CN217372199U - 一种装配装置及装配机床 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种装配装置及装配机床，属于机床装配加工技术领域，包括底板，所述底板上安装有夹持机构，且所述夹持机构中设置有供产品放置的容纳腔；移动机构，安装于所述底板上，并位于所述容纳腔的上方，所述移动机构包括用于固定产品装配位置的定位部和用于按压基板的按压部，通过所述定位部和所述按压部的配合控制所述基板装配于所述产品上。本实用新型通过设置夹持机构与移动机构的配合联动使得产品与基板之间可以实现全自动装配，无需人工手动装配，大大提升了产品的装配质量，另外，机器化装配还大大提高了产线加工效率以及产线的自动化程度，节省了人工装配成本。

Description

一种装配装置及装配机床

技术领域

本实用新型属于机床装配技术领域，尤其涉及一种装配装置及装配机床。

背景技术

在现代化加工产线上，汽车用牌照灯基板的装配多为人工卡接，人工装配过程多存在以下问题：一、操作人员手工装配效率低，增大了人力成本支出；二、手工装配时，需先掰开牌照灯卡扣，然后将基板与牌照灯相卡接，在用力不当时容易造成卡扣掰开过度，造成卡扣断裂或失去弹性；三、基板材料较为脆弱，在人工装配时，若压接力度不当，则容易造成基板破裂损坏；四、人工装配时常会因人员手法不到位，造成装配不到位，导致牌照灯装配质量不良。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种装配精度高、自动化程度高且装配质量高的装配装置及装配机床。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种装配装置，包括：

底板，所述底板上安装有夹持机构，且所述夹持机构中设置有供产品放置的容纳腔；

移动机构，安装于所述底板上，并位于所述容纳腔的上方，所述移动机构包括用于固定产品装配位置的定位部和用于按压基板的按压部，通过所述定位部和所述按压部的配合控制所述基板装配于所述产品上。

在上述的一种装配装置中，所述移动机构包括夹爪气缸和按压气缸，其中，所述定位部设置于所述夹爪气缸上靠近所述容纳腔的一端，所述按压部设置于所述按压气缸上靠近所述容纳腔的一端。

在上述的一种装配装置中，所述定位部包括连接于夹爪气缸上的夹爪，所述夹爪沿所述容纳腔的长度方向移动，通过所述夹爪控制所述产品定位卡扣的撑开与合拢。

在上述的一种装配装置中，所述夹爪气缸上连接有第一推拉气缸，其中，通过所述第一推拉气缸带动所述夹爪气缸沿靠近所述容纳腔处移动。

在上述的一种装配装置中，所述底板上安装有用于支撑移动机构的支撑板，其中，所述支撑板设置于所述夹持机构的上方，且所述移动机构沿所述支撑板朝向靠近所述容纳腔处运动。

在上述的一种装配装置中，所述支撑板包括倾斜设置的第一支撑板，其中，所述第一推拉气缸沿所述第一支撑板倾斜设置，且通过所述第一推拉气缸带动所述夹爪气缸沿第一支撑板朝向靠近所述容纳腔处运动。

在上述的一种装配装置中，所述支撑板包括设置于所述第一支撑板两侧的第二支撑板，所述按压气缸上连接有用于控制所述按压气缸移动的第二推拉气缸，其中，所述第二推拉气缸沿所述第二支撑板倾斜设置，通过所述第二推拉气缸带动所述按压气缸沿第二支撑板朝向靠近所述容纳腔处运动。

在上述的一种装配装置中，所述按压气缸垂直设置于产品与基板的装配处，并沿垂直于基板方向按压基板至其与产品定位卡扣相装配。

在上述的一种装配装置中，所述夹持机构包括第一夹持板和第二夹持板，其中，所述容纳腔凹设于所述第一夹持板上，所述第二夹持板与所述第一夹持板抵接相连且压接于所述容纳腔边缘。

