CN217344514U - 一种柔性装夹装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种柔性装夹装置，包括夹板、基板和零点定位销，还包括设置在夹板上的定位槽和定位孔；定位槽内设置有定位块；定位孔与定位锁紧球锁轴适配锁合；夹板和基板之间设置有零点定位片，零点定位片与零点定位销适配，零点定位销与定位锁紧球锁轴适配锁合；还包括弧形顶块，弧形顶块设置在夹板表面，并与定位块配合夹持待加工板。本实用新型的柔性装夹装置针对毛坯上无螺钉锁紧孔，增加定位槽定位毛坯位置，增加楔形顶块装夹毛坯，便于批量零件铣面加工时的定位夹紧。

Description

一种柔性装夹装置

技术领域

本实用新型涉及零部件加工领域，具体为一种柔性装夹装置。

背景技术

现有的零部件加工系统在使用快速装夹系统时，目前较为常见的方法是针对毛坯厚度及毛坯安装位置不同的加工方式都采用单个零件单独坐标系，针对毛坯上无螺钉锁紧孔时单独设计工装快速定位后压板抵紧铣面。但是会导致球锁轴对待加工零件毛坯厚度、毛坯安装位置存在限制、毛坯上无锁紧螺钉孔时无法使用。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术中存在的缺陷，提供一种能针对多种厚度和尺寸的待加工零部件进行精确定位和加工的柔性装夹装置。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下方案：

一种柔性装夹装置，包括夹板、基板和零点定位销，还包括设置在夹板上的定位槽和定位孔；定位槽内设置有定位块；定位孔与定位锁紧球锁轴适配锁合；夹板和基板之间设置有零点定位片，零点定位片与零点定位销适配，零点定位销与定位锁紧球锁轴适配锁合；还包括弧形顶块，弧形顶块设置在夹板表面，并与定位块配合夹持待加工板。

本实用新型还提供如下优化方案：

优选的，所述弧形顶块包括弧形部和固定部。

优选的，所述定位锁紧球锁轴与一接受套适配设置。

优选的，所述定位槽设置在夹板的侧边位置。

优选的，所述基板上设置有基板孔与零点定位片适配。

优选的，所述夹板侧面设置有吊环。

优选的，所述零点定位片设置成圆形片。

优选的，所述零点定位销与一紧固螺栓适配设置。

优选的，所述定位槽设置在夹板的相邻两个侧边上。

优选的，所述弧形顶块设置在待加工板的一侧面。

本实用新型的柔性装夹装置具有如下有益效果：

1、本实用新型的柔性装夹装置针对不同厚度的毛坯，不再单一的使用定位锁紧球锁轴对毛坯进行紧固，而是增加螺钉锁紧孔，这样不仅可以装夹对不同厚度的毛坯还可以装夹不同大小的毛坯，且毛坯安装的位置限制更小；

2、本实用新型的柔性装夹装置针对毛坯上无螺钉锁紧孔，增加定位槽定位毛坯位置，增加楔形顶块装夹毛坯，便于批量零件铣面加工时的定位夹紧；

3、本实用新型的柔性装夹装置可以多零件同时装夹，且减少了零件的装夹及坐标系设置时间。

附图说明

图1为本实用新型的柔性装夹装置的分离图；

图2为本实用新型的柔性装夹装置的装配爆炸图；

具体的附图标记为：

1定位块；2弧形顶块；3定位锁紧球锁轴；4接受套；5夹板；6吊环；7零点定位销；8紧固螺栓；9零点定位片；10基板。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解实用新型的技术方案，下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1和2所示，本实用新型的柔性装夹装置，包括夹板5、基板10和零点定位销7，还包括设置在夹板5上的定位槽和定位孔；定位槽内设置有定位块1；定位孔与定位锁紧球锁轴3适配锁合；夹板5和基板10之间设置有零点定位片9，零点定位片9与零点定位销7适配，零点定位销7与定位锁紧球锁轴3适配锁合；还包括弧形顶块2，弧形顶块2设置在夹板5表面，并与定位块1配合夹持待加工板。

夹板5优选的设置成长方形板，并且设置在最上面，基板10贴合在其下表面。基板10设置在夹板5的正下方位置，也优选的设置成长方形板，并且优选的设置比夹板5的面积稍大。定位槽优选的设置成长条状，并且优选的设置在夹板5的侧边位置，更优选的设置在相近的两个侧边上，在两个侧边上都设置定位槽能使两个以上的定位块1夹持住待加工零部件的侧面从而实现固定定位而不穿孔。定位孔设置在夹板5上，适用于需要穿孔定位的零部件，也适用于夹持在待加工零部件的侧面完成定位。零点定位片9主要用于对于零点的定位，以方便后续的加工过程。

