CN217358289U - 一种用于烟花的烟火药均衡装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于烟花的烟火药均衡装置，包括机架、下压组件、压杆组件、振动组件和顶升组件；所述顶升组件设置于机架的下部，且顶升组件的活动端连接振动组件，所述振动组件的顶面设有用于放置内筒饼的放置位；所述下压组件设置于机架的上部，且下压组件的活动端连接压杆组件，所述压杆组件包括与内筒饼中的内筒一一对应设置的多个压杆。本实用新型的烟火药均衡装置采用机器代替了人工，避免药物摇动和压紧对人员的伤害；另外，本实用新型的烟火药均衡装置实现了把药物摇动与压紧工序动作合二为一，工作效率大大提升，为烟花内筒制造的自动化提供了有力支撑。

Description

一种用于烟花的烟火药均衡装置

技术领域

本实用新型涉及烟花制造设备技术领域，具体涉及一种用于烟花的烟火药均衡装置。

背景技术

在城市烟花生产过程中，内筒喷花由多种药物分层装填，每一次装填都必须对相应药物进行压紧，才能达到城市烟花的燃放效果。最后还必须对装填药物进行封口处理，防止药物外溢或受潮。

药物(即烟火药)装入内筒饼中后，需要对内筒饼进行多次摇动与压紧。摇动作用为防止药物粘接在内筒壁上，造成集中药物互相掺杂而影响燃放效果。药物的摇动和压紧两个步骤目前主要还是人工进行，摇动过程中需要生产人员多次对内筒壁进行检测，两个步骤之间切换需要工人多次搬运内筒饼；这导致人员的劳动强度大、作业效率低下，且人工操作时若出现安全事故将会对生产人员造成极大的危险。

综上所述，急需一种用于烟花的烟火药均衡装置以解决现有技术中存在的问题。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种用于烟花的烟火药均衡装置，旨在实现内筒药物装填过程中药物摇动分层与压紧的自动化，同时将摇动和压紧两个工序结合到一个设备中以提高作业效率，具体技术方案如下：

一种用于烟花的烟火药均衡装置，包括机架、下压组件、压杆组件、振动组件和顶升组件；所述顶升组件设置于机架的下部，且顶升组件的活动端连接振动组件，所述振动组件的顶面设有用于放置内筒饼的放置位；所述下压组件设置于机架的上部，且下压组件的活动端连接压杆组件，所述压杆组件包括与内筒饼中的内筒一一对应设置的多个压杆。

以上技术方案中优选的，还包括上定位盘，所述上定位盘设置于机架上且位于所述下压组件和振动组件之间；所述上定位盘上设有用于对内筒饼上端进行限位的上限位腔，且上限位腔中设有与压杆一一对应同时允许压杆自由穿过的过孔。

以上技术方案中优选的，还包括下定位盘，所述内筒饼通过下定位盘设置于所述振动组件顶面的放置位中；所述下定位盘上设有用于对内筒饼下端进行限位的下限位腔，所述下限位腔中设有与内筒饼中内筒一一对应设置的定位销。

以上技术方案中优选的，所述振动组件包括振动板、减振柱和振动驱动件，所述振动板通过多根减振柱设置于顶升组件的活动端上，所述振动驱动件设置于振动板的下表面，所述振动板的上表面设有用于放置下定位盘的放置位。

以上技术方案中优选的，所述振动驱动件包括振动电机和隔爆箱，所述振动电机设置于隔爆箱中，所述隔爆箱设置于振动板的下表面。

以上技术方案中优选的，所述振动组件还包括至少一对限位块，两件所述限位块分别位于隔爆箱相对的两侧，所述限位块固定设置于所述顶升组件的活动端，且限位块与隔爆箱之间留有间隙。

以上技术方案中优选的，所述压杆组件包括弹簧以及用于与下压组件的活动端连接的安装板，所述安装板上设有与压杆一一对应设置的多个安装孔；所述压杆穿过所述安装孔设置，安装板一侧的压杆端部设置限位螺母，安装板另一侧的压杆上套设弹簧，所述弹簧一端连接压杆，另一端顶住所述安装板。

