CN217335474U - 电机控制电路及电子设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电机控制电路及电子设备，所述电机控制电路包括：主控模块、电机控制模块和动力驱动模块；所述主控模块分别与所述电机控制模块和所述动力驱动模块依次连接；所述主控模块用于输出电压控制信号，并将所述电压控制信号传输至所述电机控制模块，所述电机控制信号用于根据所述电压控制信号输出电机控制信号，并将所述电机控制信号传输至所述动力驱动模块，所述动力驱动模块用于根据所述电机控制信号改变自身的转动模式。本实用新型中电机控制模块通过根据主控模块输出的电压控制信号，从而有效地控制电机驱动模块改变自身的转动模式。

Description

电机控制电路及电子设备

技术领域

本实用新型涉及电子电路技术领域，特别涉及一种电机控制电路及电子设备。

背景技术

液晶屏幕作为电视机最重要的组成部分，其防护设计尤为重要，用户在日常使用过程中，最突出的就是液晶屏幕的防尘问题，保护得当可以延长屏幕的使用时间。

而目前的情况是屏幕防尘罩无法实现智能化使用，在电视机断电后，无法判断是否需要自动改变屏幕防尘罩的状态，以便根据实际情况更好的保护液晶屏幕。

因而现有技术还有待改进和提高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种电机控制电路及电子设备，本实用新型旨在解决在电视机断电后，屏幕防尘罩无法判断是否需要自动改变自身的状态的技术问题。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种电机控制电路，所述电机控制电路包括：主控模块、电机控制模块和动力驱动模块；所述主控模块分别与所述电机控制模块和所述动力驱动模块依次连接；所述主控模块用于输出电压控制信号，并将所述电压控制信号传输至所述电机控制模块，所述电机控制模块用于根据所述电压控制信号输出电机控制信号，并将所述电机控制信号传输至所述动力驱动模块，所述动力驱动模块用于根据所述电机控制信号改变自身的转动模式。

所述电机控制电路中，所述电机控制电路还包括：内部电源模块、外部电源模块和电压切换模块；所述内部电源模块分别与所述主控模块、所述电压切换模块和所述外部电源模块连接，所述内部电源模块用于输出第一电压，并将所述第一电压传输至所述主控模块、所述电压切换模块和所述外部电源模块；所述外部电源模块还与所述电压切换模块连接，所述外部电源模块用于提供第二电压，并将所述第二电压传输至所述电压切换模块；所述电压切换模块还分别与所述主控模块、所述电机控制模块和所述动力驱动模块连接，所述电压切换模块用于根据所述第一电压和所述第二电压的大小切换电压传输模式。

所述电机控制电路中，所述动力驱动模块包括：驱动单元和动力单元；所述驱动单元分别与所述动力单元、所述电压切换模块和所述电机控制模块连接，所述动力单元还与所述电压切换模块连接；所述驱动单元用于根据所述电机控制信号输出控制电流信号至所述动力单元，所述动力单元用于根据所述控制电流信号改变自身的转动模式。

所述电机控制电路中，所述主控模块包括：第一芯片、第一电阻、第二电阻和第三电阻；所述第一芯片的使能控制端分别与所述第一电阻的一端和所述电机控制模块连接，所述第一芯片的电源输入端分别与所述内部电源模块和所述第二电阻的一端连接，所述第一电阻的另一端与所述电压切换模块连接，所述第二电阻的另一端分别与所述第三电阻的一端和所述电机控制模块连接，所述第一芯片的接地端和所述第三电阻的另一端均接地。

所述电机控制电路中，所述电机控制模块包括：第二芯片、第四电阻、第五电阻、第六电阻和第七电阻；所述第二芯片的断电检测端分别与所述第二电阻的另一端和所述第三电阻的一端连接，所述第二芯片的使能输入端分别与所述第一芯片的使能控制端和所述第一电阻的一端连接，所述第二芯片的第一驱动电流控制端与所述第四电阻的一端连接，所述第二芯片的第二驱动电流控制端与所述第五电阻的一端连接，所述第二芯片的第三驱动电流控制端与所述第六电阻的一端连接，所述第二芯片的第四驱动电流控制端与所述第七电阻的一端连接，所述第二芯片的电源输入端与所述电压切换模块连接，所述第二芯片的接地端接地，所述第四电阻的另一端、所述第五电阻的另一端、所述第六电阻的另一端和所述第七电阻的另一端均与所述动力驱动模块连接。

