CN217356277U - 投影设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种投影设备，用于解决相关技术中投影设备的位置难以调节的问题。该投影设备的投影主机安装于第三平台上。第一调节机构与第一平台和第二平台相连接，用于驱动第二平台沿第一直线方向移动，以及驱动第二平台相对于第一平台旋转。第二调节机构与第二平台和第三平台相连接，用于驱动第三平台沿第二直线方向移动，以及驱动第三平台相对于第二平台旋转。本实用新型提供的投影设备，通过调节第二平台在第一直线方向上的位置，调节第三平台在第二直线方向上的位置，即可实现调节投影主机在平行于第一承载面的平面内的位置；通过使第二平台相对于第一平台旋转，使第三平台相对于第二平台旋转，即可实调节投影主机的俯仰角度。

Description

投影设备

技术领域

本实用新型涉及投影显示技术领域，尤其涉及一种投影设备。

背景技术

激光电视包括激光投影设备和投影屏幕。激光投影设备向投影屏幕出射光束，投影屏幕反射该光束，实现画面的显示。为了保证画面正常显示，通常需要调节激光投影设备的位置，以使激光投影设备出射的光束投射至投影屏幕的显示区域。

现有技术中，激光投影设备通常放置在电视柜上，当激光电视安装完成后，若用户无意中改变了激光投影设备和投影屏幕的相对位置，通常通过手动调整激光投影设备支撑架底部的调节结构(如脚轮)对激光投影设备的俯仰角度进行调节，或者通过手动搬动激光投影设备对投射比及出射光束在投影屏幕所在平面上的投射位置进行调节，由于激光投影设备的重量较大，且支撑架底部的空间较小，因此，调节难度较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种投影设备，用于解决相关技术中投影设备的位置难以调节的问题。

为达到上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

本实用新型的一些实施例提供了一种投影设备，包括投影主机、第一平台、第二平台、第三平台、第一调节机构以及第二调节机构。第一平台具有第一承载面。第二平台设置于第一承载面上。第三平台设置于第二平台远离第一平台的一侧，投影主机安装于第三平台上。第一调节机构与第一平台和第二平台相连接，第一调节机构用于：驱动第二平台沿第一直线方向移动，以及驱动第二平台相对于第一平台旋转，第二平台的旋转轴线沿第二直线方向延伸；第一直线方向和第二直线方向相交叉，且均平行于第一承载面。第二调节机构与第二平台和第三平台相连接，第二调节机构用于：驱动第三平台沿第二直线方向移动，以及驱动第三平台相对于第二平台旋转，第三平台的旋转轴线沿第一直线方向延伸。

在一些实施例中，第一调节机构包括第一导轨、第一平移结构、第一转轴、第一电机以及第一驱动件。第一导轨设置于第一平台的第一承载面上，且沿第一直线方向延伸。第一平移结构滑动连接于第一导轨上。第一转轴设置于第一平移结构上，且沿第二直线方向延伸；第二平台与第一转轴转动连接。第一电机设置于第一承载面上，且与第一平移结构传动连接；第一电机用于驱动第一平移结构沿第一导轨的长度方向移动。第一驱动件，设置于第一平移结构上，且与第二平台相铰接，第一驱动件用于驱动第二平台绕第一转轴旋转。

在一些实施例中，第一平移结构包括第一连杆、第二连杆以及第二电机。第一连杆滑动连接于第一导轨上；第一电机与第一连杆传动连接；第一转轴设置于第一连杆上。第二连杆滑动连接于第一导轨上，第二连杆与第一连杆相对设置。第二电机设置于第一连杆上，且与第二连杆传动连接；第二电机用于驱动第二连杆沿第一导轨的长度方向移动。其中，第一驱动件的两端分别与第二平台和第二连杆相铰接。

在一些实施例中，第一平移结构还包括第一丝杠以及第二丝杠。第一丝杠设置于第一承载面上；第一丝杠贯穿第一连杆且与第一连杆螺纹连接；第一丝杠与第一电机传动连接。第二丝杠贯穿第一连杆且与第一连杆转动连接；第二丝杠还贯穿第二连杆且与第二连杆螺纹连接；第二丝杠与第二电机传动连接。

在一些实施例中，第二调节机构包括第二导轨、第二平移结构、第二转轴、第三电机以及第二驱动件。第二导轨设置于第二平台远离第一平台的表面上，且沿第二直线方向延伸。第二平移结构滑动连接于第二导轨上。第二转轴设置于第二平移结构上，且沿第一直线方向延伸；第三平台与第二转轴转动连接。第三电机设置于第二平台上，且与第二平移结构传动连接；第三电机用于驱动第二平移结构沿第二导轨的长度方向移动。第二驱动件设置于第二平移结构上，且与第三平台相铰接，第二驱动件用于驱动第三平台绕第二转轴旋转。

在一些实施例中，第二平移结构包括第三连杆、第四连杆以及第四电机。第三连杆滑动连接于第二导轨上；第三电机与第三连杆传动连接；第二转轴设置于第三连杆上。第四连杆滑动连接于第二导轨上，第四连杆与第三连杆相对设置。第四电机设置于第三连杆上，且与第四连杆传动连接；第四电机用于驱动第四连杆沿第二导轨的长度方向移动。其中，第二驱动件的两端分别与第三平台和第四连杆相铰接。

在一些实施例中，第二平移结构还包括第三丝杠以及第四丝杠。第三丝杠设置于第二平台远离第一平台的表面上；第三丝杠贯穿第三连杆且与第三连杆螺纹连接；第三丝杠与第三电机传动连接。第四丝杠贯穿第三连杆且与第三连杆转动连接；第四丝杠还贯穿第四连杆且与第四连杆螺纹连接；第四丝杠与第四电机传动连接。

