CN217365722U - 一种用于清洁机器人的基站 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种用于清洁机器人的基站,所述基站包括基站主体和设置于所述基站主体的清洗槽,所述清洗槽用于对清洁机器人的旋转式拖擦件进行清洁,所述清洗槽具有清洗区,所述清洗区内设有沿所述清洗区周向设置的多个清洗凸筋,所述清洗槽的内底面沿所述清洗凸筋的外端朝所述清洗区中心的方向下凹以形成凹陷部。本申请所公开凹陷部有利于将旋转式拖擦件离心甩到清洗区外围的清洗介质快速回水至清洗区的中部区域,在回水过程中,清洗介质能够将整个旋转式拖擦件充分打湿、浸润,最大程度地减少清洗介质的浪费,提高清洗介质的利用率,提升旋转式拖擦件的清洗效果。
Description
技术领域
本申请涉及清洁设备技术领域,具体涉及一种用于清洁机器人的基站。
背景技术
基站用于对清洁机器人的旋转式拖擦件进行清洗,从而不需用户动手清洗拖擦件,解放用户双手。基站的清洗槽内设有具有清洗凸筋的清洗区,基站向清洗区内进水以湿润拖擦件,拖擦件旋转抵接清洗凸筋进行清洗。但在拖擦件的旋转过程中,容易将基站供入清洗槽内的清洗介质(例如水、清洗液等)甩到清洗区的外围,且向清洗区中部的回水速度较慢,难以利用清洗介质充分将旋转式拖擦件(尤其是拖擦件的中心区域)打湿、浸润,造成清洗介质的浪费以及清洗效果的降低。
实用新型内容
本申请提供了一种用于清洁机器人的基站,以解决上述清洗介质无法充分将拖擦件打湿、浸润,造成清洗介质的浪费以及清洗效果的降低的技术问题。本申请所采用的技术方案为:
一种用于清洁机器人的基站,包括基站主体和设置于所述基站主体的清洗槽,所述清洗槽用于对清洁机器人的旋转式拖擦件进行清洁,所述清洗槽具有清洗区,所述清洗区内设有沿所述清洗区周向设置的多个清洗凸筋,所述清洗区的内底面沿所述清洗凸筋的外端朝所述清洗区中心的方向下凹以形成凹陷部。
本申请中的用于清洁机器人的基站还具有下述附加技术特征:
沿所述清洗凸筋的长度方向,所述清洗凸筋的宽度由外向内逐渐变小。
所述清洗凸筋的高度由外向内逐渐减小。
所述清洗区内还设有供液部,所述清洗凸筋设置于所述供液部的外周。
所述供液部位于所述凹陷部的一端设有出液槽,以使所述供液部内的液体能够流入所述清洗区内。
所述清洗槽内包括左右两侧分布的所述清洗区,两个所述清洗区之间设有吸污部,所述吸污部对应的清洗槽内底面低于所述凹陷部的内底面。
所述吸污部对应的清洗槽的内底面下凹形成集水凹槽。
所述基站主体包括用于支撑所述清洗槽的支撑底板,所述集水凹槽的底部抵顶所述支撑底板或穿过所述支撑底板抵顶地面。
所述清洗槽内底面沿所述吸污部的周向设有阻挡件,以使所述清洗槽内的液体流入所述吸污部并阻挡脏污堵塞所述吸污部。
所述基站主体包括吹风组件,所述清洗槽的侧壁设有多个与所述吹风组件连通的吹风口,多个吹风口分布在所述旋转式拖擦件的转轴两侧。
由于采用了上述技术方案,本申请所取得的技术效果为:
1.本申请所提供的用于清洁机器人的基站中,通过在所述清洗区内设有清洗凸筋,利用清洗凸筋可以将旋转式拖擦件上的杂质脏污刮擦掉落,高速旋转状态下的拖擦件在清洗凸筋上快速摩擦,促进拖擦件的快速清洗,减少脏污在拖擦件上的遗留。
此外,本申请的巧妙之处还在于,将所述清洗槽的内底面沿所述清洗凸筋的外端朝所述清洗区中心的方向下凹以形成凹陷部,凹陷部有利于将旋转式拖擦件离心甩到清洗区外围的清洗介质快速回水至清洗区的中部区域,在回水过程中,清洗介质能够将整个旋转式拖擦件充分打湿、浸润,最大程度地减少清洗介质的浪费,提高清洗介质的利用率,提升旋转式拖擦件的清洗效果。