所述电机控制电路中，所述驱动单元包括：第三芯片；所述第三芯片的第一驱动电流输入端与所述第四电阻的另一端连接，所述第三芯片的第二驱动电流输入端与所述第五电阻的另一端连接，所述第三芯片的第三驱动电流输入端与所述第六电阻的另一端连接，所述第三芯片的第四驱动电流输入端与所述第七电阻的另一端连接，所述第三芯片的电源输入端与所述电压切换模块连接，所述第三芯片的接地端接地，所述第三芯片的第一驱动电流输出端、第二驱动电流输出端、第三驱动电流输出端和第四驱动电流输出端均与所述动力驱动单元连接。

所述电机控制电路中，所述动力单元包括：第一电机和第二电机；所述第一电机的第一引脚和所述第二电机的第一引脚均与所述第三芯片的第三驱动电流输出端连接，所述第一电机的第二引脚和所述第二电机的第二引脚均与所述电压切换模块连接，所述第一电机的第三引脚和所述第二电机的第三引脚均与所述第三芯片的第四驱动电流输出端连接，所述第一电机的第四引脚和所述第二电机的第四引脚均与所述第三芯片的第一驱动电流输出端连接，所述第一电机的第五引脚和所述第二电机的第五引脚均与所述电压切换模块连接，所述第一电机的第六引脚和所述第二电机的第六引脚均与所述第三芯片的第二驱动电流输出端连接。

所述电机控制电路中，所述电压切换模块包括：第八电阻、第九电阻、三极管和二极管；所述三极管的基极分别与所述第八电阻的一端和所述第九电阻的一端连接，所述三极管的发射极与所述外部电源模块连接，所述三极管的集电极分别与所述二极管的阴极、所述第一芯片的电源输入端、所述第二芯片的电源输入端和所述第三芯片的电源输入端连接，所述第八电阻的另一端和所述二极管的阳极均与所述内部电源模块连接，所述第九电阻的另一端接地。

一种电子设备，包括PCB板，所述PCB板上设置有如上所述的电机控制电路。

所述的电子设备中，所述电子设备包括：电视机和电脑。

相较于现有技术，本实用新型提供的一种电机控制电路及电子设备，其特征在于，所述电机控制电路包括：主控模块、电机控制模块和动力驱动模块；所述主控模块分别与所述电机控制模块和所述动力驱动模块依次连接；所述主控模块用于输出电压控制信号，并将所述电压控制信号传输至所述电机控制模块，所述电机控制信号用于根据所述电压控制信号输出电机控制信号，并将所述电机控制信号传输至所述动力驱动模块，所述动力驱动模块用于根据所述电机控制信号改变自身的转动模式。本实用新型中电机控制模块通过根据主控模块输出的电压控制信号，从而有效地控制电机驱动模块改变自身的转动模式。

附图说明

图1为本实用新型提供的电机控制电路的结构框图；

图2为本实用新型提供的电机控制电路中的主控模块、电机控制模块和动力驱动模块的电路图；

图3为本实用新型提供的电机控制电路中的外部电源模块的电路图；

图4为本实用新型提供的电机控制电路中的电压切换模块的电路图。

附图标记：100：主控模块；200：电机控制模块；300：动力驱动模块；310：驱动单元；320：动力单元；400：内部电源模块；500：外部电源模块；600：电压切换模块；R1：第一电阻；R2：第二电阻；R3：第三电阻；R4：第四电阻；R5：第五电阻；R6：第六电阻；R7：第七电阻；R8：第八电阻；R9：第九电阻；U1：第一芯片；U2：第二芯片；U3：第三芯片；M1：第一电机；M2：第二电机；Q1：三极管；D1：二极管；B：电池组。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本实用新型的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本实用新型所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。

本实用新型提供的一种电机控制电路及电子设备，通过根据主控模块输出的电压控制信号，从而有效地控制电机驱动模块改变自身的转动模式。

下面通过具体示例性的实施例对电机控制电路设计方案进行描述，需要说明的是，下列实施例只用于对实用新型的技术方案进行解释说明，并不做具体限定：

请参阅图1，本实用新型提供的电机控制电路，所述电机控制电路包括：主控模块100、电机控制模块200和动力驱动模块300；所述主控模块100分别与所述电机控制模块200和所述动力驱动模块300依次连接；所述主控模块100，用于输出电压控制信号，并将所述电压控制信号传输至所述电机控制模块200；所述电机控制模块200，用于根据所述电压控制信号输出电机控制信号，并将所述电机控制信号传输至所述动力驱动模块300；所述动力驱动模块300，用于根据所述电机控制信号改变自身的转动模式。

