CN217374061U - 悬挂系统及作业机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及减震装置技术领域，提供一种悬挂系统及作业机械。悬挂系统包括左前油缸、左后油缸、右前油缸及右后油缸；其中，左前油缸的无杆腔与右后油缸的有杆腔相连接，左前油缸的有杆腔与右后油缸的无杆腔相连接；右前油缸的无杆腔与左后油缸的有杆腔相连接，右前油缸的有杆腔与左后油缸的无杆腔相连接。通过将前桥的左端的油缸与后桥的右端的油缸进行连接，同时将前桥的右端的油缸与后桥的左端的油缸进行连接。在前后桥所承载的压力不同时，通过油路连接的前后桥的油缸之间能够进行压力传递，使前后桥的油缸之间的载荷趋于平衡，从而均衡前后桥的桥荷。如此设置，悬挂系统的结构简单，并且能够实现前后桥之间的桥荷均衡。

Description

悬挂系统及作业机械

技术领域

本实用新型涉及减震装置技术领域，尤其涉及一种悬挂系统及作业机械。

背景技术

油气悬挂系统中的悬挂油缸通常分为两组，所有前桥的悬挂油缸作为一组，所有后桥的悬挂油缸作为一组。同一组中，位于车辆同一侧的各个悬挂油缸的有杆腔相互连通，无杆腔相互连通。

这种油气悬挂系统，使得作业机械装载重物的位置靠近车辆前部或后部时，前后桥的悬挂油缸的载荷差异较大。

因此，如何解决现有技术中，油气悬挂系统无法平衡作业机械前后桥的悬挂油缸的载荷的问题是本领域技术人员所亟需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种悬挂系统及作业机械，用以解决现有技术中悬挂系统无法平衡作业机械前后桥的悬挂油缸的载荷的缺陷，达到均衡前后车桥的桥荷的效果。

本实用新型提供一种悬挂系统，包括：左前油缸、左后油缸、右前油缸及右后油缸，所述左前油缸和所述右前油缸分别用于与前桥的两端相连接，所述左后油缸和所述右后油缸分别用于后桥的两端相连接；

其中，所述左前油缸的无杆腔与所述右后油缸的有杆腔相连接，所述左前油缸的有杆腔与所述右后油缸的无杆腔相连接；

所述右前油缸的无杆腔与所述左后油缸的有杆腔相连接，所述右前油缸的有杆腔与所述左后油缸的无杆腔相连接。

根据本实用新型提供的一种悬挂系统，还包括开关阀；

所述左前油缸的无杆腔与所述右后油缸的有杆腔之间、所述左前油缸的有杆腔与所述右后油缸的无杆腔之间、所述右前油缸的无杆腔与所述左后油缸的有杆腔之间以及所述右前油缸的有杆腔与所述左后油缸的无杆腔之间均设有所述开关阀。

根据本实用新型提供的一种悬挂系统，还包括换向阀组，所述换向阀组包括第一状态和第二状态；

在第一状态，所述左前油缸的无杆腔与所述右后油缸的有杆腔相连通，所述左前油缸的有杆腔与所述右后油缸的无杆腔相连通；所述右前油缸的无杆腔与所述左后油缸的有杆腔相连通，所述右前油缸的有杆腔与所述左后油缸的无杆腔相连通；

在第二状态，所述左前油缸的无杆腔与所述右前油缸的有杆腔相连通，所述左前油缸的有杆腔与所述右前油缸的无杆腔相连通，所述左后油缸的无杆腔与所述右后油缸的有杆腔相连通，所述左后油缸的有杆腔与所述右后油缸的无杆腔相连通。

