CN220340559U - 自动唤醒电路、供电系统和机器人设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种自动唤醒电路、供电系统和机器人设备，自动唤醒电路包括时钟模块、供电开关电路、主控模块和供电保持电路。时钟模块预存有开机时钟信号；供电开关电路与时钟模块连接，用于连接供电源，在供电开关电路接收开机时钟信号时，使供电源上电；主控模块用于连接供电源，并在供电源输出供电信号时，将供电信号转换为储能信号；供电保持电路与主控模块和供电开关电路连接，用于接收储能信号，并基于储能信号进行储能，以在时钟模块停止输出开机时钟信号时向供电开关电路输出存储的储能信号，以使供电源持续输出供电信号。因此当自动唤醒电路连接机器人设备的其他功能电路时，机器人设备能够基于供电信号正常工作，从而实现自动唤醒功能。

Description

自动唤醒电路、供电系统和机器人设备

技术领域

本申请涉及电子电路技术领域，特别是涉及自动唤醒电路、供电系统和机器人设备。

背景技术

为减小机器人设备用电功耗，当机器人设备的CPU(Central Processing Unit，中央处理器)不需继续运行时，通常通过设置多个低功耗模式使得机器人设备停止工作，但是当用户需要重新启动机器人设备时，机器人设备无法及时恢复并保持工作状态。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种自动唤醒电路、供电系统和机器人设备。

第一方面，本申请提供一种自动唤醒电路，包括：

时钟模块，预存有开机时钟信号；

供电开关电路，与所述时钟模块连接，用于连接供电源，并在所述供电开关电路接收所述开机时钟信号时，使所述供电源上电；

主控模块，用于连接供电源，并在所述供电源输出供电信号时，将所述供电信号转换为储能信号；

供电保持电路，与所述主控模块和所述供电开关电路连接，用于接收所述储能信号，并基于所述储能信号进行储能，以在所述时钟模块停止输出所述开机时钟信号时向所述供电开关电路输出存储的所述储能信号，以使所述供电源持续输出所述供电信号。

在其中一个实施例中，所述时钟模块还预存有关机时钟信号；所述主控模块还与所述时钟模块连接以接收所述关机时钟信号，并将所述关机时钟信号转换为关机控制信号；所述自动唤醒电路还包括：