具体地，当电视机从待机状态变为开机状态时，首先，所述主控模块100输出低电平的电压控制信号至所述电机控制模块200，然后，所述电机控制模块200根据低电平输出正转的电机控制信号，并将所述电机控制信号传输至动力驱动模块300，同时，将所述电机控制模块200中的状态标志位设为“1”，最后，所述动力驱动模块300根据所述正转的电机控制信号改为正转模式，以便调节屏幕防尘罩收起。

当电视机从开机状态变为待机状态时，首先，所述主控模块100输出高电平的电压控制信号至所述电机控制模块200，然后，所述电机控制模块200根据高电平输出反转的电机控制信号，并将所述电机控制信号传输至动力驱动模块300，同时，将电机控制模块200中的状态标志位设为“0”，最后，所述动力驱动模块300根据所述反转的电机控制信号改为反转模式，以便调节屏幕防尘罩放下。

当电视机从上电状态变为断电状态时，此时，则需要优先判断断电前电视机的状态，若电视机断电前处于开机状态，所述电机控制模块200通过读取到所述状态标志位为“1”，同样会输出反转的电机控制信号至所述动力驱动模块300，所述动力驱动模块300改为反转模式，让屏幕防尘罩放下；若电视机断电前处于待机状态，所述电机控制模块200通过读取到所述状态标志位为“0”，则不做任何的动作，以保持屏幕防尘罩的状态。

本实用新型中电机控制模块200通过根据不同的电压控制信号，输出不同的电机控制信号，最终实现控制电机根据电视机的工作状态进行正反转，从而有效地保证了屏幕防尘罩可以根据电视机的工作状态进行智能的调节自身状态。

进一步地，所述电机控制电路还包括：内部电源模块400、外部电源模块500和电压切换模块600；所述内部电源模块400分别与所述主控模块100、所述电压切换模块600和所述外部电源模块500连接，所述外部电源模块500还与所述电压切换模块600连接，所述电压切换模块600还分别与所述主控模块100、所述电机控制模块200和所述动力驱动模块300连接；所述内部电源模块400用于输出第一电压，并将所述第一电压传输至所述主控模块100、所述电压切换模块600和所述外部电源模块500，所述外部电源模块500用于提供第二电压，并将所述第二电压传输至所述电压切换模块600，所述电压切换模块600用于根据所述第一电压和所述第二电压的大小切换电压传输模式。其中，所述内部电源模块400为电视机主板的内部电源。

具体地，所述内部电源模块400用于输出第一电压(经过本实施例中的V_STB脚)给所述主控模块100和所述外部电源模块500供电，所述外部电源模块500用于提供第二电压(经过本实施例中的V_BT脚)至所述电压切换模块600，若电视机处于断电状态时，则所述第一电压为低电平，所述电压切换模块600切换为第二电压传输模式，即输出第二电压(经过本实施例中的V_Motor脚)至所述主控模块100、所述电机控制模块200和所述动力驱动模块300为它们供电；若电视机处于上电状态时，则所述第一电压为高电平，所述电压切换模块600切换为第一电压传输模式，即输出第一电压(同样经过本实施例中的V_Motor脚)至所述主控模块100、所述电机控制模块200和所述动力驱动模块300为它们供电，从而可以让屏幕防尘罩无论是在电视机断电还是上电都能够继续工作。通过在电视机断电时，切换为外部电源继续给主控模块100、所述电机控制模块200和所述动力驱动模块300供电，从而让屏幕防尘罩继续正常工作，实现了屏幕防尘罩在断电时仍能自动工作，方便了使用，提升了智能化体验。其中，所述第一电压为电视机主板内部提供的电源；所述第二电压为外置电池模组提供的电源。

进一步地，请参阅图2，所述动力驱动模块300包括：驱动单元310和动力单元320；所述驱动单元310分别与所述动力单元320、所述电压切换模块600和所述电机控制模块200连接，所述动力单元320还与所述电压切换模块600连接；所述驱动单元310用于根据所述电机控制信号输出控制电流信号至所述动力单元320，所述动力单元320用于根据所述控制电流信号改变自身的转动模式。

具体地，当所述电机控制模块200将正转的电机控制信号传输至所述驱动单元310时，所述驱动单元310会根据所述正转的电机控制信号输出正转的控制电流信号至动力单元320，所述动力单元320则会根据所述正转的控制电流信号改为正转模式和正转角度，以便调节不同的程度将屏幕防尘罩收起。