根据本实用新型提供的一种悬挂系统，所述换向阀组包括：

第一换向装置，能够控制所述右前油缸的有杆腔或所述右后油缸的有杆腔与所述左前油缸的无杆腔相连接；

第二换向装置，能够控制所述左前油缸的有杆腔或所述左后油缸的有杆腔与所述右前油缸的无杆腔相连接；

第三换向装置，能够控制所述右前油缸的有杆腔或所述右后油缸的有杆腔与所述左后油缸的无杆腔相连接；

第四换向装置，能够控制所述左前油缸的有杆腔或所述左后油缸的有杆腔与所述右后油缸的无杆腔相连接。

根据本实用新型提供的一种悬挂系统，所述第一换向装置、所述第二换向装置、所述第三换向装置及所述第四换向装置中的任意一者均设置为三位三通换向阀或者二位三通换向阀。

根据本实用新型提供的一种悬挂系统，所述第一换向装置、所述第二换向装置、所述第三换向装置及所述第四换向装置均设置为一对开关阀。

根据本实用新型提供的一种悬挂系统，还包括蓄能装置；

所述左前油缸的无杆腔的油口、所述右前油缸的无杆腔的油口、所述左后油缸的无杆腔的油口和所述右后油缸的无杆腔的油口均连接有所述蓄能装置。

根据本实用新型提供的一种悬挂系统，还包括用于阻碍有杆腔的油液排出的单向阻尼阀；

所述左前油缸的有杆腔的油口、所述右前油缸的有杆腔的油口、所述左后油缸的有杆腔的油口和所述右后油缸的有杆腔的油口均设置有所述单向阻尼阀。

根据本实用新型提供的一种悬挂系统，所述左前油缸的数量和所述右前油缸的数量均设置为至少两个，且各个所述左前油缸的无杆腔相互连通，各个所述左前油缸的有杆腔相互连通，各个所述右前油缸的无杆腔相互连通，各个所述右前油缸的有杆腔相互连通；

和/或，所述左后油缸的数量及所述右后油缸的数量均设置为至少两个，各个所述左后油缸的无杆腔相互连通，各个所述左后油缸的有杆腔相互连通，各个所述右后油缸的无杆腔相互连通，各个所述右后油缸的有杆腔相互连通。

本实用新型还提供一种作业机械，包括如上所述的悬挂系统。

本实用新型提供的悬挂系统，通过将前桥左端的油缸的无杆腔与后桥右端的油缸的有杆腔进行连接，前桥左端的油缸的有杆腔与后桥右端的油缸的无杆腔进行连接。同时将前桥右端的油缸的无杆腔与后桥左端的油缸的有杆腔进行连接，前桥右端的油缸的有杆腔与后桥左端的油缸的无杆腔进行连接。在前后桥所承载的压力不同时，通过油路连接的前后桥的油缸之间能够进行压力传递，使前后桥的油缸之间的载荷趋于平衡，从而均衡前后桥的桥荷。

同时，在车身的第一侧下降时，第一侧的油缸被压缩，第一侧的油缸的无杆腔的压力升高，并使得第二侧的油缸的有杆腔压力也升高，迫使车身的第二侧下降。在车身的第一侧上升时，第一侧的油缸被拉伸，第一侧的油缸的无杆腔的压力下降，并使得第二侧的油缸的有杆腔的压力也下降，迫使车身的第二侧上升，从而使得作业机械不会发生侧倾，稳定性更好。

进一步，本实用新型提供的作业机械，由于包含了上述的悬挂系统，因此也就包含了悬挂系统的上述所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例中提供的悬挂系统的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中提供的悬挂系统的结构示意图。

附图标记：

1、左前油缸；2、左后油缸；3、右前油缸；4、右后油缸；5、开关阀；6、第一换向装置；7、蓄能装置；8、单向阻尼阀；9、第二换向装置；10、第三换向装置；11、第四换向装置。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合图1至图2描述本实用新型提供的实施例中的悬挂系统。

具体来说，悬挂系统包括左前油缸1、左后油缸2、右前油缸3及右后油缸4，左前油缸1和右前油缸3分别用于与前桥的两端相连接，左后油缸2和右后油缸4分别用于后桥的两端相连接。

例如，左前油缸1用于与前桥的左端相连接，右前油缸3用于与前桥的右端相连接。

左后油缸2用于与后桥的左端相连接，右后油缸4用于与后桥的右端相连接。

需要说明的是，上述的“左”的是指作业机械的左侧，上述的“右”是指作业机械的右侧。

左前油缸1的无杆腔与右后油缸4的有杆腔相连接，左前油缸1的有杆腔与右后油缸4的无杆腔相连接。

右前油缸3的无杆腔与左后油缸2的有杆腔相连接，右前油缸3的有杆腔与左后油缸2的无杆腔相连接。

本实用新型实施例中提供的悬挂系统，通过将前桥左端的油缸的无杆腔与后桥右端的油缸的有杆腔进行连接，前桥左端的油缸的有杆腔与后桥右端的油缸的无杆腔进行连接。同时将前桥右端的油缸的无杆腔与后桥左端的油缸的有杆腔进行连接，前桥右端的油缸的有杆腔与后桥左端的油缸的无杆腔进行连接。在前后桥所承载的压力不同时，通过油路连接的前后桥的油缸之间能够进行压力传递，使前后桥的油缸之间的载荷趋于平衡，从而均衡前后桥的桥荷。如此设置，悬挂系统的结构简单，并且能够实现前后桥之间的桥荷均衡。