负载开关电路，与所述主控模块连接，用于连接负载的控制回路，并接收所述关机控制信号以断开所述负载的控制回路与接地端之间的连接；

其中，当所述负载的控制回路断开与所述接地端的连接时，所述负载停止工作。

在其中一个实施例中，当所述负载的控制回路导通与接地端之间的连接时，所述负载开始工作并输出工作信号；

所述负载开关电路还用于接收并检测所述工作信号的电压值，当所述工作信号的电压值大于预设电压值时，所述负载开关电路断开所述负载的控制回路与接地端之间的连接。

在其中一个实施例中，所述供电开关电路还用于在接收所述关机时钟信号时，断开所述供电源与负载之间的连接。

在其中一个实施例中，

所述主控模块还用于在接收所述关机时钟信号时，将所述关机时钟信号转化为截止控制信号，以断开所述供电保持电路与所述供电开关电路之间的连接。

在其中一个实施例中，所述供电开关电路包括：

第一单向导通单元，包括截止端和导通端，所述第一单向导通单元的导通端与所述时钟模块连接；所述第一单向导通单元在接收所述开机时钟信号时导通；

第一开关单元，与所述第一单向导通单元的截止端连接；

第二开关单元，与所述第一开关单元连接，用于连接供电源；

当所述第一开关单元在所述第一单向导通单元导通时，控制导通所述第二开关单元与所述供电源之间的连接。

在其中一个实施例中，所述供电保持电路包括：

第二单向导通单元，包括导通端和截止端，所述第二单向导通单元的导通端与所述主控模块连接；

第三单向导通单元，包括导通端和截止端，所述第二单向导通单元的截止端与所述供电开关电路连接；

储能单元，与所述第二单向导通单元的截止端和所述第三单向导通单元的导通端连接。

在其中一个实施例中，所述主控模块还用于接收外部输入的配置指令以配置所述时钟模块预存的开机时钟信号和关机时钟信号。

第二方面，本申请提供一种供电系统，包括：

如上述的自动唤醒电路；

供电源，与所述自动唤醒电路连接，用于在所述自动唤醒电路输出所述开机时钟信号时上电，并输出供电信号；

继电器开关，所述继电器开关的线圈控制回路与所述自动唤醒电路连接，用于在所述自动唤醒电路输出关机控制信号时停止工作。

第三方面，本申请提供一种机器人设备，包括：

如上述的自动唤醒电路；或

如上述的供电系统。

上述自动唤醒电路、供电系统和机器人设备，自动唤醒电路包括时钟模块、供电开关电路、主控模块和供电保持电路。时钟模块预存有开机时钟信号；供电开关电路与时钟模块连接，用于连接供电源，并在供电开关电路接收开机时钟信号时，使供电源上电；主控模块用于连接供电源，并在供电源输出供电信号时，将供电信号转换为储能信号；供电保持电路与主控模块和供电开关电路连接，用于接收储能信号，并基于储能信号进行储能，以在时钟模块停止输出开机时钟信号时向供电开关电路输出存储的储能信号，以使供电源持续输出供电信号。本申请中，供电保持电路与供电开关电路以及主控模块连接，根据接收到的储能信号进行储能，使得时钟模块停止输出开机时钟信号时，在供电保持电路存储的电能的作用下，供电开关电路依旧能够根据接收的储能信号使得供电源持续输出供电信号，从而在实现自动唤醒功能的同时，维持机器人设备的正常运行。

附图说明

图1为本申请一实施例中的自动唤醒电路的结构示意图之一；

图2为本申请一实施例中的自动唤醒电路的结构示意图之二；

图3为本申请一实施例中的负载开关电路的结构示意图；

图4为本申请一实施例中的供电开关电路的结构示意图之一；

图5为本申请一实施例中的供电开关电路的结构示意图之二；

图6为本申请一实施例中的供电保持电路的结构示意图之一；

图7为本申请一实施例中的供电保持电路的结构示意图之二；

图8为本申请一实施例中的供电系统的结构示意图；

图9为本申请一实施例中的机器人设备的结构示意图之一；

图10为本申请一实施例中的机器人设备的结构示意图之二。

附图标号说明：

1：机器人设备；10：供电系统；100：自动唤醒电路；110：时钟模块；120：供电开关电路；121：第一单向导通单元；122：第一开关单元；123：第二开关单元；130：主控模块；140：供电保持电路；141：第二单向导通单元；142：第三单向导通单元；143：储能单元；150：负载开关电路；200：供电源；300：负载；310：继电器开关。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

参阅图1，图1示出了本申请一实施例中的自动唤醒电路的结构示意图之一，本申请一实施例提供的自动唤醒电路100包括时钟模块110、供电开关电路120、主控模块130和供电保持电路140。时钟模块110预存有开机时钟信号；供电开关电路120与时钟模块110连接，用于连接供电源200，并在供电开关电路120接收开机时钟信号时，使供电源200上电；主控模块130用于连接供电源200，并在供电源200输出供电信号时，将供电信号转换为储能信号；供电保持电路140与主控模块130和供电开关电路120连接，用于接收储能信号，并基于储能信号进行储能，以在时钟模块110停止输出开机时钟信号时向供电开关电路120输出存储的储能信号，以使供电源200持续输出供电信号。

时钟模块110可以是RTC(Real_Time Clock，实时时钟)芯片，通常用于跟踪和记录当前的日期和时间。RTC芯片主要包括晶体振荡器、计数器、电源备份、控制逻辑和接口，其中晶体振荡器通常为石英晶体，能够稳定在固定的频率振荡，晶体振荡器为RTC提供了一个稳定的时钟信号，使得RTC能够进行时间计数；计数器用于追踪时间的经过，根据晶体振荡器的频率进行递增，并根据其计数值来表示秒、分钟、小时、日期和年份等；电源备份能够保证在计算机关机时，也保持RTC的操作和计数器的状态；控制逻辑负责管理计数器的递增、时间格式的转换和其他与时间相关的功能；接口可以是标准的总线接口，如I2C(Inter-Integrated Circuit，集成电路总线)接口或SPI(Serial Peripheral Interface，串行外围接口)，使RTC能够与主机设备或者其他通信设备进行数据交换和命令通信。本申请主要利用RTC的日历闹钟和中断功能。