当电机控制模块200将反转的电机控制信号传输至所述驱动单元310时，所述驱动单元310会根据所述反转的电机控制信号输出反转的控制电流信号至动力单元320，所述动力单元320则会根据所述反转的控制电流信号改为反转模式和反转角度，以便调节不同的程度将屏幕防尘罩放下。

通过所述驱动单元310根据不同的电机控制信号对应输出不同的控制电流信号至所述动力单元320，所述动力单元320再根据不同的控制电流信号改变自身的转动状态和转动角度，从而有效地形成了对所述动力单元320的控制，进而有效地控制屏幕防尘罩根据不同的电机控制信号改变自身的状态。

进一步地，所述主控模块100包括：第一芯片U1、第一电阻R1、第二电阻R2和第三电阻R3；所述第一芯片U1的使能控制端(本实施例中的SOC_EN脚)分别与所述第一电阻R1的一端和所述电机控制模块200连接，所述第一芯片U1的电源输入端(本实施例中的V_STB端口)分别与所述内部电源模块400和所述第二电阻R2的一端连接，所述第一电阻R1的另一端与所述电压切换模块600连接，所述第二电阻R2的另一端分别与所述第三电阻R3的一端和所述电机控制模块200连接，所述第一芯片U1的接地端和所述第三电阻R3的另一端均接地。其中，所述第一芯片U1为电视机SOC(SOC称为系统级芯片，也有称片上系统，意指它是一个产品，是一个有专用目标的集成电路，其中包含完整系统并有嵌入软件的全部内容)，型号为SC1408AJ1。

具体地，当电视机处于开机状态时，所述第一芯片U1的使能控制端输出低电平至所述电机控制模块200，所述电机控制模块200根据所述低电平输出正转的电机控制信号至驱动单元310，以便所述驱动单元310进行下一步操作；当电视机处于待机状态时，第一芯片U1的使能控制端输出高电平至电机控制模块200，所述电机控制模块200根据所述高电平输出反转的电机控制信号至所述驱动单元310，以便所述驱动单元310进行下一步操作。

通过所述第一芯片U1根据电视机的工作状态输出不同的电平信号至所述电机控制模块200，以便所述电机控制模块200输出对应的电机控制信号，从而控制所述动力单元320工作，有效地形成了触发所述电机控制模块200产生不同的电机控制信号的触发信号。

进一步地，所述电机控制模块200包括：第二芯片U2、第四电阻R4、第五电阻R5、第六电阻R6和第七电阻R7；所述第二芯片U2的断电检测端(本实施例中的PA1脚)分别与所述第二电阻R2的另一端和所述第三电阻R3的一端连接，所述第二芯片U2的使能输入端(本实施例中的PA2脚)分别与所述第一芯片U1的使能控制端和所述第一电阻R1的一端连接，所述第二芯片U2的第一驱动电流控制端(本实施例中的PD1脚)与所述第四电阻R4的一端连接，所述第二芯片U2的第二驱动电流控制端(本实施例中的PD2脚)与所述第五电阻R5的一端连接，所述第二芯片U2的第三驱动电流控制端(本实施例中的PD3脚)与所述第六电阻R6的一端连接，所述第二芯片U2的第四驱动电流控制端(本实施例中的PD4脚)与所述第七电阻R7的一端连接，所述第二芯片U2的电源输入端(本实施例中的V_Motor端口)与所述电压切换模块600连接，所述第二芯片U2的接地端(GND)接地，所述第四电阻R4的另一端、所述第五电阻R5的另一端、所述第六电阻R6的另一端和所述第七电阻R7的另一端均与所述动力驱动模块300连接。其中，所述第二芯片U2为MCU，型号为STM8S003F3，用于对步进电机的动作控制。

具体地，当电视机处于开机状态时，所述第二芯片U2的使能输入端接收到所述第一芯片U1传输的低电平，所述第二芯片U2根据所述低电平输出正转的电机控制信号至所述驱动单元310，以便所述驱动单元310进行下一步操作；当电视机处于待机状态时，所述第二芯片U2的使能输入端接收到所述第一芯片U1传输的高电平，所述第二芯片U2根据所述高电平输出反转的电机控制信号至驱动单元310，以便所述驱动单元310进行下一步操作。