以上技术方案中优选的，所述压杆组件还包括导向板，所述导向板和安装板之间平行设置且两者之间通过连接板进行连接；所述导向板上设有与压杆一一对应设置的多个导向孔；所述压杆依次穿过导向孔和安装孔设置，所述弹簧位于导向板和安装板之间。

以上技术方案中优选的，所述下压组件和顶升组件均包括导向组件、驱动件、用于与机架固定连接的固定板以及用于作为活动端的活动板，所述固定板和活动板之间平行设置且两者之间通过驱动件驱动进行相对运动，所述导向组件用于对固定板和活动板之间的相对运动进行导向。

以上技术方案中优选的，所述下压组件和顶升组件均设有位置传感器和硬限位组件，所述硬限位组件用于限制固定板与活动板之间的运动行程，所述位置传感器用于检测活动板的运动位置。

应用本实用新型的技术方案，具有以下有益效果：

本实用新型的烟火药均衡装置采用机器代替了人工，避免药物摇动和压紧对人员的伤害；另外，本实用新型的烟火药均衡装置实现了把药物摇动与压紧工序动作合二为一(即一台设备实现摇动和压紧两个步骤)，工作效率大大提升，为烟花内筒制造的自动化提供了有力支撑。

压杆上套设有弹簧来控制对烟火药的压力，防止烟火药受力过大导致出现安全事故的情况，同时对烟火药的压力又满足烟花产品的需求；设置限位块对振动驱动件产生的振动范围进行限制，有效的控制对烟火药的振动摇均效果，实现烟火药可以很好的下沉在内筒中。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是烟火药均衡装置的整体结构示意图；

图2是下压组件和压杆组件的结构关系图；

图3是压杆和弹簧的结构关系图；

图4是顶升组件、振动组件、下定位盘和上定位盘的结构关系图；

图5是上定位盘的结构示意图；

其中，1、机架，2、下压组件，2.1、下压油缸，2.2、下压固定板，2.3、下压活动板，2.4、下压导向组件，2.5、下压硬限位组件，3、压杆组件，3.1、压杆，3.1.1、工作段，3.1.2、弹簧安装段，3.2、弹簧，3.3、导向板，3.3.1、导向孔，3.4、安装板，3.4.1、安装孔，4、上定位盘，4.1、过孔，5、下定位盘，6、内筒饼，7、振动组件，7.1、振动板，7.2、减振柱，7.3、振动驱动件，7.4、限位块，8、顶升组件，8.1、顶升油缸，8.2、顶升固定板，8.3、顶升活动板，8.4、顶升导向组件，8.5、顶升硬限位组件，9、位置传感器。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将对本实用新型进行更全面的描述，并给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

实施例1：

参见图1-图5，一种用于烟花的烟火药均衡装置，包括机架1、下压组件2、压杆组件3、振动组件7和顶升组件8；所述顶升组件8设置于机架1的下部，且顶升组件8的活动端连接振动组件7，所述振动组件7的顶面设有用于放置内筒饼6的放置位，通过振动组件对内筒中的烟火药进行振动均衡，使得烟火药在振动作用下下沉到内筒的底部；所述下压组件2设置于机架1的上部，且下压组件2的活动端连接压杆组件3，所述压杆组件3包括与内筒饼6中的内筒一一对应设置的多个压杆3.1(图1和图2中仅示意了一根压杆3.1)；本实施例中的一一对应指的是：位置和数量一一对应。

参见图5，所述烟火药均衡装置还包括上定位盘4，所述上定位盘4设置于机架1上且位于所述下压组件2和振动组件7之间；所述上定位盘4上设有用于对内筒饼6上端进行限位的上限位腔，且上限位腔中设有与压杆3.1一一对应同时允许压杆3.1自由穿过的过孔4.1，即压杆由下压组件驱动进行下压，穿过过孔后伸入内筒中，从而实现对内筒中的烟火药进行压紧。

