆装检修，且通过组装和拆分的方式能够使得结构形成多个部分，方便后续单独对损坏的某一部分进行更换，无需整体更换，降低后续更换成本；

另外通过导轨底座10、丝杆头座5、右模组防尘护板8、丝杆后座9、防尘钢带16和左模组防尘护板18的配合，使得开合空间小，降低灰尘大量进入内部的现象，达到能够对丝杆13遮挡防尘，实现防尘的效果，丝杆后座9替代了传统的丝杆后盖和模组后盖，采取二合一的方式，节省安装空间。

使用时，伺服电机启动时会带动左侧的同步轮4转动，左侧的同步轮4通过同步带3带动右侧的同步轮4转动，右侧的同步轮4带动丝杆13转动，丝杆13转动能带动移动滑块7在T形导轨11上前后滑动，移动滑块7通过固定套带动U形模组滑块14前后移动，实现驱动U形模组滑块14前后移动的效果，其中通过T形导轨11与移动滑块7的滑动配合，能够起到对移动滑块7稳定前后滑动导向定位的效果，提高其移动时的稳定性。

本实用的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种单轴防尘模组，包括导轨底座（10），其特征在于，所述导轨底座（10）的右侧螺纹固定有右模组防尘护板（8），导轨底座（10）的左侧螺纹固定有左模组防尘护板（18），导轨底座（10）的后侧螺纹固定有丝杆后座（9），丝杆后座（9）的后侧一体设置有后盖，导轨底座（10）的前侧螺纹固定有丝杆头座（5），丝杆头座（5）的前侧螺纹固定有前盖和电机安装板（2），前盖和电机安装板（2）一体设置，前盖和电机安装板（2）的前侧螺纹固定有同一个同步带保护盒（1），丝杆头座（5）和丝杆后座（9）内转动安装有同一个丝杆（13），丝杆（13）上螺纹套设有与导轨底座（10）顶部滑动安装的移动滑块（7），移动滑块（7）的外侧螺纹固定有U形模组滑块（14），所述丝杆后座（9）的顶部和丝杆头座（5）的顶部螺纹固定有同一个防尘钢带（16），防尘钢带（16）活动设置在U形模组滑块（14）内，U形模组滑块（14）的顶部螺纹固定有钢带压板（17），钢带压板（17）的底部与防尘钢带（16）的顶部活动接触，U形模组滑块（14）的前侧和后侧均螺纹固定有与防尘钢带（16）顶部活动接触的钢带压盖（15），所述电机安装板（2）的后侧螺纹固定有伺服电机，伺服电机的输出轴和丝杆（13）的前端均延伸至同步带保护盒（1）内，伺服电机的输出轴和丝杆（13）上均固定套装有位于同步带保护盒（1）内的同步轮（4），两个同步轮（4）上传动连接有同一个同步带（3）。

2.根据权利要求1所述的一种单轴防尘模组，其特征在于，所述导轨底座（10）的顶部螺纹固定有T形导轨（11），移动滑块（7）的底部开设有前侧和后侧均为开口设置的T形滑槽，T形滑槽与T形导轨（11）滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种单轴防尘模组，其特征在于，所述移动滑块（7）的前侧顶部开设有与丝杆（13）螺纹连接的丝孔。

4.根据权利要求1所述的一种单轴防尘模组，其特征在于，所述丝杆头座（5）内固定套设有第一轴承（6），第一轴承（6）的内圈与丝杆（13）的外侧固定套装。

5.根据权利要求1所述的一种单轴防尘模组，其特征在于，所述丝杆后座（9）内固定套设有第二轴承（12），第二轴承（12）的内圈与丝杆（13）的外侧固定套装。

6.根据权利要求1所述的一种单轴防尘模组，其特征在于，所述导轨底座（10）的两侧均开设有四个第一螺纹槽，第一螺纹槽内螺纹套设有第一T形螺栓，右模组防尘护板（8）和左模组防尘护板（18）的右侧底部均开设有四个螺栓穿孔，螺栓穿孔的内侧与对应的第一T形螺栓的外侧活动接触。

7.根据权利要求1所述的一种单轴防尘模组，其特征在于，所述防尘钢带（16）的两侧分别与U形模组滑块（14）的两侧内壁活动接触，U形模组滑块（14）的底部固定连接有底部为开口设置的固定套，固定套活动套设在移动滑块（7）上，所述移动滑块（7）的顶部呈矩形开设有四个第二螺纹槽，第二螺纹槽内螺纹套设有第二T形螺栓，固定套的顶部两侧均开设有两个圆穿孔，圆穿孔的内壁与对应的第二T形螺栓的外侧活动接触。

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