当电视机断电前处于开机状态时，所述第二芯片U2的断电检测端为低电平，且所述第二芯片U2中的显示屏幕防尘罩状态的状态标志位为“1”(本实施例中屏幕防尘罩被收起时，状态标志位被记为“1”)，则所述第二芯片U2同样会输出反转的电机控制信号至所述驱动单元310，以便所述驱动单元310进行下一步操作；当电视机断电前处于待机状态时，所述第二芯片U2的断电检测端为高电平，且所述第二芯片U2中的显示屏幕防尘罩状态的状态标志位为“0”(本实施例中屏幕防尘罩被放下时，状态标志位被记为“0”)，则所述第二芯片U2不会输出电机控制信号至所述驱动单元310，以便所述驱动单元310不做任何动作。

通过所述第二芯片U2的使能输入端接收不同的电平信号，以生成不同的电机控制信号来最终控制所述动力单元320改变自身转动状态，从而有效地形成了根据不同的电平信号生成不同的电机控制信号，有效加强了对电机形成准确控制；而通过所述第二芯片U2的断电检测端接收不同的电平信号和同时判断状态标志位的情况，以最终控制所述动力单元320在电视机断电后仍能正常工作，有效地自动调节屏幕防尘罩在断电后的状态。

进一步地，所述驱动单元310包括：第三芯片U3；所述第三芯片U3的第一驱动电流输入端(本实施例中的IN1脚)与所述第四电阻R4的另一端连接，所述第三芯片U3的第二驱动电流输入端(本实施例中的IN2脚)与所述第五电阻R5的另一端连接，所述第三芯片U3的第三驱动电流输入端(本实施例中的IN3脚)与所述第六电阻R6的另一端连接，所述第三芯片U3的第四驱动电流输入端(本实施例中的IN4脚)与所述第七电阻R7的另一端连接，所述第三芯片U3的电源输入端(本实施例中的V_Motor端口)与所述电压切换模块600连接，所述第三芯片U3的接地端接地，所述第三芯片U3的第一驱动电流输出端(本实施例中的OUT1脚)、第二驱动电流输出端(本实施例中的OUT2脚)、第三驱动电流输出端(本实施例中的OUT3脚)和第四驱动电流输出端(本实施例中的OUT4脚)均与所述动力驱动单元310连接。其中，所述第三芯片U3为步进电机驱动IC，型号为ULN2003，内置NPN型达林顿管，对电机提供驱动电流。

具体地，当所述第二芯片U2接收到所述第一芯片U1传输的低电平后，所述第二芯片U2输出正转的电机控制信号至所述第三芯片U3，所述第三芯片U3根据所述正转的电机控制信号输出正转的控制电流信号至所述动力单元320，以便驱动所述动力单元320进行正转以及转动不同的角度；当所述第二芯片U2接收到所述第一芯片U1传输的高电平后，所述第二芯片U2输出反转的电机控制信号至所述第三芯片U3，所述第三芯片U3根据所述反转的电机控制信号输出反转的控制电流信号至所述动力单元320，以便驱动所述动力单元320进行反转以及转动不同的角度。通过所述第三芯片U3根据正转或反转的电机控制信号对应输出正转或反转的控制电流信号，从而有效地驱动所述动力单元320进行正反转和转动相应的角度。

进一步地，所述动力单元320包括：第一电机M1和第二电机M2；所述第一电机M1的第一引脚(本实施例中所述第一电机M1的A相控制端)和所述第二电机M2的第一引脚(本实施例中所述第二电机M2的A相控制端)均与所述第三芯片U3的第三驱动电流输出端连接，所述第一电机M1的第二引脚(本实施例中所述第一电机M1的电源输入端)以及所述第二电机M2的第二引脚(本实施例中所述第二电机M2的电源输入端)均与所述电压切换模块600连接，所述第一电机M1的第三引脚(本实施例中所述第一电机M1的B相控制端)和所述第二电机M2的第三引脚(本实施例中所述第二电机M2的B相控制端)均与所述第三芯片U3的第四驱动电流输出端连接，所述第一电机M1的第四引脚(本实施例中所述第一电机M1的C相控制端)和所述第二电机M2的第四引脚(本实施例中所述第二电机M2的C相控制端)均与所述第三芯片U3的第一驱动电流输出端连接，所述第一电机M1的第五引脚(本实施例中所述第一电机M1的电源输入端)和所述第二电机M2的第五引脚(本实施例中所述第二电机M2的电源输入端)均与所述电压切换模块600连接，所述第一电机M1的第六引脚(本实施例中所述第一电机M1的D相控制端)和所述第二电机M2的第六引脚(本实施例中所述第二电机M2的D相控制端)均与所述第三芯片U3的第二驱动电流输出端连接。

其中，所述第一电机M1和所述第二电机M2均为五线四相步进电机，所述第一电机M1和所述第二电机M2的第一引脚和第五引脚属于公共的电源输入端，均与V_Motor端口连接，用于控制屏幕防尘罩的升降。