同时，在车身的第一侧下降时，第一侧的油缸被压缩，第一侧的油缸的无杆腔的压力升高，并使得第二侧的油缸的有杆腔压力也升高，迫使车身的第二侧下降。在车身的第一侧上升时，第一侧的油缸被拉伸，第一侧的油缸的无杆腔的压力下降，并使得第二侧的油缸的有杆腔的压力也下降，迫使车身的第二侧上升，从而使得作业机械不会发生侧倾，稳定性更好。需要说明的是，在“第一侧”指代作业机械的左侧时，则“第二侧”是指作业机械的右侧。在“第一侧”指代作业机械的右侧时，则“第二侧”是指作业机械的左侧。

例如，如图1所示，在作业机械左前部装载重物后，作业机械的左侧下降，左前油缸1被压缩，左前油缸1的无杆腔内的压力升高，由于左前油缸1的无杆腔与右后油缸4的有杆腔相连接，使得右后油缸4的有杆腔压力也升高。右后油缸4的有杆腔压力升高，使得右后油缸4缩短，右后油缸4的无杆腔内的压力升高，即右后油缸4所受的载荷也增大，从而可分担左前油缸1所受到的载荷，进而使得前后桥的桥荷均衡。同时，右后油缸4缩短的同时，使得作业机械的右侧也下降，从而避免作业机械向左侧倾，保持了作业机械的稳定性。

需要说明的是，其余油缸的伸缩状态均可以按照此步骤进行推导，此处不再赘述。

参考图1所示，在本实用新型提供的一些实施例中，悬挂系统还包括开关阀5。例如，开关阀5可以设置为电磁开关阀。

左前油缸1的无杆腔与右后油缸4的有杆腔之间、左前油缸1的有杆腔与右后油缸4的无杆腔之间、右前油缸3的无杆腔与左后油缸2的有杆腔之间以及右前油缸3的有杆腔与左后油缸2的无杆腔之间均设有开关阀5。

通过设置开关阀5，能够将左前油缸1的无杆腔与右后油缸4的有杆腔、左前油缸1的有杆腔与右后油缸4的无杆腔、右前油缸3的无杆腔与左后油缸2的有杆腔、右前油缸3的有杆腔与左后油缸2的无杆腔进行连通和断开。

具体地，将所有的开关阀5关闭，左前油缸1、左后油缸2、右前油缸3及右后油缸4均处于刚性锁止状态。而当作业机械的前后桥的桥荷偏差较大时，可以将所有的开关阀5开启，以使前后桥的桥荷能够均衡。

如此，可以根据实际需要选择开关阀5的开关状态，使用更加方便。

参考图2所示，在本实用新型提供的一些实施例中，悬挂系统还包括换向阀组，换向阀组包括第一状态和第二状态。

在第一状态，左前油缸1的无杆腔与右后油缸4的有杆腔相连通，左前油缸1的有杆腔与右后油缸4的无杆腔相连通。右前油缸3的无杆腔与左后油缸2的有杆腔相连通，右前油缸3的有杆腔与左后油缸2的无杆腔相连通。即，换向阀组处于第一状态时，前后桥的油缸采用对角互连的方式。

在第二状态，左前油缸1的无杆腔与右前油缸3的有杆腔相连通，左前油缸1的有杆腔与右前油缸3的无杆腔相连通。左后油缸2的无杆腔与右后油缸4的有杆腔相连通，左后油缸2的有杆腔与右后油缸4的无杆腔相连通。即，换向阀组处于第二状态时，前桥的左右两端的油缸互连，后桥的左右两端的油缸互连。

如此设置，在作业机械的前后桥轴荷较为均衡时，可以将换向阀组切换至第二状态，此时由于油缸之间的互连管路更短，能够提高悬挂系统的动态相应。而当作业机械的前后桥的桥荷偏差较大，需要均衡时，可以将换向阀组切换至第一状态，从而使得前桥和后桥具有不同的状态，进而使得悬挂系统能够适应具有不同行驶状态的作业机械。

在本实用新型提供的一些实施例中，换向阀组包括第一换向装置6、第二换向装置9、第三换向装置10及第四换向装置11。

第一换向装置6分别与左前油缸1的无杆腔、右前油缸3的有杆腔和右后油缸4的有杆腔相连接，并且第一换向装置6能够控制右前油缸3的有杆腔或右后油缸4的有杆腔与左前油缸1的无杆腔相连接。

第二换向装置9分别与右前油缸3的无杆腔、左前油缸1的有杆腔和左后油缸2的有杆腔相连接，能够控制左前油缸1的有杆腔或左后油缸2的有杆腔与右前油缸3的无杆腔相连接。

第三换向装置10分别与左后油缸2的无杆腔、右前油缸3的有杆腔和右后油缸4的有杆腔相连接，能够控制右前油缸3的有杆腔或右后油缸4的有杆腔与左后油缸2的无杆腔相连接。

