CN217349544U - 一种货物搬运视频识别装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种货物搬运视频识别装置，包括固定架，所述步进电机的输出轴端与转盘所在转轴固定连接，所述转盘的上端两侧安装有固定板，所述固定板的上端两侧安装有固定块，所述固定块之间安装有滑杆，所述滑杆的两端外侧安装有活动块，所述活动块与固定板之间通过滑槽活动连接，所述活动块之间安装有弹簧，所述弹簧安装在滑杆的外侧，所述活动块的上端安装有夹板，所述固定架的内部一侧侧壁开设有安装槽，所述安装槽的内侧安装有扫描机。本实用新型通过搬运机器上的视频识别拍摄物料运输的过程，管理人员或操作者在物料储存过程中能够随时通过与服务器连接观看物料的状态，便于监控物料的情况，提高物料的安全性。

Description

一种货物搬运视频识别装置

技术领域

本实用新型涉及仓储技术领域，具体为一种货物搬运视频识别装置。

背景技术

仓储在企业的整个供应链中起着至关重要的作用，如果不能保证正确的进货、库存控制和出货，将会导致管理费用的增加，服务质量难以得到保证，从而影响企业的竞争力，传统简单、静态的仓储管理已无法保证企业各种资源的高效利用，如今的仓库作业和库存控制作业已十分复杂化多样化，仅靠人工记忆和手工录入，不但费时费力，而且容易出错，给企业带来巨大损失。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种货物搬运视频识别装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种货物搬运视频识别装置，包括固定架，所述固定架的内侧中部安装有安装板，所述安装板的上端表面开设有活动槽，所述活动槽的内侧通过滑槽活动安装有转盘，所述安装板的下端通过安装座安装有步进电机，所述步进电机的输出轴端与转盘所在转轴固定连接，所述转盘的上端两侧安装有固定板，所述固定板的上端两侧安装有固定块，所述固定块之间安装有滑杆，所述滑杆的两端外侧安装有活动块，所述活动块与固定板之间通过滑槽活动连接，所述活动块之间安装有弹簧，所述弹簧安装在滑杆的外侧，所述活动块的上端安装有夹板，所述固定架的内部一侧侧壁开设有安装槽，所述安装槽的内侧安装有扫描机，所述固定架的内侧上端两侧两端安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩轴端安装有安装架，所述安装架的内部两侧安装有双杆电动推杆，所述双杆电动推杆的伸缩轴端安装有夹持板，所述夹持板的表面开设有调节槽，所述调节槽的内侧通过滑槽活动安装有调节盘，所述夹持板的一侧通过安装座安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴端与调节盘所在转轴固定连接。

优选的，所述固定架的下端安装通过安装座安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴端安装有连接板，所述连接板的下端安装有移动履带。

优选的，两个所述夹板、两个所述夹持板之间均设置有橡胶垫。

优选的，所述固定架的一侧安装有控制箱，所述控制箱分别与步进电机、扫描机、驱动电机、电动推杆、双杆电动推杆、旋转电机之间电性连接。

优选的，所述固定架靠近扫描机的一侧安装有补光灯，所述补光灯与控制箱之间电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过在装置的下端设置移动机构，便于装置移动至相应的地点，进而便于货物的转移，通过在装置的上端安装有固定机构，同时在装置的一侧安装有视频扫描机构，进而便于对搬运的货物进行扫描记录，同时在装置的上端安装有翻转搬运机构，便于对货物进行搬运和翻转，便于视频扫描机构的扫描，搬运机器代替人力运输物料，配合视频识别装置的身份识别效果，能够代替人力进行物料的登记和操作者身份的识别，整个过程无需人力操作，减少人力成本，而且整个仓库能够二十四小时启动，全天候运行，效率比较高，同时管理人员能够通过搬运机器上的视频识别拍摄物料运输的过程，管理人员或操作者在物料储存过程中能够随时通过与服务器连接观看物料的状态，便于监控物料的情况，提高物料的安全性。

