CN217374021U - 一种电动万向脚轮 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动万向脚轮，包括固定支架、与所述固定支架转动连接的转盘、与所述转盘下方固定连接的滚轮支架、以及设置在所述滚轮支架上的滚轮；所述固定支架安装有第一驱动电机和第二驱动电机；所述第一驱动电机通过第一传动机构带动所述转盘在固定支架上转动；所述第二驱动电机通过第二传动机构带动所述滚轮旋转。本实用新型提供的一种电动万向脚轮，结构简单，第一驱动电机通过第一传动机构带动转盘在固定支架上转动，从而可以调整滚轮的前进方向和角度；第二驱动电机通过第二传动机构带动滚轮旋转；从而能使得脚轮自动行驶，满足人们运输的重物的需求，从而增加了工作效率。

Description

一种电动万向脚轮

技术领域

本实用新型涉及万向轮技术领域，具体涉及一种电动万向脚轮。

背景技术

脚轮包括活动脚轮和固定脚轮，活动脚轮就是所谓的万向轮，它的结构允许360°旋转；固定脚轮没有旋转结构，不能转动。这两种脚轮一般都是搭配用的，常用于货物搬运、运输等。由于万向轮转动灵活，安全可靠，具有耐磨，耐撞击，抗化学品腐蚀，耐低温，耐高温，行驶无轮印，保护地板，噪音小等性能，主要适用于安装在桌椅、床柜、沙发等家具及各种手推车、医疗器械、仪器、仪表、智能化生产线、智能机器人、智能行李箱等各种日常生活领域，运用也越来越广范。随着科技的进步和社会的发展，传统的万向轮已满足不了人们的需求，当需要运输的货物过多过重时，人力很难进行推动，效率较低。

基于上述情况，本实用新型提出了一种电动万向脚轮，可有效解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电动万向脚轮。本实用新型提供的一种电动万向脚轮，结构简单，第一驱动电机通过第一传动机构带动转盘在固定支架上转动，从而可以调整滚轮的前进方向和角度；第二驱动电机通过第二传动机构带动滚轮旋转；从而能使得脚轮自动行驶，满足人们运输的重物的需求，从而增加了工作效率。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种电动万向脚轮，包括固定支架、与所述固定支架转动连接的转盘、与所述转盘下方固定连接的滚轮支架、以及设置在所述滚轮支架上的滚轮；所述固定支架安装有第一驱动电机和第二驱动电机；所述第一驱动电机通过第一传动机构带动所述转盘在固定支架上转动；所述第二驱动电机通过第二传动机构带动所述滚轮旋转。

根据上述技术方案，作为上述技术方案的进一步优选技术方案，所述固定支架包括上固定板和下固定板，所述上固定板和下固定板之间通过多个固定柱固定连接；所述第一驱动电机和第二驱动电机分别与所述上固定板固定连接；所述转盘与所述下固定板转动连接。

根据上述技术方案，作为上述技术方案的进一步优选技术方案，所述第一传动机构包括第一皮带轮、第二皮带轮、第一传送皮带、第一传动轴、第一齿轮和第二齿轮；所述第一皮带轮和第二皮带轮均设置于所述上固定板的上方；所述第一皮带轮固定安装在所述第一驱动电机的输出端上；所述第一皮带轮和第二皮带轮之间连接有第一传送皮带；所述第二皮带轮固定安装在所述第一传动轴的顶端，所述第一传动轴的底端固定连接有所述第一齿轮；所述第一齿轮与第二齿轮啮合连接；所述第二齿轮固定安装在所述转盘上。

根据上述技术方案，作为上述技术方案的进一步优选技术方案，所述第二传动机构包括第三皮带轮、第四皮带轮、第二传送皮带、第二传动轴、第三传动轴、第三齿轮、第四齿轮、锥齿轮和齿盘；所述第三皮带轮和第四皮带轮设置于所述上固定板的上方；所述第三皮带轮固定安装在所述第二驱动电机的输出端上；所述第三皮带轮和第四皮带轮之间连接有第二传送皮带；所述第四皮带轮固定安装在所述第二传动轴的顶端，所述第二传动轴的底端固定连接有所述第三齿轮；所述第三齿轮与第四齿轮啮合连接；所述第四齿轮固定安装在所述第三传动轴的顶端，所述第三传动轴的底端穿过所述第二齿轮和转盘并固定连接有所述锥齿轮，所述锥齿轮与齿盘啮合连接，所述齿盘与所述滚轮的侧面固定连接。

