CN217349725U - 一种产品打印系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种产品打印系统，包括：传送机构，包括传送带；沿所述传送带依次设置的喷码装置和下料装置，所述下料装置包括机械臂以及设置在所述机械臂上的吸附组件，所述吸附组件用于吸取所述传送带上的产品，所述机械臂可带动所述吸附组件做竖向运动和旋转运动。本实用新型通过在传送带上设置喷码装置和下料装置，从而实现产品输送过程中的自动喷码和分装转移，节省了生产工序从而提高了产品的生产输送效率。

Description

一种产品打印系统

技术领域

本实用新型涉及自动化生产技术领域，特别涉及一种产品打印系统。

背景技术

产品在生产过程中需要经过打印刻码等工序，在现有技术中，打印刻码的工作需要在产品完成生产后以独立的工序通过人工喷码来完成，大大提高了产品分装、输送以及人工的成本，并且延长了产品的生产周期，影响生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提供一种产品打印系统，用于产品输送过程中的自动打印和下料。

根据本实用新型的实施例的一种产品打印系统，包括：传送机构，包括传送带；沿传送带依次设置的喷码装置和下料装置，下料装置包括机械臂以及设置在机械臂上的吸附组件，吸附组件用于吸取传送带上的产品，机械臂可带动吸附组件做竖向运动和旋转运动。

根据本实用新型实施例的一种产品打印系统，至少具有如下有益效果：本实用新型通过在传送带上设置喷码装置和下料装置，从而实现产品输送过程中的自动喷码和分装转移，节省了生产工序从而提高了产品的生产输送效率。

根据本实用新型的一些实施例，传送带的上方设置有挡板，挡板设置在下料装置的一侧，挡板用于阻挡传送带上的产品。

根据本实用新型的一些实施例，吸附组件包括：安装板，安装板连接机械臂，安装板上设置有第一驱动装置；若干磁性件，磁性件沿传送带的运动方向设置在安装板上，磁性件用于吸附产品；下料板，连接第一驱动装置，下料板设置在磁性件的两侧，第一驱动装置适于驱使下料板朝下运动并推动产品与磁性件分离。

根据本实用新型的一些实施例，下料装置的一侧设置有用于放置产品隔板的存放区，吸附组件的周侧设置有若干吸盘，吸盘朝下设置，吸盘用于吸取存放区内的产品隔板。

根据本实用新型的一些实施例，第一驱动装置为驱动气缸。

根据本实用新型的一些实施例，还包括定位件，定位件设置在传送带的上方，定位件用于抵接产品的侧面。

根据本实用新型的一些实施例，还包括第一感应器和第二感应器，第一感应器设置在挡板一侧，第二感应器设置在挡板的对侧。

根据本实用新型的一些实施例，还包括导向杆，导向杆沿传送带的输送方向设置在传送带的上方。

根据本实用新型的一些实施例，下料装置的一侧设置有物料收纳槽，机械臂可带动吸附组件于传送带和物料收纳槽之间运动。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实施例产品打印系统的整体结构示意图；

图2为本实施例下料装置的整体结构示意图；

图3为本实施例定位件装配的示意图；

附图标号：传送机构100；传送带110；挡板120；喷码装置200；下料装置 300；机械臂310；吸附组件320；安装板321；第一驱动装置322；磁性件323；吸盘324；下料板325；存放区400；定位件500；物料收纳槽600；导向杆700；第一感应器800；第二感应器900。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“横向”、“纵向”、“竖向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

根据本实用新型的实施例的一种产品打印系统，参考图1、图2，包括：传送机构100，包括传送带110，传送带110通过电机以及传动轴驱动；沿传送带 110的运动方向依次设置的喷码装置200和下料装置300，喷码装置200设置在传送带的上方，喷码装置200朝传送带110设置有喷头，当产品通过传送带110 经过喷码装置200时，喷码装置200的喷头对产品进行喷码；下料装置300包括机械臂310以及设置在机械臂310上的吸附组件320，其中，机械臂310为现有技术组中常用的结构，本实施例中的机械臂310具体为爱普生机械手，吸附组件 320用于吸取传送带110上的产品，机械臂310可带动吸附组件320做竖向运动和旋转运动，吸附组件320于传送带110的上方通过机械臂的作用做竖向运动吸附传送带上的产品，随后机械臂带动吸附组件320旋转至下料区域，实现下料。

根据本实用新型实施例的一种产品打印系统，至少具有如下有益效果：本实用新型通过在传送带上设置喷码装置和下料装置，从而实现产品输送过程中的自动喷码和分装转移，节省了生产工序从而提高了产品的生产输送效率。

