CN213036094U - 一种自主电力巡线作业多旋翼无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自主电力巡线技术领域，且公开了一种自主电力巡线作业多旋翼无人机，包括外壳，所述外壳的外部固定安装有旋翼，所述外壳的底部固定安装有支撑杆，所述支撑杆的底部固定安装有第一摄像机，所述外壳的底部固定安装有底架，所述外壳的底部固定安装有位于支撑杆左侧的保护箱，所述保护箱的内部活动安装有活动板，所述活动板的底部固定安装有活动套，所述外壳的内部固定安装有电机，所述电机的输出轴固定安装有延伸至活动套内部的螺纹杆，所述外壳的底部固定安装有贯穿活动板的导杆，所述活动板的底部固定安装有固定杆。该自主电力巡线作业多旋翼无人机，操作简单，便于使用者进行巡线，容错率更高。

Description

一种自主电力巡线作业多旋翼无人机

技术领域

本实用新型涉及自主电力巡线技术领域，具体为一种自主电力巡线作业多旋翼无人机。

背景技术

由于国内的电网规模不断扩大，长距离输电线路，如特高压线路增长迅速，而很多输电线路分布在崇山峻岭之间，导致传统的人工巡线受地形环境、人员素质和天气状况等不确定因素的影响，效率低，复巡周期长，巡检数据准确率不高，因此，近年来国内开始逐步发展无人机智能巡检技术，可以不受地理环境的约束，极大的提高了效率，一般采用多旋翼无人机。

现有的多旋翼无人机在使用时，一般只含有一个摄像机，在进行巡线的过程中如果摄像机出现故障，需要无人机飞回维修后才能够继续巡线，给使用者带来了不便，故而提出了一种自主电力巡线作业多旋翼无人机。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自主电力巡线作业多旋翼无人机，具备便于使用等优点，解决了现有的多旋翼无人机在使用时，一般只含有一个摄像机，在进行巡线的过程中如果摄像机出现故障，需要无人机飞回维修后才能够继续巡线，给使用者带来了不便的问题。

（二）技术方案

为实现上述便于使用的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自主电力巡线作业多旋翼无人机，包括外壳，所述外壳的外部固定安装有旋翼，所述外壳的底部固定安装有支撑杆，所述支撑杆的底部固定安装有第一摄像机，所述外壳的底部固定安装有底架，所述外壳的底部固定安装有位于支撑杆左侧的保护箱，所述保护箱的内部活动安装有活动板，所述活动板的底部固定安装有活动套，所述外壳的内部固定安装有电机，所述电机的输出轴固定安装有延伸至活动套内部的螺纹杆，所述外壳的底部固定安装有贯穿活动板的导杆，所述活动板的底部固定安装有固定杆，所述固定杆的底部固定安装有第二摄像机，所述保护箱的底部铰接有防护板，所述保护箱的底部固定安装有位于防护板右侧的隔板，所述防护板的顶部和保护箱的底部均固定安装有磁铁。

优选的，所述旋翼的数量为八个，八个所述旋翼均匀分布于外壳的外部。

优选的，所述保护箱的内部开设有导槽，活动板的左右两侧均固定安装有延伸至导槽内部的导块。

优选的，所述活动套的内部开设有螺纹孔，螺纹孔与螺纹杆相适配，螺纹杆延伸至螺纹孔的内部。

优选的，所述防护板的顶部固定安装有软垫，软垫位于第二摄像机的下方。

优选的，两个所述磁铁贴合，两个所述磁铁的磁场方向相同。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种自主电力巡线作业多旋翼无人机，具备以下有益效果：

该自主电力巡线作业多旋翼无人机，通过启动电机可带动螺纹杆转动，在螺纹孔的作用下，螺纹杆转动可带动活动套上下移动，从而可带动活动板上下移动，当活动板向下移动时，活动板可带动固定杆向下移动，从而可带动第二摄像机向下移动，第二摄像机向下移动可推动软垫和防护板，从而即可将防护板推开，然后继续向下移动即可使得第二摄像机离开保护箱的外部，然后继续采用现有的方式进行拍摄，从而当第一摄像机出现故障后，可以使用第二摄像机继续进行巡线，而第一摄像机没有出现故障时第二摄像机则被保护在保护箱的内部，操作简单，便于使用者进行巡线，容错率更高。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型A处结构放大示意图。

