CN217320579U - 一种新型电力系统检修装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型电力系统检修装置，涉及电力检修装置领域，解决了现有的电力系统在具体的巡检中，通过人工操作，效率低下，且范围受限的问题，现提出如下方案，其包括无人电动小车、控制模块、电动升降杆、转向电机、巡检模块、收纳仓、伺服电机、螺杆、滑杆，所述收纳仓内滑动设置有支撑滑板，所述支撑滑板的左右两侧均通过弹簧铰链转动连接有侧盖，所述支撑滑板的上方放置有小型无人机，且小型无人机的左右两侧均开设有定位槽，所述小型无人机与支撑滑板之间设置有固定机构。本装置具有可以只能的远程操控巡检，且可以方便调控，并附带搭载有无人机，可以的实现高空的巡检，大大的拓展了巡检的方式与范围，提高了巡检的效率的特点。

Description

一种新型电力系统检修装置

技术领域

本实用新型涉及电力检修装置领域，尤其涉及一种新型电力系统检修装置。

背景技术

电力系统是由发电厂、送变电线路、供配电所和用电等环节组成的电能生产与消费系统。它的功能是将自然界的一次能源通过发电动力装置转化成电能，再经输电、变电和配电将电能供应到各用户。为实现这一功能，电力系统在各个环节和不同层次还具有相应的信息与控制系统，对电能的生产过程进行测量、调节、控制、保护、通信和调度，以保证用户获得安全、优质的电能。

但是现有在对电力系统进行巡检时，一般都需要通过工作人员进行人工实地进行，而这样的巡检操作不仅低效，且不方便全方位的对电力系统进行巡检，同时巡检的效率与范围受到较大的制约。因此提出一种新型电力系统检修装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型电力系统检修装置，解决了现有的电力系统在具体的巡检中，通过人工操作，效率低下，且范围受限的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型电力系统检修装置，包括无人电动小车、控制模块、电动升降杆、转向电机、巡检模块，所述无人电动小车的后端开设有收纳仓，所述收纳仓下内壁的前后两侧均安装有伺服电机，且伺服电机的上侧输出端固定安装有螺杆，所述收纳仓的下内壁四角均阵列固定连接有滑杆，所述收纳仓内滑动设置有支撑滑板，所述支撑滑板的左右两侧均通过弹簧铰链转动连接有侧盖，所述支撑滑板的上方放置有小型无人机，且小型无人机的左右两侧均开设有定位槽，所述小型无人机与支撑滑板之间设置有固定机构。

优选的，所述无人电动小车上端面的前侧居中的固定安装有电动升降杆，且电动升降杆的上端安装有转向电机，而转向电机上侧的输出端固定安装有巡检模块。

优选的，固定机构包括滑道口、滑板、转板，所述支撑滑板上端面的左右两侧均贯穿的开设有滑道口，每个所述滑道口内均限位的滑动设置有滑板，每个所述滑板的下端面与收纳仓的左右两侧内壁之间均转动连接有转板。

优选的，所述伺服电机固定安装在无人电动小车的下端面，且伺服电机上侧的输出端延伸在收纳仓内，并在收纳仓内的延伸端固定连接有螺杆。

优选的，前后两侧的所述螺杆的左右两侧均对称的设置有滑杆，每个所述滑杆的下端均固定连接在收纳仓的下内壁。

优选的，所述支撑滑板螺纹套设在螺杆的外侧面，且滑动套设在各个阵列设置的滑杆的外侧面。

优选的，所述小型无人机设置在左右两侧的滑道口之间，两侧的所述滑板互相靠近的一端均设置有定位凸台，且两侧的定位凸台分别与左右两侧的定位槽互相配合安插定位。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种新型电力系统检修装置具有如下有益效果：

1、本实用新型提供一种新型电力系统检修装置，通过在无人电动小车上端面的前侧固定安装有电动升降杆，且电动升降杆的上端固定安装有转向电机，而转向电机的上端又安装有巡检模块，这样可以通过电动升降杆以及转向电机的运行带动巡检模块进行多方位的转向，以及高度的调节，进而可以方便通过巡检模块对电力系统进行自主的巡检监控，而电动升降杆与转向电机的运行控制均可以通过控制模块进行远程控制。

2、本实用新型提供一种新型电力系统检修装置，通过控制支撑滑板上的小型无人机将会露出，同时随着支撑滑板的升起，将会拉动两侧的转板转动，进而带动两侧的滑板互相远离，使得滑板上的定位凸台与小型无人机两侧的定位槽的安插定位取消，这样即可灵活的对小型无人机进行控制放飞，而在收纳时，只需要反转伺服电机，带动支撑滑板下降即可，重新对支撑滑板上放置的小型无人机进行定位固定，保证无人电动小车在移动时，其内的小型无人机的稳定。