2.作为本申请的一种优选实施方式,沿所述清洗凸筋的长度方向,所述清洗凸筋的宽度由外向内逐渐变小,使得沿清洗区由外向内时相邻两清洗凸筋之间的间距逐渐缩小的基础上,通过清洗凸筋的宽度由外向内逐渐变小能够扩大清洗介质所需要的回水空间,提高回水速度,提升清洗效果。并且,清洗凸筋这种宽度变化的设置方式,使得其侧壁面实际上形成为一倾斜面,从而能够对清洗介质起到引导的作用,即能够将清洗区外围的清洗介质引导至清洗区的中心位置,从而使得清洗区的回水效果得到改善。
3.作为本申请的一种优选实施方式,通过所述清洗凸筋的高度由外向内逐渐减小,一方面,有助于对落在清洗凸筋上的清洗介质向清洗区中部导流,进一步提升回水速度,另一方面,也有助于增大旋转式拖擦件的外围部分与清洗凸筋之间的摩擦力,提高清洗凸筋对旋转式拖擦件的刮擦效果,进而提升旋转式拖擦件的清洗效果。
4.作为本申请的一种优选实施方式,通过使所述清洗区内还设有供液部,所述清洗凸筋设置于所述供液部的外周,形成了供液部直接向旋转式拖擦件的中部供水,清洗凸筋在旋转式拖擦件底部刮擦的清洗结构,清洗介质自旋转式拖擦件的中部开始浸润,旋转式拖擦件的旋转将清洗介质甩至外周,凹陷部促进清洗介质进行回水,因此,形成清洗介质的内外循环,提升清洗介质的利用率,大大提高了清洗效果。
5.作为本申请的一种优选实施方式,在所述供液部位于所述凹陷部的一端设有出液槽,以使所述供液部内的液体能够流入所述清洗区内。出液槽的设置有助于供液部将清洗介质快速地排入清洗区内,而且,清洗完毕后,能够将供液部内剩余的清洗介质排出,便于清洗槽的清洗。
6.作为本申请的一种优选实施方式,通过使所述清洗槽内包括左右两侧分布的两个所述清洗区,能够与设有两个旋转式拖擦件的清洁机器人适配,两个旋转式拖擦件可以同时进行清洗,两个所述清洗区之间设有吸污部,所述吸污部对应的清洗槽内底面低于所述凹陷部的内底面,使得吸污部对两侧的清洗区内产生的污水均具有导流汇集效果,有助于吸污部快速、彻底地将清洗旋转式拖擦件时所产生的污水进行外排。
7.作为本申请的一种优选实施方式,通过所述吸污部对应的清洗槽的内底面下凹形成集水凹槽,进一步提高清洗槽内对脏污的汇集效果,将污水汇集到集水凹槽内,方便了吸污部对污水的快速、彻底地抽吸,而且,也能够通过集水凹槽与吸污部的插装配合,实现对吸污部的限位,防止吸污部被转动状态下的拖擦件带动而发生偏移。
8.作为本申请的一种优选实施方式,通过使所述基站主体包括用于支撑所述清洗槽的支撑底板,所述集水凹槽的底部抵顶所述支撑底板或穿过所述支撑底板抵顶地面,即通过集水凹槽的底部与支撑底板或者地面的抵顶配合,有助于提高清洗槽在基站主体内的安装稳定性,减小清洗槽在旋转式拖擦件清洗过程中所产生的晃动,提高清洗稳定性。
9.作为本申请的一种优选实施方式,通过在所述清洗槽内底面沿所述吸污部的周向设有阻挡件,以使所述清洗槽内的液体流入所述吸污部并阻挡脏污堵塞所述吸污部,利用阻挡件允许液体(例如污水)进入吸污部而阻挡诸如毛发、纸屑、块状颗粒物等体积较大的脏污进入吸污部的特性,最大程度地降低这些脏污将吸污部堵塞的风险性,保证了吸污部对污水稳定、顺畅地抽吸,不仅能够提升基站的吸污排污效果,也有助于提升旋转式拖擦件的清洗和干燥效果。
10.作为本申请的一种优选实施方式,所述基站主体包括吹风组件,所述清洗槽的侧壁设有多个与所述吹风组件连通的吹风口,多个吹风口分布在所述旋转式拖擦件的转轴两侧。利用吹风组件可以实现对清洗完毕之后的旋转式拖擦件进行吹风干燥,将多个吹风口分布在旋转式拖擦件的转轴两侧,扩大吹风口面向旋转式拖擦件的出风范围,确保吹风的均匀性,提高干燥效果和干燥效率。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解,构成本申请的一部分,本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请,并不构成对本申请的不当限定。在附图中:
