CN217375048U - 自动装盘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了自动装盘装置，属于冻干食品加工领域，包括支撑滑台、底座、升降机构、输送带和推盘机构；所述支撑滑台设置于所述输送带的输出端；所述支撑滑台通过所述升降机构与所述底座连接；所述支撑滑台包括相互连接的水平滑台面和倾斜滑台面；所述水平滑台面与所述输送带上表面平齐；所述倾斜滑台面设置于所述水平滑台面与所述输送带之间；推盘机构包括推盘件；所述推盘机构配置成所述推盘件能够由所述倾斜滑台面运动至水平滑台面，并推动所述倾斜滑台面上的冻干盘沿水平方向运动的机构。本实用新型利用推盘机构对冻干盘进行推动，能够实现自动装载，装载效率高，装载效果好。

Description

自动装盘装置

技术领域

本实用新型涉及冻干食品加工领域，特别涉及自动装盘装置。

背景技术

冻干食品是真空冷冻干燥食品的简称，也称FD食品。真空冷冻干燥是一种特殊的食品加工工艺，加工过程不仅可以有效去除物料中的水分，还可以最大限度地保持了原新鲜食品的色香味及营养成分、外观形状等；此外冻干产品无须防腐剂就可在常温下保存5年以上，且成品重量轻，便于携带和运输，是加工旅游、休闲、方便食品绝好的方法。

冻干食品加工过程中一般需要将待冻干的物质装入冻干盘中进行冻干，而在进行冻干盘转运的过程中，尤其利用现有的装盘设备将装有液体状待冻干的冻干盘装入装载架过程中，容易发生冻干盘的倾覆，现一般只能采用人工辅助装盘的方式进行，装载效率低，工人劳动强度大，且物料水平均匀度效果差。

有鉴于此，实有必要提供一种新的技术方案以解决上述问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本申请提供自动装盘装置，能够实现冻干盘的自动装盘，装载效率高，装载效果好。

自动装盘装置，包括：支撑滑台、底座、升降机构、输送带和推盘机构；所述支撑滑台设置于所述输送带的输出端；所述支撑滑台通过所述升降机构与所述底座连接；所述支撑滑台包括相互连接的水平滑台面和倾斜滑台面；所述水平滑台面与所述输送带上表面平齐；所述倾斜滑台面设置于所述水平滑台面与所述输送带之间；推盘机构包括推盘件；所述推盘机构配置成所述推盘件能够由所述倾斜滑台面运动至水平滑台面，并推动所述倾斜滑台面上的冻干盘沿水平方向运动的机构。

优选的，还包括与所述支撑滑台固定连接的支臂；所述支臂设置于位于所述输送带一侧的所述支撑滑台侧面；所述推盘机构还包括伸缩杆；所述伸缩杆一端与所述支臂铰接；所述伸缩杆另一端与所述推盘件铰接。

优选的，所述推盘件包括具有竖直推进面的推盘块；所述推盘块长度不小于所述水平滑台面的长度；所述推盘块长度方向两端包括与所述伸缩杆铰接的连接耳环。

优选的，所述推盘件还包括限位辊；所述限位辊与所述推盘块平行设置；所述限位辊设置于所述推进面推动方向的前部上方；所述限位辊下底面和所述推盘件底面的间距与冻干盘厚度相同。

优选的，所述推盘件还包括用于支撑所述限位辊的两件L型支撑架；所述支撑架与所述推盘块上表面固定连接。

优选的，所述推盘件还包括具有限位面的限位件；所述限位件与所述支撑架固定连接；所述限位面与所述推进面共面。

优选的，所述推盘件还包括底辊；所述底辊与所述推盘块旋转连接；所述底辊不少于两件。

与现有技术相比，本申请至少具有以下有益效果：

1、本实用新型利用推盘机构对冻干盘进行推动，能够实现自动装载，装载效率高，装载效果好。

2、本实用新型利用推盘块和限位辊的相互配合，能够对冻干盘进行限位，有效防止冻干盘在装载过程中发生倾覆。同时冻干盘能够对推盘机构进行反作用，有效避免推盘件发生翻转，使得推盘机构能够更加有效地推动冻干盘进行装载。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型推盘件的结构示意图；

图3为本实用新型的使用状态图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、支撑滑台，2、升降机构，3、底座，4、支臂，5、伸缩杆，6、输送带，7、推盘件，8、冻干盘，9、装载架；

71、推盘块，72、底辊，73、支撑架，74、轴承座，75、限位辊，76、限位件，77、连接耳环，78、推进面，79限位面。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

如图1所示，自动装盘装置包括支撑滑台1、底座3、升降机构2、输送带6和推盘机构。支撑滑台1设置于输送带6的输出端，两者之间具有间隙。支撑滑台1通过升降机构2与底座3连接。升降机构2上端与支撑滑台1固定连接，下端与底座3固定连接，使得支撑滑台1能够在升降机构2的升降作用下进行高度调整。升降机构2优选为气缸或液压缸中的一种。