具体地，当所述第二芯片U2输出正转的电机控制信号至所述第三芯片U3，所述第三芯片U3同时输出正转的控制电流信号至所述第一电机M1和所述第二电机M2，所述第一电机M1和所述第二电机M2根据所述正转的控制电流信号进行正转，并且转动不同的角度，从而调节不同的程度将屏幕防尘罩收起；当所述第二芯片U2输出反转的电机控制信号至所述第三芯片U3，同理，所述第三芯片U3根据所述反转的电机控制信号输出反转的控制电流信号至所述第一电机M1和所述第二电机M2，所述第一电机M1和第二电机M2根据所述正转的控制电流信号进行反转，并且转动不同的角度，从而调节不同的程度将屏幕防尘罩放下。

进一步地，请参阅图3，所述外部电源模块500包括充电电路、保护电路和电池组B，所述充电电路用于对所述电池组B进行充电，所述保护电路用于对电池组B进行过流、过压和过温等保护，所述电池组B用于提供外部电源。

具体地，所述电池组B通过与所述内部电源模块400连接的V_STB脚，在电视机处于待机状态和开机状态时给自身进行充电；在电视机处于断电状态时，通过所述电池组B的V_BT脚输出第二电压至所述电压切换模块600，以便所述电压切换模块600进行下一步操作。

进一步地，请参阅图4，所述电压切换模块600包括：第八电阻R8、第九电阻R9、三极管Q1和二极管D1；所述三极管Q1的基极分别与所述第八电阻R8的一端和所述第九电阻R9的一端连接，所述三极管Q1的发射极(经过本实施例中的V_BT端口)与所述外部电源模块500连接，所述三极管Q1的集电极分别与所述二极管D1的阴极、所述第一芯片U1的电源输入端、所述第二芯片U2的电源输入端和所述第三芯片U3的电源输入端连接，所述第八电阻R8的另一端和所述二极管D1的阳极均与所述内部电源模块400连接，所述第九电阻R9的另一端接地。

具体地，当电视机处于待机状态和开机状态时，所述内部电源模块400经V_STB脚同时输出第一电压(此时，所述第一电压为高电平，且高于第二电压)至所述二极管D1的阳极和所述第八电阻R8，同时，外部电源会输出第二电压至所述三极管Q1的发射极，此时，由于第一电压大于第二电压，所以三极管Q1截止，二极管D1导通，由二极管D1传输第一电压至第一芯片U1的使能输入端、第二芯片U2和第三芯片U3，为第二芯片U2和第三芯片U3供电，以便所述第二芯片U2和所述第三芯片U3能继续正常工作，同时拉高第一芯片U1的使能输入端的电压，以便提高所述第一芯片U1的使能输入端的稳定性，避免引起误动作；当电视机处于断电状态时，内部电源模块400的V_STB脚同样输出第一电压(此时，所述第一电压为低电平，且低于第二电压)至二极管D1的阳极和第八电阻R8，同时，外部电源会输出第二电压至三极管Q1的发射极，此时，由于第一电压小于第二电压，所以三极管Q1导通，二极管D1截止，由三极管Q1的集电极传输第二电压至第一芯片U1的使能输入端、第二芯片U2和第三芯片U3，同理，为第二芯片U2和第三芯片U3供电，以便所述第二芯片U2和所述第三芯片U3能继续正常工作，同时拉高第一芯片U1的使能输入端的电压，以便提高所述第一芯片U1的使能输入端的稳定性，避免引起误动作。

为了更好的理解本实用新型，以下结合图2-4对本实用新型的电机控制电路的工作原理进行详细的说明：

当电视机从待机状态变为开机状态时，首先，所述第一芯片U1的SOC_EN脚输出低电平，即低电平的电压控制信号至所述第二芯片U2，然后，所述第二芯片U2根据所述低电平输出正转的电机控制信号至所述第三芯片U3，其次，所述第三芯片U3根据所述正转的电机控制信号同时输出正转的控制电流信号至所述第一电机M1和所述第二电机M2，最后，所述第一电机M1和所述第二电机M2根据所述正转的控制电流信号均进行正转，并且转动不同的角度，从而调节不同的程度将屏幕防尘罩收起，此时，所述第二芯片U2中的显示屏幕防尘罩状态的状态标志位会被记为“1”。