根据上述技术方案，作为上述技术方案的进一步优选技术方案，所述第三齿轮的外侧设置有保护罩，所述保护罩与所述第二齿轮的上表面固定连接。

根据上述技术方案，作为上述技术方案的进一步优选技术方案，所述第一传动轴的底端与所述下固定板转动连接。

根据上述技术方案，作为上述技术方案的进一步优选技术方案，所述第二传动轴的底端与所述第二齿轮转动连接。

根据上述技术方案，作为上述技术方案的进一步优选技术方案，所述滚轮支架固定连接有轴承座，所述第三传动轴的底端与所述轴承座转动连接。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

本实用新型提供的一种电动万向脚轮，结构简单，第一驱动电机通过第一传动机构带动转盘在固定支架上转动，从而可以调整滚轮的前进方向和角度；第二驱动电机通过第二传动机构带动滚轮旋转；从而能使得脚轮自动行驶，满足人们运输的重物的需求，从而增加了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的第一传动机构和第二传动机构的结构示意图；

图3为图2另一角度的结构示意图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合具体实施例对本实用新型的优选实施方案进行描述，但是应当理解，附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

实施例1：

一种电动万向脚轮，包括固定支架1、与所述固定支架1转动连接的转盘2、与所述转盘2下方固定连接的滚轮支架3、以及设置在所述滚轮支架3上的滚轮4；所述固定支架1安装有第一驱动电机5和第二驱动电机6；所述第一驱动电机5通过第一传动机构7带动所述转盘2在固定支架1上转动；所述第二驱动电机6通过第二传动机构8带动所述滚轮4旋转。

本实用新型的第一驱动电机5通过第一传动机构7带动转盘5在固定支架1上转动，从而可以调整滚轮4的前进方向和角度；第二驱动电机6通过第二传动机构8带动滚轮4旋转；从而能使得滚轮4自动行驶，满足人们运输的重物的需求，从而增加了工作效率。

进一步地，在另一个实施例中，所述固定支架1包括上固定板101和下固定板102，所述上固定板101和下固定板102之间通过多个固定柱103固定连接；所述第一驱动电机5和第二驱动电机6分别与所述上固定板101固定连接；所述转盘2与所述下固定板102转动连接。

进一步地，在另一个实施例中，所述第一传动机构7包括第一皮带轮701、第二皮带轮702、第一传送皮带703、第一传动轴704、第一齿轮705和第二齿轮706；所述第一皮带轮701和第二皮带轮702均设置于所述上固定板101的上方；所述第一皮带轮701固定安装在所述第一驱动电机5的输出端上；所述第一皮带轮701和第二皮带轮702之间连接有第一传送皮带703；所述第二皮带轮702固定安装在所述第一传动轴704的顶端，所述第一传动轴704的底端固定连接有所述第一齿轮705；所述第一齿轮705与第二齿轮706啮合连接；所述第二齿轮706固定安装在所述转盘2上。

进一步地，在另一个实施例中，所述第二传动机构8包括第三皮带轮801、第四皮带轮802、第二传送皮带803、第二传动轴804、第三传动轴805、第三齿轮806、第四齿轮807、锥齿轮808和齿盘9809；所述第三皮带轮801和第四皮带轮802设置于所述上固定板101的上方；所述第三皮带轮801固定安装在所述第二驱动电机6的输出端上；所述第三皮带轮801和第四皮带轮802之间连接有第二传送皮带803；所述第四皮带轮802固定安装在所述第二传动轴804的顶端，所述第二传动轴804的底端固定连接有所述第三齿轮806；所述第三齿轮806与第四齿轮807啮合连接；所述第四齿轮807固定安装在所述第三传动轴805的顶端，所述第三传动轴805的底端穿过所述第二齿轮706和转盘2并固定连接有所述锥齿轮808，所所述锥齿轮808与齿盘9809啮合连接，所述齿盘9809与所述滚轮4的侧面固定连接。