所述烟火药均衡装置还包括下定位盘5，所述内筒饼6通过下定位盘5设置于所述振动组件7顶面的放置位中；所述下定位盘5上设有用于对内筒饼6下端进行限位的下限位腔，所述下限位腔中设有与内筒饼6中内筒一一对应设置的定位销(定位销未图示)，即将内筒饼中的内筒套设于定位销上，实现内筒饼在下限位腔中限位。

优选的，所述上限位腔、下限位腔均与内筒饼6的形状相似，本实施例中内筒饼6为六边形，因此上限位腔和下限位腔同样为六边形形状；为了便于定位，上限位腔和下限位腔的壁面均为斜面，即棱台结构的腔体，起到导向的作用。

参见图4，所述振动组件7包括振动板7.1、减振柱7.2和振动驱动件7.3，所述振动板7.1通过多根减振柱7.2设置于顶升组件8的活动端上，所述振动驱动件7.3设置于振动板7.1的下表面，所述振动板7.1的上表面设有用于放置下定位盘5的放置位。

本实施例中放置位为设置于振动板7.1上表面的滑槽，内筒饼放入下定位盘中后，将内筒饼和下定位盘一起送入滑槽中即可对烟火药进行振动。在具体的流水线设置中可以采用气缸或油缸连接下定位盘，通过气缸或油缸的伸缩实现下定位盘进入到滑槽中，或者是从滑槽中运出；所述滑槽优选为开口朝上的C型滑槽，通过滑槽可以实现对下定位盘进行限位；同时，在滑槽的滑动方向可以设置限位柱进行限位。

除此之外，放置位也可以根据实际情况设计成其他形状，能实现对下定位盘进行限位以及方便下定位盘在放置位中进行取放即可。

进一步的，所述振动驱动件7.3包括振动电机和隔爆箱，所述振动电机设置于隔爆箱中，所述隔爆箱设置于振动板7.1的下表面；具体的，所述振动电机和隔爆箱均设置于振动板的下表面，所述隔爆箱用于罩住振动电机，所述振动电机用于驱动振动板以及振动板上的下定位盘、内筒饼一起进行振动。

所述振动组件7还包括至少一对限位块7.4，两件所述限位块7.4分别位于隔爆箱相对的两侧，所述限位块7.4固定设置于所述顶升组件8的活动端，且限位块7.4与隔爆箱之间留有间隙；所述限位块7.4用于限制振动板的振动范围。

本实施例中减振柱7.2设有四根，分别支设于振动板7.1的四个角上。

参见图2，所述压杆组件3包括弹簧3.2以及用于与下压组件的活动端连接的安装板3.4，所述安装板3.4上设有与压杆3.1一一对应设置的多个安装孔3.4.1；所述压杆3.1穿过所述安装孔3.4.1设置，安装板一侧的压杆端部设置限位螺母，安装板另一侧的压杆上套设弹簧3.2，所述弹簧3.2一端连接压杆3.1，另一端顶住所述安装板3.4；弹簧3.2为受压状态，因此限位螺母会顶住安装板。

进一步优选的，所述压杆组件3还包括导向板3.3，所述导向板3.3和安装板3.4之间平行设置且两者之间通过连接板进行连接；所述导向板3.3上设有与压杆3.1一一对应设置的多个导向孔3.3.1；所述压杆依次穿过导向孔3.3.1和安装孔3.4.1设置，所述弹簧位于导向板和安装板之间。

参见图3，本实施例中优选的，所述压杆3.1包括工作段3.1.1和弹簧安装段3.1.2，工作段的直径大于弹簧安装段3.1.2的直径且两者之间形成台阶，其中工作段活动穿过导向孔3.3.1设置，弹簧安装段活动穿过安装孔3.4.1设置，所述弹簧套设于弹簧安装段(3.1.2)上，弹簧的一端顶住台阶，其另一端顶住安装板3.4。

进一步的，除了设置台阶的方式之外，也可以是在压杆上设置用于连接弹簧的耳环，将弹簧一端连接耳环，另一端顶住安装板3.4，也可以实现同样的效果。

采用导向孔可以对压杆的下压动作进行导向，保证压杆顺利的插入内筒中，减少压杆下压过程中不必要的窜动；设置弹簧则可以实现控制对烟火药的压紧力，当烟火药的受压力过大时，弹簧能进行压缩，防止烟火药所受的压力继续增大。