当电视机从开机状态变为待机状态时，首先，所述第一芯片U1的SOC_EN脚输出高电平，即高电平的电压控制信号至所述第二芯片U2，同时，所述内部电源模块400的V_STB脚输出第一电压(此时，所述第一电压为高电平，且大于电池组B提供的电压)，所述电池组B的V_BT脚输出高电平，所述三极管Q1截止，所述二极管D1导通，由所述内部电源模块400的V_STB脚输出高电平经所述二极管D1至所述第一芯片U1、所述第二芯片U2和所述第三芯片U3，然后，所述第二芯片U2根据所述高电平输出反转的电机控制信号至所述第三芯片U3，其次，所述第三芯片U3根据所述反转的电机控制信号同时输出反转的控制电流信号至所述第一电机M1和所述第二电机M2，最后，所述第一电机M1和所述第二电机M2根据所述反转的控制电流信号均进行反转，并且转动不同的角度，从而调节不同的程度将屏幕防尘罩放下，此时，所述第二芯片U2中的显示屏幕防尘罩状态的状态标志位会被记为“0”。

当电视机断电前处于开机状态时，那么断电前屏幕保护罩处于收起状态，且所述标记为“1”，此时，首先，所述内部电源模块400的V_STB脚输出第一电压(此时，所述第一电压为低电平，且小于电池组B提供的电压)，所述电池组B的V_BT脚输出高电平，所述三极管Q1导通，所述二极管D1截止，由所述电池组B的V_SBT脚输出高电平经所述三极管Q1的集电极至所述第一芯片U1、所述第二芯片U2和所述第三芯片U3，同时，由于此时所述第二芯片U2的PA1脚为低电平，且所述状态标志位为“1”，所述第二芯片U2同样会输出正转的电机控制信号至所述第三芯片U3，然后，所述第三芯片U3根据所述反转的电机控制信号同时输出反转的控制电流信号至所述第一电机M1和所述第二电机M2，最后，所述第一电机M1和所述第二电机M2根据所述反转的控制电流信号均进行反转，并且转动不同的角度，从而调节不同的程度将屏幕防尘罩放下。

当电视机断电前处于待机状态时，那么断电前屏幕保护罩处于放下状态，且所述标记为“0”，同理，首先，所述内部电源模块400的V_STB脚输出第一电压(此时，所述第一电压仍为低电平，且小于电池组B提供的电压)，所述电池组B的V_BT脚仍输出高电平，所述三极管Q1导通，所述二极管D1截止，由所述电池组B的V_SBT脚输出高电平经所述三极管Q1的集电极至所述第一芯片U1、所述第二芯片U2和所述第三芯片U3，同时，由于此时所述第二芯片U2的PA1脚为高电平，且所述状态标志位为“0”，则所述第二芯片U2不会输出电机控制信号至所述第三芯片U3，然后，所述第三芯片U3更不会输出控制电流信号，从而保持了屏幕保护罩的状态。

进一步地，本实用新型还提供一种电子设备，包括PCB板，所述PCB板上设置有如上所述的电机控制电路，由于上文已对该电路进行了详细描述，此处不再赘述。

综上所述，本实用新型提供的一种电机控制电路及电子设备，所述电机控制电路包括：主控模块、电机控制模块和动力驱动模块；所述主控模块分别与所述电机控制模块和所述动力驱动模块依次连接；所述主控模块用于输出电压控制信号，并将所述电压控制信号传输至所述电机控制模块，所述电机控制信号用于根据所述电压控制信号输出电机控制信号，并将所述电机控制信号传输至所述动力驱动模块，所述动力驱动模块用于根据所述电机控制信号改变自身的转动模式。本实用新型中电机控制模块通过根据主控模块输出的电压控制信号，从而有效地控制电机驱动模块改变自身的转动模式。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种电机控制电路，其特征在于，所述电机控制电路包括：主控模块、电机控制模块和动力驱动模块；

所述主控模块分别与所述电机控制模块和所述动力驱动模块依次连接；所述主控模块，用于输出电压控制信号，并将所述电压控制信号传输至所述电机控制模块；

所述电机控制模块，用于根据所述电压控制信号输出电机控制信号，并将所述电机控制信号传输至所述动力驱动模块；

所述动力驱动模块，用于根据所述电机控制信号改变自身的转动模式。

2.根据权利要求1所述电机控制电路，其特征在于，所述电机控制电路还包括：内部电源模块、外部电源模块和电压切换模块；

所述内部电源模块分别与所述主控模块、所述电压切换模块和所述外部电源模块连接，所述内部电源模块用于输出第一电压，并将所述第一电压分别传输至所述主控模块、所述电压切换模块和所述外部电源模块；