本实用新型的目的还在于提供一种装配机床，包括机体和安装于机体上的上述装配装置，其中，所述机体上还设置有围绕于所述装配装置的半封闭式机罩，所述机罩的开放端处安装有安全光栅。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型提供的一种装配装置，通过设置夹持机构与移动机构的配合联动使得产品与基板之间可以实现全自动装配，无需人工手动装配，一方面通过按压部对基板的均匀压接，降低了基板在装配时的损坏风险，另一方面还可以避免因人工装配不到位造成质量风险，大大提升了产品的装配质量，另外，机器化装配还大大提高了产线加工效率以及产线的自动化程度，节省了人工装配成本。

2、通过夹爪气缸带动夹爪打开产品卡扣，避免人工打开卡扣时用力不均对卡扣造成损伤，通过按压气缸按压基板，平稳高效，避免了人工操作中因按压不到位造成基板损坏或装配不到位，自动化程度高，装配质量好，大大提升了产品的加工效率。

3、通过设置第一推拉气缸和第二推拉气缸，分别控制夹爪和按压气缸对产品和基板进行平稳地操作，受力均匀稳定，操作高效快速。

4、第一支撑板和第二支撑板的设置将移动机构倾斜设置于夹持机构的上方，不仅减小了各气缸的运动形程，还减少了整个装置的平面占地空间，集成化程度高，空间利用率高，大大提升了产线的空间利用率。

5、通过设置第二夹持板与第一夹持板相抵接并压接于容纳腔的边缘，可以对容纳腔内的产品进行压接，避免产品在装配过程中错位，影响产品装配质量。

附图说明

图1是本实用新型的实施例一整体结构示意图。

图2是本实用新型的实施例一部分结构示意图。

图3是本实用新型的实施例一夹持机构结构示意图。

图4是本实用新型的实施例一第二移动机构结构示意图。

图5是本实用新型的实施例二整体结构示意图。

图中，100、底板；200、夹持机构；210、第一夹持板；211、容纳腔；220、第二夹持板；230、夹持气缸；300、移动机构；310、第一移动机构；311、夹爪气缸；312、定位部；313、夹爪；314、第一推拉气缸；320、第二移动机构；321、按压气缸；322、按压部；323、第二推拉气缸；400、支撑板；410、第一支撑板；420、第二支撑板；500、产品；510、基板；600、机床；610、机体；620、机罩；630、安全光栅。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

实施例一

如图1至图4所示，本实用新型提供了一种装配装置，包括：底板100，所述底板100上安装有夹持机构200，且所述夹持机构200中设置有供产品500放置的容纳腔211；移动机构300，安装于所述底板100上，并位于所述容纳腔211的上方，所述移动机构300包括用于固定产品500装配位置的定位部312和用于按压基板510的按压部322，通过所述定位部312和所述按压部322的配合控制所述基板510装配于所述产品500上。

本实用新型提供的一种装配装置，通过设置底板100，并在底板100上安装夹持机构200和移动机构300，移动机构300上设置有定位部312和按压部322，通过定位部312对产品500的装配处进行定位撑开，并通过按压部322将基板510按压进产品500的装配处，实现产品500与基板510的按压装配。在本实施例中，夹持机构200用于固定放置产品500，移动机构300用于对产品500的装配处开口的控制并将基板510压接至与产品500相装配，夹持机构200与移动机构300的配合联动使得产品500与基板510之间可以实现全自动装配，无需人工手动装配，一方面通过按压部322对基板510的均匀压接，降低了基板510在装配时的损坏风险，另一方面还可以避免因人工装配不到位造成质量风险，大大提升了产品500的装配质量，另外，机器化装配还大大提高了产线加工效率以及产线的自动化程度，节省了人工装配成本。

优选地，如图1至图4所示，所述移动机构300包括夹爪313气缸311和按压气缸321，其中，所述定位部312设置于所述夹爪313气缸311上靠近所述容纳腔211的一端，所述按压部322设置于所述按压气缸321上靠近所述容纳腔211的一端。

