CN217363447U - 一种仿生机器人的运动控制装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种仿生机器人的运动控制装置，包括控制显示器和转动连接于控制显示器底部的固定块，所述固定块的底部开设有凹槽，所述凹槽的内部滑动连接有固定柱，所述固定块的右侧贯穿并滑动连接有卡杆，所述卡杆的左端贯穿固定柱并延伸至固定柱的左侧，所述固定柱的右侧开设有与卡杆相适配的开口，本实用新型涉及机器人技术领域。该仿生机器人的运动控制装置，通过将两个弧形夹紧板套在工作人员手臂上，转动螺纹杆，使两个移动板向中间移动，从而带动两个弧形夹紧板内软垫夹紧工作人员的手臂，可以很好的将控制装置夹在手臂上，能够有效的防止控制装置会发生摔落，更好的保护住了控制装置，操控起控制装置更加的方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种仿生机器人的运动控制装置。
背景技术
仿生人即仿真机器人，指是以模仿真人为目的制造的机器人，而还有仿制人和人形机器人等名称，仿生机械人在运行的过程中，需要使用控制装置对仿生机器人的行动进行控制，现有的控制装置在使用时，需要工作人员手动拿着使用，在工作人员发生意外手滑容易导致控制装置掉落损坏，没有很好的对控制装置进行防护，且一般的防护措施对控制装置的防护效果不佳。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种仿生机器人的运动控制装置，解决了没有很好的对控制装置进行防护的问题。
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种仿生机器人的运动控制装置，包括控制显示器和转动连接于控制显示器底部的固定块，所述固定块的底部开设有凹槽，所述凹槽的内部滑动连接有固定柱，所述固定块的右侧贯穿并滑动连接有卡杆，所述卡杆的左端贯穿固定柱并延伸至固定柱的左侧，所述固定柱的右侧开设有与卡杆相适配的开口，所述凹槽的右侧开设有夹紧机构，所述固定柱的底部固定连接有固定板，所述固定板的底部开设有滑槽，所述滑槽内部的左右两侧均通过滑块滑动连接有移动板，两个所述移动板相背一侧的底部均固定连接有弧形夹紧板，两个所述移动板的左侧贯穿并螺纹连接有螺纹杆，螺纹杆的左右两端均固定连接有限位板。
优选的，所述夹紧机构包括卡槽，所述卡杆的外表面的且位于卡槽的内部套设有第一弹簧。
优选的，所述控制显示器左右两侧的前部与后部均固定连接有固定框，所述固定框的底部贯穿并滑动连接有滑动杆。
优选的，所述固定框内腔的顶部固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的底端与滑动杆的顶端固定连接。
优选的，所述滑动杆的底端固定连接有底板。
优选的，两个所述弧形夹紧板相对的一侧均固定安装有软垫。
有益效果
本实用新型提供了一种仿生机器人的运动控制装置。与现有的技术相比具备以下有益效果：
(1)该仿生机器人的运动控制装置，通过将两个弧形夹紧板套在工作人员手臂上，转动螺纹杆，使两个移动板向中间移动，从而带动两个弧形夹紧板内软垫夹紧工作人员的手臂，可以很好的将控制装置夹在手臂上，能够有效的防止控制装置会发生摔落，更好的保护住了控制装置，操控起控制装置更加的方便。
(2)该仿生机器人的运动控制装置，通过向右拉动卡杆，从而使卡杆脱离固定柱内的开口，再向下拉动固定柱，使固定柱脱离凹槽，能够很好的将固定板和弧形夹紧板拆卸取出，可以很好的减少控制装置的收纳空间占地大小，更加方便控制装置收纳起来，同时在第二弹簧的作用力下，通过底板可以更好的减小控制装置摔落的冲击力。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型固定块的内部结构示意图；
图3为本实用新型固定框的内部结构示意图。
