CN113854735B - 折叠式电动升降桌 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种折叠式电动升降桌，包括桌架和位于桌架两端的两根升降立柱，两根升降立柱的顶端均与桌架铰接，桌架上有立柱伸展和折叠用的电动驱动机构，电动驱动机构与两个直线往复机构连接，每个直线往复机构的活动部均与一连杆机构的内端铰接，连杆机构的外端与一升降立柱的顶端铰接以驱动升降立柱绕第一铰轴做水平状态与垂直状态的转换；如桌架长度中间有立柱伸展和折叠用电机，电机轴经传动机构与转动配合在桌架上的两根丝杆连接，每根丝杆上旋合有一丝杆螺母，每个丝杆螺母与一滑动配合在一导轨上的铰接座连接，铰接座经第二铰轴与连杆机构的内端铰接。本折叠式电动升降桌打开和折叠的操作均简单方便、省时、省力和快捷。

Description

折叠式电动升降桌

技术领域

本发明涉及智能家具技术领域，具体讲是一种折叠式电动升降桌。

背景技术

电动升降桌在人们的工作、学习和生活中占据越来越重要的位置。为了缩小电动升降桌在运输和仓储存放等过程中的体积，以节约运输和仓储成本等，近年来，出现了很多折叠式电动升降桌，运输存放时为折叠状态，需使用时将两个升降立柱打开至与桌面呈90°且立柱的底脚在上的状态，再翻转整个桌而使两个升降立柱的底脚落地以成使用状态。

但以上现有技术的折叠式电动升降桌，仍存在以下不足：1、需要人工扳动升降立柱以打开并安装或拆卸并折叠，如打开或折叠过程均需旋松螺丝螺帽或解除锁扣等，再使立柱直立或躺下，再旋紧或旋松螺丝螺帽、或锁住或解除锁扣，打开并安装或拆卸并折叠的过程相对麻烦，且时间较长，其操作相对繁琐、费时和费力，且仍落入传统的安装方式，客户体验感差。2、由于客户不是专业人员，在打开并安装的过程中，势必很难准确对位，翻转180°角度时也易错位，有时会造成对升降立柱干涉或限制而影响电动升降桌的正常运行。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，提供一种打开和折叠的操作均简单方便、省时、省力和快捷的折叠式电动升降桌。

本发明的技术解决方案是，提供一种折叠式电动升降桌，包括桌架和位于桌架两端的两根升降立柱，两根升降立柱的顶端均与桌架铰接，桌架上有立柱伸展和折叠用的电动驱动机构，电动驱动机构与两个直线往复机构连接，每个直线往复机构的活动部与一连杆机构的内端铰接，连杆机构的外端与一升降立柱的顶端铰接以驱动升降立柱绕第一铰轴做水平状态与垂直状态的转换。

采用以上结构后，本发明折叠式电动升降桌具有以下优点：需打开即需伸展时或需收拢即需折叠时，只需启动电动驱动机构带动直线往复机构和连杆机构即可，升降立柱从水平状态转换至垂直状态，或从垂直状态转换为水平状态，即打开和折叠的操作均简单方便、省时、省力和快捷，不需人工安装或拆卸，打开或折叠方式新颖独特，给客户以优良愉悦的体验感。而且打开为电动驱动，立柱垂直到位即安装完成，对位准确，翻转180°角度时，直线往复机构和连杆机构有自锁功能，完全避免了人工安装和翻转可能对升降立柱造成的干涉或限制，有效地保证了电动升降桌正常运行的稳定性和可靠性。

进一步地，桌架长度中间有立柱伸展和折叠用电机，立柱伸展和折叠用电机的电机轴经传动机构与转动配合在桌架上的两根丝杆连接，每根丝杆上旋合有一丝杆螺母，每个丝杆螺母与一滑动配合在一导轨上的铰接座连接，铰接座经第二铰轴与连杆机构的内端铰接。采用以上结构后，直线往复机构的具体结构简单，导向性好，升降立柱的水平状态与垂直状态的相互转换过程连续、平滑、准确、稳定和可靠。