可以理解的是，在机器人设备中，通常包含多个供电源200，以为不同的功能电路进行供电。为减小功耗，本申请上述的供电源200可以是DC-DC(Direct Current to DirectCurrent，直流转直流)电源。

上述的上电指的是使供电源200通路，即供电源200正常为其他用电电路供电。

主控模块130可以是如单片机或者MCU(Microcontroller Unit，微控制单元)等处理器。

具体地，可以将开机时钟信号理解为高电平信号，时钟模块110根据预设逻辑，在特定时刻输出开机时钟信号，供电开关电路120在接收该开机时钟信号时，使得供电源200上电，使得供电源200能够为其他用电模块或用电电路输出供电信号实现供电，主控模块130在接收供电信号时，相当于主控模块130得电开始工作，此时输出储能信号至供电保持电路140，使得供电保持电路140基于该储能信号进行储能。由于时钟模块110不会持续输出开机时钟信号，当时钟模块110停止输出开机时钟信号时，供电开关电路120停止工作，此时供电源200的上电状态也会截断，无法使得主控模块130持续接收供电信号，因此，在供电保持电路140的作用下，能够依据存储的储能信号，使得供电源200持续输出供电信号以保证主控模块130及其他用电模块或用电电路的正常工作，实现自动唤醒的效果。

在本实施例中，供电保持电路140与供电开关电路120以及主控模块130连接，根据接收到的储能信号进行储能，使得时钟模块110停止输出开机时钟信号时，在供电保持电路140存储的电能的作用下，供电开关电路120依旧能够根据接收的储能信号使得供电源200持续输出供电信号，从而在实现自动唤醒功能的同时，维持机器人设备的正常运行。

在一个实施例中，时钟模块110还预存有关机时钟信号；主控模块130还与时钟模块110连接以接收关机时钟信号，并将关机时钟信号转换为关机控制信号。如图2所示的自动唤醒电路的结构示意图之二，自动唤醒电路100还包括负载开关电路150，负载开关电路150与主控模块130连接，用于连接负载300的控制回路，并接收关机控制信号以断开负载300的控制回路与接地端之间的连接；当负载300的控制回路断开与接地端的连接时，负载300停止工作。

示例性地，上述的负载开关电路150的具体结构可以参见如图3所示的负载开关电路的结构示意图。负载开关电路150包括机械开关S1、二极管D1～D7、电阻R1～R9，电容C1～C4，三极管Q1～Q3。其中，二极管D1的正极与接地端GND连接，二极管D1的负极与电阻R1的第二端连接，能够防止电路电压值增大时，由于二极管D1被击穿后增加的电流会通过二极管D1而不会经过与二极管D1并联的其他元器件上而导致损坏，从而可以保护电路。二极管D2与三极管Q2的基极连接，能够在接收反向瞬态高能量冲击时，以10的负12次方秒量级的速度，将二极管D2两极间的高阻抗变为低阻抗，吸收高达数千瓦的浪涌功率，使二极管D2两极间的电压箝位于一个安全范围(或安全值)，有效地保护电路中的其他元器件免受各种浪涌脉冲的损坏。电容C1能够对电阻R1采样到的信号进行滤波处理，从而使得三极管Q2的基极更加灵敏地根据接收到的信号导通三极管Q1与接地端GND之间的连接。电阻R5和电阻R4能够有效限流，发光二极管D4的正极通过电阻R5、电阻R4与三极管Q3的发射极连接，发光二极管D4的负极与三极管Q1的集电极连接，能够在三极管Q1与接地端GND导通连接时导通而发光，从而指示继电器开关310的线圈控制回路的处于导通状态。反之，当三极管Q1与接地端GND断开连接时，发光二极管D4不导通，因此不发光，从而指示继电器开关310的线圈控制回路处于断开状态。当工作信号满足预设电压条件时，齐纳二极管D7导通接地，以向二极管D6输出低电平信号，由于二极管D6的负极与齐纳二极管D7连接，三极管Q3的基极依次与电阻R9、二极管D5的正极、二极管D5的正极连接，因此，此时三极管Q3的基极也接收到上述低电平信号导通。三极管Q3的集电极输出的工作信号经电阻R6限流、电阻R7和电容C2滤波到达三极管Q1的基极，由于三极管Q1的集电极通过电阻R3与继电器开关310的线圈控制回路连接，三极管Q1的发射极与三极管Q2的集电极连接，即当三极管Q2的发射极接地后，三极管Q1的发射极也与接地端GND导通连接，此时三极管Q1导通，继电器开关310的线圈控制回路导通至接地端GND，因此，线圈控制回路通电。