进一步优选地，所述定位部312包括连接于夹爪313气缸311上的夹爪313，所述夹爪313沿所述容纳腔211的长度方向移动，通过所述夹爪313控制所述产品500定位卡扣的撑开与合拢。

在本实施例中，产品500与基板510之间通过卡接配合，产品500上设置有用于装配的卡扣，基板510与卡扣卡接配合后装配到位，移动机构300包括第一移动机构310和第二移动机构320，第一移动机构310包括夹爪313和连接于夹爪313上的夹爪313气缸311，用于撑开产品500卡扣，便于基板510装配至产品500中，第二移动机构320包括按压气缸321，用于将基板510按压至产品500内，使之与产品500相扣合。具体的，夹爪313气缸311带动夹爪313移动，首先伸入产品500的两端卡扣处，然后与产品500卡扣相抵接，并带动产品500卡扣相互远离，打开产品500的装配空间，此时，将基板510放置于产品500装配处，并通过按压气缸321按压基板510，将其按压至与产品500相卡接，最后，按压气缸321和夹爪313气缸311复位，产品500与基板510相卡接到位。整个装配过程中，均通过机械化操作，无需人工装配，通过夹爪313气缸311带动夹爪313打开产品500卡扣，避免人工打开卡扣时用力不均对卡扣造成损伤，通过按压气缸321按压基板510，平稳高效，避免了人工操作中因按压不到位造成基板510损坏或装配不到位，自动化程度高，装配质量好，大大提升了产品500的加工效率。

优选地，如图1至图4所示，所述夹爪313气缸311上连接有第一推拉气缸314，其中，通过所述第一推拉气缸314带动所述夹爪313气缸311沿靠近所述容纳腔211处移动。

进一步优选地，所述按压气缸321上连接有用于控制所述按压气缸321移动的第二推拉气缸323。

在本实施例中，夹爪313气缸311上连接有第一推拉气缸314，按压气缸321上连接有第二推拉气缸323，按压气缸321还包括按压固定板，通过按压固定板与第二推拉气缸323相连接，具体的，第一推拉气缸314用于控制夹爪313气缸311的移动，第二推拉气缸323用于控制按压气缸321的移动，均为朝向靠近或远离产品500装配处运动，在设备启动时，第一推拉气缸314带动夹爪313气缸311朝向靠近容纳腔211处即产品500装配处运动，保证夹爪313可以与产品500相抵接动作，第二推拉气缸323带动按压气缸321朝向靠近容纳腔211处即产品500装配处运动，保证按压气缸321可以将基板510按压至与产品500相装配，在装配完成后，第一推拉气缸314和第二推拉气缸323复位，分别带动夹爪313气缸311和按压气缸321复位，朝向远离容纳腔211处移动，便于操作人员拿取装配后产品500并放置下一个待装配的产品500。通过设置第一推拉气缸314和第二推拉气缸323，分别控制夹爪313和按压气缸321对产品500和基板510进行平稳地操作，受力均匀稳定，操作高效快速。

优选地，如图1至图4所示，所述底板100上安装有用于支撑移动机构300的支撑板400，其中，所述支撑板400设置于所述夹持机构200的上方，且所述移动机构300沿所述支撑板400朝向靠近所述容纳腔211处运动。

进一步优选地，所述支撑板400包括倾斜设置的第一支撑板410，其中，所述第一推拉气缸314沿所述第一支撑板410倾斜设置，且通过所述第一推拉气缸314带动所述夹爪313气缸311沿第一支撑板410朝向靠近所述容纳腔211处运动。

进一步优选地，所述支撑板400包括设置于所述第一支撑板410两侧的第二支撑板420，所述按压气缸321上连接有用于控制所述按压气缸321移动的第二推拉气缸323，其中，所述第二推拉气缸323沿所述第二支撑板420倾斜设置，通过所述第二推拉气缸323带动所述按压气缸321沿第二支撑板420朝向靠近所述容纳腔211处运动