进一步地，立柱伸展和折叠用电机为一台，为伺服电机或步进电机，电机轴经蜗杆蜗轮机构或伞形齿轮机构带动两根丝杆转动，每根丝杆的两端均为光杆并经轴承与轴承座连接在桌架上，丝杆螺母滑动套合在一矩形管滑轨内，矩形管滑轨的底板上有一长形通孔，矩形管滑轨外活动套合有一矩形管滑套，矩形管滑套及铰接座经穿过长形通孔的连接杆与丝杆螺母连接。采用以上结构后，一台立柱伸展和折叠用电机驱动对称设置的两套滚珠丝杆副同时运行，以使两根升降立柱同步动作，相对节省成本，且该具体结构进一步保证了好的导向性，进一步保证了升降立柱的水平状态与垂直状态的相互转换过程的连续、平滑、准确、稳定和可靠。

进一步地，每根升降立柱的顶端的内侧有一T字形连接板，T字形连接板横板与升降立柱顶端固连，T字形连接板竖板的靠近桌架的一端经第一铰轴与固连在桌架上的两个连接座竖板的外端铰接。采用以上结构后，升降立柱与桌架的铰接结构简单牢固，且升降立柱的水平状态与垂直状态的相互转换过程中铰轴在升降立柱的内侧，保证了升降立柱呈水平状态时桌整体的高度尽可能低，即包装时的整体厚度尽可能薄、体积相对小，更利于节约包装、运输和仓储成本。

进一步地，每块T字形连接板的远离桌架的一端经第三铰轴与两块长条形连接板的一端铰接；两块长条形连接板的另一端经第四铰轴与两块三角形连接板的第一角铰接；两块三角形连接板的第二角经第五铰轴与两个连接座的竖板的内端铰接；两块三角形连接板的第三角经第六铰轴与一块弧形连接板的一端铰接；弧形连接板的另一端经第二铰轴与一个直线往复机构的活动部如铰接座铰接。连杆机构采用以上具体结构后，铰接点均牢固、可靠和灵活，连接板的形状根据所连接的铰接点距离、角度等不同而各异，整个连杆机构力学性能好，推拉自如，伸缩合理，连杆机构运行灵活、稳定和可靠。

进一步地，第一铰轴外侧桌架底面固连有一供呈垂直状态的升降立柱的顶端面贴合的平板。采用以上结构后，升降立柱的顶端面与桌架的贴合性更好，升降立柱对桌架及安装在桌架上的桌板的升降运行更稳定可靠。

进一步地，每根升降立柱的底端均与一长方形底脚板的长度中间固连，长方形底脚板与第一铰轴的轴线及延长线平行。采用以上结构后，升降立柱打开呈垂直状态时站立平稳、牢固、升降运行稳定可靠，升降立柱折叠呈水平状态时，长方形底脚板与桌架贴合，便于包装、运输和仓储。

进一步地，每块长方形底脚板的两端的底面各有一个支撑圆盘。采用以上结构后，先打开升降立柱呈垂直状态，再翻转180度为使用状态时，每块长方形底脚板由两点支撑，使桌面的平稳性更好，采用支撑圆盘又具有相应的接触面，使支撑力度更好。

进一步地，升降立柱呈水平状态时的每块长方形底脚板远离桌架的侧面有多个第一牛眼万向球，每块长方形底脚板的底面有多个第二牛眼万向球，长方形底脚板侧面的多个第一牛眼万向球和长方形底脚板底面的多个第二牛眼万向球，均用于立柱展开和折叠过程中在地面滚动。采用以上结构后，使用前拆包装时，即可使与桌架连接的桌板位于上面，而长方形底脚板侧面的第一牛眼万向球落地，同时启动各自的立柱伸展和折叠用电机并由各自的滚珠丝杆副和各自的连杆机构打开各自的升降立柱，每块长方形底脚板侧面的第一牛眼万向球先在地面滚动，随着升降立柱伸展角度加大，每块长方形底脚板底面的第二牛眼万向球逐步落地并在地面滚动，打开两升降立柱的同时也将桌面向上撑起，直至两升降立柱呈垂直的使用状态，此时，每块长方形底脚板底面的第二牛眼万向球支撑升降立柱及整个桌。需折叠时则反向运行。该结构可省去先将桌板搁地面、打开两个升降立柱呈使用状态后，再翻转整个桌180°的过程，使升降立柱的打开和折叠过程更省力、省时、方便和快捷。