图1为本申请中实施例所提供的清洁机器人和基站配合后的结构示意图;
图2为本申请中实施例所提供的清洁机器人和基站配合后的剖视图;
图3为本申请中实施例所提供的第一视角下的基站的结构示意图;
图4为本申请中实施例所提供的第二视角下的基站的结构示意图;
图5为本申请中实施例所提供的基站的爆炸图;
图6为本申请中实施例所提供的第一视角下的清洗槽的结构示意图;
图7为图6中A处结构的局部放大视图;
图8为本申请中实施例所提供的第二视角下的清洗槽的结构示意图;
图9为图8中B处结构的局部放大视图;
图10为本申请中实施例所提供的清洗槽的剖视图;
图11为本申请中实施例所提供的拖擦件的结构示意图。
附图标记:
1基站,11基站主体,111第一容纳槽,112第二容纳槽,113支撑底板,12清洗槽,121清洗区,122清洗凸筋,1221清洗凸点,123凹陷部,124吸污部,125集水凹槽,126液位检测电极组件,127供液部,1271出液槽,128阻挡件,129吹风口,13吹风组件,131风机,132输风通道,133加热器,14净水箱,15污水箱;
2清洁机器人,21拖擦件。
具体实施方式
为了更清楚的阐释本申请的整体构思,下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请,但是,本申请还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施,因此,本申请的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
另外,在本申请的描述中,需要理解的是,术语“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。
在本申请中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接,还可以是通信;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
在本申请中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触,或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
本申请提供的实施例中,如图3至图5所示的一种用于清洁机器人2的基站1,如图11所示为一种清洁机器人2,图1和图2所示为基站1和清洁机器人2配合后的结构示意图,为便于说明和理解,本申请所提供的下述内容,均是在上述图示产品结构基础上进行的阐述。当然,本领域技术人员可以理解的是,上述结构仅作为一种具体地示例和示意性地说明,并不能构成对于本申请所提供技术方案的具体限定。
具体地,如图3至图5所示,所述基站1包括基站主体11和设置于所述基站主体11的清洗槽12,其中,所述清洗槽12用于对清洁机器人2的旋转式拖擦件21进行清洁,所述清洗槽12具有清洗区121,所述清洗区121内设有沿所述清洗区121周向设置的多个清洗凸筋122,所述清洗槽12的内底面沿所述清洗凸筋122的外端朝所述清洗区121中心的方向下凹以形成凹陷部123。
本申请所提供的基站1中,如图6所示,通过在所述清洗区121内设有清洗凸筋122,利用清洗凸筋122可以将旋转式拖擦件21上的杂质脏污刮擦掉落,促进拖擦件21的快速清洗,减少脏污在拖擦件21上的遗留,可以使快速转动下的旋转式拖擦件21在清洗凸筋122上快速摩擦,使旋转式拖擦件21获得较高的清洗效果。