图中：1外壳、2旋翼、3支撑杆、4第一摄像机、5底架、6保护箱、7活动板、8活动套、9电机、10螺纹杆、11导杆、12固定杆、13第二摄像机、14防护板、15隔板、16磁铁。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种自主电力巡线作业多旋翼无人机，包括外壳1，外壳1的外部固定安装有旋翼2，旋翼2的数量为八个，八个旋翼2均匀分布于外壳1的外部，外壳1的底部固定安装有支撑杆3，支撑杆3的底部固定安装有第一摄像机4，外壳1的底部固定安装有底架5，外壳1的底部固定安装有位于支撑杆3左侧的保护箱6，保护箱6的内部活动安装有活动板7，保护箱6的内部开设有导槽，活动板7的左右两侧均固定安装有延伸至导槽内部的导块，活动板7的底部固定安装有活动套8，外壳1的内部固定安装有电机9，电机9的输出轴固定安装有延伸至活动套8内部的螺纹杆10，活动套8的内部开设有螺纹孔，螺纹孔与螺纹杆10相适配，螺纹杆10延伸至螺纹孔的内部，外壳1的底部固定安装有贯穿活动板7的导杆11，活动板7的底部固定安装有固定杆12，固定杆12的底部固定安装有第二摄像机13，保护箱6的底部铰接有防护板14，防护板14的顶部固定安装有软垫，软垫位于第二摄像机13的下方，保护箱6的底部固定安装有位于防护板14右侧的隔板15，防护板14的顶部和保护箱6的底部均固定安装有磁铁16，两个磁铁16贴合，两个磁铁16的磁场方向相同，该自主电力巡线作业多旋翼无人机，通过启动电机9可带动螺纹杆10转动，在螺纹孔的作用下，螺纹杆10转动可带动活动套8上下移动，从而可带动活动板7上下移动，当活动板7向下移动时，活动板7可带动固定杆12向下移动，从而可带动第二摄像机13向下移动，第二摄像机13向下移动可推动软垫和防护板14，从而即可将防护板14推开，然后继续向下移动即可使得第二摄像机13离开保护箱6的外部，然后继续采用现有的方式进行拍摄，从而当第一摄像机4出现故障后，可以使用第二摄像机13继续进行巡线，而第一摄像机4没有出现故障时第二摄像机13则被保护在保护箱6的内部，操作简单，便于使用者进行巡线，容错率更高。

综上所述，该自主电力巡线作业多旋翼无人机，通过启动电机9可带动螺纹杆10转动，在螺纹孔的作用下，螺纹杆10转动可带动活动套8上下移动，从而可带动活动板7上下移动，当活动板7向下移动时，活动板7可带动固定杆12向下移动，从而可带动第二摄像机13向下移动，第二摄像机13向下移动可推动软垫和防护板14，从而即可将防护板14推开，然后继续向下移动即可使得第二摄像机13离开保护箱6的外部，然后继续采用现有的方式进行拍摄，从而当第一摄像机4出现故障后，可以使用第二摄像机13继续进行巡线，而第一摄像机4没有出现故障时第二摄像机13则被保护在保护箱6的内部，操作简单，便于使用者进行巡线，容错率更高，解决了现有的多旋翼无人机在使用时，一般只含有一个摄像机，在进行巡线的过程中如果摄像机出现故障，需要无人机飞回维修后才能够继续巡线，给使用者带来了不便的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种自主电力巡线作业多旋翼无人机，包括外壳（1），其特征在于：所述外壳（1）的外部固定安装有旋翼（2），所述外壳（1）的底部固定安装有支撑杆（3），所述支撑杆（3）的底部固定安装有第一摄像机（4），所述外壳（1）的底部固定安装有底架（5），所述外壳（1）的底部固定安装有位于支撑杆（3）左侧的保护箱（6），所述保护箱（6）的内部活动安装有活动板（7），所述活动板（7）的底部固定安装有活动套（8），所述外壳（1）的内部固定安装有电机（9），所述电机（9）的输出轴固定安装有延伸至活动套（8）内部的螺纹杆（10），所述外壳（1）的底部固定安装有贯穿活动板（7）的导杆（11），所述活动板（7）的底部固定安装有固定杆（12），所述固定杆（12）的底部固定安装有第二摄像机（13），所述保护箱（6）的底部铰接有防护板（14），所述保护箱（6）的底部固定安装有位于防护板（14）右侧的隔板（15），所述防护板（14）的顶部和保护箱（6）的底部均固定安装有磁铁（16）。

2.根据权利要求1所述的一种自主电力巡线作业多旋翼无人机，其特征在于：所述旋翼（2）的数量为八个，八个所述旋翼（2）均匀分布于外壳（1）的外部。

3.根据权利要求1所述的一种自主电力巡线作业多旋翼无人机，其特征在于：所述保护箱（6）的内部开设有导槽，活动板（7）的左右两侧均固定安装有延伸至导槽内部的导块。

4.根据权利要求1所述的一种自主电力巡线作业多旋翼无人机，其特征在于：所述活动套（8）的内部开设有螺纹孔，螺纹孔与螺纹杆（10）相适配，螺纹杆（10）延伸至螺纹孔的内部。

5.根据权利要求1所述的一种自主电力巡线作业多旋翼无人机，其特征在于：所述防护板（14）的顶部固定安装有软垫，软垫位于第二摄像机（13）的下方。

6.根据权利要求1所述的一种自主电力巡线作业多旋翼无人机，其特征在于：两个所述磁铁（16）贴合，两个所述磁铁（16）的磁场方向相同。

Images