在一些实施例中，投影设备还包括底座、移动组件以及升降调节机构。底座具有第二承载面，第二承载面平行于第一承载面。移动组件设置于底座上，移动组件用于带动底座平移和旋转。升降调节机构设置于第二承载面上，第一平台安装于升降调节机构上；升降调节机构用于带动第一平台沿垂直于第二承载面的方向移动。

在一些实施例中，移动组件包括至少一组滚轮组件以及至少一个万向轮。一组滚轮组件包括两个相对设置的滚轮组件；滚轮组件包括第五电机和滚轮，第五电机安装于底座上，滚轮安装固定于第五电机的输出轴上。至少一个万向轮，安装于底座上，至少一个万向轮的安装位置和至少两个滚轮的安装位置依次相连形成的图形呈多边形。

在一些实施例中，升降调节机构包括驱动组件、导向件以及升降柱。驱动组件设置于底座上。导向件与底座的第二承载面相连接，导向件沿第三直线方向延伸，第三直线方向垂直于第二承载面。升降柱与导向件滑动连接；升降柱远离底座的一端与第一平台相连接，升降柱靠近底座的一端与驱动组件传动连接，驱动组件用于驱动升降柱沿着导向件延伸的方向移动。

本实用新型提供的投影设备具有如下有益效果：

本实用新型提供的投影设备，通过将第二平台设置于第一平台的第一承载面上，第三平台设置于第二平台远离第一平台的一侧，投影主机安装于第三平台上，第一调节机构与第一平台和第二平台相连接，第二调节机构与第二平台和第三平台相连接，因此，可以使得第一调节机构驱动第二平台沿第一直线方向X移动，以及驱动第二平台相对于第一平台旋转，并可以使得第二调节机构驱动第三平台沿第二直线方向Y移动，以及驱动第三平台相对于第二平台旋转。如此，通过调节第二平台在第一直线方向X上的位置，调节第三平台在第二直线方向Y上的位置，即可实现调节投影主机在平行于第一承载面的平面内的位置；通过使第二平台相对于第一平台旋转，使第三平台相对于第二平台旋转，即可实现使投影主机相对于第一承载面旋转，进而调节投影主机的俯仰角度，以使得投影主机出射的光束更精确地投射至投影屏幕的显示区域。

此外，可以使第一调节机构位于第一平台和第二平台之间，第二调节机构位于第二平台和第三平台之间，从而实现一个调节机构既可以实现移动调节，又能实现俯仰调节，进而减小了投影设备沿第三直线方向Z上的高度，减小了投影设备整机的体积并提高了投影设备整机的稳固性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为相关技术中一种激光电视的示意图；

图2为根据本实用新型一些实施例的一种投影设备的示意图；

图3为根据本实用新型一些实施例的一种投影设备的部分结构的爆炸图；

图4为根据本实用新型一些实施例的一种投影设备的部分结构示意图；

图5为根据本实用新型另一些实施例的一种投影设备的部分结构示意图；

图6为根据本实用新型又一些实施例的一种投影设备的部分结构示意图；

图7为根据本实用新型又一些实施例的一种投影设备的部分结构示意图；

图8为根据本实用新型又一些实施例的一种投影设备的部分结构示意图；

图9为图8所示结构另一视角的结构示意图；

图10为根据本实用新型一些实施例的一种升降调节机构的剖视图；

图11为根据本实用新型一些实施例的一种升降调节机构的示意图。

附图标记：100-投影设备；1-投影主机；101-光源；102-光机；103-镜头；2-第一平台；201-第一承载面；3-第二平台；301-第一铰接座；302-第二铰接座；4-第三平台；5-第一调节机构；501-第一导轨；502-第一平移结构；5021-第一连杆；5022-第二连杆；5023-第二电机；5024-第一丝杠；5025-第二丝杠；503-第一转轴；504-第一电机；505-第一驱动件；506-第一滑块；6-第二调节机构；601-第二导轨；602-第二平移结构；6021-第三连杆；6022-第四连杆；6023-第四电机；6024-第三丝杠；6025-第四丝杠；603-第二转轴；604-第三电机；605-第二驱动件；606-第二滑块；7-底座；701-第二承载面；702-第一安装孔；703-第二安装孔；8-移动组件；801-滚轮组件；8011-第五电机；8012-滚轮；802-万向轮；9-升降调节机构；901-驱动组件；9011-第六电机；9012-传动轴；9013-连接座；902-导向件；9021-底壁；9022-侧壁；903-升降柱；9031-安装腔；9032-第一开口；200-投影屏幕。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本申请实施例中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

在本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其他实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

激光电视是采用激光光源作为显示光源并配合前投影显示技术成像，配备专用投影屏幕，可接收广播电视节目或互联网电视节目的投影显示设备。参见图1，激光电视包括投影设备100和投影屏幕200。投影设备100能够向投影屏幕200出射激光光束，投影屏幕200反射该光束，实现画面的显示。

该投影屏幕200可以为光学屏幕，示例性的，投影屏幕可以由支撑板和位于支撑板上的膜片构成，膜片可以为以菲涅尔透镜层为主的光学膜片，例如，膜片可以包括沿远离投影设备100方向依次层叠设置的扩散层、基材层和菲涅尔透镜层(或者，也可以包括依次层叠设置的基材层、扩散层和菲涅尔透镜层)；其中，基材层为透明膜层，在进行图像显示时，光束从投影设备100中发出，经过扩散层时，光线被扩散层分散，之后在菲涅尔透镜层的表面发生反射，从而使用户能够观看到图像。又示例性的，支撑板可以通过粘接层与膜片粘接以实现膜片的固定和展平，该粘接层可以是双面胶层，也可以是胶水层。

为了保证画面正常显示，通常需要调节投影设备100的位置，以使投影设备100出射的光束投射至投影屏幕200的显示区域。相关技术中，若用户无意中改变了投影设备100和投影屏幕200的相对位置，通常通过手动调整投影设备100支撑架底部的调节结构对投影设备100的俯仰角度进行调节，或者通过手动搬动投影设备100对投射比及出射光束在投影屏幕200所在平面上的投射位置进行调节，由于投影设备100的重量较大，且支撑架底部的空间较小，因此，调节难度较大。

基于此，参见图2，本实用新型的一些实施例提供了一种投影设备100，包括投影主机1、第一平台2、第二平台3、第三平台4、第一调节机构5以及第二调节机构6。

为了实现出射激光光束并在投影屏幕200上显示画面，示例性的，如图2所示，投影主机1可以包括沿光束传输方向依次连接的光源101、光机102和镜头103，光源101、光机102和镜头103依次相连接形成的图形可以呈L型，使激光主机1的结构更紧凑。投影设备100在工作时，投影主机1的光源101可以向光机102提供激光光束，光机102可以对光源101提供的激光光束进行调制，并将调制后的激光光束投射到镜头103上，使得激光光束由镜头103出射至投影屏幕200上，并在投影屏幕200上进行反射，以使用户观看到图像。

示例性的，上述光源101可以为三色光源，三色光源包括红色激光器组件、蓝色激光器组件、绿色激光器组件和多个光学镜片，多个光学镜片可以对激光光束进行匀化、会聚处理。或者，光源101还可以为非三色激光光源，即光源101可以为单色光源或双色光源。单色光源可以采用蓝色激光器组件激发荧光粉来产生另外两种颜色的基色光(比如红色荧光和绿色荧光)，或者产生多于两种颜色的荧光。双色光源可以采用蓝色激光器组件和红色激光器组件，由蓝色激光器组件来激发荧光粉产生绿色荧光(或者其他颜色荧光)。

示例性的，上述光机102中可以包括多片透镜组，例如全内反射(Total InternalReflection，TIR)棱镜、反向全内反射(Reverse Total Internal Reflection，RTIR)镜，用于形成照明光路，以使照明光束可以入射至光机102中的核心器件，即光阀，光阀用于调制光束，并使调制后的光束入射至镜头103的透镜组中以进行成像。在此基础上，又示例性的，光阀可以为数字微镜芯片(Digital Micromirror Device，DMD)。

示例性的，上述镜头103可以为超短焦投影镜头，超短焦投影镜头通常包括折射镜组和反射镜组，用于接收DMD反射出的光束以进行成像。超短焦投影镜头将成像光束进行校正、放大，并经过反射后使其入射至投影屏幕200进行成像，超短焦投影设备可以实现较小的投射比(投射比为镜头103出光面的中心点到投影屏幕200所在平面的垂直距离与投影屏幕200上显示区域的宽度的比值，其中，显示区域的宽度是指显示区域沿水平方向的尺寸)，比如小于或等于0.3，因此投影设备100在投射图像时，可以距离投影屏幕200更近，以减小激光电视整体占用的空间。

为了实现激光电视的功能，示例性的，上述投影主机1还可以包括多个电路板(图中未示出)，多个电路板可以包括电源板、TV板、控制板和显示板等。多个电路板可以集中设置在投影主机1内。

为了对投影主机1的热源部件进行散热，如图2所示，投影主机1还可以包括风扇104等散热部件。

为了承载投影主机1，上述第一平台2具有第一承载面201。示例性的，第一承载面201可以为平面。又示例性的，如图2所示，上述第一平台2可以呈平板状，因此，第一平台2呈平面的一个主表面可以作为第一承载面201，第一承载面201可以平行于投影设备100整机所处的平面，便于安装投影设备100的其他部件，上述投影设备100所处的平面可以是近似于水平的地面或电视柜的上表面，此时，第一平台2可以呈水平设置，第一平台2的第一承载面201为远离投影设备100所处平面的近似于水平的平面；或者，上述第一平台2也可以为其他形状，同样可以应用，本申请对此不做限定。

基于此，为了使投影主机1出射的光束更精确地投射至投影屏幕200的显示区域，第二平台3设置于第一承载面201上。第三平台4设置于所述第二平台3远离所述第一平台2的一侧，所述投影主机1安装于所述第三平台上。示例性的，第三平台4、第二平台3和第一平台2可以沿第三直线方向Z(第三直线方向Z垂直于第一承载面201)层叠设置，以保证投影设备100整机的稳固性。

在此基础上，第一调节机构5与第一平台2和第二平台3相连接，第一调节机构5用于：驱动第二平台3沿第一直线方向X移动，以及驱动第二平台3相对于第一平台2旋转，第二平台3的旋转轴线沿第二直线方向Y延伸；第一直线方向X和第二直线方向Y相交叉，且均平行于第一承载面201。示例性的，第一直线方向X可以和第二直线方向Y相垂直。第二调节机构6与第二平台3和第三平台4相连接，第二调节机构6用于：驱动第三平台4沿第二直线方向Y移动，以及驱动第三平台4相对于第二平台3旋转，第三平台4的旋转轴线沿第一直线方向X延伸。如此，通过调节第二平台3在第一直线方向X上的位置，调节第三平台4在第二直线方向Y上的位置，即可实现调节投影主机1在平行于第一承载面201的平面内的位置；通过使第二平台3相对于第一平台2旋转，使第三平台4相对于第二平台3旋转，即可实现使投影主机1相对于第一承载面201旋转，进而调节投影主机1的俯仰角度。这样一来，可以使得投影主机1出射的光束更精确地投射至投影屏幕200的显示区域。

综上所述，本实用新型提供的投影设备100，通过将第二平台3设置于第一平台2的第一承载面201上，第三平台4设置于第二平台3远离第一平台2的一侧，投影主机1安装于第三平台4上，第一调节机构5与第一平台2和第二平台3相连接，第二调节机构6与第二平台3和第三平台4相连接，因此，可以使得第一调节机构5驱动第二平台3沿第一直线方向X移动，以及驱动第二平台3相对于第一平台2旋转，并可以使得第二调节机构6驱动第三平台4沿第二直线方向Y移动，以及驱动第三平台4相对于第二平台3旋转。如此，通过调节第二平台3在第一直线方向X上的位置，调节第三平台4在第二直线方向Y上的位置，即可实现调节投影主机1在平行于第一承载面201的平面内的位置；通过使第二平台3相对于第一平台2旋转，使第三平台4相对于第二平台3旋转，即可实现使投影主机1相对于第一承载面201旋转，进而调节投影主机1的俯仰角度，以使得投影主机1出射的光束更精确地投射至投影屏幕200的显示区域。

此外，可以使第一调节机构5位于第一平台2和第二平台3之间，第二调节机构6位于第二平台3和第三平台4之间，从而实现一个调节机构既可以实现移动调节，又能实现俯仰调节，进而减小了投影设备100沿第三直线方向Z上的高度，减小了投影设备100整机的体积并提高了投影设备100整机的稳固性。

作为一种可能的实现方式，参见图3，在一些实施例中，第一调节机构5包括第一导轨501、第一平移结构502、第一转轴503、第一电机504以及第一驱动件505。第一导轨501设置于第一平台2的第一承载面201上，且沿第一直线方向X延伸。第一平移结构502滑动连接于第一导轨501上。第一转轴503设置于第一平移结构502上，且沿第二直线方向Y延伸；第一转轴503与第二平台3转动连接。第一电机504设置于第一承载面201上，且与第一平移结构502传动连接；第一电机504用于驱动第一平移结构502沿第一导轨501的长度方向移动。第一驱动件505设置于第一平移结构502上，且与第二平台3相铰接，第一驱动件505用于驱动第二平台3绕第一转轴503旋转。

如此设计，可以单独控制第一驱动件505驱动第二平台3绕第一转轴503旋转；或者，也可以单独控制第一电机504驱动第一平移结构502沿第一直线方向X移动，进而带动第一驱动件505和第二平台3沿第一直线方向X移动；或者，也可以同时控制第一驱动件505和第一电机504驱动第二平台3沿第一直线方向X移动的同时绕第一转轴503旋转。这样一来，可以根据实际需要对投影主机1的位置及俯仰角度进行调节。

示例性的，第一导轨501的数量可以为两条，相互间隔设置于第一承载面201上，如此，既可以实现导向作用，还可以对第二平台3及连接于第二平台3上的部件形成稳固的支撑。需要说明的是，第一导轨501的数量也可以为一个，同样可以应用。

示例性的，第一导轨501可以通过连接件(如螺栓或螺钉等)可拆卸地连接于第一承载面201上；或者，第一导轨501也可以通过其他的方式设置于第一承载面201上，均可以应用。

示例性的，第一调节机构5还可以包括第一滑块506，第一滑块506可以通过连接件(如螺栓或螺钉等)可拆卸地连接于第一平移结构502用于与第一导轨501连接处，第一滑块506上具有与第一导轨501相适配的滑槽，第一平移结构502通过第一滑块506滑动连接于第一导轨501上。

示例性的，第一转轴503的数量可以为一个；或者，如图3所示，第一转轴503的数量也可以为同轴间隔设置的两个，均可以应用。

示例性的，第一电机504可以通过安装座安装于第一承载面201上。

示例性的，第一驱动件505可以与第一平移结构502和第二平台3均铰接。基于此，又示例性的，第一驱动件505可以为伸缩结构(如电动推杆结构)，第一驱动件505无需其他结构配合即可实现驱动第二平台3绕第一转轴503旋转；或者，第一驱动件505也可以为长度不变的结构件，与其他结构配合实现驱动第二平台3绕第一转轴503旋转，均可以应用。

示例性的，第一驱动件505的数量可以为一个；或者，第一驱动件505的数量也可以为两个，沿第二直线方向Y间隔设置，均可以应用。

具体地，参见图3，在一些实施例中，第一平移结构502包括第一连杆5021、第二连杆5022以及第二电机5023。第一连杆5021滑动连接于第一导轨501上；第一电机504与第一连杆5021传动连接；第一转轴503设置于所第一连杆5021上。第二连杆5022滑动连接于第一导轨501上，第二连杆5022与第一连杆5021相对设置。第二电机5023设置于第一连杆5021上，且与第二连杆5022传动连接；第二电机5023用于驱动第二连杆5022沿第一导轨501的长度方向移动。其中，第一驱动件505的两端分别与第二平台3和第二连杆5022相铰接。

如此设计，当仅开启第一电机504时，第一电机504驱动第一连杆5021、第二连杆5022、第二电机5023及第一驱动件505一起移动，进而带动第二平台3沿第一直线方向X移动，可以只对投影主机1在第一直线方向X上的位置进行调节；当仅开启第二电机5023时，第二电机5023驱动第二连杆5022移动，进而驱动第一驱动件505带动第二平台3沿第一转轴503旋转，可以只对投影主机1的俯仰角度进行调节；当同时开启第一电机504和第二电机5023时，可以同时对投影主机1在第一直线方向X上的位置及俯仰角度进行调节。此外，第二电机5023既可以作为连接第一连杆5021和第二连杆5022的连接件，又可以作为驱动第二平台3旋转的动力件，使得第一调节机构5的结构更加紧凑，在第三直线方向Z上的高度更小，进而使得投影设备100整机的高度更小、更稳固。

示例性的，第一连杆5021的两端可以分别通过一个第一滑块506滑动连接于一个第一导轨501上。

示例性的，第二连杆5022的两端可以分别通过一个第一滑块506滑动连接于一个第一导轨501上。

示例性的，第一电机504可以为直线推杆电机，输出端直接与第一连杆5021连接；或者，第一电机504也可以为旋转电机，输出端通过传动件(如丝杠)与第一连杆5021传动连接。

示例性的，第二电机5023可以通过安装座及螺纹连接件安装于第一连杆5021上。

示例性的，第二电机5023可以为直线推杆电机，输出端直接与第二连杆5022连接；或者，第二电机5023也可以为旋转电机，输出端通过传动件(如丝杠)与第二连杆5022传动连接。

示例性的，第二电机5023与第一驱动件505可以位于第二连杆5022的同一侧；或者，第二电机5023与第一驱动件505也可以位于第二连杆5022的相对两侧，均可以应用。

示例性的，如图5所示，第二平台3靠近第一平台2的表面上通过螺纹连接件连接有第一铰接座301和第二铰接座302，第一铰接座301与第一转轴503转动连接，第二铰接座302与第一驱动件505铰接。

为了增大第一调节机构5对投影主机1的调节范围，参见图4，在一些实施例中，第一平移结构502还包括第一丝杠5024以及第二丝杠5025。第一丝杠5024设置于第一承载面上；第一丝杠5024贯穿第一连杆5021且与第一连杆5021螺纹连接；第一丝杠5024与第一电机504传动连接。第二丝杠5025贯穿第一连杆5021且与第一连杆5021转动连接；第二丝杠5025还贯穿第二连杆5022且与第二连杆5022螺纹连接；第二丝杠5025与第二电机5023传动连接。如此设计，可以通过第一丝杠5024增加第一电机504对第一平移结构502的调节行程，通过第二丝杠5025可以增加第二电机5023对第二连杆5022的调节行程，进而使得第一调节机构5对投影主机1在第一直线方向X上位置的调节范围，以及对投影主机1的俯仰角度的调节范围尽可能地大，进而保证投影设备100整机的性能。

示例性的，第一丝杠5024两端可以分别通过一个连接座及螺纹连接件连接于第一承载面201上。

示例性的，在第一连杆5021上还设置有限位件(图中未示出)，限位件可以与第二丝杠5025卡接，以限制第二丝杠5025相对于第一连杆5021沿第二丝杠5022的轴线方向移动。

作为一种可能的实现方式，参见图3，在一些实施例中，第二调节机构6包括第二导轨601、第二平移结构602、第二转轴603、第三电机604以及第二驱动件605。第二导轨601设置于第二平台3远离第一平台2的表面上，且沿第二直线方向Y延伸。第二平移结构602滑动连接于第二导轨601上。第二转轴603设置于第二平移结构602上，且沿第一直线方向X延伸；第三平台4与第二转轴603转动连接。第三电机604设置于第二平台4上，且与第二平移结构602传动连接；第三电机604用于驱动第二平移结构602沿第二导轨601的长度方向移动。第二驱动件605设置于第二平移结构602上，且与第三平台4相铰接，第二驱动件605用于驱动第三平台4绕第二转轴603旋转。

如此设计，可以单独控制第二驱动件605驱动第三平台4绕第二转轴603旋转；或者，也可以单独控制第三电机604驱动第二平移结构602沿第二直线方向Y移动，进而带动第二驱动件605和第三平台4沿第二直线方向Y移动；或者，也可以同时控制第二驱动件605和第二电机604驱动第三平台4沿第二直线方向Y移动的同时绕第二转轴603旋转。这样一来，可以根据实际需要对投影主机1的位置及俯仰角度进行调节。

示例性的，第二导轨601的数量可以为两条，相互间隔设置于第二平台3上，如此，既可以实现导向作用，还可以对第三平台4及连接于第三平台4上的部件形成稳固的支撑。需要说明的是，第二导轨601的数量也可以为一个，同样可以应用。

示例性的，第二导轨601可以通过连接件(如螺栓或螺钉等)可拆卸地连接于第二平台3上；或者，第二导轨601也可以通过其他的方式设置于第二平台3上，均可以应用。

示例性的，第二调节机构6还可以包括第二滑块606，第二滑块606可以通过连接件(如螺栓或螺钉等)可拆卸地连接于第二平移结构602用于与第二导轨601连接处，第二滑块606上具有与第二导轨601相适配的滑槽，第二平移结构602通过第二滑块606滑动连接于第二导轨601上。

示例性的，第二转轴603的数量可以为一个；或者，如图3所示，第一转轴603的数量也可以为同轴间隔设置的两个，均可以应用。

示例性的，第二电机604可以通过安装座安装于第二平台3上。

示例性的，第二驱动件605可以与第二平移结构602和第三平台4均铰接。基于此，又示例性的，第二驱动件605可以为伸缩结构(如电动推杆结构)，第二驱动件605无需其他结构配合即可实现驱动第三平台4绕第二转轴603旋转；或者，第二驱动件605也可以为长度不变的结构件，与其他结构配合实现驱动第三平台4绕第二转轴603旋转，均可以应用。

示例性的，第二驱动件605的数量可以为一个；或者，第二驱动件605的数量也可以为两个，沿第一直线方向X间隔设置，均可以应用。

具体地，参见图6，在一些实施例中，第二平移结构602包括第三连杆6021、第四连杆6022以及第四电机6023。第三连杆6021滑动连接于第二导轨601上；第三电机604与第三连杆6021传动连接；第二转轴603设置于第三连杆6021上。第四连杆6022滑动连接于第二导轨601上，第四连杆6022与第三连杆6021相对设置。第四电机6023设置于第三连杆6021上，且与第四连杆6022传动连接；第四电机6023用于驱动第四连杆6022沿第二导轨601的长度方向移动。其中，第二驱动件605的两端分别与第三平台4和第四连杆6022相铰接。

如此设计，当仅开启第三电机604时，第三电机604驱动第三连杆6021、第四连杆6022、第四电机6023及第二驱动件605一起移动，进而带动第三平台4沿第一直线方向X移动，可以只对投影主机1在第二直线方向Y上的位置进行调节；当仅开启第四电机6023时，第四电机6023驱动第四连杆6022移动，进而驱动第二驱动件605带动第三平台4沿第二转轴603旋转，可以只对投影主机1的俯仰角度进行调节；当同时开启第三电机604和第四电机6023时，可以同时对投影主机1在第二直线方向Y上的位置及俯仰角度进行调节。此外，第四电机6023既可以作为连接第三连杆6021和第四连杆6022的连接件，又可以作为驱动第三平台4旋转的动力件，使得第二调节机构6的结构更加紧凑，在第三直线方向Z上的高度更小，进而使得投影设备100整机的高度更小、更稳固。

示例性的，第三连杆6021的两端可以分别通过一个第二滑块606滑动连接于一个第二导轨601上。

示例性的，第四连杆6022的两端可以分别通过一个第二滑块606滑动连接于一个第二导轨601上。

示例性的，第三电机604可以为直线推杆电机，输出端直接与第三连杆6021连接；或者，第三电机604也可以为旋转电机，输出端通过传动件(如丝杠)与第三连杆6021传动连接。

示例性的，第四电机6023可以通过安装座及螺纹连接件安装于第三连杆6021上。

示例性的，第四电机6023可以为直线推杆电机，输出端直接与第四连杆6022连接；或者，第四电机6023也可以为旋转电机，输出端通过传动件(如丝杠)与第四连杆6022传动连接。

示例性的，第四电机6023与第二驱动件605可以位于第四连杆6022的同一侧；或者，第四电机6023与第二驱动件605也可以位于第四连杆6022的相对两侧，均可以应用。

示例性的，如图7所示，第三平台4靠近第二平台3的表面上通过螺纹连接件连接有第三铰接座401和第四铰接座402，第三铰接座401与第二转轴603转动连接，第四铰接座402与第二驱动件605铰接。

为了增大第二调节机构6对投影主机1的调节范围，参见图6，在一些实施例中，第二平移结构602还包括第三丝杠6024以及第四丝杠6025。第三丝杠6024设置于第二平台3远离第一平台2的表面上；第三丝杠6024贯穿第三连杆6021且与第三连杆6021螺纹连接；第三丝杠6024与第三电机604传动连接。第四丝杠6025贯穿第三连杆6021且与第三连杆6021转动连接；第四丝杠6025还贯穿第四连杆6022且与第四连杆6022螺纹连接；第四丝杠6025与第四电机6023传动连接。

如此设计，可以通过第三丝杠6024增加第三电机604对第二平移结构602的调节行程，通过第四丝杠6025可以增加第四电机6023对第四连杆6022的调节行程，进而使得第二调节机构6对投影主机1在第二直线方向Y上位置的调节范围，以及对投影主机1的俯仰角度的调节范围尽可能地大，进而保证投影设备100整机的性能。

示例性的，第三丝杠6024两端可以分别通过一个连接座及螺纹连接件连接于第二平台3上。

示例性的，在第三连杆6021上还设置有限位件(图中未示出)，限位件可以与第四丝杠6025卡接，以限制第四丝杠6025相对于第三连杆6021沿第四丝杠6025的轴线方向移动。

为了使投影设备100适用于不同场景及不同高度的投影屏幕200，参见图2，在一些实施例中，投影设备100还包括底座7、移动组件8以及升降调节机构9。底座7具有第二承载面701，第二承载面701平行于第一承载面201。移动组件8设置于底座7上，移动组件8用于带动底座7平移和旋转。升降调节机构9设置于第二承载面701上，第一平台2安装于升降调节机构9上；升降调节机构9用于带动第一平台2沿垂直于第二承载面201的方向移动。

如此设计，通过移动组件8可以带动底座7在投影设备100所处的平面(如地面)上沿直线平移运动和旋转运动，进而带动投影主机1沿直线平移运动和旋转运动。如此，如需更换投影设备100的使用场景(例如从用户家的客厅移动到卧室使用)或用户无意中改变了投影设备100的位置(如投影设备100在其所处平面内发生了平移或旋转)，无需手动搬运及调节，即可对投影设备100的投影位置和投射比进行调节，以使投影屏幕200上正常显示画面，省时省力。此外，通过升降调节机构9带动第一平台2沿垂直于第二承载面201的方向移动，进而带动投影主机1沿垂直于第二承载面201的方向移动，这样一来，可以向不同高度的投影屏幕200投射光束以正常显示画面。

示例性的，第二承载面701可以为平面。又示例性的，如图2所示，上述底座7可以呈平板状，因此，底座7呈平面的一个主表面可以作为第二承载面701，第二承载面701可以平行于投影设备100所处的平面，便于安装投影设备100的其他部件，如上所述，投影设备100所处的平面可以是近似于水平的地面或桌面，此时，底座7可以呈水平设置，底座7的第二承载面701为远离投影设备100所处平面的近似于水平的平面；或者，上述底座7也可以为其他形状，同样可以应用，本申请对此不做限定。

作为一种可能的实现方式，参见图8，在一些实施例中，移动组件8包括至少一组滚轮组件801以及至少一个万向轮802(如图9所示)。一组滚轮组件801包括两个相对设置的滚轮组件801；滚轮组件801包括第五电机8011和滚轮8012，第五电机8011安装于底座7上，滚轮8012安装固定于第五电机8011的输出轴上。至少一个万向轮802安装于底座7上，至少一个万向轮802的安装位置和至少两个滚轮8012的安装位置依次相连形成的图形呈多边形。