附图说明

图1是本发明中的升降立柱呈垂直状态且长方形底脚板落地时的侧仰视结构示意图。

图2是本发明中的升降立柱呈垂直状态且长方形底脚板在上时的侧视结构示意图(示出丝杆螺母和轴承等)。

图3是本发明中的升降立柱打开过程中呈45°状态且长方形底脚板在上时的侧俯视结构示意图。

图4是本发明中的升降立柱呈水平状态、长方形底脚板上设有支撑圆盘且桌板在下时的侧俯视结构示意图。

图5是本发明中的升降立柱呈水平状态、长方形底脚板上设有牛眼万向球且桌板在上时的侧仰视结构示意图。

图6是本发明中的升降立柱呈垂直状态时连杆机构的连接示意图(省去铰接座和连接座)。

图7是本发明中的升降立柱呈45°状态时连杆机构的连接示意图(省去铰接座和连接座)。

图8是本发明中的升降立柱呈水平状态时连杆机构的连接示意图(省去铰接座和连接座)。

图中所示：1、支撑圆盘，2、长方形底脚板，3、升降立柱，4、升降电机，5、桌板，6、桌架，7、传动机构，8、矩形管滑轨，9、矩形管滑套，10、连接座，11、第一铰轴，12、第五铰轴，13、第二铰轴，14、长形通孔，15、立柱伸展和折叠用电机，16、连杆机构，17、铰接座，18、轴承座，19、丝杆螺母，20、丝杆，21、平板，22、第一牛眼万向球，23、第二牛眼万向球，24、三角形连接板，25、第四铰轴，26、长条形连接板，27、第三铰轴，28、T字形连接板竖板，29、第六铰轴，30、弧形连接板，31、、T字形连接板，32、、T字形连接板横板，33、第二角，34、第一角34，35、第三角。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要声明的是，对于这些具体实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明的各个具体实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8所示。

本发明折叠式电动升降桌，包括桌架6和位于桌架6两端的两根升降立柱3，还包括桌板5，桌架6与桌板5一般采用螺钉螺接固定。桌架6和桌板5均是很成熟的现有技术。升降立柱3也是很成熟的现有技术，一般采用电动升降办公桌的滚珠丝杆副直线升降机构驱动的三节式或两节式升降立柱，如可采用专利申请号为201910687043.4、名称为升降桌中的三节式升降立柱，两根升降立柱可分别由各自的伺服电机驱动。也可采用专利申请号为201821427854.8、名称为电动升降桌中的两节式升降立柱，两根升降立柱也可分别由各自的伺服电机驱动。升降立柱3的升降工作原理也属于现有技术，在此不再赘述。

本发明折叠式电动升降桌的发明点在于：

两根升降立柱3的顶端均与桌架6铰接，桌架6上有立柱伸展和折叠用的电动驱动机构，电动驱动机构与两个直线往复机构连接，每个直线往复机构的活动部如下述的铰接座17均与一连杆机构16的内端铰接，连杆机构16的外端与一升降立柱3的顶端铰接以驱动升降立柱3绕第一铰轴11做水平状态与垂直状态的转换。

桌架6长度中间有立柱伸展和折叠用电机15，立柱伸展和折叠用电机15的电机轴经传动机构7与转动配合在桌架6上的两根丝杆20连接，每根丝杆20上旋合有一丝杆螺母19，每个丝杆螺母19与一滑动配合在一导轨如矩形管导轨8上的铰接座17连接，铰接座17经第二铰轴13与连杆机构16的内端铰接。

立柱伸展和折叠用电机15优选为一台，可采用伺服电机或步进电机，电机轴经蜗杆蜗轮机构或伞形齿轮机构带动两根丝杆20转动，每根丝杆20的两端均为光杆并经轴承(图中未示出)与轴承座18连接如经支承座用螺钉螺接在桌架6上。丝杆螺母19滑动套合在一矩形管滑轨8内，矩形管滑轨8的底板上有一长形通孔14，矩形管滑轨8外活动套合有一矩形管滑套9，矩形管滑套9及铰接座17经穿过长形通孔14的连接杆(图中未示出)与丝杆螺母19连接，连接杆可以是多根，连接杆可以是螺钉。上述滑动套合很好理解，即丝杆螺母19活动套合在矩形管滑轨8内，并与矩形管滑轨8滑动配合。

每根升降立柱3的顶端的内侧有一T字形连接板31，T字形连接板横板32与升降立柱3顶端固连如采用螺钉螺接固定，T字形连接板竖板28的靠近桌架6的一端经第一铰轴11与固连如采用螺钉螺接固定在桌架6上的两个连接座10的竖板的外端铰接。不难理解，连接座10与桌架6固连，是指两个连接座10的各自横板均与桌架6固连，如采用多个螺钉穿过各自横板上的多个通孔，一一对应旋合在桌架6两矩形钢管的底板上的螺纹孔内，两个连接座10的外端均为L字形钢板，竖板向内端延伸了一段。两个连接座10是指铰接有同一根第一铰轴11的前后两个连接座10，即一端有前后两个连接座10，两端共有前后四个连接座10。

第一铰轴11外侧桌架6底面固连有一供呈垂直状态的升降立柱3的顶端面贴合的平板21。同样，两端共有两块平板21。

两个连接杆机构16中的每个连接杆机构16的具体结构优选为：每块T字形连接板31的远离桌架6的一端经第三铰轴27与两块长条形连接板26的一端铰接；两块长条形连接板26的另一端经第四铰轴25与两块三角形连接板24的第一角34铰接；两块三角形连接板24的第二角33经第五铰轴12与两个连接座10的竖板的内端铰接；两块三角形连接板24的第三角35经第六铰轴29与一块弧形连接板30的一端铰接；弧形连接板30的另一端经第二铰轴13与一个直线往复机构的活动部如铰接座17铰接。附图只是示意性的图，上述的每个铰轴与各自的板或座铰接的结构很好理解：铰轴一般是一端为大头，中间为铰轴体，被铰接或称被连接的板或座上有通孔或带中心孔的轴套，铰轴体套合在通孔和轴套的中心孔内，铰轴的另一端用螺帽轴向限位，或用径向插销如开口销插入铰销上的径向通孔以轴向限位。

参见图4、图5。

每根升降立柱3的底端均与一长方形底脚板2的长度中间固连如采用螺钉螺接，长方形底脚板2与第一铰轴11的轴线及延长线平行。也可这样理解，长方形底脚板2的宽度平分线与第一铰轴11的轴线及延长线平行。若细分的话，长方形底脚板2属于细长形的长方形。

参见图4，每块长方形底脚板2的两端的底面各有一个支撑圆盘1。

参见图5，升降立柱3呈水平状态时的每块长方形底脚板2远离桌架6的侧面有多个如三个第一牛眼万向球22，每块长方形底脚板2的底面有多个如两个第二牛眼万向球23，长方形底脚板2的侧面的多个第一牛眼万向球22和长方形底脚板2的底面的多个第二牛眼万向球23，均用于立柱展开和折叠过程中在地面滚动，展开讲即，均用于长方形底脚板2与地面接触、并启动立柱伸展和折叠用电机15、从而将升降立柱3从水平状态打开至垂直状态或将升降立柱3从垂直状态折叠为水平状态的过程中在地面上滚动。当然，第一牛眼万向球22还用于升降立柱3呈水平状态如堆码时与下面的电动升降桌或地面起支撑作用。第二牛眼万向球23还用于在升降桌呈使用状态时支撑升降立柱及整个桌。

铰轴也称销轴或称铰销。T字形连接板31的截面为T字形。牛眼万向球，或称牛眼轮万向球，或称牛眼万向球滚珠，或称牛眼万向球滚轮，或称万向滚珠。

如上所述，立柱伸展和折叠用的电动驱动机构如立柱伸展和折叠用电机15和传动机构7，传动机构7如蜗杆蜗轮机构或伞形齿轮机构和正六边形传动杆和联轴器，传动机构7的蜗杆蜗轮机构或伞形齿轮机构可经正六边形传动杆并经联轴器与丝杆20的光杆端同轴线连接。上述直线往复机构采用滚珠丝杆副机构，或称滚珠丝杠副机构。

不难理解，以上所述的直线往复机构，连杆机构16及升降立柱3与桌架6的铰接等结构均为左右对称设置，两端的结构相同，位置对称。

当然，立柱伸展和折叠用电机15也可为位于桌架长度中间的两台，驱动各自的滚珠丝杆副机构。

直线往复机构还可以采用电动推杆，两台电动推杆位于桌架长度中间，电动推杆的自由端分别连接各自的铰接座。

直线往复机构还可以采用气缸或液压缸，两个气缸或液压缸位于桌架长度中间，活塞杆的自由端分别连接各自的铰接座。

以上所述仅为本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种折叠式电动升降桌，包括桌架和位于桌架两端的两根升降立柱，其特征在于：两根升降立柱的顶端均与桌架铰接，桌架上有立柱伸展和折叠用的电动驱动机构，电动驱动机构与两个直线往复机构连接，每个直线往复机构的活动部与一连杆机构的内端铰接，连杆机构的外端与一升降立柱的顶端铰接以驱动升降立柱绕第一铰轴做水平状态与垂直状态的转换；所述的直线往复机构，连杆机构及升降立柱与桌架的铰接结构均为左右对称设置，两端的结构相同，位置对称；

每根升降立柱的顶端的内侧有一T字形连接板，T字形连接板横板与升降立柱顶端固连，T字形连接板竖板的靠近桌架的一端经第一铰轴与固连在桌架上的两个连接座竖板的外端铰接；

每块T字形连接板的远离桌架的一端经第三铰轴与两块长条形连接板的一端铰接；两块长条形连接板的另一端经第四铰轴与两块三角形连接板的第一角铰接；两块三角形连接板的第二角经第五铰轴与两个连接座的竖板的内端铰接；两块三角形连接板的第三角经第六铰轴与一块弧形连接板的一端铰接；弧形连接板的另一端经第二铰轴与一个直线往复机构的活动部铰接；

升降立柱呈水平状态时的每块长方形底脚板远离桌架的侧面有多个第一牛眼万向球，每块长方形底脚板的底面有多个第二牛眼万向球，长方形底脚板的侧面的多个第一牛眼万向球和长方形底脚板的底面的多个第二牛眼万向球，均用于立柱展开和折叠过程中在地面滚动。

2.根据权利要求1所述的折叠式电动升降桌，其特征在于：桌架长度中间有立柱伸展和折叠用电机，立柱伸展和折叠用电机的电机轴经传动机构与转动配合在桌架上的两根丝杆连接，每根丝杆上旋合有一丝杆螺母，每个丝杆螺母与一滑动配合在一导轨上的铰接座连接，铰接座经第二铰轴与连杆机构的内端铰接。

3.根据权利要求2所述的折叠式电动升降桌，其特征在于：立柱伸展和折叠用电机为一台，为伺服电机或步进电机，电机轴经蜗杆蜗轮机构或伞形齿轮机构带动两根丝杆转动，每根丝杆的两端均为光杆并经轴承与轴承座连接在桌架上，丝杆螺母滑动套合在一矩形管滑轨内，矩形管滑轨的底板上有一长形通孔，矩形管滑轨外活动套合有一矩形管滑套，矩形管滑套及铰接座经穿过长形通孔的连接杆与丝杆螺母连接。

4.根据权利要求1所述的折叠式电动升降桌，其特征在于：第一铰轴外侧桌架底面固连有一供呈垂直状态的升降立柱的顶端面贴合的平板。

5.根据权利要求1所述的折叠式电动升降桌，其特征在于：每根升降立柱的底端均与一长方形底脚板的长度中间固连，长方形底脚板与第一铰轴的轴线及延长线平行。

6.根据权利要求5所述的折叠式电动升降桌，其特征在于：每块长方形底脚板的两端的底面各有一个支撑圆盘。

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