本申请的巧妙之处还在于,如图6所示,通过将所述清洗槽12的内底面沿所述清洗凸筋122的外端朝所述清洗区121中心的方向下凹以形成凹陷部123,凹陷部123有利于将旋转式拖擦件21离心甩到清洗区121外围的清洗介质快速回水至清洗区121的中部区域,在回水过程中,清洗介质能够将整个旋转式拖擦件21充分打湿、浸润,最大程度地减少清洗介质的浪费,提高清洗介质的利用率,提升旋转式拖擦件21的清洗效果,解决了清洗介质被甩到清洗区的外围且回水速度较慢导致的旋转式拖擦件难以被充分打湿、浸润的难题。
作为优选,如图7所示,还可以在所述清洗凸筋122的顶部间隔设置有多个清洗凸点1221,通过清洗凸点1221提高清洗凸筋122与旋转式拖擦件21之间的摩擦,以提高清洗凸筋122对旋转式拖擦件21上的脏污刮落效果。
此外,如图5所示,可以通过在基站1内设置净水箱14以向位于清洗槽12内供送清洗介质,进而实现旋转式拖擦件21的湿拖以及清洗,当然,也可以通过外接水源向清洗槽12内供水,此外,还可以在基站1内设置污水箱15,利用污水箱15对清洗旋转式拖擦件21之后产生的污水进行回收。净水箱14可以装入基站主体11上部的第一容纳槽111内,污水箱15可以装入基站主体11上部的第二容纳槽112内。如图6所示,还可以在清洗槽12内设置液位检测电极组件126,利用液位检测电极组件126,可以在旋转式拖擦件21的清洗过程中对清洗槽12内的清洗介质地液位实时检测和监控,以在液位到达预设的防溢水位值时能够及时做出相应的反应(例如停止净水箱14向清洗槽12内排水或者将清洗槽12内的水及时外排入污水箱15)的操作,尽可能避免脏污从清洗槽12内漫出,提高使用安全性。
需要说明的是,本申请对所述清洗凸筋122的排布结构不做具体限定,其既可以呈图6中所示的涡轮状结构,也可以呈放射状结构,涡轮状结构和放射状结构均与旋转式拖擦件21具有较高的适配性。
作为本申请的一种优选实施方式,如图6和图7所示,沿所述清洗凸筋122的长度方向,所述清洗凸筋22的宽度由外向内逐渐变小。
在呈涡轮状或者放射状排布结构的清洗凸筋122中,沿清洗区121由外向内时相邻两清洗凸筋122之间的间距逐渐缩小,通而过清洗凸筋122的宽度由外向内逐渐变小能够扩大清洗介质途经相邻两清洗凸筋122之间所需要的回水空间,有助于提高回水速度,提升清洗效果。并且,清洗凸筋122这种宽度变化的设置方式,使得其侧壁面实际上形成为一倾斜面,从而能够对清洗介质起到引导的作用,即能够将清洗区121外围的清洗介质引导至清洗区121的中心位置,从而使得清洗区121的回水效果得到改善。
进一步地,如图6和图7所示,所述清洗凸筋122的高度由外向内逐渐减小。
通过使清洗凸筋122的高度由外向内逐渐减小,有助于对落在清洗凸筋122上的清洗介质向清洗区121中部导流,进一步提升回水速度。此外,旋转式拖擦件21在转动清洗过程中,旋转式拖擦件21的外围在离心力的作用下容易向上翘起而减小与清洗凸筋122的接触,而将清洗凸筋122由内至外高度逐渐增大,有助于增大旋转式拖擦件21的外围部分与清洗凸筋122之间的摩擦力,提高清洗凸筋122对旋转式拖擦件21的刮擦效果,进而提升旋转式拖擦件21的清洗效果。
作为本申请的一种优选实施方式,如图6所示,所述清洗区121内还设有供液部127,所述清洗凸筋122设置于所述供液部127的外周。
供液部127可以将净水箱14内外排的清洗介质引入清洗槽12内以实现旋转式拖擦件21的清洗。而且,形成了供液部127直接向旋转式拖擦件21的中部供清洗介质,清洗凸筋122在旋转式拖擦件21底部刮擦的清洗结构,清洗介质自旋转式拖擦件21的中部开始浸润,旋转式拖擦件21的旋转将清洗介质甩至外周,凹陷部123促进清洗介质进行回水,因此,形成清洗介质的内外循环,提升清洗介质的利用率,大大提高了清洗效果。