为了能更好的加工零部件，所述弧形顶块2包括弧形部和固定部。设置弧形顶块2的目的首先是夹持，再其次是实现侧面加工。因为设置了弧形部，增加了侧面加工的接触面积，实现了在侧面加工一些弧形边的零部件。所述弧形顶块2设置在待加工板的一侧面。

为了加固定位锁紧球锁轴3，所述定位锁紧球锁轴3与一接受套4适配设置。接受套4与定位锁紧球锁轴3优选的螺纹连接或者套合连接。接受套4优选的套合在定位锁紧球锁轴3的外环面。

为了使定位槽不影响正常的定位零部件，并且能在侧面实现固定作用，所述定位槽设置在夹板5的侧边位置。

基板10孔与零点定位片9优选的设置成圆心适配对接，所述基板10上设置有基板10孔与零点定位片9适配。

为了方便移动夹板5，所述夹板5侧面设置有吊环6。吊环6优选的设置在夹板5的两侧。

为了使零点定位片9的位置更精准，所述零点定位片9设置成圆形片。定位时定位到圆形片的圆心处。

为了增加零点定位销7的稳定性，所述零点定位销7与一紧固螺栓8适配设置。

实施例

如图1和2所示，本实施例的柔性装夹装置包括夹板5、基板10和零点定位销 7，还包括设置在夹板5上的定位槽和定位孔；定位槽内设置有定位块1；定位孔与定位锁紧球锁轴3适配锁合；夹板5和基板10之间设置有零点定位片9，零点定位片9与零点定位销7适配，零点定位销7与定位锁紧球锁轴3适配锁合；还包括弧形顶块2，弧形顶块2设置在夹板5表面，并与定位块1配合夹持待加工板。所述弧形顶块2包括弧形部和固定部。所述定位锁紧球锁轴3与一接受套4适配设置。所述定位槽设置在夹板5的侧边位置。所述基板10上设置有基板10孔与零点定位片9适配。所述夹板5侧面设置有吊环6。所述零点定位片9设置成圆形片。所述零点定位销7与一紧固螺栓8适配设置。所述定位槽设置在夹板5的相邻两个侧边上。所述弧形顶块2设置在待加工板的一侧面。

本实施例的柔性装夹装置的使用方法为：

先将待加工板放置在夹板5上，将定位块1插入定位槽内，在两个侧边的定位槽内都插入定位块1，再将待加工板的侧面与定位块1贴合，完成两个侧面的定位工作。再将零点定位销7和零点定位片9适配对准后，将夹板5、基板10和零点定位销7对准放置固定好。此时再将弧形顶块2放置于夹板5的定位孔上，弧形顶块 2与定位孔适配后夹持住弧形顶块2的侧面。弧形顶块2优选的设置在两个侧面形成夹持作用，优选的每个侧面都设置两个。然后加工刀片经程序对准零点定位片9 位置后开始加工。加工完成后卸下弧形顶块2和定位块1，再取下加工板完成卸载工作。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种柔性装夹装置，包括夹板、基板和零点定位销，其特征在于：还包括设置在夹板上的定位槽和定位孔；定位槽内设置有定位块；定位孔与定位锁紧球锁轴适配锁合；夹板和基板之间设置有零点定位片，零点定位片与零点定位销适配，零点定位销与定位锁紧球锁轴适配锁合；还包括弧形顶块，弧形顶块设置在夹板表面，并与定位块配合夹持待加工板。

2.根据权利要求1所述的柔性装夹装置，其特征在于：所述弧形顶块包括弧形部和固定部。

3.根据权利要求1所述的柔性装夹装置，其特征在于：所述定位锁紧球锁轴与一接受套适配设置。

4.根据权利要求1所述的柔性装夹装置，其特征在于：所述定位槽设置在夹板的侧边位置。

5.根据权利要求1所述的柔性装夹装置，其特征在于：所述基板上设置有基板孔与零点定位片适配。

6.根据权利要求1所述的柔性装夹装置，其特征在于：所述夹板侧面设置有吊环。

7.根据权利要求1所述的柔性装夹装置，其特征在于：所述零点定位片设置成圆形片。

8.根据权利要求1所述的柔性装夹装置，其特征在于：所述零点定位销与一紧固螺栓适配设置。

9.根据权利要求1所述的柔性装夹装置，其特征在于：所述定位槽设置在夹板的相邻两个侧边上。

10.根据权利要求1所述的柔性装夹装置，其特征在于：所述弧形顶块设置在待加工板的一侧面。

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