在本实施例中，底板100上还安装有支撑板400，第一支撑板410和第二支撑板420均呈倾斜设置于底板100上，第一支撑板410用于支撑第一推拉气缸314和夹爪313气缸311，使得夹爪313气缸311可以在第一推拉气缸314的带动下沿第一支撑板410倾斜向下朝向靠近产品500装配处运动，第二支撑板420分布于第一支撑板410的两侧，用于支撑第二推拉气缸323和按压气缸321，按压气缸321沿按压固定板的长度方向依次设置，按压固定板的两端分别与第二支撑板420的两端相活动连接，按压固定板在第二推拉气缸323的带动下沿第二支撑板420移动，朝向靠近或远离产品500装配处运动。第一支撑板410和第二支撑板420的设置将移动机构300倾斜设置于夹持机构200的上方，不仅减小了各气缸的运动形程，还减少了整个装置的平面占地空间，集成化程度高，空间利用率高，大大提升了产线的空间利用率。

优选地，如图1至图4所示，所述按压气缸321垂直设置于产品500与基板510的装配处，并沿垂直于基板510方向按压基板510至其与产品500定位卡扣相装配。

进一步优选地，所述按压气缸321至少设置有一个。

在本实施例中，按压气缸321垂直设置于产品500与基板510的装配处，使得按压气缸321可以对产品500和基板510施加一个垂直按压力，且按压气缸321沿按压固定板依次设置，优选为，单个产品500上均匀分布有两个按压气缸321，使得按压气缸321可以对产品500施加一个均匀垂直的力，保证了基板510安装的准确性，避免了因安装错位造成产品500或基板510损坏，大大提升了产品500装配质量。

优选地，如图1至图4所示，所述夹持机构200包括第一夹持板210和第二夹持板220，其中，所述容纳腔211凹设于所述第一夹持板210上，所述第二夹持板220与所述第一夹持板210抵接相连且压接于所述容纳腔211边缘。

进一步优选地，所述第二夹持板220上连接有夹持气缸230。

进一步优选地，所述容纳腔211至少设置有一个。

在本实施例中，第一夹持板210和第二夹持板220均沿底板100表面设置，第二夹持板220中至少设置有一个容纳腔211，用于放置产品500，第二夹持板220与第一夹持板210相抵接并压接于容纳腔211的边缘，用于对容纳腔211内的产品500进行压接，避免产品500在装配过程中错位。具体的，第一夹持板210固定于底板100上，夹持气缸230带动第二夹持板220沿底板100运动，朝向靠近或远离第一夹持板210处运动，在需要装配时，先将产品500放置于容纳腔211内，然后通过夹持气缸230带动第二夹持板220朝向靠近容纳腔211处运动，并通过第二夹持板220对容纳腔211边缘进行压接，在装配完成后，通夹持气缸230带动第二夹持板220朝向远离第一夹持板210处运动，解除对产品500的压接，便于操作人员拿取装配后的产品500。

本实用新型提供的一种装配装置的工作原理为：首先，将待装配的产品500放置于容纳腔211内，开启设备，夹持气缸230带动第二夹持板220压住容纳腔211内的产品500，然后再通过第一推拉气缸314带动夹爪313气缸311沿着第一支撑板410朝向靠近容纳腔211处运动，并通过夹爪313撑开产品500卡扣，打开产品500的装配空间，将基板510放入产品500上，再通过第二推拉气缸323带动按压气缸321沿第二支撑板420朝向靠近容纳腔211处运动，直至位于基板510上方，再通过按压气缸321将基板510垂直按压进产品500中，装配完成，各气缸复位，取出装配后的产品500，继续下一产品500的装配。