附图说明

图1为本实用新型的一种新型电力系统检修装置的结构示意图。

图2为本实用新型的一种新型电力系统检修装置的仰视结构示意图。

图3为本实用新型的一种新型电力系统检修装置的剖视结构示意图。

图4为本实用新型的一种新型电力系统检修装置的俯视图。

图中：1、无人电动小车；2、控制模块；3、电动升降杆；4、转向电机；5、巡检模块；6、收纳仓；7、螺杆；8、滑杆；9、支撑滑板；10、侧盖；11、小型无人机；12、定位槽；13、滑道口；14、滑板；15、转板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种新型电力系统检修装置，包括无人电动小车1、控制模块2、电动升降杆3、转向电机4、巡检模块5，无人电动小车1的后端开设有收纳仓6，收纳仓6下内壁的前后两侧均安装有伺服电机，且伺服电机的上侧输出端固定安装有螺杆7，收纳仓6的下内壁四角均阵列固定连接有滑杆8，收纳仓6内滑动设置有支撑滑板9，支撑滑板9的左右两侧均通过弹簧铰链转动连接有侧盖10，支撑滑板9的上方放置有小型无人机11，且小型无人机11的左右两侧均开设有定位槽12，小型无人机11与支撑滑板9之间设置有固定机构，无人电动小车1上端面的前侧居中的固定安装有电动升降杆3，且电动升降杆3的上端安装有转向电机4，而转向电机4上侧的输出端固定安装有巡检模块5。

本实施方案中，通过在无人电动小车1上端面的前侧固定安装有电动升降杆3，且电动升降杆3的上端固定安装有转向电机4，而转向电机4的上端又安装有巡检模块5，这样可以通过电动升降杆3以及转向电机4的运行带动巡检模块5进行多方位的转向，以及高度的调节，进而可以方便通过巡检模块5对电力系统进行自主的巡检监控，而电动升降杆3与转向电机4的运行控制均可以通过控制模块2进行远程控制。

实施例二：

请参阅图1-4所示，在实施例一的基础上，本实用新型提供一种技术方案：固定机构包括滑道口13、滑板14、转板15，支撑滑板9上端面的左右两侧均贯穿的开设有滑道口13，每个滑道口13内均限位的滑动设置有滑板14，每个滑板14的下端面与收纳仓6的左右两侧内壁之间均转动连接有转板15，伺服电机固定安装在无人电动小车1的下端面，且伺服电机上侧的输出端延伸在收纳仓6内，并在收纳仓6内的延伸端固定连接有螺杆7，前后两侧的螺杆7的左右两侧均对称的设置有滑杆8，每个滑杆8的下端均固定连接在收纳仓6的下内壁，支撑滑板9螺纹套设在螺杆7的外侧面，且滑动套设在各个阵列设置的滑杆8的外侧面，小型无人机11设置在左右两侧的滑道口13之间，两侧的滑板14互相靠近的一端均设置有定位凸台，且两侧的定位凸台分别与左右两侧的定位槽12互相配合安插定位。

本实施例中，通过在无人电动小车1的后侧开设有收纳仓6，而无人电动小车1在收纳仓6下侧的下端面固定安装有伺服电机，且伺服电机为前后两个设置，且输出端分别延伸在收纳仓6内的前后两侧，并在延伸端固定连接有螺杆7，而收纳仓6下内壁的四角处均固定连接有滑杆8，收纳仓6内的支撑滑板9滑动套设在各个滑杆8的表面，同时螺纹套设在螺杆7的外侧面，这样可以在伺服电机的带动下进行升降，使得支撑滑板9两侧转动连接的侧盖10可以在弹簧铰链的作用下以及没有收纳仓6两侧的限位后自动打开，进而支撑滑板9上的小型无人机11将会露出，同时随着支撑滑板9的升起，将会拉动两侧的转板15转动，进而带动两侧的滑板14互相远离，使得滑板14上的定位凸台与小型无人机11两侧的定位槽的安插定位取消，这样即可灵活的对小型无人机11进行控制放飞，而在收纳时，只需要反转伺服电机，带动支撑滑板9下降即可，此时两侧的侧盖10将会逐渐的与收纳仓6的两侧内壁贴合抵触并闭合，以及两侧的滑板14也将会互相靠近，重新对支撑滑板9上放置的小型无人机进行定位固定，保证无人电动小车1在移动时，其内的小型无人机11的稳定。