进一步地,如图7所示,所述供液部127位于所述凹陷部123的一端设有出液槽1271,以使所述供液部127内的液体能够流入所述清洗区121内。
出液槽1271的设置有助于供液部127将清洗介质快速地排入清洗区121内,而且,清洗完毕后,能够将供液部127内剩余的清洗介质排出,便于清洗槽122的清洗。
作为本申请的一种优选实施方式,如图6所示,所述清洗槽12内包括左右两侧分布的两个所述清洗区121,两个所述清洗区121之间设有吸污部124,所述吸污部124对应的清洗槽12内底面低于所述凹陷部123的内底面。
通过使清洗槽12内包括左右两侧分布的两个所述清洗区121,能够与图11中所示设有两个旋转式拖擦件21的清洁机器人2适配,两个旋转式拖擦件21可以同时进行清洗。
此外,两个清洗区121之间设有吸污部124,具体地,吸污部124可以与污水箱15连通,吸污部124对应的清洗槽12内底面低于凹陷部123的内底面,使得吸污部124对两侧的清洗区121内产生的污水均具有导流汇集效果,有助于吸污部124快速、彻底地将清洗旋转式拖擦件21时所产生的污水排入污水箱15内。
作为本实施方式下的一种优选实施例,如图6、图9和图10所示,所述吸污部124对应的清洗槽12的内底面下凹形成集水凹槽125。
在与所述吸污部124相对应的所述清洗槽12的内表面下凹以形成集水凹槽125,进一步提高清洗槽12内对脏污的汇集效果,将脏污汇集到集水凹槽125内,方便了吸污部124对脏污的快速、彻底地抽吸。而且,也能够通过集水凹槽125与吸污部124的插装配合,实现对吸污部124的限位,防止吸污部124被转动状态下的拖擦件21带动而发生偏移。
需要说明的是,图9中所示的圆形状集水凹槽125并不能对本申请造成限定,在容易实现的方式中,所述集水凹槽125还可以为其他合适的结构,例如长条形的槽结构或者不规则的槽结构等等。
进一步地,如图5所示,所述基站主体11包括用于支撑所述清洗槽12的支撑底板113,所述集水凹槽125的底部抵顶所述支撑底板113或穿过所述支撑底板113抵顶地面。
如图10所示,集水凹槽125的底部低于清洗槽12的底面,因此,可以使集水凹槽125的底部抵顶支撑底板113或穿过支撑底板113抵顶地面,即通过集水凹槽125的底部与支撑底板113或者地面的抵顶配合,利用支撑底板113或者地面给予集水凹槽125有力支撑,有助于提高清洗槽12在基站主体11内的安装稳定性,减小清洗槽12在旋转式拖擦件2清洗过程中所产生的晃动,提高清洗稳定性。
作为本实施方式下的一种优选实施例,如图8和图9所示,所述清洗槽12内底面沿所述吸污部124的周向设有阻挡件128,以使所述清洗槽12内的液体流入所述吸污部124并阻挡脏污堵塞所述吸污部124。
通过在清洗槽12内底面沿吸污部124的周向设有阻挡件128,利用阻挡件128允许液体(例如污水)进入吸污部124而阻挡诸如毛发、纸屑、块状颗粒物等体积较大的脏污进入吸污部124的特性,最大程度地降低这些脏污将吸污部124堵塞的风险性,保证了吸污部124对污水稳定、顺畅地抽吸,不仅能够提升基站1的吸污排污效果,也有助于提升旋转式拖擦件21的清洗和干燥效果。
作为一种优选示例,如图9所示,所述阻挡件128形成多个环形挡圈,多个环形挡圈分别由多个阻挡件128围绕吸污部124的周向组成,且由吸污部124的中心向外半径依次增大。
