CN217350330U - 一种载货电梯轿厢的辅助搬运装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种载货电梯轿厢的辅助搬运装置，包括固定梁、活动梁和滚轴；所述固定梁的数量至少为两个，所述固定梁平行设置，所述固定梁靠近两端的位置均转动连接有铰接轴；所述活动梁的数量至少为两个，所述活动梁平行设置，所述活动梁的一端与所述铰接轴固定连接；所述滚轴的数量为多个，多个所述滚轴均垂直于所述固定梁，一部分所述滚轴与所述固定梁转动连接，另一部分所述滚轴与所述活动梁转动连接。整个装置放置在电梯轿厢内，固定梁和活动梁之间通过铰接轴转动连接，从而使得固定梁和活动梁能够折叠，能够更方便的进出电梯轿厢；采用本实用新型的装置，不需要叉车进入电梯就能够实现对电梯的装卸货，减少了电梯的安全隐患。
Description
技术领域
本实用新型涉及货物搬运领域，具体涉及一种载货电梯轿厢的辅助搬运装置。
背景技术
在工厂用电梯进行搬运时，通常采用叉车进行装卸货，由于叉车的自重较重，且电梯进出口空间有限，在装货的过程中，电梯经常发出超重警报，容易造成电梯内部的损坏，从而影响电梯的运输安全。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种载货电梯轿厢的辅助搬运装置，以解决采用叉车装货经常超重的问题。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种载货电梯轿厢的辅助搬运装置，包括固定梁、活动梁和滚轴；
所述固定梁的数量至少为两个，所述固定梁平行设置，所述固定梁靠近两端的位置均转动连接有铰接轴；
所述活动梁的数量至少为两个，所述活动梁平行设置，所述活动梁的一端与所述铰接轴固定连接；
所述滚轴的数量为多个，多个所述滚轴均垂直于所述固定梁，一部分所述滚轴与所述固定梁转动连接，另一部分所述滚轴与所述活动梁转动连接。
进一步地，还包括牵引组件，所述牵引组件与所述固定梁的一端活动连接，所述牵引组件用于牵引所述固定梁。
进一步地，所述牵引组件包括弹簧筒、弹簧、活动杆和手柄；
所述弹簧筒的一端与所述固定梁活动连接，所述活动杆的一端位于所述弹簧筒内，所述活动杆与所述弹簧筒滑动连接，所述弹簧的一端与所述弹簧筒的一端固定连接，所述弹簧的另一端与所述活动杆的一端固定连接；所述手柄与所述活动杆远离所述弹簧筒的一端固定连接。
进一步地，连接有牵引组件的固定梁上的活动梁的下侧开设有卡槽，所述卡槽用于卡紧所述手柄。
进一步地，所述牵引组件的数量为两个，两个所述牵引组件分别位于所述固定梁的两端。
进一步地，还包括顶升组件和支撑轮，所述顶升组件与所述固定梁固定连接，所述支撑轮与所述顶升组件转动连接，所述顶升组件用于驱动所述支撑轮向固定梁的下侧移动。
进一步地，所述顶升组件采用电动推杆，所述电动推杆与所述固定梁固定连接，所述支撑轮与所述电动推杆转动连接。
进一步地，还包括翻转驱动，所述翻转驱动用于改变活动梁和所述固定梁之间的角度。
进一步地，所述翻转驱动采用伺服电机，所述伺服电机的与所述固定梁固定连接，所述伺服电机的动力输出轴与所述铰接轴固定连接。
进一步地，所述固定梁的数量为三个，所述活动梁的数量为六个，固定梁的两端均固定连接有活动梁，相邻两个所述固定梁和活动梁之间均转动连接有滚轴。
本实用新型的有益效果：
整个装置放置在电梯轿厢内，固定梁和活动梁之间通过铰接轴转动连接，从而使得固定梁和活动梁能够折叠，能够更方便的进出电梯轿厢；在搬运货物时，将货物放置在滚轴上，通过滚轴的转动能够将货物运输到合适的位置，采用本实用新型的装置，不需要叉车进入电梯就能够实现对电梯的装卸货，从而避免了电梯超重，减少了电梯的安全隐患。
附图说明
图1是一种载货电梯轿厢的辅助搬运装置整体结构展开状态立体图；
图2是一种载货电梯轿厢的辅助搬运装置整体结构折叠状态立体图；
图3是一种载货电梯轿厢的辅助搬运装置整体结构折叠状态侧视图。
图中各标记对应的名称：
1-固定梁；11-中间固定梁；12-侧固定梁；2-活动梁；21-卡槽；3-滚轴；41-弹簧筒；42-活动杆；43-手柄；44-销轴；51-支撑轮；52-电动推杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
本实用新型的实施例：
参见附图1-3，一种载货电梯轿厢的辅助搬运装置，包括固定梁1、活动梁2和滚轴3；固定梁1的数量为三个，固定梁1平行设置，固定梁1靠近两端的位置均转动连接有铰接轴；活动梁2的数量为六个，活动梁2平行设置，活动梁2的一端与铰接轴固定连接；滚轴3的数量为多个，多个滚轴3均垂直于固定梁1，一部分滚轴3与固定梁1转动连接，另一部分滚轴3与活动梁2转动连接。
整个装置放置在电梯轿厢内，固定梁1和活动梁2之间通过铰接轴转动连接，从而使得固定梁1和活动梁2能够折叠，能够更方便的进出电梯轿厢；在搬运货物时，将货物放置在滚轴3上，通过滚轴3的转动能够将货物运输到合适的位置，采用本实用新型的装置，不需要叉车进入电梯就能够实现对电梯的装卸货，从而避免了电梯超重，减少了电梯的安全隐患。
固定梁1的两端均固定连接有活动梁2，相邻两个固定梁1和活动梁2之间均转动连接有滚轴3，为了方便描述，固定梁1包括两个侧固定梁12和一个中间固定梁11，中间固定梁11位于两个侧固定梁12的中间。
还包括牵引组件，牵引组件的数量为两个，两个牵引组件分别位于中间固定梁11固定梁1的两端，牵引组件与中间固定梁11的一端活动连接，牵引组件用于牵引中间固定梁11。针对能够对向开门的轿厢，两个牵引组件能够牵引整个装置在两个方向上移动。
牵引组件包括弹簧筒41、弹簧、活动杆42和手柄43；弹簧筒41的一端与中间固定梁11活动连接，活动杆42的一端位于弹簧筒41内，活动杆42与弹簧筒41滑动连接，弹簧的一端与弹簧筒41的一端固定连接，弹簧的另一端与活动杆42的一端固定连接；手柄43与活动杆42远离弹簧筒41的一端固定连接。连接中间固定梁11上的活动梁2的下侧开设有卡槽21，卡槽21用于卡紧手柄43。手柄43和卡槽21卡接状态时，通过弹簧的拉动使得手柄43向弹簧筒41靠近，从而手柄43能够卡接到卡槽21内。在需要将手柄43和卡槽21分离时，向远离弹簧筒41的方向拉动手柄43，从而能够将手柄43远离卡槽21，在弹簧筒41和活动杆42上均开设有限位孔，在手柄43远离卡槽21后，采用销轴44插接到限位孔内，从而实现弹簧筒41和活动杆42之间的固定。
还包括顶升组件和支撑轮51，顶升组件采用电动推杆52，电动推杆52与侧固定梁12固定连接，支撑轮51与电动推杆52转动连接，顶升组件用于驱动支撑轮51向侧固定梁12的下侧移动。电动推杆52的数量为四个，四个电动推杆52分别位于靠近侧固定梁12两端的位置。
还包括翻转驱动，翻转驱动用于改变活动梁2和固定梁1之间的角度翻转驱动采用伺服电机，伺服电机的与固定梁1固定连接，伺服电机的动力输出轴与铰接轴固定连接。伺服电机的数量至少为两个，两个伺服电机分别位于固定梁1两端的位置，能够使固定梁1两端的活动梁2翻转，最优的选择为每个铰接轴上均连接有伺服电机，能够翻转较重的活动梁2，并且翻转效率更高。在图中显示的是活动梁2和固定梁1的角度翻转90度的情况，活动梁2翻转更加的角度，只需将固定梁1上铰接位置的开口变大，就能翻转到大于90的位置。
本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种载货电梯轿厢的辅助搬运装置，其特征在于，包括固定梁、活动梁和滚轴；
所述固定梁的数量至少为两个，所述固定梁平行设置，所述固定梁靠近两端的位置均转动连接有铰接轴；
所述活动梁的数量至少为两个，所述活动梁平行设置，所述活动梁的一端与所述铰接轴固定连接；
所述滚轴的数量为多个，多个所述滚轴均垂直于所述固定梁，一部分所述滚轴与所述固定梁转动连接，另一部分所述滚轴与所述活动梁转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种载货电梯轿厢的辅助搬运装置，其特征在于，还包括牵引组件，所述牵引组件与所述固定梁的一端活动连接，所述牵引组件用于牵引所述固定梁。
3.根据权利要求2所述的一种载货电梯轿厢的辅助搬运装置，其特征在于，所述牵引组件包括弹簧筒、弹簧、活动杆和手柄；
所述弹簧筒的一端与所述固定梁活动连接，所述活动杆的一端位于所述弹簧筒内，所述活动杆与所述弹簧筒滑动连接，所述弹簧的一端与所述弹簧筒的一端固定连接，所述弹簧的另一端与所述活动杆的一端固定连接；所述手柄与所述活动杆远离所述弹簧筒的一端固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种载货电梯轿厢的辅助搬运装置，其特征在于，连接有牵引组件的固定梁上的活动梁的下侧开设有卡槽，所述卡槽用于卡紧所述手柄。
5.根据权利要求2所述的一种载货电梯轿厢的辅助搬运装置，其特征在于，所述牵引组件的数量为两个，两个所述牵引组件分别位于所述固定梁的两端。
6.根据权利要求1所述的一种载货电梯轿厢的辅助搬运装置，其特征在于，还包括顶升组件和支撑轮，所述顶升组件与所述固定梁固定连接，所述支撑轮与所述顶升组件转动连接，所述顶升组件用于驱动所述支撑轮向固定梁的下侧移动。
7.根据权利要求6所述的一种载货电梯轿厢的辅助搬运装置，其特征在于，所述顶升组件采用电动推杆，所述电动推杆与所述固定梁固定连接，所述支撑轮与所述电动推杆转动连接。
8.根据权利要求1所述的一种载货电梯轿厢的辅助搬运装置，其特征在于，还包括翻转驱动，所述翻转驱动用于改变活动梁和所述固定梁之间的角度。
9.根据权利要求8所述的一种载货电梯轿厢的辅助搬运装置，其特征在于，所述翻转驱动采用伺服电机，所述伺服电机的与所述固定梁固定连接，所述伺服电机的动力输出轴与所述铰接轴固定连接。
10.根据权利要求1所述的一种载货电梯轿厢的辅助搬运装置，其特征在于，所述固定梁的数量为三个，所述活动梁的数量为六个，固定梁的两端均固定连接有活动梁，相邻两个所述固定梁和活动梁之间均转动连接有滚轴。
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