支撑滑台1包括相互连接的水平滑台面和倾斜滑台面，水平滑台面与输送带6上表面平齐，倾斜滑台面设置于水平滑台面与输送带6之间。支臂4固设于位于输送带6一侧的支撑滑台1侧面。推盘机构包括伸缩杆5和推盘件7，伸缩杆5一端与支臂4铰接，另一端与推盘件7铰接。推盘机构配置成在伸缩杆5的伸长作用下，推盘件7能够由倾斜滑台面运动至水平滑台面，并推动倾斜滑台面上的冻干盘沿水平方向运动的机构。伸缩杆5优选为气缸或液压缸或电动推杆中的一种。

如图2所示并参考图1，推盘件7包括具有竖直推进面78的推盘块71、支撑架73和限位辊75。推盘块71长度方向两端包括用于与伸缩杆5铰接的连接耳环77。推盘块71长度不小于支撑滑台1水平滑台面的长度，使得连接耳环77具有足够的位置能够与伸缩杆5铰接。支撑架73为L型结构，具有2件，设置于推盘块71长度方向的两端，与推盘块71上表面固定连接。限位辊75与推盘块71平行设置，设置于推进面78推动方向的前部上方。限位辊75通过轴承座74与支撑架73固定连接，且能够进行自转。限位辊75下底面和推盘件7底面的间距与冻干盘厚度相同，使得推盘件7在推动冻干盘进行装盘的过程中，能够对冻干盘上边缘进行卡接，防止冻干盘倾覆。此外，当推盘件7位于支撑滑台1倾斜滑台面的初始位置时，限位辊75上表面能够对经过该位置的冻干盘进行支撑，减小支撑滑台1输出端与支撑滑台1之间的空隙，防止由于输送带6与支撑滑台1间隙过大而导致冻干盘行进前端碰撞支撑滑台1而发生倾覆。

作为本实用新型的一个实施例，推盘件7还包括具有限位面的限位件76。限位件76位于限位辊75最低点以下，与支撑架73固定连接，且所述限位面与推进面78共面。限位件76能够对两支撑架73进行连接，增加支撑架73的强度，减少其受力变形，同时所述限位面能够对推盘块71上表面与限位辊75最低点以下的区域进行支撑限位，进一步避免冻干盘在装盘过程中发生倾覆的可能。

作为本实用新型的一个实施例，推盘件7还包括不少于两件底辊72。底辊72与推盘块71旋转连接，且与限位辊75平行设置。底辊72的设置能够将推盘件7在行进过程中与支撑滑台1表面的摩擦力更小，且摩擦作用对于推盘件7反作用力更加稳定，保证冻干盘的行进稳定性，防止冻干盘中的待冻干液体溅出。

如图3所示并参考图1，在初始状态下，推盘件7位于支撑滑台1的倾斜滑台面上，限位辊75上表面与输送带6上表面平齐。随着伸缩杆5的伸长，推盘件7由倾斜滑台面进入水平滑台面，并沿水平滑台面继续行进。由输送带6输送至支撑滑台1的冻干盘8能够在推盘件7的推动作用下，沿支撑滑台1的水平滑台面移动，直至冻干盘8完全装载至装载架9上，实现冻干盘的自动装盘。

自动装盘装置的各部件之间紧密联系，构成完整的整体，能够实现冻干盘的自动装盘功能，各部件之间不可单独割裂，相似功能单独部件的叠加并不能够解决本发明创造的相应技术问题。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在......之上”、“在......上方”、“在......上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在......上方”可以包括“在......上方”和“在......下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.自动装盘装置，其特征在于，包括：支撑滑台、底座、升降机构、输送带和推盘机构；所述支撑滑台设置于所述输送带的输出端；所述支撑滑台通过所述升降机构与所述底座连接；所述支撑滑台包括相互连接的水平滑台面和倾斜滑台面；所述水平滑台面与所述输送带上表面平齐；所述倾斜滑台面设置于所述水平滑台面与所述输送带之间；推盘机构包括推盘件；所述推盘机构配置成所述推盘件能够由所述倾斜滑台面运动至水平滑台面，并推动所述倾斜滑台面上的冻干盘沿水平方向运动的机构。

2.如权利要求1所述的自动装盘装置，其特征在于，还包括与所述支撑滑台固定连接的支臂；所述支臂设置于位于所述输送带一侧的所述支撑滑台侧面；所述推盘机构还包括伸缩杆；所述伸缩杆一端与所述支臂铰接；所述伸缩杆另一端与所述推盘件铰接。

3.如权利要求2所述的自动装盘装置，其特征在于，所述推盘件包括具有竖直推进面的推盘块；所述推盘块长度不小于所述水平滑台面的长度；所述推盘块长度方向两端包括与所述伸缩杆铰接的连接耳环。

4.如权利要求3所述的自动装盘装置，其特征在于，所述推盘件还包括限位辊；所述限位辊与所述推盘块平行设置；所述限位辊设置于所述推进面推动方向的前部上方；所述限位辊下底面和所述推盘件底面的间距与冻干盘厚度相同。

5.如权利要求4所述的自动装盘装置，其特征在于，所述推盘件还包括用于支撑所述限位辊的两件L型支撑架；所述支撑架与所述推盘块上表面固定连接。

6.如权利要求5所述的自动装盘装置，其特征在于，所述推盘件还包括具有限位面的限位件；所述限位件与所述支撑架固定连接；所述限位面与所述推进面共面。

7.如权利要求3所述的自动装盘装置，其特征在于，所述推盘件还包括底辊；所述底辊与所述推盘块旋转连接；所述底辊不少于两件。

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