进一步优选的，所述下压组件和顶升组件均包括导向组件、驱动件、用于与机架固定连接的固定板以及用于作为活动端的活动板，所述固定板和活动板之间平行设置且两者之间通过驱动件驱动进行相对运动，所述导向组件用于对固定板和活动板之间的相对运动进行导向。具体的，所述驱动件的固定端设置于所述固定板上，驱动件的活动端则与活动板进行连接，驱动件进行伸缩即实现活动板与固定板之间相对运动，驱动件可以为油缸、气缸或电缸中的一种；所述导向组件则包括导柱和导套，将导柱和导套分别安装于活动板和固定板上，并将导套套设于导柱上即可实现运动导向。

进一步的，所述下压组件和顶升组件均设有位置传感器9和硬限位组件，所述硬限位组件用于限制固定板与活动板之间的运动行程，所述位置传感器9用于检测活动板的运动位置。具体的，所述硬限位组件包括两端均设有螺纹的限位轴以及锁紧螺母，所述限位轴依次穿过活动板和固定板，且在限位轴的两端均锁上锁紧螺母，从而实现硬限位；两端锁紧螺母之间的距离则为固定板和活动板之间的最大距离，该最大距离可以通过锁紧螺母进行调节，同时也可以在限位轴上增设限位套筒，通过改变限位套筒的长度进行调节。下压组件中位置传感器的作用则是用于传递下压到位的信号，至于下压的初始位置(即复位)是否需要位置传感器进行信号检测则可以根据实际情况选择；顶升组件中位置传感器的作用是用于传递顶升到位的信号，至于顶升的初始位置(即复位)是否需要位置传感器进行信号检测则可以根据实际情况选择。

具体的，参见图2，所述下压组件2包括下压油缸2.1、下压固定板2.2、下压活动板2.3、下压导向组件2.4和下压硬限位组件2.5，其中下压油缸作为驱动件，用于驱动下压固定板和下压活动板之间相对运动，所述下压导向组件和下压硬限位组件至少设有两组；其中安装板3.4与下压活动板2.3固定连接(两者之间平行设置且通过连接件进行连接)，下压固定板与机架连接。所述下压组件设有一个位置传感器，用于检测下压到位信号。

具体的，参见图4，所述顶升组件8包括顶升油缸8.1、顶升固定板8.2、顶升活动板8.3、顶升导向组件8.4和顶升硬限位组件8.5，所述顶升固定板和顶升活动板之间通过顶升油缸驱动进行相对运动，所述顶升导向组件和顶升限位组件至少设有两组；所述减振柱设置于顶升活动板上，所述顶升固定板与机架连接。所述顶升组件设有两个位置传感器，用于检测复位到位信号以及顶升到位信号。

应用本实施例的技术方案，具体是：

内筒饼放入下定位盘的下限位腔内，下定位盘放置于放置位中；开动振动电机，同时顶升油缸把内筒饼顶升导入上定位盘的上限位腔内；内筒饼内的烟火药在振动作用下下沉在内筒底部，停止振动。

压杆在下压油缸作用下伸入内筒中，压紧烟火药，压紧力大小由弹簧被动控制(压紧力根据实际要求进行设置即可)；然后，下压油缸将压杆提升一定高度(3CM左右)，实现压杆与烟火药分开(此时压杆依然还在内筒中)，再次启动振动电机，使因下压过程中产生的浮动烟火药以及内筒壁、压杆上的烟火药再次脱落并下沉于内筒底部，关掉振动电机，下压油缸控制压杆再次往下压紧烟火药。