上述的负载300可以理解为机器人设备中用电功耗较大的负载模块，如附图3中的继电器开关310，继电器开关310在机器人设备进入待机状态时依旧存在一定的待机功耗，可以理解的是，为保证机器人设备工作的稳定性，通常在主要的电流回流中加入继电器开关310，以起到保护作用，因此在机器人设备中主要用于连接功能(用电)电路。当负载300为继电器开关310时，负载300的控制回路即为继电器开关310的线圈控制回路。

具体地，关机时钟信号和关机控制信号可以理解为低电平信号，时钟模块110按照预设逻辑，在特定时刻输出关机时钟信号，主控模块130在接收关机时钟信号停止工作的同时输出关机控制信号，同时负载开关电路150根据接收的关机控制信号断开负载300的控制回路与接地端之间的连接，使得负载300的控制回路处于断开状态，因此负载300停止工作，实现在机器人设备处于待机状态或者关机状态时，彻底停止对负载300的供电，减小功耗。

在本实施例中，主控模块130在接收时钟模块110输出的关机时钟信号的同时输出关机控制信号，使得负载开关电路150断开负载300的控制回路与接地端的连接，从而使得控制回路处于断开状态，进一步使得负载300停止工作。因此通过负载开关电路150能够实现对高功耗负载300的断电控制，在减小机器人设备功耗的同时延长机器人设备的待机时间。

在一个实施例中，当负载的控制回路导通与接地端之间的连接时，负载开始工作并输出工作信号；负载开关电路还用于接收并检测工作信号的电压值，当工作信号的电压值大于预设电压值时，负载开关电路断开负载的控制回路与接地端之间的连接。

可以理解的是，机器人设备中包括用于为连接负载的功能(用电)电路供电的电池，此时的电池输出的电流或电压较大，当负载开始工作时，输出工作信号，该工作信号可以理解为电池的供电信号，即该工作信号的电压值相当于电池的供电电压值。

在本实施例中，当负载的控制回路导通与接地端之间的连接时，负载开始工作，为进一步保证机器人设备的用电安全，负载开关电路能够对工作信号的电压值进行检测，当工作信号的电压值大于预设电压值时，意味着此时电压超出机器人设备能够承受的最大电压值，此时通过负载开关电路断开负载的控制回路与接地端之间的连接，及时截止负载的导通，从而使得连接负载的功能(用电)电路停止工作，保护机器人设备。

在一个实施例中，供电开关电路还用于在接收关机时钟信号时，断开所述供电源与负载之间的连接。

在本实施例中，为进一步保证机器人设备在进入待机状态或者关机状态时，机器人设备内部的用电电路能够完全停止工作而不产生功耗，此时可以将关机时钟信号理解为低电平信号，在时钟模块输出关机时钟信号时，供电开关电路在接收该关机时钟信号时断开供电源与负载之间的连接，同时使得供电源下电。

在一个实施例中，主控模块还用于在接收关机时钟信号时，将关机时钟信号转化为截止控制信号，以断开供电保持电路与供电开关电路之间的连接。

具体地，可以将上述的截止控制信号理解为低电平信号，在主控模块接收关机时钟信号时，意味着此时机器人设备需要进入待机状态或者关机状态，主控模块在停止工作的同时输出截止控制信号，从而使得供电保持电路在接收该低电平的截止控制信号时断开供电保持电路与供电开关电路之间的连接，因此供电保持电路不再继续接收主控模块输出的储能信号，供电开关电路也不再接收来自供电保持电路的储能信号。

在本实施例中，通过上述的主控模块，能够在时钟模块输出关机时钟信号时，控制供电保持电路断开与供电开关电路之间的连接，间接使得供电源停止输出供电信号，能够进一步减小功耗。