本实用新型的一些实施例中，参考图1，传送带110的上方设置有挡板120，挡板120设置在下料装置300的一侧，挡板120用于阻挡传送带110上的产品，产品随传送带110运动至下料装置300下方时，经过挡板120阻隔停止运动，后续的产品可以依次并列停止，从而实现多个产品的同步下料。

本实用新型的一些实施例中，参考图2，吸附组件320包括：安装板321，安装板321连接机械臂310，安装板321上设置有第一驱动装置322；若干磁性件323，磁性件323沿传送带的运动方向并列固定设置在安装板321上，磁性件323为磁铁块，用于吸附产品，并列设置的磁性件323可以实现多组产品的同步吸附；下料板325，连接第一驱动装置322，下料板325设置在磁性件323的两侧，第一驱动装置322为气缸，第一驱动装置322适于驱使下料板325朝下运动并抵接产品的上表面，从而推动产品与磁性件323分离，实现产品的自动下料。

本实用新型的一些实施例中，参考图3，还包括定位件500，定位件500通过螺栓固定设置在传送带110的上方，定位件500用于抵接产品的侧面，当放置产品在传送带110上时，可使产品的侧面贴住定位件500，从而保证每次产品的放置位置是一致的，确保产品能够精准的运动至喷码装置200下方，保证喷码的位置精度。

本实用新型的一些实施例中，还包括第一感应器800和第二感应器900，第一感应器800设置在挡板一侧，第二感应器900设置在挡板的对侧，第一感应器用于检测产品是否运动至挡板处，避免产品在随传送带运动过程中出现卡死的现象而无法移动，第二感应器用于检测产品运动至下料装置下方的总数，保证下料装置每次下料的数量一致，第一感应器和第二感应器均与下料装置电性连接。

本实用新型的一些实施例中，还包括导向杆700，导向杆700沿传送带110 的输送方向设置在传送带110的上方，导向杆700用于引导产品运动，使产品抵达挡板处时并列在同一条直线上从而便于下料转移。

本实用新型的一些实施例中，参考图1、图2，下料装置300的一侧设置有用于放置产品隔板的存放区400，吸附组件320的周侧设置有若干吸盘324，本实施例中包括四组吸盘324，四组吸盘324分别设置在矩形的四个边角上，吸盘 324朝下设置，吸盘324用于吸取存放区400内的产品隔板，并通过机械臂310 的转动将产品隔板转运至下料区域。

本实用新型的一些实施例中，参考图1，下料装置300的一侧在下料区域设置有物料收纳槽600，机械臂310可带动吸附组件320于传送带110和物料收纳槽600之间运动。

在本说明书的描述中，参考术语“一些实施例”的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种产品打印系统，其特征在于，包括：

传送机构，包括传送带；

沿所述传送带依次设置的喷码装置和下料装置，所述下料装置包括机械臂以及设置在所述机械臂上的吸附组件，所述吸附组件用于吸取所述传送带上的产品，所述机械臂可带动所述吸附组件做竖向运动和旋转运动。

2.根据权利要求1所述的一种产品打印系统，其特征在于，所述传送带的上方设置有挡板，所述挡板设置在所述下料装置的一侧，所述挡板用于阻挡所述传送带上的产品。

3.根据权利要求1所述的一种产品打印系统，其特征在于，所述吸附组件包括：

安装板，所述安装板连接所述机械臂，所述安装板上设置有第一驱动装置；

若干磁性件，所述磁性件沿所述传送带的运动方向设置在所述安装板上，所述磁性件用于吸附产品；

下料板，连接所述第一驱动装置，所述下料板设置在所述磁性件的两侧，所述第一驱动装置适于驱使所述下料板朝下运动并推动产品与所述磁性件分离。

4.根据权利要求3所述的一种产品打印系统，其特征在于，所述下料装置的一侧设置有用于放置产品隔板的存放区，所述吸附组件的周侧设置有若干吸盘，所述吸盘朝下设置，所述吸盘用于吸取所述存放区内的产品隔板。

5.根据权利要求3所述的一种产品打印系统，其特征在于，所述第一驱动装置为驱动气缸。

6.根据权利要求1所述的一种产品打印系统，其特征在于，还包括定位件，所述定位件设置在所述传送带的上方，所述定位件用于抵接产品的侧面。

7.根据权利要求2所述的一种产品打印系统，其特征在于，还包括第一感应器和第二感应器，所述第一感应器设置在所述挡板一侧，所述第二感应器设置在所述挡板的对侧。

8.根据权利要求1所述的一种产品打印系统，其特征在于，还包括导向杆，所述导向杆沿所述传送带的输送方向设置在所述传送带的上方。

9.根据权利要求1所述的一种产品打印系统，其特征在于，所述下料装置的一侧设置有物料收纳槽，所述机械臂可带动所述吸附组件于所述传送带和所述物料收纳槽之间运动。

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