最后下压油缸提升压杆，顶升油缸控制振动组件以及内筒饼下降，完成烟火药的装填工序。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于烟花的烟火药均衡装置，其特征在于，包括机架(1)、下压组件(2)、压杆组件(3)、振动组件(7)和顶升组件(8)；所述顶升组件(8)设置于机架(1)的下部，且顶升组件(8)的活动端连接振动组件(7)，所述振动组件(7)的顶面设有用于放置内筒饼(6)的放置位；所述下压组件(2)设置于机架(1)的上部，且下压组件(2)的活动端连接压杆组件(3)，所述压杆组件(3)包括与内筒饼(6)中的内筒一一对应设置的多个压杆(3.1)。

2.根据权利要求1所述的用于烟花的烟火药均衡装置，其特征在于，还包括上定位盘(4)，所述上定位盘(4)设置于机架(1)上且位于所述下压组件(2)和振动组件(7)之间；所述上定位盘(4)上设有用于对内筒饼(6)上端进行限位的上限位腔，且上限位腔中设有与压杆(3.1)一一对应同时允许压杆(3.1)自由穿过的过孔(4.1)。

3.根据权利要求2所述的用于烟花的烟火药均衡装置，其特征在于，还包括下定位盘(5)，所述内筒饼(6)通过下定位盘(5)设置于所述振动组件(7)顶面的放置位中；所述下定位盘(5)上设有用于对内筒饼(6)下端进行限位的下限位腔，所述下限位腔中设有与内筒饼(6)中内筒一一对应设置的定位销。

4.根据权利要求3所述的用于烟花的烟火药均衡装置，其特征在于，所述振动组件(7)包括振动板(7.1)、减振柱(7.2)和振动驱动件(7.3)，所述振动板(7.1)通过多根减振柱(7.2)设置于顶升组件(8)的活动端上，所述振动驱动件(7.3)设置于振动板(7.1)的下表面，所述振动板(7.1)的上表面设有用于放置下定位盘(5)的放置位。

5.根据权利要求4所述的用于烟花的烟火药均衡装置，其特征在于，所述振动驱动件(7.3)包括振动电机和隔爆箱，所述振动电机设置于隔爆箱中，所述隔爆箱设置于振动板(7.1)的下表面。

6.根据权利要求5所述的用于烟花的烟火药均衡装置，其特征在于，所述振动组件(7)还包括至少一对限位块(7.4)，两件所述限位块(7.4)分别位于隔爆箱相对的两侧，所述限位块(7.4)固定设置于所述顶升组件(8)的活动端，且限位块(7.4)与隔爆箱之间留有间隙。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的用于烟花的烟火药均衡装置，其特征在于，所述压杆组件(3)包括弹簧(3.2)以及用于与下压组件的活动端连接的安装板(3.4)，所述安装板(3.4)上设有与压杆(3.1)一一对应设置的多个安装孔(3.4.1)；所述压杆(3.1)穿过所述安装孔(3.4.1)设置，安装板一侧的压杆端部设置限位螺母，安装板另一侧的压杆上套设弹簧(3.2)，所述弹簧(3.2)一端连接压杆(3.1)，另一端顶住所述安装板(3.4)。

8.根据权利要求7所述的用于烟花的烟火药均衡装置，其特征在于，所述压杆组件(3)还包括导向板(3.3)，所述导向板(3.3)和安装板(3.4)之间平行设置且两者之间通过连接板进行连接；所述导向板(3.3)上设有与压杆(3.1)一一对应设置的多个导向孔(3.3.1)；所述压杆依次穿过导向孔(3.3.1)和安装孔(3.4.1)设置，所述弹簧位于导向板和安装板之间。

9.根据权利要求1-6任意一项所述的用于烟花的烟火药均衡装置，其特征在于，所述下压组件和顶升组件均包括导向组件、驱动件、用于与机架固定连接的固定板以及用于作为活动端的活动板，所述固定板和活动板之间平行设置且两者之间通过驱动件驱动进行相对运动，所述导向组件用于对固定板和活动板之间的相对运动进行导向。

10.根据权利要求9所述的用于烟花的烟火药均衡装置，其特征在于，所述下压组件和顶升组件均设有位置传感器(9)和硬限位组件，所述硬限位组件用于限制固定板与活动板之间的运动行程，所述位置传感器(9)用于检测活动板的运动位置。

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