CN217348286U - 一种无人机全系统测试设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机全系统测试设备，包括：台架、升降机装置、进退机装置、舵机、信号采集设备及用于检测升降机装置、进退机装置及舵机运行参数的若干传感器，升降机装置设置于台架顶部，进退机装置设置于台架的一侧，信号采集设备及舵机均设置于台架上，所有传感器均与信号采集设备信号连接。采用多种传感器对升降机装置、进退机装置及舵机的各种运动数据进行测量，通过信号采集设备采集所有传感器的信号并导出至计算机，通过计算机可监控升降机装置、进退机装置及舵机的运行工况，可实现无人机全系统测试设备系统级联调测试；所有运动设备作动量数据化、可视化，且测试效率高。

Description

一种无人机全系统测试设备

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，更具体地说，涉及一种无人机全系统测试设备。

背景技术

现有测试设备通常只有单一测试功能，功能单一，且无法测试设备在系统中的工况。现有的飞控半实物仿真平台缺乏相应的可视化无法与真实情况相结合。目前无人机相关领域上，整机设备的测试通常都装上无人机进行测试，需反复拆装，操作麻烦，效率低下。

综上所述，如何解决现有测试设备功能单一、无法可视化、操作效率低的问题，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种无人机全系统测试设备，该无人机全系统测试设备可实现可视化、集多种测试功能于一身、方便操作。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种无人机全系统测试设备，包括：台架、升降机装置、进退机装置、舵机、信号采集设备及用于检测所述升降机装置、所述进退机装置及所述舵机运行参数的若干传感器，所述升降机装置设置于所述台架顶部，所述进退机装置设置于所述台架的一侧，所述信号采集设备及所述舵机均设置于所述台架上，所有所述传感器均与所述信号采集设备信号连接。

优选地，所述升降机装置包括旋翼电机及升降旋翼，所述升降旋翼安装于所述旋翼电机的输出轴，所述旋翼电机竖直设置，所述传感器包括设置于所述旋翼电机及所述台架之间的旋翼拉力传感器及设置于所述升降旋翼下方的所述台架上的旋翼转速传感器。

优选地，所述进退机装置包括进退发动机及进退旋翼，所述进退旋翼安装于所述进退发动机的输出轴，所述进退发动机水平设置，所述传感器包括设置于所述进退发动机及所述台架之间的发动机拉力传感器及设置于所述进退旋翼与所述台架之间的发动机转速传感器。

优选地，所述台架上设置发动机冷却风管夹。

优选地，所述舵机可摆动且可固定的设置于所述台架，所述传感器包括用于检测所述舵机角度的舵机角度传感器。

优选地，所述台架设置用于安装载荷设备的安装部。

优选地，所述信号采集设备为采集板卡。

本申请所提供的无人机全系统测试设备采用多种传感器对升降机装置、进退机装置及舵机的各种运动数据进行测量，通过信号采集设备采集所有传感器的信号并导出至计算机，通过计算机可监控升降机装置、进退机装置及舵机的运行工况，可实现无人机全系统测试设备系统级联调测试；所有运动设备作动量数据化，可视化。升降机装置、进退机装置、舵机、所有传感器及信号采集设备均集成在台架上，整机设备的所有测试均可在台架上进行，无需反复拆卸，提升测试效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供的无人机全系统测试设备的立体图。

图1中：

1-台架、2-安装部、3-旋翼转速传感器、4-舵机角度传感器、5-旋翼拉力传感器、6-进退发动机、7-发动机转速传感器、8-发动机拉力传感器、9-发动机冷却风管夹、10-采集板卡、11-旋翼电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的核心是提供一种无人机全系统测试设备，该无人机全系统测试设备可实现可视化、集多种测试功能于一身、方便操作。

请参考图1，一种无人机全系统测试设备，包括：台架1、升降机装置、进退机装置、舵机、信号采集设备及用于检测升降机装置、进退机装置及舵机运行参数的若干传感器，升降机装置设置于台架1顶部，进退机装置设置于台架1的一侧，信号采集设备及舵机均设置于台架1上，所有传感器均与信号采集设备信号连接。

需要说明的是，升降机装置、进退机装置、舵机、信号采集设备及所有传感器均安装于台架1上，升降机装置、进退机装置及舵机的整体布局按照真实无人机的结构进行布局。升降机装置用于模拟无人机的升降，进退机装置用于模拟无人机的前进或后退，舵机用于模拟无人机的转向、横向及俯仰运动，升降机装置、进退机装置及舵机均可通过不同转接件与相应的传感器接口相连，增强设备兼容性，可测试不同型号设备。

台架1包括上下两层，升降机装置、部分传感器及信号采集设备均设置于台架1的上层，信号采集设备可以采集各传感器数据；进退机装置设置于台架1的两层之间。下层为设备层，布置无人机机载设备，以提升模拟的真实性。台架1的具体结构不局限于本申请附图中所示的台架1，可根据实际情况设置为不同结构形式的桌面、台架1、设备箱等。