工作原理：本装置在具体的使用时，通过在无人电动小车1上端面的前侧固定安装有电动升降杆3，且电动升降杆3的上端固定安装有转向电机4，而转向电机4的上端又安装有巡检模块5，这样可以通过电动升降杆3以及转向电机4的运行带动巡检模块5进行多方位的转向，以及高度的调节，进而可以方便通过巡检模块5对电力系统进行自主的巡检监控，而电动升降杆3与转向电机4的运行控制均可以通过控制模块2进行远程控制；通过在无人电动小车1的后侧开设有收纳仓6，而无人电动小车1在收纳仓6下侧的下端面固定安装有伺服电机，且伺服电机为前后两个设置，且输出端分别延伸在收纳仓6内的前后两侧，并在延伸端固定连接有螺杆7，而收纳仓6下内壁的四角处均固定连接有滑杆8，收纳仓6内的支撑滑板9滑动套设在各个滑杆8的表面，同时螺纹套设在螺杆7的外侧面，这样可以在伺服电机的带动下进行升降，使得支撑滑板9两侧转动连接的侧盖10可以在弹簧铰链的作用下以及没有收纳仓6两侧的限位后自动打开，进而支撑滑板9上的小型无人机11将会露出，同时随着支撑滑板9的升起，将会拉动两侧的转板15转动，进而带动两侧的滑板14互相远离，使得滑板14上的定位凸台与小型无人机11两侧的定位槽的安插定位取消，这样即可灵活的对小型无人机11进行控制放飞，而在收纳时，只需要反转伺服电机，带动支撑滑板9下降即可，此时两侧的侧盖10将会逐渐的与收纳仓6的两侧内壁贴合抵触并闭合，以及两侧的滑板14也将会互相靠近，重新对支撑滑板9上放置的小型无人机进行定位固定，保证无人电动小车1在移动时，其内的小型无人机11的稳定。

Claims (7)

1.一种新型电力系统检修装置，包括无人电动小车(1)、控制模块(2)、电动升降杆(3)、转向电机(4)、巡检模块(5)，其特征在于，所述无人电动小车(1)的后端开设有收纳仓(6)，所述收纳仓(6)下内壁的前后两侧均安装有伺服电机，且伺服电机的上侧输出端固定安装有螺杆(7)，所述收纳仓(6)的下内壁四角均阵列固定连接有滑杆(8)，所述收纳仓(6)内滑动设置有支撑滑板(9)，所述支撑滑板(9)的左右两侧均通过弹簧铰链转动连接有侧盖(10)，所述支撑滑板(9)的上方放置有小型无人机(11)，且小型无人机(11)的左右两侧均开设有定位槽(12)，所述小型无人机(11)与支撑滑板(9)之间设置有固定机构。

2.根据权利要求1所述的一种新型电力系统检修装置，其特征在于，所述无人电动小车(1)上端面的前侧居中的固定安装有电动升降杆(3)，且电动升降杆(3)的上端安装有转向电机(4)，而转向电机(4)上侧的输出端固定安装有巡检模块(5)。

3.根据权利要求2所述的一种新型电力系统检修装置，其特征在于，固定机构包括滑道口(13)、滑板(14)、转板(15)，所述支撑滑板(9)上端面的左右两侧均贯穿的开设有滑道口(13)，每个所述滑道口(13)内均限位的滑动设置有滑板(14)，每个所述滑板(14)的下端面与收纳仓(6)的左右两侧内壁之间均转动连接有转板(15)。

4.根据权利要求3所述的一种新型电力系统检修装置，其特征在于，所述伺服电机固定安装在无人电动小车(1)的下端面，且伺服电机上侧的输出端延伸在收纳仓(6)内，并在收纳仓(6)内的延伸端固定连接有螺杆(7)。

5.根据权利要求4所述的一种新型电力系统检修装置，其特征在于，前后两侧的所述螺杆(7)的左右两侧均对称的设置有滑杆(8)，每个所述滑杆(8)的下端均固定连接在收纳仓(6)的下内壁。

6.根据权利要求5所述的一种新型电力系统检修装置，其特征在于，所述支撑滑板(9)螺纹套设在螺杆(7)的外侧面，且滑动套设在各个阵列设置的滑杆(8)的外侧面。

7.根据权利要求6所述的一种新型电力系统检修装置，其特征在于，所述小型无人机(11)设置在左右两侧的滑道口(13)之间，两侧的所述滑板(14)互相靠近的一端均设置有定位凸台，且两侧的定位凸台分别与左右两侧的定位槽(12)互相配合安插定位。

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