图中：1、控制显示器；2、固定块；3、凹槽；4、固定柱；5、夹紧机构；6、固定板；7、滑槽；8、移动板；9、弧形夹紧板；10、螺纹杆；11、卡杆；12、卡槽；13、第一弹簧；14、固定框；15、滑动杆；16、第二弹簧；17、底板；18、软垫。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种仿生机器人的运动控制装置，包括控制显示器1和转动连接于控制显示器1底部的固定块2，固定块2的底部开设有凹槽3，凹槽3的内部滑动连接有固定柱4，固定块2的右侧贯穿并滑动连接有卡杆11，卡杆11的左端贯穿固定柱4并延伸至固定柱4的左侧，固定柱4的右侧开设有与卡杆11相适配的开口，凹槽3的右侧开设有夹紧机构5，固定柱4的底部固定连接有固定板6，固定板6的底部开设有滑槽7，滑槽7内部的左右两侧均通过滑块滑动连接有移动板8，两个移动板8相背一侧的底部均固定连接有弧形夹紧板9，两个移动板8的左侧贯穿并螺纹连接有螺纹杆10，螺纹杆10的外表面从中间起两边的螺纹方向相反，夹紧机构5包括卡槽12，卡杆11的外表面的且位于卡槽12的内部套设有第一弹簧13，第一弹簧13为工业级弹簧，有很好的抗疲劳能力，可反复拉伸长期进行使用，并且在长期使用后可进行更换，可以很好的将控制装置夹在手臂上，能够有效的防止控制装置会发生摔落，更好的保护住了控制装置，操控起控制装置更加的方便。
进一步的，为了，防止弧形夹紧板9过于夹手臂，两个弧形夹紧板9相对的一侧均固定安装有软垫18，软垫18为棉花垫。
进一步的，为了便于将弧形夹紧板9取出，控制显示器1左右两侧的前部与后部均固定连接有固定框14，固定框14的底部贯穿并滑动连接有滑动杆15，固定框14内腔的顶部固定连接有第二弹簧16，第二弹簧16为工业级弹簧，有很好的抗疲劳能力，可反复拉伸长期进行使用，并且在长期使用后可进行更换，第二弹簧16的底端与滑动杆15的顶端固定连接，滑动杆15的底端固定连接有底板17，能够很好的将固定板6和弧形夹紧板9拆卸取出，可以很好的减少控制装置的收纳空间占地大小。
同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
使用时，将工作人员的一只手臂放在两个弧形夹紧板9之间，再顺时针转动螺纹杆10，在滑槽7的限位下，带动两个移动板8向中间移动，从而带动两个弧形夹紧板9向中间移动，两个弧形夹紧板9会夹紧在工作人员的手臂上，需要将两个弧形夹紧板9取出时，逆时针转动螺纹杆10，两个弧形夹紧板9会分别向左右两侧移动，不再夹住手臂，当需要将控制显示器1收纳起来时，向右拉动卡杆11，使卡杆11脱离固定柱4内的开口，再将固定柱4向下拉动脱离固定块2内的凹槽3，使固定板6和弧形夹紧板9拆卸出来方便收纳，需要将固定板6和弧形夹紧板9安装在控制显示器1下时，向右拉动卡杆11，再将固定柱4插进凹槽3内，使卡杆11再插进固定柱4内的开口，在第一弹簧13的作用力下，使固定柱4与固定块2相互卡住固定。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种仿生机器人的运动控制装置，包括控制显示器(1)和转动连接于控制显示器(1)底部的固定块(2)，其特征在于：所述固定块(2)的底部开设有凹槽(3)，所述凹槽(3)的内部滑动连接有固定柱(4)，所述固定块(2)的右侧贯穿并滑动连接有卡杆(11)，所述卡杆(11)的左端贯穿固定柱(4)并延伸至固定柱(4)的左侧，所述固定柱(4)的右侧开设有与卡杆(11)相适配的开口，所述凹槽(3)的右侧开设有夹紧机构(5)，所述固定柱(4)的底部固定连接有固定板(6)，所述固定板(6)的底部开设有滑槽(7)，所述滑槽(7)内部的左右两侧均通过滑块滑动连接有移动板(8)，两个所述移动板(8)相背一侧的底部均固定连接有弧形夹紧板(9)，两个所述移动板(8)的左侧贯穿并螺纹连接有螺纹杆(10)。
2.根据权利要求1所述的一种仿生机器人的运动控制装置，其特征在于：所述夹紧机构(5)包括卡槽(12)，所述卡杆(11)的外表面的且位于卡槽(12)的内部套设有第一弹簧(13)。
3.根据权利要求1所述的一种仿生机器人的运动控制装置，其特征在于：所述控制显示器(1)左右两侧的前部与后部均固定连接有固定框(14)，所述固定框(14)的底部贯穿并滑动连接有滑动杆(15)。
4.根据权利要求3所述的一种仿生机器人的运动控制装置，其特征在于：所述固定框(14)内腔的顶部固定连接有第二弹簧(16)，所述第二弹簧(16)的底端与滑动杆(15)的顶端固定连接。
5.根据权利要求3所述的一种仿生机器人的运动控制装置，其特征在于：所述滑动杆(15)的底端固定连接有底板(17)。
6.根据权利要求1所述的一种仿生机器人的运动控制装置，其特征在于：两个所述弧形夹紧板(9)相对的一侧均固定安装有软垫(18)。
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