第四换向装置11分别与左前油缸1的有杆腔、左后油缸2的有杆腔和右后油缸4的无杆腔相连接，能够控制左前油缸1的有杆腔或左后油缸2的有杆腔与右后油缸4的无杆腔相连接。

如此设置，换向阀组的结构简单，便于实现。

参考图2所示，可选地，第一换向装置6、第二换向装置9、第三换向装置10及第四换向装置11均可设置为三位三通换向阀。例如，三位三通换向阀可以设置为三位三通电磁换向阀。

参考图2所示，以第一换向装置6为例进行介绍。左前油缸1的无杆腔与三位三通换向阀的P口相连接，右前油缸3的有杆腔和右后油缸4的有杆腔分别与三位三通换向阀的A口和B口相连接，通过阀芯动作，控制右前油缸3的有杆腔或右后油缸4的有杆腔与左前油缸1的无杆腔连通。其余换向装置的连接形式基本同理，不再赘述。

参考图2所示，当图中所有的三位三通换向阀的上部的电磁铁得电时，换向阀组处于第一状态。当图中所有的三位三通换向阀的下部的电磁铁得电时，换向阀组处于第二状态。当换向阀组不得电时，所有的油缸处于刚性锁止状态。

当然，第一换向装置6、第二换向装置9、第三换向装置10及第四换向装置11的形式并不局限于上述的形式。

例如，在本实用新型提供的其它实施例中，第一换向装置6、第二换向装置9、第三换向装置10及第四换向装置11均可设置为二位三通换向阀。例如，二位三通换向阀可以设置为二位三通电磁换向阀。

二位三通换向阀的连接形式与三位三通换向阀的连接形式相同，不同的是，采用二位三通换向阀时，各个油缸不再有刚性锁止状态。

在本实用新型提供的一些实施例中，第一换向装置6、第二换向装置9、第三换向装置10及第四换向装置11均设置为一对开关阀。例如，开关阀设置为电磁开关阀。

以第一换向装置为例进行介绍，右前油缸3的有杆腔通过所述一对开关阀中的第一者与左前油缸1的无杆腔相连接，右后油缸4的有杆腔通过所述一对开关阀中的第二者与左前油缸1的无杆腔相连接。通过控制将所述一对开关阀中相应的开关阀打开，能够控制右前油缸3的有杆腔或右后油缸4的有杆腔与左前油缸1的无杆腔连通。而将所述一对开关阀关闭，可使左前油缸1处于刚性锁止状态。

其余换向装置均可参考第一换向装置的原理进行设置，不再赘述。

参考图1-图2所示，在本实用新型提供的一些实施例中，悬挂系统还包括蓄能装置7。

左前油缸1的无杆腔的油口、右前油缸3的无杆腔的油口、左后油缸2的无杆腔的油口和右后油缸4的无杆腔的油口均连接有蓄能装置7。

如此设置，在油液进入或排出蓄能装置7时，蓄能装置7的压力也会变化，从而实现悬挂刚度的非线性变化，起到吸收冲击、快速补充油液及调节悬挂刚度的作用，提高驾驶舒适度。

例如，蓄能装置7可以是蓄能器。例如，氮气蓄能器。

参考图1-图2所示，在本实用新型提供的一些实施例中，悬挂系统还包括用于阻碍有杆腔的油液排出的单向阻尼阀8。

左前油缸1的有杆腔的油口、右前油缸3的有杆腔的油口、左后油缸2的有杆腔的油口和右后油缸4的有杆腔的油口均设置有单向阻尼阀8。

如此设置，能够调节悬挂运动过程中压缩和伸长过程的阻尼特性。

在本实用新型提供的一些实施例中，左前油缸1的数量和右前油缸3的数量均设置为至少两个，且各个左前油缸1的无杆腔相互连通，各个左前油缸1的有杆腔相互连通，各个右前油缸3的无杆腔相互连通，各个右前油缸3的有杆腔相互连通。

进一步地，前桥的数量为至少两个，每个前桥设置有至少一个左前油缸1和至少一个右前油缸3。

和/或，左后油缸2的数量及右后油缸4的数量均设置为至少两个，各个左后油缸2的无杆腔相互连通，各个左后油缸2的有杆腔相互连通，各个右后油缸4的无杆腔相互连通，各个右后油缸4的有杆腔相互连通。