通过多个环形挡圈对脏污形成多级阻挡,相较于一圈环形挡圈的方式,对脏污阻挡效果更好。还可以通过使组成每一个环形挡圈的阻挡件之间的间隙大小不同以实现不同的环形挡圈阻挡不同类型、不同粒径的脏污。例如,位于外侧的环形挡圈可以阻挡毛发等体积较大、结构较长的脏污,位于内侧的环形挡圈可以阻挡体积较小的颗粒状脏污。
作为本申请的一种优选实施方式,如图2、图4和图5所示,所述基站主体11包括吹风组件13,所述清洗槽12的侧壁设有多个与所述吹风组件13连通的吹风口129,多个吹风口129分布在所述旋转式拖擦件21的转轴两侧。
具体地,吹风组件13包括风机131和输风通道132,所述风机131和所述输风通道132通过加热器133连通,即将拖擦完毕的清洁机器人2进入清洗槽12内并进行旋转式拖擦件21地清洗之后,吹风组件13吹出的热风进入清洗槽12内对旋转式拖擦件21进行吹风干燥,有助于减小细菌滋生。
此外,多个吹风口129分布在旋转式拖擦件21的转轴两侧,扩大吹风口129面向旋转式拖擦件21的出风范围,确保吹风的均匀性,提高干燥效果和干燥效率。
本申请中未述及的地方采用或借鉴已有技术即可实现。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述,各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。
以上所述仅为本申请的实施例而已,并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说,本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本申请的权利要求范围之内。
Claims (10)
1.一种用于清洁机器人的基站,包括基站主体和设置于所述基站主体的清洗槽,所述清洗槽用于对清洁机器人的旋转式拖擦件进行清洁,其特征在于,
所述清洗槽具有清洗区,所述清洗区内设有沿所述清洗区周向设置的多个清洗凸筋,所述清洗区的内底面沿所述清洗凸筋的外端朝所述清洗区中心的方向下凹以形成凹陷部。
2.如权利要求1所述的一种用于清洁机器人的基站,其特征在于,沿所述清洗凸筋的长度方向,所述清洗凸筋的宽度由外向内逐渐变小。
3.如权利要求1或2所述的一种用于清洁机器人的基站,其特征在于,所述清洗凸筋的高度由外向内逐渐减小。
4.如权利要求1所述的一种用于清洁机器人的基站,其特征在于,所述清洗区内还设有供液部,所述清洗凸筋设置于所述供液部的外周。
5.如权利要求4所述的一种用于清洁机器人的基站,其特征在于,所述供液部位于所述凹陷部的一端设有出液槽,以使所述供液部内的液体能够流入所述清洗区内。
6.如权利要求1所述的一种用于清洁机器人的基站,其特征在于,所述清洗槽内包括左右两侧分布的两个所述清洗区,两个所述清洗区之间设有吸污部,所述吸污部对应的清洗槽内底面低于所述凹陷部的内底面。
7.如权利要求6所述的一种用于清洁机器人的基站,其特征在于,所述吸污部对应的清洗槽的内底面下凹形成集水凹槽。
8.如权利要求7所述的一种用于清洁机器人的基站,其特征在于,所述基站主体包括用于支撑所述清洗槽的支撑底板,所述集水凹槽的底部抵顶所述支撑底板或穿过所述支撑底板抵顶地面。
9.如权利要求6所述的一种用于清洁机器人的基站,其特征在于,所述清洗槽内底面沿所述吸污部的周向设有阻挡件,以使所述清洗槽内的液体流入所述吸污部并阻挡脏污堵塞所述吸污部。
10.如权利要求1所述的一种用于清洁机器人的基站,其特征在于,所述基站主体包括吹风组件,所述清洗槽的侧壁设有多个与所述吹风组件连通的吹风口,多个吹风口分布在所述旋转式拖擦件的转轴两侧。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |