CN217349768U - 一种纸护角整列机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及纸护角生产领域，尤其涉及一种纸护角整列机，包括机身架、码垛台、抓取装置、收纳架和推送装置，所述机身架水平放置在地面上，所述机身架内设有所述码垛台，且所述机身架的顶部设有所述抓取装置，所述码垛台的一侧设有所述收纳架，且所述收纳架的底部设有所述推送装置，其中：所述码垛台具体包括：码货板、梯形凸台和限位拦板，所述机身架内设有所述码货板，所述码货板上设有若干所述梯形凸台，使用时，该整列机对纸护角实现了自动化整列，避免了机械设备的效率会受到人工的限制的问题，而且还避免了人工直接参与设备运转会具有一定的危险性的问题，该整列机还具有操作方便、容易实施的优点。

Description

一种纸护角整列机

技术领域

本实用新型涉及纸护角生产领域，尤其涉及一种纸护角整列机。

背景技术

纸护角又称边缘板，是国际上最流行的包装产品之一，用来代替木料包装及其他笨重的包装方式。具有价格低、份量轻、坚固、符合环保要求等特点。又名纸包角或护角纸板、边缘板、角纸、纸角钢，由纱管纸和牛卡纸经成套护角机定型压制而成，两端面光滑平整、无明显的毛刺，且相互垂直，可以代替木材100％回收再利用，是理想的新型绿色包装材料之一。

申请人研究发现，现有的纸护角生产过程中，在对纸护角物料成品进行分装时，一般都是采用人工辅助机械设备进行整列打包的方式，这种方式机械设备的效率会受到人工的限制，而且人工直接参与设备运转会具有一定的危险性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种纸护角整列机。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：一种纸护角整列机，包括机身架、码垛台、抓取装置、收纳架和推送装置，所述机身架水平放置在地面上，所述机身架内设有所述码垛台，且所述机身架的顶部设有所述抓取装置，所述码垛台的一侧设有所述收纳架，且所述收纳架的底部设有所述推送装置，其中：所述码垛台具体包括：码货板、梯形凸台和限位拦板，所述机身架内设有所述码货板，所述码货板上设有若干所述梯形凸台，所述梯形凸台上均设有若干个向两侧略微敞开的所述限位拦板；所述收纳架具体包括：接料板、限位杆和挡料伸缩杆，所述机身架上设有所述接料板，所述接料板上呈对称设有若干个所述限位杆，且所述机身架上位于所述接料板的正上方处还设有用于防止纸护角溢出的所述挡料伸缩杆；所述推送装置具体包括：底板、滑动槽、伸缩推臂、调节螺杆和装配云台，所述机身架上设有所述底板，所述底板内设有所述滑动槽，且所述滑动槽内设有能在所述滑动槽中滑动的伸缩推臂，所述底板上还设有所述调节螺杆，所述调节螺杆上设有装配云台，所述接料板通过所述装配云台装配在所述调节螺杆上。

进一步的，所述抓取装置位于所述码垛台的正上方。

进一步的，所述抓取装置具体包括：直线轨道、驱动履带、移动臂、驱动气缸和物料夹，所述机身架上设有所述直线轨道和所述驱动履带，所述直线轨道上设有所述移动臂，所述移动臂上设有若干个所述驱动气缸，且所述驱动气缸的两侧均设有用于抓取纸护角物料的所述物料夹。

进一步的，所述移动臂能通过所述驱动履带在所述直线轨道上移动。

进一步的，所述机身架上还设有用于调节码货板位置的调节驱动带。

进一步的，所述码货板的其中一侧设有顶壁板，且所述码货板的另一端设有齐平板。

进一步的，所述底板的底部呈对称设有两个能够举升所述接料板的举升气缸。

进一步的，所述举升气缸的底部与所述机身架的外壁焊接，且所述举升气缸的输出端贯穿所述底板。

进一步的，所述接料板的底部与所述底板的顶部之间设有滑动装配结构。

进一步的，所述滑动装配结构具体包括：限位扣和限位轨道，所述接料板的底部对应所述底板的顶部设有所述限位扣，所述底板的顶部则设有供所述限位扣嵌合的限位轨道。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

(1)使用时，生产出来的纸护角可以直接进入到码货板上，在梯形凸台上叠落到一定数量的纸护角后，齐平板在码货板上滑动，从而将叠落纸护角夹持在顶壁板与齐平板之间，从而对其进行齐平，而且码货板能够通过调节驱动带在机身架上进行移动，从而使不同位置的梯形凸台轮流接料，使该整列机设备无间歇的对纸护角物料进行码垛。

(2)使用时，移动臂能通过驱动履带在机身架上的直线轨道上进行移动，从而使驱动气缸通过物料夹对叠落的纸护角进行精确的抓取，举升气缸可以将底板和接料板在机身架内进行举升，从而使接料板对叠落好的纸护角物料进行托接、进而使抓取装置将叠落好后的纸护角放入收纳架中。

(3)使用时，接料板上的限位杆可以将纸护角夹持在接料板上，在纸护角的高度或者数量达到一定高度后，底板和接料板在机身架内下降，使其与输出端的传输带保持在同一高度后，伸缩推臂伸出伸缩端，并在底板的滑动槽中移动，从而将整列好后的纸护角推出接料板，从而对纸护角实现自动化整列，避免了机械设备的效率会受到人工的限制的问题，而且还避免了人工直接参与设备运转会具有一定的危险性的问题，该整列机还具有操作方便、容易实施的优点。

附图说明

图1为本实用新型的纸护角整列机的立体结构示意图。

图2为本实用新型的码垛台的结构示意图。

图3为本实用新型的抓取装置的结构示意图。

图4为本实用新型的收纳架的结构示意图。

图5为本实用新型的码货板的结构示意图。

图6为本实用新型的移动臂的结构示意图。

图7为本实用新型的底板的结构示意图。

上述附图中的标号说明：

1-机身架，2-码垛台，3-抓取装置，4-收纳架，5-推送装置，21-码货板，22-梯形凸台，23-限位拦板，24-调节驱动带，25-顶壁板，26-齐平板，31-移动轨道，32-驱动履带，33-移动臂，34-驱动气缸，35-物料夹，41-接料板，42-限位杆，43-挡料伸缩杆，44-举升气缸，45-限位扣，51-底板，52-滑动槽，53-伸缩推臂，54-调节螺杆，55-装配云台，56-限位轨道。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1至图7所示，本实施例公开了一种纸护角整列机，包括机身架1、码垛台2、抓取装置3、收纳架4和推送装置5，机身架1水平放置在地面上，机身架1内设有码垛台2，且机身架1的顶部设有抓取装置3，码垛台2的一侧设有收纳架4，且收纳架4的底部设有推送装置5，码垛台2具体包括：码货板21、梯形凸台22和限位拦板23，机身架1内设有码货板21，码货板21上设有若干梯形凸台22，梯形凸台22上均设有若干个向两侧略微敞开的限位拦板23；收纳架4具体包括：接料板41、限位杆42和挡料伸缩杆43，机身架1上设有接料板41，接料板41上呈对称设有若干个限位杆42，且机身架1上位于接料板41的正上方处还设有用于防止纸护角溢出的挡料伸缩杆43；推送装置5具体包括：底板51、滑动槽52、伸缩推臂53、调节螺杆54和装配云台55，机身架1上设有底板51，底板51内设有滑动槽52，且滑动槽52内设有能在滑动槽52中滑动的伸缩推臂53，底板51上还设有调节螺杆54，调节螺杆54上设有装配云台55，接料板41通过装配云台55装配在调节螺杆54上。

抓取装置3位于码垛台2的正上方；抓取装置3具体包括：直线轨道31、驱动履带32、移动臂33、驱动气缸34和物料夹35，机身架1上设有直线轨道31和驱动履带32，直线轨道31上设有移动臂33，移动臂33上设有若干个驱动气缸34，且驱动气缸34的两侧均设有用于抓取纸护角物料的物料夹35；移动臂33能通过驱动履带32在直线轨道31上移动；移动臂33能通过驱动履带32在机身架1上的直线轨道31上进行移动，从而使驱动气缸34通过物料夹35对叠落的纸护角进行精确的抓取。

机身架1上还设有用于调节码货板21位置的调节驱动带24；码货板21的其中一侧设有顶壁板25，且码货板21的另一端设有齐平板26；码货板21能够通过调节驱动带24在机身架1上进行移动，从而使不同位置的梯形凸台22轮流接料，使该整列机设备无间歇的对纸护角物料进行码垛。

底板51的底部呈对称设有两个能够举升接料板41的举升气缸44；举升气缸44的底部与机身架1的外壁焊接，且举升气缸44的输出端贯穿底板51；举升气缸44可以将底板51和接料板41在机身架1内进行举升，从而使接料板41对叠落好的纸护角物料进行托接。

接料板41的底部与底板51的顶部之间设有滑动装配结构；滑动装配结构具体包括：限位扣45和限位轨道56，接料板41的底部对应底板51的顶部设有限位扣45，底板51的顶部则设有供限位扣45嵌合的限位轨道56；接料板41在底板51上进行位置调节时，接料板41底部的限位扣45会在底板51顶部的限位轨道56上滑动，从而限制接料板41的移动方向，避免出现移动偏斜。