进一步地，后桥的数量为至少两个，每个后桥设置有至少一个左后油缸2和至少一个右后油缸4。

本实用新型提供的实施例中还提供了一种作业机械。

具体来说，作业机械包括如上所述的悬挂系统。

需要说明的是，作业机械包括了悬挂系统也就包括了悬挂系统的所有优点，此处不再赘述。

同时需要说明的是，本文所述的作业机械包括但不限于全地面起重机、矿用自卸车和导弹运输车。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种悬挂系统，其特征在于，包括左前油缸、左后油缸、右前油缸及右后油缸，所述左前油缸和所述右前油缸分别用于与前桥的两端相连接，所述左后油缸和所述右后油缸分别用于后桥的两端相连接；

其中，所述左前油缸的无杆腔与所述右后油缸的有杆腔相连接，所述左前油缸的有杆腔与所述右后油缸的无杆腔相连接；

所述右前油缸的无杆腔与所述左后油缸的有杆腔相连接，所述右前油缸的有杆腔与所述左后油缸的无杆腔相连接。

2.根据权利要求1所述的悬挂系统，其特征在于，还包括开关阀；

所述左前油缸的无杆腔与所述右后油缸的有杆腔之间、所述左前油缸的有杆腔与所述右后油缸的无杆腔之间、所述右前油缸的无杆腔与所述左后油缸的有杆腔之间以及所述右前油缸的有杆腔与所述左后油缸的无杆腔之间均设有所述开关阀。

3.根据权利要求1所述的悬挂系统，其特征在于，还包括换向阀组，所述换向阀组包括第一状态和第二状态；

在第一状态，所述左前油缸的无杆腔与所述右后油缸的有杆腔相连通，所述左前油缸的有杆腔与所述右后油缸的无杆腔相连通；所述右前油缸的无杆腔与所述左后油缸的有杆腔相连通，所述右前油缸的有杆腔与所述左后油缸的无杆腔相连通；

在第二状态，所述左前油缸的无杆腔与所述右前油缸的有杆腔相连通，所述左前油缸的有杆腔与所述右前油缸的无杆腔相连通，所述左后油缸的无杆腔与所述右后油缸的有杆腔相连通，所述左后油缸的有杆腔与所述右后油缸的无杆腔相连通。

4.根据权利要求3所述的悬挂系统，其特征在于，所述换向阀组包括：

第一换向装置，能够控制所述右前油缸的有杆腔或所述右后油缸的有杆腔与所述左前油缸的无杆腔相连接；

第二换向装置，能够控制所述左前油缸的有杆腔或所述左后油缸的有杆腔与所述右前油缸的无杆腔相连接；

第三换向装置，能够控制所述右前油缸的有杆腔或所述右后油缸的有杆腔与所述左后油缸的无杆腔相连接；

第四换向装置，能够控制所述左前油缸的有杆腔或所述左后油缸的有杆腔与所述右后油缸的无杆腔相连接。

5.根据权利要求4所述的悬挂系统，其特征在于，所述第一换向装置、所述第二换向装置、所述第三换向装置及所述第四换向装置中的任意一者均设置为三位三通换向阀或者二位三通换向阀。

6.根据权利要求4所述的悬挂系统，其特征在于，所述第一换向装置、所述第二换向装置、所述第三换向装置及所述第四换向装置均设置为一对开关阀。

7.根据权利要求1所述的悬挂系统，其特征在于，还包括蓄能装置；

所述左前油缸的无杆腔的油口、所述右前油缸的无杆腔的油口、所述左后油缸的无杆腔的油口和所述右后油缸的无杆腔的油口均连接有所述蓄能装置。

8.根据权利要求1所述的悬挂系统，其特征在于，还包括用于阻碍有杆腔的油液排出的单向阻尼阀；

所述左前油缸的有杆腔的油口、所述右前油缸的有杆腔的油口、所述左后油缸的有杆腔的油口和所述右后油缸的有杆腔的油口均设置有所述单向阻尼阀。

9.根据权利要求1所述的悬挂系统，其特征在于，所述左前油缸的数量和所述右前油缸的数量均设置为至少两个，且各个所述左前油缸的无杆腔相互连通，各个所述左前油缸的有杆腔相互连通，各个所述右前油缸的无杆腔相互连通，各个所述右前油缸的有杆腔相互连通；

和/或，所述左后油缸的数量及所述右后油缸的数量均设置为至少两个，各个所述左后油缸的无杆腔相互连通，各个所述左后油缸的有杆腔相互连通，各个所述右后油缸的无杆腔相互连通，各个所述右后油缸的有杆腔相互连通。

10.一种作业机械，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的悬挂系统。

Images