本申请所提供的无人机全系统测试设备采用多种传感器对升降机装置、进退机装置及舵机的各种运动数据进行测量，通过信号采集设备采集所有传感器的信号并导出至计算机，通过计算机可监控升降机装置、进退机装置及舵机的运行工况，可实现无人机全系统测试设备系统级联调测试；所有运动设备作动量数据化，可视化。升降机装置、进退机装置、舵机、所有传感器及信号采集设备均集成在台架1上，整机设备的所有测试均可在台架1上进行，无需反复拆卸，提升测试效率。

在上述实施例的基础上，作为进一步的优选，升降机装置包括旋翼电机11及升降旋翼，升降旋翼安装于旋翼电机11的输出轴，旋翼电机11竖直设置，传感器包括设置于旋翼电机11及台架1之间的旋翼拉力传感器5及设置于升降旋翼下方的台架1上的旋翼转速传感器3。本实施例中，旋翼电机11设置四个，分别设置于台架1的四角，每个旋翼电机11均安装升降旋翼，每个升降旋翼与台架1之间均设置旋翼转速传感器3，通过旋翼转速传感器3测量各个升降旋翼运转转速，每个旋翼电机11与台架1之间均设置旋翼拉力传感器5，旋翼拉力传感器5测量旋翼产生的净拉力结合各个升降旋翼运转转速可测量出各个升降旋翼的“转速-拉力”曲线。

在上述实施例的基础上，作为进一步的优选，进退机装置包括进退发动机6及进退旋翼，进退旋翼安装于进退发动机6的输出轴，进退发动机6水平设置，传感器包括设置于进退发动机6及台架1之间的发动机拉力传感器8及设置于进退旋翼与台架1之间的发动机转速传感器7。本实施例中，通过发动机转速传感器7和发动机拉力传感器8分别测得进退发动机6的转速及拉力，通过信号采集设备采集发动机转速传感器7和发动机拉力传感器8的数据，再通过信号采集设备将各项数据导出至计算机上，结合发动机上自带的相关传感器的数据，即可检测进退发动机6运转工况，测量出“转速-拉力”曲线等。

为了便于安装进退发动机6，在上述实施例的基础上，作为进一步的优选，台架1上设置发动机冷却风管夹9，进退发动机6的冷却风管通过冷却风管夹安装固定。

在上述实施例的基础上，作为进一步的优选，舵机可摆动且可固定的设置于台架1，传感器包括用于检测舵机角度的舵机角度传感器4。本实施例中，通过舵机角度传感器4可测量舵机旋转角度，根据预先数据录入即可换算成对应舵面偏转角度，可模拟真实无人机各舵面的偏转情况。

在上述实施例的基础上，作为进一步的优选，台架1设置用于安装载荷设备的安装部2。无人机的飞行载荷设备挂载在台架1的上层板下的安装部2，载荷设备可以提升模拟无人机的真实性。

在上述实施例的基础上，作为进一步的优选，信号采集设备为采集板卡10。采集板卡10的结构简单，便于与采集板卡10连接的线路的布置。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本实用新型所提供的无人机全系统测试设备进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种无人机全系统测试设备，其特征在于，包括：台架(1)、升降机装置、进退机装置、舵机、信号采集设备及用于检测所述升降机装置、所述进退机装置及所述舵机运行参数的若干传感器，所述升降机装置设置于所述台架(1)顶部，所述进退机装置设置于所述台架(1)的一侧，所述信号采集设备及所述舵机均设置于所述台架(1)上，所有所述传感器均与所述信号采集设备信号连接。

2.根据权利要求1所述的无人机全系统测试设备，其特征在于，所述升降机装置包括旋翼电机(11)及升降旋翼，所述升降旋翼安装于所述旋翼电机(11)的输出轴，所述旋翼电机(11)竖直设置，所述传感器包括设置于所述旋翼电机(11)及所述台架(1)之间的旋翼拉力传感器(5)及设置于所述升降旋翼下方的所述台架(1)上的旋翼转速传感器(3)。

3.根据权利要求1所述的无人机全系统测试设备，其特征在于，所述进退机装置包括进退发动机(6)及进退旋翼，所述进退旋翼安装于所述进退发动机(6)的输出轴，所述进退发动机(6)水平设置，所述传感器包括设置于所述进退发动机(6)及所述台架(1)之间的发动机拉力传感器(8)及设置于所述进退旋翼与所述台架(1)之间的发动机转速传感器(7)。

4.根据权利要求3所述的无人机全系统测试设备，其特征在于，所述台架(1)上设置发动机冷却风管夹(9)。

5.根据权利要求1所述的无人机全系统测试设备，其特征在于，所述舵机可摆动且可固定的设置于所述台架(1)，所述传感器包括用于检测所述舵机角度的舵机角度传感器(4)。

6.根据权利要求1所述的无人机全系统测试设备，其特征在于，所述台架(1)设置用于安装载荷设备的安装部(2)。

7.根据权利要求1所述的无人机全系统测试设备，其特征在于，所述信号采集设备为采集板卡(10)。

Images