所述外部电源模块还与所述电压切换模块连接，所述外部电源模块用于提供第二电压，并将所述第二电压传输至所述电压切换模块；

所述电压切换模块还分别与所述主控模块、所述电机控制模块和所述动力驱动模块连接；所述电压切换模块用于根据所述第一电压和所述第二电压切换电压传输模式。

3.根据权利要求2所述的电机控制电路，其特征在于，所述动力驱动模块包括：驱动单元和动力单元；

所述驱动单元分别与所述动力单元、所述电压切换模块和所述电机控制模块连接，所述驱动单元用于根据所述电机控制信号输出控制电流信号至所述动力单元；

所述动力单元还与所述电压切换模块连接；所述动力单元用于根据所述控制电流信号改变自身的转动模式。

4.根据权利要求3所述的电机控制电路，其特征在于，所述主控模块包括：第一芯片、第一电阻、第二电阻和第三电阻；

所述第一芯片的使能控制端分别与所述第一电阻的一端和所述电机控制模块连接，所述第一芯片的电源输入端分别与所述内部电源模块和所述第二电阻的一端连接，所述第一电阻的另一端与所述电压切换模块连接，所述第二电阻的另一端分别与所述第三电阻的一端和所述电机控制模块连接，所述第一芯片的接地端和所述第三电阻的另一端均接地。

5.根据权利要求4所述的电机控制电路，其特征在于，所述电机控制模块包括：第二芯片、第四电阻、第五电阻、第六电阻和第七电阻；

所述第二芯片的断电检测端分别与所述第二电阻的另一端和所述第三电阻的一端连接，所述第二芯片的使能输入端分别与所述第一芯片的使能控制端和所述第一电阻的一端连接，所述第二芯片的第一驱动电流控制端与所述第四电阻的一端连接，所述第二芯片的第二驱动电流控制端与所述第五电阻的一端连接，所述第二芯片的第三驱动电流控制端与所述第六电阻的一端连接，所述第二芯片的第四驱动电流控制端与所述第七电阻的一端连接，所述第二芯片的电源输入端与所述电压切换模块连接，所述第二芯片的接地端接地，所述第四电阻的另一端、所述第五电阻的另一端、所述第六电阻的另一端和所述第七电阻的另一端均与所述动力驱动模块连接。

6.根据权利要求5所述的电机控制电路，其特征在于，所述驱动单元包括：第三芯片；所述第三芯片的第一驱动电流输入端与所述第四电阻的另一端连接，所述第三芯片的第二驱动电流输入端与所述第五电阻的另一端连接，所述第三芯片的第三驱动电流输入端与所述第六电阻的另一端连接，所述第三芯片的第四驱动电流输入端与所述第七电阻的另一端连接，所述第三芯片的电源输入端与所述电压切换模块连接，所述第三芯片的接地端接地，所述第三芯片的第一驱动电流输出端、第二驱动电流输出端、第三驱动电流输出端和第四驱动电流输出端均与所述动力驱动单元连接。

7.根据权利要求6所述的电机控制电路，其特征在于，所述动力单元包括：第一电机和第二电机；所述第一电机的第一引脚和所述第二电机的第一引脚均与所述第三芯片的第三驱动电流输出端连接，所述第一电机的第二引脚和所述第二电机的第二引脚均与所述电压切换模块连接，所述第一电机的第三引脚和所述第二电机的第三引脚均与所述第三芯片的第四驱动电流输出端连接，所述第一电机的第四引脚和所述第二电机的第四引脚均与所述第三芯片的第一驱动电流输出端连接，所述第一电机的第五引脚和所述第二电机的第五引脚均与所述电压切换模块连接，所述第一电机的第六引脚和所述第二电机的第六引脚均与所述第三芯片的第二驱动电流输出端连接。

8.根据权利要求7所述的电机控制电路，其特征在于，所述电压切换模块包括：第八电阻、第九电阻、三极管和二极管；

所述三极管的基极分别与所述第八电阻的一端和所述第九电阻的一端连接，所述三极管的发射极与所述外部电源模块连接，所述三极管的集电极分别与所述二极管的阴极、所述第一芯片的电源输入端、所述第二芯片的电源输入端和所述第三芯片的电源输入端连接，所述第八电阻的另一端和所述二极管的阳极均与所述内部电源模块连接，所述第九电阻的另一端接地。

9.一种电子设备，包括PCB板，其特征在于，所述PCB板上设置有如权利要求1-8任意一项所述的电机控制电路。

10.根据权利要求9所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：电视机和电脑。

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