本实用新型的工作过程和原理是：首先、将机身架(1)上的码垛台(2)直接对接在纸护角生产流水线的传送带上，并且在机身架(1)的输出端安置一条传输带，在使用时，生产出来的纸护角可以直接进入到码货板(21)上，在梯形凸台(22)上叠落到一定数量的纸护角后，齐平板(26)在码货板(21)上滑动，从而将叠落纸护角夹持在顶壁板(25)与齐平板(26)之间，从而对其进行齐平，而且码货板21能够通过调节驱动带24在机身架1上进行移动，从而使不同位置的梯形凸台22轮流接料，使该整列机设备无间歇的对纸护角物料进行码垛；随后、挡料伸缩杆(43)收缩、移动臂33能通过驱动履带32在机身架1上的直线轨道31上进行移动，从而使驱动气缸34通过物料夹35对叠落的纸护角进行精确的抓取，举升气缸44可以将底板51和接料板41在机身架1内进行举升，从而使接料板41对叠落好的纸护角物料进行托接、进而使抓取装置(3)将叠落好后的纸护角放入收纳架(4)中，放置动作完成后挡料伸缩杆(43)重新伸出，防止纸护角溢出；然后、接料板41在底板51上能够进行位置调节，而且在调节时，接料板41底部的限位扣45会在底板51顶部的限位轨道56上滑动，从而限制接料板41的移动方向，避免出现移动偏斜；最后、接料板41上的限位杆(42)可以将纸护角夹持在接料板41上，在纸护角的高度或者数量达到一定高度后，底板51和接料板41在机身架1内下降，使其与输出端的传输带保持在同一高度后，伸缩推臂(53)伸出伸缩端，并在底板(51)的滑动槽(52)中移动，从而将整列好后的纸护角推出接料板(41)，从而完成对纸护角的自动化整列，该整列机还具有操作方便、容易实施的优点。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种纸护角整列机，包括机身架、码垛台、抓取装置、收纳架和推送装置，所述机身架水平放置在地面上，所述机身架内设有所述码垛台，且所述机身架的顶部设有所述抓取装置，所述码垛台的一侧设有所述收纳架，且所述收纳架的底部设有所述推送装置，其特征在于：

所述码垛台具体包括：码货板、梯形凸台和限位拦板，所述机身架内设有所述码货板，所述码货板上设有若干所述梯形凸台，所述梯形凸台上均设有若干个向两侧略微敞开的所述限位拦板；

所述收纳架具体包括：接料板、限位杆和挡料伸缩杆，所述机身架上设有所述接料板，所述接料板上呈对称设有若干个所述限位杆，且所述机身架上位于所述接料板的正上方处还设有用于防止纸护角溢出的所述挡料伸缩杆；

所述推送装置具体包括：底板、滑动槽、伸缩推臂、调节螺杆和装配云台，所述机身架上设有所述底板，所述底板内设有所述滑动槽，且所述滑动槽内设有能在所述滑动槽中滑动的伸缩推臂，所述底板上还设有所述调节螺杆，所述调节螺杆上设有装配云台，所述接料板通过所述装配云台装配在所述调节螺杆上。

2.根据权利要求1所述的纸护角整列机，其特征在于：所述抓取装置位于所述码垛台的正上方。

3.根据权利要求1所述的纸护角整列机，其特征在于：所述抓取装置具体包括：直线轨道、驱动履带、移动臂、驱动气缸和物料夹，所述机身架上设有所述直线轨道和所述驱动履带，所述直线轨道上设有所述移动臂，所述移动臂上设有若干个所述驱动气缸，且所述驱动气缸的两侧均设有用于抓取纸护角物料的所述物料夹。

4.根据权利要求3所述的纸护角整列机，其特征在于：所述移动臂能通过所述驱动履带在所述直线轨道上移动。

5.根据权利要求1所述的纸护角整列机，其特征在于：所述机身架上还设有用于调节码货板位置的调节驱动带。

6.根据权利要求1所述的纸护角整列机，其特征在于：所述码货板的其中一侧设有顶壁板，且所述码货板的另一端设有齐平板。

7.根据权利要求1所述的纸护角整列机，其特征在于：所述底板的底部呈对称设有两个能够举升所述接料板的举升气缸。

8.根据权利要求7所述的纸护角整列机，其特征在于：所述举升气缸的底部与所述机身架的外壁焊接，且所述举升气缸的输出端贯穿所述底板。

9.根据权利要求1所述的纸护角整列机，其特征在于：所述接料板的底部与所述底板的顶部之间设有滑动装配结构。

10.根据权利要求9所述的纸护角整列机，其特征在于：所述滑动装配结构具体包括：限位扣和限位轨道，所述接料板的底部对应所述底板的顶部设有所述限位扣，所述底板的顶部则设有供所述限位扣嵌合的限位轨道。

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