如此设计，通过调节每组滚轮组件801中的两个第五电机8011的转速即可实现底座7在投影设备100所处的平面(如地面)沿直线平移运动(平移是指在地面内，底座7沿着垂直于滚轮8012的轴线的方向移动)或旋转运动(旋转是指在地面内，底座7绕着底座7的中心轴线的方向旋转，即图8中的箭头所示方向，其中，底座7的中心轴线是指经过底座7的第二承载面701的中心点且垂直于第二承载面701的直线)，例如，通过使两个第五电机8011的转向和转速相同，可实现底座7在地面上沿直线平移运动，通过使两个第五电机8011的转速或转向不同，可实现底座7在地面上旋转运动。通过万向轮302的万向旋转，使得底座1的平移和旋转更加灵活。

示例性的，第五电机8011可以通过安装座安装于底座7的第二承载面701上，即底座7远离地面的一侧，此时，底座7开设有第一安装孔702，一个滚轮8012的至少部分穿过第一安装孔702位于底座7靠近地面的一侧。

示例性的，滚轮8012可以直接安装固定于第五电机8011自带的输出轴上；或者，滚轮8012也可以间接地安装固定于第五电机8011自带的输出轴上，例如，滚轮8012可以安装固定于与第五电机8011传动连接的轴上，均可以应用，本申请对此不作限定。

又示例性的，如图2所示，滚轮组件801的数量可以为一组，每组滚轮组件801中的两个第五电机8011的输出轴可以共线，此时，底座7上除了滚轮组件801外，还可以设置支撑轮，以防止投影设备100倾倒；或者，滚轮组件801的数量也可以为两组，两组滚轮组件801中的第五电机8011的输出轴平行设置。

示例性的，滚轮组件801的数量为一组，即滚轮8012的数量为两个，万向轮802的数量为两个，两个万向轮802的安装位置和两个滚轮8012的安装位置依次相连形成的图形可以呈等腰梯形(如图9中所示的虚线)；其中，两个万向轮802位于两个滚轮8012之间，即两个万向轮802位于等腰梯形的较短的底边(上底边)上。需要说明的是，在另一些实施例中，两个万向轮802的安装位置和两个滚轮8012的安装位置依次相连形成的图形也可以呈矩形或正方形，同样可以应用。

示例性的，如图9所示，在底座7上可以开设两个第二安装孔703，万向轮802的安装端穿过第二安装孔703与安装板通过螺纹连接件相连接(如图8所示)，安装板通过螺纹连接件与底座7远离地面的一侧相连接。如此一来，可以提高整机外观的美观性。

需要说明的是，在另一些实施例中，万向轮802的数量也可以为一个，一个万向轮802的安装位置和两个滚轮8012的安装位置的连线构成三角形，同样可以应用。

作为一种可能的实现方式，参见图10，在一些实施例中，升降调节机构9包括驱动组件901、导向件902以及升降柱903。驱动组件901设置于底座7上。导向件902与底座7的第二承载面701相连接，导向件902沿第三直线方向Z延伸，第三直线方向Z垂直于第二承载面701。升降柱903与导向件902滑动连接；升降柱903远离底座7的一端与第一平台2相连接，升降柱903靠近底座7的一端与驱动组件901传动连接，驱动组件901用于驱动升降柱903沿着导向件902延伸的方向移动。其中，上述传动连接是指能够实现将驱动组件901的动力传递到升降柱903上以使升降柱903沿直线运动的连接方式，示例性的，驱动组件901的输出端可以为垂直于底座7的第二承载面701的输出轴，输出旋转运动，输出轴可以与升降柱903螺纹连接，输出轴旋转带动升降柱903沿垂直于底座7的第二承载面701的方向运动；或者，驱动组件901的输出端也可以输出直线运动，输出端与升降柱903固定连接，输出端沿垂直于底座7的第二承载面701的方向运动带动升降柱903沿垂直于底座7的第二承载面701的方向运动。

如此设计，可实现对投影主机1在垂直于底座7的第二承载面701的方向上的位置进行幅度较大的调节，使得投影设备100在更换使用场景时，能够实现与高度方向上不同的位置的投影屏幕200进行匹配应用。

示例性的，如图10所示，驱动组件901可以包括第六电机9011、传动轴9012以及连接座9013。第六电机9011可以安装于底座7上。传动轴9012与第六电机9011传动连接，传动轴9012沿第三直线方向Z延伸，传动轴9012具有外螺纹。例如，传动轴9012可以为丝杠，传动的行程较长，使投影主机1在垂直于底座7的第二承载面701的方向上的位置能够大幅度调节。连接座9013与升降柱903相连接，连接座9013上具有与传动轴9012的外螺纹相适配的螺纹孔，传动轴9012与连接座9013的螺纹孔旋合配合。

又示例性的，升降柱903具有安装腔9031和与安装腔9031相连通的第一开口9032。连接座9013位于第一开口9032内且与升降柱903相连接。例如，安装腔9031可以为与升降柱903外周面同轴的柱形腔，沿第三直线方向Z延伸。又例如，第一开口9032可以呈圆形，连接座9013可以为T型螺母，T型螺母外径大的一端位于安装腔9031内、外径小的一端与第一开口9032的侧壁相贴合，T型螺母与升降柱903可以通过螺纹连接件相连接；或者，T型螺母与升降柱903也可以通过焊接等其他方式相连接。

示例性的，导向件902呈柱形，导向件902包括彼此连接的底壁9021和侧壁9022。底壁9021可以通过螺纹连接件(如螺钉)与底座7的第二承载面701相连接。侧壁9022套设于升降柱903外并与升降柱903的外周面贴合。例如，如图11所示，升降柱903和导向件902可以均为矩形柱或方形柱，导向件902的侧壁9021与升降柱903的外周面贴合。此时，第六电机9011安装于底壁9021上，传动轴9012远离第六电机9011的端部位于安装腔9031内。