在一个实施例中，如图4所示的供电开关电路的结构示意图之一，供电开关电路120包括第一单向导通单元121、第一开关单元122和第二开关单元123。第一单向导通单元121包括截止端和导通端，第一单向导通单元121的导通端与时钟模块110连接；第一单向导通单元121在接收开机时钟信号时导通；第一开关单元122与第一单向导通单元121的截止端连接；第二开关单元123与第一开关单元122连接，用于连接供电源200；当第一开关单元122在第一单向导通单元121导通时，控制导通第二开关单元123与供电源200之间的连接。

上述的第一单向导通单元121可以是二极管，第一单向导通单元121的导通端相当于二极管的阳极，第一单向导通单元121的截止端相当于二极管的阴极。

示例性地，第一单向导通单元121、第一开关单元122和第二开关单元的具体结构可以参见附图5所示的供电开关电路的结构示意图之二。具体地，结合附图5，当时钟模块110输出开机时钟信号时，二极管D8的阳极接收高电平的开机时钟信号，因此二极管D8导通，同时二极管D8传输高电平信号至三极管Q4的基极，三极管Q4在接收二极管D8传输的高电平信号时处于导通状态，进一步导通MOS管Q5。可以理解的是，由于二极管D8的阴极连接供电保持电路140，而供电保持电路140也会输出储能信号，因此二极管D8还具有防倒灌的作用。基于相同的原理，供电源200也会输出供电信号，因此二极管D9也具有防倒灌的作用。进一步地，由于第二开关单元123连接供电源200，容易产生大电流，通过因此第二开关单元123设置有MOS管Q5能够更加稳定地控制供电源200上电与否。另外，由于供电开关电路120连接主控模块130，而通过时钟模块110输出的开机时钟信号电压较低，而MOS管Q5为电压驱动型开关，其内部设置有寄生电容，在寄生电容充电在额定电压时需要耗费一定的时间，因此若MOS管Q5直接接收开机时钟信号往往无法保证MOS管Q5快速完全导通，本实施例中通过第二开关单元123中的三极管Q4作为间接驱动，在保证功耗低的同时，还能够利用三极管Q4的放大作用，达到快速通断MOS管Q5的效果。

在一个实施例中，如图6所示的供电保持电路的结构示意图之一，供电保持电路140包括第二单向导通单元141、第三单向导通单元142和储能单元143。第二单向导通单元141包括导通端和截止端，第二单向导通单元141的导通端与主控模块130连接；第三单向导通单元142包括导通端和截止端，第二单向导通单元141的截止端与供电开关电路120连接；储能单元143与第二单向导通单元141的截止端和第三单向导通单元142的导通端连接。

其中的第二单向导通单元141和第三单向导通单元142可以是二极管，其中的导通端相当于二极管的阳极，截止端相当于二极管的阴极。储能单元143可以由电容构成。

示例性地，第二单向导通单元141、第三单向导通单元142和储能单元143的具体结构可以参见如图7所示的供电保持电路的结构示意图之二。其中，在二极管D10的阴极和二极管D11的阳极分别接入一个电阻(附图中的电阻R18和电阻R19)，一方面能够通过设置电阻的阻值控制二极管D11和二极管D12的截止电压和导通电流，另一方面，当供电保持电路140出现变化时，能够很好地起到缓冲作用，从而保护供电保持电路140正常工作。具体地，当二极管D11接入储能信号时导通，电容C8和电容C9开始储能，当存储的电能满足二极管D10的导通条件时，二极管D10导通，因此向供电开关电路120输出存储的储能信号。

在一个实施例中，主控模块还用于接收外部输入的配置指令以配置时钟模块预存的开机时钟信号和关机时钟信号。

在本实施例中，通过主控模块接收外部输入的配置指令以配置时钟模块预存的开机时钟信号和关机时钟信号，能够提高自动唤醒电路的灵活性，以适配更多的使用场景。

结合图8所示，图8示出了本申请一实施例中的供电系统的结构示意图，本实施例中的供电系统10包括上述任一实施例中的自动唤醒电路100、供电源200和继电器开关310。供电源200与自动唤醒电路100连接，用于在自动唤醒电路100输出开机时钟信号时上电，并输出供电信号；继电器开关310的线圈控制回路与自动唤醒电路100连接，用于在自动唤醒电路100输出关机控制信号时停止工作。

