CN217375873U - 一种移动式立体中间库 - Google Patents

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宋文华
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Abstract

本实用新型公开了一种移动式立体中间库,包括立体仓、接料台,所述立体仓内壁顶部设置有接料台,所述立体仓内壁底部固定安装有支撑台,所述支撑台顶部靠近中部两侧均固定连接有滑轨,所述滑轨外围一端固定安装有驱动电机;本实用新型通过立体仓与接料台、自锁万向轮形成一个移动式体力中间库,避免传统的立体中间库一体化设置,无法便捷式移动,适用范围较小的问题,在需要将物料进行存储与转运时,立体仓与自锁万向轮移动至转运物料下方锁止,启动立体仓内壁底部的两个驱动电机,带动丝杆同步转动,活动块在滑轨往另一侧滑动,从而使得转动杆与支撑杆对接料台向上顶起,便于在狭小空间内对物料的接料与转运。

Description

一种移动式立体中间库
技术领域
本实用新型涉及立体仓库技术领域,具体为一种移动式立体中间库。
背景技术
自动化立体仓库,是物流仓储中出现的新概念,利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化,自动化立体仓库是当前技术水平较高的形式,自动化立体仓库的主体由货架、巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成。
现有技术中立体立体仓大多为一体化设置,结构功能单一,占用较大的空间,对于狭小的空间内通过设备进行吊用物料,操作不便捷。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种移动式立体中间库,以解决立体立体仓大多为一体化设置,结构功能单一,占用较大的空间,对于狭小的空间内通过设备进行吊用物料,操作不便捷的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种移动式立体中间库,包括立体仓、接料台,所述立体仓内壁顶部设置有接料台,所述立体仓内壁底部固定安装有支撑台,所述支撑台顶部靠近中部两侧均固定连接有滑轨,所述支撑台顶部两端均转动连接有转动杆,所述接料台内壁一侧转动连接有转轴,所述转轴外围活动套接有传动管,所述接料台底部中部两端均转动连接有支撑杆,所述支撑杆底端固定连接有活动块,所述滑轨外围一端固定安装有驱动电机,所述驱动电机动力输出端通过联轴器固定连接有丝杆。
优选的,所述立体仓底部四个内角处均固定安装有自锁万向轮,所述转轴外围铰接有扭力弹簧,所述传动管内壁中开设有内螺纹槽。
优选的,所述接料台与所述立体仓内壁呈间隙配合,所述支撑台底部为工字形结构,所述转动杆另一端转动连接于所述支撑杆内壁中部。
优选的,所述活动块滑动连接于所述滑轨内壁中,所述且活动块一侧贯穿开设有内螺纹孔,所述丝杆另一端转动连接于内螺纹孔内壁中。
优选的,所述接料台为回字形结构,且接料台外围与所述立体仓内壁之间间距值等于所述转动杆长度值。
优选的,所述扭力弹簧中部活动套接于所述转轴外围,且扭力弹簧外围嵌于所述内螺纹槽内壁中呈间隙配合。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
本实用新型通过立体仓与接料台、自锁万向轮形成一个移动式体力中间库,避免传统的立体中间库一体化设置,无法便捷式移动,适用范围较小的问题,在需要将物料进行存储与转运时,可通过启动立体仓内壁底部的两个驱动电机,带动丝杆同步转动,从而使得活动块在滑轨往另一侧滑动,从而使得转动杆与支撑杆对接料台向上顶起,解决了立体立体仓大多为一体化设置,结构功能单一,占用较大的空间的问题。
本实用新型可单独控制立体仓内壁底部一侧的驱动电机转动,从而使得接料台一端顶起时形成一定角度,接料过程中,物料在传动管外围滑动时,传动管通过转轴外围绞接的扭力弹簧产生弹力,避免物料在传动管上滑落速率较快,同时可通过控制另一个驱动电机控制接料台另一端顶起,从而对物料稳定接料,解决了对于狭小的空间内通过设备进行吊用物料,操作不便捷的问题。
附图说明
图1为本实用新型立体结构示意图;
图2为本实用新型侧剖面结构示意图;
图3为图2中A处局部放大结构示意图;
图4为图2中B处局部放大结构示意图。
图中:1、立体仓;2、接料台;3、支撑台;4、滑轨;5、转动杆;6、转轴;7、传动管;8、支撑杆;9、扭力弹簧;10、内螺纹槽;11、活动块;12、驱动电机;13、丝杆;101、自锁万向轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
请参阅图1-4,本实用新型提供一种技术方案:一种移动式立体中间库,包括立体仓1、接料台2,立体仓1内壁顶部设置有接料台2,立体仓1内壁底部固定安装有支撑台3,支撑台3顶部靠近中部两侧均固定连接有滑轨4,支撑台3顶部两端均转动连接有转动杆5;
接料台2内壁一侧转动连接有转轴6,转轴6外围活动套接有传动管7接料台2底部中部两端均转动连接有支撑杆8,支撑杆8底端固定连接有活动块11,滑轨4外围一端固定安装有驱动电机12,驱动电机12动力输出端通过联轴器固定连接有丝杆13,通过启动立体仓1内壁底部的两个驱动电机12,带动丝杆13同步转动,从而使得活动块11在滑轨4往另一侧滑动,从而使得转动杆5与支撑杆8对接料台2向上顶起,便于在狭小空间内对物料的接料与转运。
其中,立体仓1底部四个内角处均固定安装有自锁万向轮101,转轴6外围铰接有扭力弹簧9,传动管7内壁中开设有内螺纹槽10,接料台2与立体仓1内壁呈间隙配合,支撑台3底部为工字形结构,转动杆5另一端转动连接于支撑杆8内壁中部,通过立体仓1与接料台2、自锁万向轮101形成一个移动式体力中间库,避免传统的立体中间库一体化设置,无法便捷式移动,适用范围较小。
其中,活动块11滑动连接于滑轨4内壁中,且活动块11一侧贯穿开设有内螺纹孔,丝杆13另一端转动连接于内螺纹孔内壁中,接料台2为回字形结构,且接料台2外围与立体仓1内壁之间间距值等于转动杆5长度值,通过丝杆13另一端与活动块11一侧贯穿开设的内螺纹孔转动连接,从而使得丝杆13带动活动块11在滑轨4内壁中滑动,使得活动块11在滑轨4往另一侧滑动,从而使得转动杆5与支撑杆8对接料台2向上顶起,便于在狭小空间内对物料的接料与转运。
其中,扭力弹簧9中部活动套接于转轴6外围,且扭力弹簧9外围嵌于内螺纹槽10内壁中呈间隙配合,在接料过程中,可单独控制立体仓1内壁底部一侧的驱动电机12转动,从而使得接料台2一端顶起时形成一定角度,可对狭小空间内不便于吊用的物料,进行接料,物料在传动管7外围滑动时,传动管7通过转轴6外围绞接的扭力弹簧9产生弹力,避免物料在传动管7上滑落速率较快,同时可通过控制另一个驱动电机12控制接料台2另一端顶起,从而对物料稳定接料。
工作原理:在使用时,将物料进行存储和转动时,先通过立体仓1与接料台2、自锁万向轮101形成一个移动式体力中间库,通过立体仓1与自锁万向轮101移动至转运物料下方锁止,启动立体仓1内壁底部的两个驱动电机12,带动丝杆13同步转动,从而使得活动块11在滑轨4往另一侧滑动,从而使得转动杆5与支撑杆8对接料台2向上顶起,便于在狭小空间内对物料的接料与转运,同理可单独控制立体仓1内壁底部一侧的驱动电机12转动,从而使得接料台2一端顶起时形成一定角度,可对狭小空间内不便于吊用的物料,进行接料,接料过程中,物料在传动管7外围滑动时,传动管7通过转轴6外围绞接的扭力弹簧9产生弹力,避免物料在传动管7上滑落速率较快,同时可通过控制另一个驱动电机12控制接料台2另一端顶起,从而对物料稳定接料。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种移动式立体中间库,包括中间库(1)、接料台(2),其特征在于:所述中间库(1)内壁顶部设置有接料台(2),所述中间库(1)内壁底部固定安装有支撑台(3),所述支撑台(3)顶部靠近中部两侧均固定连接有滑轨(4),所述支撑台(3)顶部两端均转动连接有转动杆(5),所述接料台(2)内壁一侧转动连接有转轴(6),所述转轴(6)外围活动套接有传动管(7),所述接料台(2)底部中部两端均转动连接有支撑杆(8),所述支撑杆(8)底端固定连接有活动块(11),所述滑轨(4)外围一端固定安装有驱动电机(12),所述驱动电机(12)动力输出端通过联轴器固定连接有丝杆(13)。
2.根据权利要求1所述的一种移动式立体中间库,其特征在于:所述中间库(1)底部四个内角处均固定安装有自锁万向轮(101),所述转轴(6)外围铰接有扭力弹簧(9),所述传动管(7)内壁中开设有内螺纹槽(10)。
3.根据权利要求2所述的一种移动式立体中间库,其特征在于:所述接料台(2)与所述中间库(1)内壁呈间隙配合,所述支撑台(3)底部为工字形结构,所述转动杆(5)另一端转动连接于所述支撑杆(8)内壁中部。
4.根据权利要求3所述的一种移动式立体中间库,其特征在于:所述活动块(11)滑动连接于所述滑轨(4)内壁中,且所述活动块(11)一侧贯穿开设有内螺纹孔,所述丝杆(13)另一端转动连接于内螺纹孔内壁中。
5.根据权利要求4所述的一种移动式立体中间库,其特征在于:所述接料台(2)为回字形结构,且接料台(2)外围与所述中间库(1)内壁之间间距值等于所述转动杆(5)长度值。
6.根据权利要求5所述的一种移动式立体中间库,其特征在于:所述扭力弹簧(9)中部活动套接于所述转轴(6)外围,且扭力弹簧(9)外围嵌于所述内螺纹槽(10)内壁中呈间隙配合。
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