实施例二

如图5所示，本实用新型还提供了一种装配机床，包括机体610和安装于所述机体610上的如实施例一所述的装配装置，其中，所述机体610上还设置有围绕于所述装配装置的半封闭式机罩620，所述机罩620的开放端处安装有安全光栅630。

进一步优选地，所述机体610内设置有电控箱，所述底板100上还设置有启动按钮、急停按钮、气压表以及电磁阀组件。

在本实施例中，机体610上安装有装配装置，机罩620将整个装配装置围绕起来，并在开放端处安装有安全光栅630，保证了生产安全，在机床600运行过程中，若安全光栅630检测到异物插入设备，则会自动急停，避免人员或机床600损伤。机体610内设置的电控箱用于控制整个机床600的工作过程，通过启动按钮启动设备，并在出现紧急状况时按压急停按钮停止设备。在本实施例中，通过设置如图5所示的装配机床600，使得产品500与基板510可以实现自动化装配，无需人工手动装配，不仅大大提升了人员利用效率，减少了人工成本，还保证了产品500装配质量，提升了产品500加工效率。

需要说明的是，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种装配装置，用于装配产品与基板，其特征在于，包括：

底板，所述底板上安装有夹持机构，且所述夹持机构中设置有供产品放置的容纳腔；

移动机构，安装于所述底板上，并位于所述容纳腔的上方，所述移动机构包括用于固定产品装配位置的定位部和用于按压基板的按压部，通过所述定位部和所述按压部的配合控制所述基板装配于所述产品上。

2.根据权利要求1所述的一种装配装置，其特征在于，所述移动机构包括夹爪气缸和按压气缸，其中，所述定位部设置于所述夹爪气缸上靠近所述容纳腔的一端，所述按压部设置于所述按压气缸上靠近所述容纳腔的一端。

3.根据权利要求2所述的一种装配装置，其特征在于，所述定位部包括连接于夹爪气缸上的夹爪，所述夹爪沿所述容纳腔的长度方向移动，通过所述夹爪控制所述产品定位卡扣的撑开与合拢。

4.根据权利要求2所述的一种装配装置，其特征在于，所述夹爪气缸上连接有第一推拉气缸，其中，通过所述第一推拉气缸带动所述夹爪气缸沿靠近所述容纳腔处移动。

5.根据权利要求4所述的一种装配装置，其特征在于，所述底板上安装有用于支撑移动机构的支撑板，其中，所述支撑板设置于所述夹持机构的上方，且所述移动机构沿所述支撑板朝向靠近所述容纳腔处运动。

6.根据权利要求5所述的一种装配装置，其特征在于，所述支撑板包括倾斜设置的第一支撑板，其中，所述第一推拉气缸沿所述第一支撑板倾斜设置，且通过所述第一推拉气缸带动所述夹爪气缸沿第一支撑板朝向靠近所述容纳腔处运动。

7.根据权利要求6所述的一种装配装置，其特征在于，所述支撑板包括设置于所述第一支撑板两侧的第二支撑板，所述按压气缸上连接有用于控制所述按压气缸移动的第二推拉气缸，其中，所述第二推拉气缸沿所述第二支撑板倾斜设置，通过所述第二推拉气缸带动所述按压气缸沿第二支撑板朝向靠近所述容纳腔处运动。

8.根据权利要求3所述的一种装配装置，其特征在于，所述按压气缸垂直设置于产品与基板的装配处，并沿垂直于基板方向按压基板至其与产品定位卡扣相装配。

9.根据权利要求1所述的一种装配装置，其特征在于，所述夹持机构包括第一夹持板和第二夹持板，其中，所述容纳腔凹设于所述第一夹持板上，所述第二夹持板与所述第一夹持板抵接相连且压接于所述容纳腔边缘。

10.一种装配机床，其特征在于，包括机体和安装于所述机体上的如权利要求1-9任一项所述的装配装置，其中，所述机体上还设置有围绕于所述装配装置的半封闭式机罩，所述机罩的开放端处安装有安全光栅。

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