在本实施例中，通过本申请的供电系统10能够在自动唤醒电路100输出开机时钟信号时使得供电源200上电并输出供电信号，实现供电系统10的自动唤醒。

结合图9所示，图9示出了本申请一实施例中的机器人设备的结构示意图之一，本实施例中的机器人设备1包括上述任一实施例中的自动唤醒电路100。

结合图10所示，图10示出了本申请一实施例中的机器人设备的结构示意图之二，本实施例中的机器人设备1包括上述任一实施例中的供电系统10。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种自动唤醒电路，其特征在于，包括：

时钟模块，预存有开机时钟信号；

供电开关电路，与所述时钟模块连接，用于连接供电源，并在所述供电开关电路接收所述开机时钟信号时，使所述供电源上电；

主控模块，用于连接供电源，并在所述供电源输出供电信号时，将所述供电信号转换为储能信号；

供电保持电路，与所述主控模块和所述供电开关电路连接，用于接收所述储能信号，并基于所述储能信号进行储能，以在所述时钟模块停止输出所述开机时钟信号时向所述供电开关电路输出存储的所述储能信号，以使所述供电源持续输出所述供电信号。

2.根据权利要求1所述的自动唤醒电路，其特征在于，所述时钟模块还预存有关机时钟信号；所述主控模块还与所述时钟模块连接以接收所述关机时钟信号，并将所述关机时钟信号转换为关机控制信号；所述自动唤醒电路还包括：

负载开关电路，与所述主控模块连接，用于连接负载的控制回路，并接收所述关机控制信号以断开所述负载的控制回路与接地端之间的连接；

其中，当所述负载的控制回路断开与所述接地端的连接时，所述负载停止工作。

3.根据权利要求2所述的自动唤醒电路，其特征在于，当所述负载的控制回路导通与接地端之间的连接时，所述负载开始工作并输出工作信号；

所述负载开关电路还用于接收并检测所述工作信号的电压值，当所述工作信号的电压值大于预设电压值时，所述负载开关电路断开所述负载的控制回路与接地端之间的连接。

4.根据权利要求2所述的自动唤醒电路，其特征在于，所述供电开关电路还用于在接收所述关机时钟信号时，断开所述供电源与负载之间的连接。

5.根据权利要求2或4所述的自动唤醒电路，其特征在于，

所述主控模块还用于在接收所述关机时钟信号时，将所述关机时钟信号转化为截止控制信号，以断开所述供电保持电路与所述供电开关电路之间的连接。

6.根据权利要求1所述的自动唤醒电路，其特征在于，所述供电开关电路包括：

第一单向导通单元，包括截止端和导通端，所述第一单向导通单元的导通端与所述时钟模块连接；所述第一单向导通单元在接收所述开机时钟信号时导通；

第一开关单元，与所述第一单向导通单元的截止端连接；

第二开关单元，与所述第一开关单元连接，用于连接供电源；

当所述第一开关单元在所述第一单向导通单元导通时，控制导通所述第二开关单元与所述供电源之间的连接。

7.根据权利要求1所述的自动唤醒电路，其特征在于，所述供电保持电路包括：

第二单向导通单元，包括导通端和截止端，所述第二单向导通单元的导通端与所述主控模块连接；

第三单向导通单元，包括导通端和截止端，所述第二单向导通单元的截止端与所述供电开关电路连接；

储能单元，与所述第二单向导通单元的截止端和所述第三单向导通单元的导通端连接。

8.根据权利要求1所述的自动唤醒电路，其特征在于，所述主控模块还用于接收外部输入的配置指令以配置所述时钟模块预存的开机时钟信号和关机时钟信号。

9.一种供电系统，其特征在于，包括：

如权利要求1至8任一项所述的自动唤醒电路；

供电源，与所述自动唤醒电路连接，用于在所述自动唤醒电路输出所述开机时钟信号时上电，并输出供电信号；

继电器开关，所述继电器开关的线圈控制回路与所述自动唤醒电路连接，用于在所述自动唤醒电路输出关机控制信号时停止工作。

10.一种机器人设备，其特征在于，包括：

如权利要求1至8任一项所述的自动唤醒电路；或

如权利要求9所述的供电系统。