示例性的，升降柱903远离底座7的一端可以与第一平台2可拆卸连接。

以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种投影设备，其特征在于，包括：

投影主机；

第一平台，具有第一承载面；

第二平台，设置于所述第一承载面上；

第三平台，设置于所述第二平台远离所述第一平台的一侧，所述投影主机安装于所述第三平台上；

第一调节机构，与所述第一平台和所述第二平台相连接，所述第一调节机构用于：驱动所述第二平台沿第一直线方向移动，以及驱动所述第二平台相对于所述第一平台旋转，所述第二平台的旋转轴线沿第二直线方向延伸；所述第一直线方向和所述第二直线方向相交叉，且均平行于所述第一承载面；以及

第二调节机构，与所述第二平台和所述第三平台相连接，所述第二调节机构用于：驱动所述第三平台沿第二直线方向移动，以及驱动所述第三平台相对于所述第二平台旋转，所述第三平台的旋转轴线沿所述第一直线方向延伸。

2.根据权利要求1所述的投影设备，其特征在于，所述第一调节机构包括：

第一导轨，设置于所述第一平台的所述第一承载面上，且沿所述第一直线方向延伸；

第一平移结构，滑动连接于所述第一导轨上；

第一转轴，设置于所述第一平移结构上，且沿所述第二直线方向延伸；所述第二平台与所述第一转轴转动连接；

第一电机，设置于所述第一承载面上，且与所述第一平移结构传动连接；所述第一电机用于驱动所述第一平移结构沿所述第一导轨的长度方向移动；以及

第一驱动件，设置于所述第一平移结构上，且与所述第二平台相铰接，所述第一驱动件用于驱动所述第二平台绕所述第一转轴旋转。

3.根据权利要求2所述的投影设备，其特征在于，所述第一平移结构包括：

第一连杆，滑动连接于所述第一导轨上；所述第一电机与所述第一连杆传动连接；所述第一转轴设置于所述第一连杆上；

第二连杆，滑动连接于所述第一导轨上，所述第二连杆与所述第一连杆相对设置；以及

第二电机，设置于所述第一连杆上，且与所述第二连杆传动连接；所述第二电机用于驱动所述第二连杆沿所述第一导轨的长度方向移动；

其中，所述第一驱动件的两端分别与所述第二平台和所述第二连杆相铰接。

4.根据权利要求3所述的投影设备，其特征在于，所述第一平移结构还包括：

第一丝杠，设置于所述第一承载面上；所述第一丝杠贯穿所述第一连杆且与所述第一连杆螺纹连接；所述第一丝杠与所述第一电机传动连接；以及

第二丝杠，贯穿所述第一连杆且与所述第一连杆转动连接；所述第二丝杠还贯穿所述第二连杆且与所述第二连杆螺纹连接；所述第二丝杠与所述第二电机传动连接。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的投影设备，其特征在于，所述第二调节机构包括：

第二导轨，设置于所述第二平台远离所述第一平台的表面上，且沿所述第二直线方向延伸；

第二平移结构，滑动连接于所述第二导轨上；

第二转轴，设置于所述第二平移结构上，且沿所述第一直线方向延伸；所述第三平台与所述第二转轴转动连接；

第三电机，设置于所述第二平台上，且与所述第二平移结构传动连接；所述第三电机用于驱动所述第二平移结构沿所述第二导轨的长度方向移动；以及

第二驱动件，设置于所述第二平移结构上，且与所述第三平台相铰接，所述第二驱动件用于驱动所述第三平台绕所述第二转轴旋转。

6.根据权利要求5所述的投影设备，其特征在于，所述第二平移结构包括：

第三连杆，滑动连接于所述第二导轨上；所述第三电机与所述第三连杆传动连接；所述第二转轴设置于所述第三连杆上；

第四连杆，滑动连接于所述第二导轨上，所述第四连杆与所述第三连杆相对设置；以及

第四电机，设置于所述第三连杆上，且与所述第四连杆传动连接；所述第四电机用于驱动所述第四连杆沿所述第二导轨的长度方向移动；

其中，所述第二驱动件的两端分别与所述第三平台和所述第四连杆相铰接。

7.根据权利要求6所述的投影设备，其特征在于，所述第二平移结构还包括：

第三丝杠，设置于所述第二平台远离所述第一平台的表面上；所述第三丝杠贯穿所述第三连杆且与所述第三连杆螺纹连接；所述第三丝杠与所述第三电机传动连接；以及

第四丝杠，贯穿所述第三连杆且与所述第三连杆转动连接；所述第四丝杠还贯穿所述第四连杆且与所述第四连杆螺纹连接；所述第四丝杠与所述第四电机传动连接。

8.根据权利要求5所述的投影设备，其特征在于，所述投影设备还包括：

底座，具有第二承载面，所述第二承载面平行于所述第一承载面；

移动组件，设置于所述底座上，所述移动组件用于带动所述底座平移和旋转；以及

升降调节机构，设置于所述第二承载面上，所述第一平台安装于所述升降调节机构上；所述升降调节机构用于带动所述第一平台沿垂直于所述第二承载面的方向移动。

9.根据权利要求8所述的投影设备，其特征在于，所述移动组件包括：

至少一组滚轮组件，一组所述滚轮组件包括两个相对设置的滚轮组件；所述滚轮组件包括第五电机和滚轮，所述第五电机安装于所述底座上，所述滚轮安装固定于所述第五电机的输出轴上；以及

至少一个万向轮，安装于所述底座上，至少一个所述万向轮的安装位置和至少两个所述滚轮的安装位置依次相连形成的图形呈多边形。

10.根据权利要求8所述的投影设备，其特征在于，所述升降调节机构包括：

驱动组件，设置于所述底座上；

导向件，与所述底座的所述第二承载面相连接，所述导向件沿第三直线方向延伸，所述第三直线方向垂直于所述第二承载面；以及

升降柱，与所述导向件滑动连接；所述升降柱远离所述底座的一端与所述第一平台相连接，所述升降柱靠近所述底座的一端与所述驱动组件传动连接，所述驱动组件用于驱动所述升降柱沿着所述导向件延伸的方向移动。

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