附图说明

图1为本实用新型一种货物搬运视频识别装置整体结构示意图；

图2为本实用新型一种货物搬运视频识别装置电动伸缩杆、双杆电动推杆的安装视图；

图3为本实用新型一种货物搬运视频识别装置旋转电机、移动履带的安装视图。

图中：固定架1，安装板2，活动槽3，转盘4，步进电机5，固定板6，固定块7，滑杆8，活动块9，弹簧10，夹板11，安装槽12，扫描机13，电动伸缩杆14，安装架15，双杆电动推杆16，夹持板17，调节槽18，驱动电机19，调节盘20，旋转电机21，连接板22，移动履带23，控制箱24，补光灯25。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种货物搬运视频识别装置，包括固定架1，固定架1的内侧中部安装有安装板2，安装板2的上端表面开设有活动槽3，活动槽3的内侧通过滑槽活动安装有转盘4，安装板2的下端通过安装座安装有步进电机5，步进电机5的输出轴端与转盘4所在转轴固定连接，转盘4的上端两侧安装有固定板6，固定板6的上端两侧安装有固定块7，固定块7之间安装有滑杆8，滑杆8的两端外侧安装有活动块9，活动块9与固定板6之间通过滑槽活动连接，活动块9之间安装有弹簧10，弹簧10安装在滑杆8的外侧，活动块9的上端安装有夹板11，固定架1的内部一侧侧壁开设有安装槽12，安装槽12的内侧安装有扫描机13，固定架1的内侧上端两侧两端安装有电动伸缩杆14，电动伸缩杆14的伸缩轴端安装有安装架15，安装架15的内部两侧安装有双杆电动推杆16，双杆电动推杆16的伸缩轴端安装有夹持板17，夹持板17的表面开设有调节槽18，调节槽18的内侧通过滑槽活动安装有调节盘20，夹持板17的一侧通过安装座安装有驱动电机19，驱动电机19的输出轴端与调节盘20所在转轴固定连接。

本实用新型中固定架1的下端安装通过安装座安装有旋转电机21，旋转电机21的输出轴端安装有连接板22，连接板22的下端安装有移动履带23。

本实用新型中两个夹板11、两个夹持板17之间均设置有橡胶垫。

本实用新型中固定架1的一侧安装有控制箱24，控制箱24分别与步进电机5、扫描机13、驱动电机19、电动推杆、双杆电动推杆16、旋转电机21之间电性连接。

本实用新型中固定架1靠近扫描机13的一侧安装有补光灯25，补光灯25与控制箱24之间电性连接。

工作原理：使用时，通过将需要搬运的货物放置在安装板2上端的夹板11之间，通过弹簧10带动夹板11进行自适应调节，进而便于将货物夹住，通过货物的条形码或者二维码进行扫描，进而便于在搬运的同时对货物的信息进行识别，在扫描机13扫描的时候，正对扫描机13的一侧没有信息是，通过步进电机5带动转盘4进行转动，进而便于将带动货物信息的那一侧移动至扫描机13的一侧，若带有货物信息的一侧在上下两侧，通过电动伸缩杆14带动连接架向下移动，进而将夹持板17安装在货物的两侧，进而在双杆电动推杆16的带动下带动夹持板17将货物夹持，并通过驱动电机19带动调节盘20转动，进而将货物进行翻转，进而便于将带有和货物信息的一侧露出，进而便于识别货物的信息，在识别的过程中，通过移动履带23带动装置移动，进而便于货物的搬运，同时可以通过旋转电机21带动装置进行转向，从而便于货物的运输。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种货物搬运视频识别装置，包括固定架(1)，其特征在于：所述固定架(1)的内侧中部安装有安装板(2)，所述安装板(2)的上端表面开设有活动槽(3)，所述活动槽(3)的内侧通过滑槽活动安装有转盘(4)，所述安装板(2)的下端通过安装座安装有步进电机(5)，所述步进电机(5)的输出轴端与转盘(4)所在转轴固定连接，所述转盘(4)的上端两侧安装有固定板(6)，所述固定板(6)的上端两侧安装有固定块(7)，所述固定块(7)之间安装有滑杆(8)，所述滑杆(8)的两端外侧安装有活动块(9)，所述活动块(9)与固定板(6)之间通过滑槽活动连接，所述活动块(9)之间安装有弹簧(10)，所述弹簧(10)安装在滑杆(8)的外侧，所述活动块(9)的上端安装有夹板(11)，所述固定架(1)的内部一侧侧壁开设有安装槽(12)，所述安装槽(12)的内侧安装有扫描机(13)，所述固定架(1)的内侧上端两侧两端安装有电动伸缩杆(14)，所述电动伸缩杆(14)的伸缩轴端安装有安装架(15)，所述安装架(15)的内部两侧安装有双杆电动推杆(16)，所述双杆电动推杆(16)的伸缩轴端安装有夹持板(17)，所述夹持板(17)的表面开设有调节槽(18)，所述调节槽(18)的内侧通过滑槽活动安装有调节盘(20)，所述夹持板(17)的一侧通过安装座安装有驱动电机(19)，所述驱动电机(19)的输出轴端与调节盘(20)所在转轴固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种货物搬运视频识别装置，其特征在于：所述固定架(1)的下端安装通过安装座安装有旋转电机(21)，所述旋转电机(21)的输出轴端安装有连接板(22)，所述连接板(22)的下端安装有移动履带(23)。

3.根据权利要求1所述的一种货物搬运视频识别装置，其特征在于：两个所述夹板(11)、两个所述夹持板(17)之间均设置有橡胶垫。

4.根据权利要求2所述的一种货物搬运视频识别装置，其特征在于：所述固定架(1)的一侧安装有控制箱(24)，所述控制箱(24)分别与步进电机(5)、扫描机(13)、驱动电机(19)、电动推杆、双杆电动推杆(16)、旋转电机(21)之间电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种货物搬运视频识别装置，其特征在于：所述固定架(1)靠近扫描机(13)的一侧安装有补光灯(25)，所述补光灯(25)与控制箱(24)之间电性连接。

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