进一步地，在另一个实施例中，所述第三齿轮806的外侧设置有保护罩，所述保护罩与所述第二齿轮706的上表面固定连接。

进一步地，在另一个实施例中，所述第一传动轴704的底端与所述下固定板102转动连接。

进一步地，在另一个实施例中，所述第二传动轴804的底端与所述第二齿轮706转动连接。

进一步地，在另一个实施例中，所述滚轮支架3固定连接有轴承座301，所述第三传动轴805的底端与所述轴承座301转动连接。

依据本实用新型的描述及附图，本领域技术人员很容易制造或使用本实用新型的一种电动万向脚轮，并且能够产生本实用新型所记载的积极效果。

如无特殊说明，本实用新型中，若有术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此本实用新型中描述方位或位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以结合附图，并根据具体情况理解上述术语的具体含义。

除非另有明确的规定和限定，本实用新型中，若有术语“设置”、“相连”及“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种电动万向脚轮，其特征在于：包括固定支架(1)、与所述固定支架(1)转动连接的转盘(2)、与所述转盘(2)下方固定连接的滚轮支架(3)、以及设置在所述滚轮支架(3)上的滚轮(4)；所述固定支架(1)安装有第一驱动电机(5)和第二驱动电机(6)；所述第一驱动电机(5)通过第一传动机构(7)带动所述转盘(2)在固定支架(1)上转动；所述第二驱动电机(6)通过第二传动机构(8)带动所述滚轮(4)旋转。

2.根据权利要求1所述的一种电动万向脚轮，其特征在于：所述固定支架(1)包括上固定板(101)和下固定板(102)，所述上固定板(101)和下固定板(102)之间通过多个固定柱(103)固定连接；所述第一驱动电机(5)和第二驱动电机(6)分别与所述上固定板(101)固定连接；所述转盘(2)与所述下固定板(102)转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种电动万向脚轮，其特征在于：所述第一传动机构(7)包括第一皮带轮(701)、第二皮带轮(702)、第一传送皮带(703)、第一传动轴(704)、第一齿轮(705)和第二齿轮(706)；所述第一皮带轮(701)和第二皮带轮(702)均设置于所述上固定板(101)的上方；所述第一皮带轮(701)固定安装在所述第一驱动电机(5)的输出端上；所述第一皮带轮(701)和第二皮带轮(702)之间连接有第一传送皮带(703)；所述第二皮带轮(702)固定安装在所述第一传动轴(704)的顶端，所述第一传动轴(704)的底端固定连接有所述第一齿轮(705)；所述第一齿轮(705)与第二齿轮(706)啮合连接；所述第二齿轮(706)固定安装在所述转盘(2)上。

4.根据权利要求3所述的一种电动万向脚轮，其特征在于：所述第二传动机构(8)包括第三皮带轮(801)、第四皮带轮(802)、第二传送皮带(803)、第二传动轴(804)、第三传动轴(805)、第三齿轮(806)、第四齿轮(807)、锥齿轮(808)和齿盘(809)；所述第三皮带轮(801)和第四皮带轮(802)设置于所述上固定板(101)的上方；所述第三皮带轮(801)固定安装在所述第二驱动电机(6)的输出端上；所述第三皮带轮(801)和第四皮带轮(802)之间连接有第二传送皮带(803)；所述第四皮带轮(802)固定安装在所述第二传动轴(804)的顶端，所述第二传动轴(804)的底端固定连接有所述第三齿轮(806)；所述第三齿轮(806)与第四齿轮(807)啮合连接；所述第四齿轮(807)固定安装在所述第三传动轴(805)的顶端，所述第三传动轴(805)的底端穿过所述第二齿轮(706)和转盘(2)并固定连接有所述锥齿轮(808)，所述锥齿轮(808)与齿盘(809)啮合连接，所述齿盘(809)与所述滚轮(4)的侧面固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种电动万向脚轮，其特征在于：所述第三齿轮(806)的外侧设置有保护罩，所述保护罩与所述第二齿轮(706)的上表面固定连接。

6.根据权利要求3所述的一种电动万向脚轮，其特征在于：所述第一传动轴(704)的底端与所述下固定板(102)转动连接。

7.根据权利要求4所述的一种电动万向脚轮，其特征在于：所述第二传动轴(804)的底端与所述第二齿轮(706)转动连接。

8.根据权利要求4所述的一种电动万向脚轮，其特征在于：所述滚轮支架(3)固定连接有轴承座(301)，所述第三传动轴(805)的底端与所述轴承座(301)转动连接。

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