CN217320560U - 一种智能物流分拣设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种智能物流分拣设备，包括智能机器人底座，扫描端安装于智能机器人底座的前侧表面，隔板的上表面固定安装有第二伺服机箱。本实用新型提供的一种智能物流分拣设备，通过智能机器人底座上表面安装的第一伺服机箱输出端连接的工型底板，可以控制其进行360度转动，配合隔板上表面的第二伺服机箱输出端连接的第一螺纹驱动杆作用，可以控制收纳套盒根据需要移动到指定高度，并且前后两侧均设置有独立控制的收纳套盒，极大地提高了装置上下货的数量，上下货过程中还可以通过第三伺服机箱输出端连接的驱动带带动螺母转筒转动，驱动两侧的第二螺纹驱动杆带动表面的推板进行夹持，保证表面的货物的安全性。

Description

一种智能物流分拣设备

技术领域

本实用新型涉及物流分拣技术领域，尤其涉及一种智能物流分拣设备。

背景技术

智能物流就是利用条形码、射频识别技术、传感器、定位系统等先进的物联网技术通过信息处理和网络通信技术平台广泛应用于物流业运输、仓储、配送、包装、装卸等基本活动环节，实现货物运输过程的自动化运作和高效率优化管理，提高物流行业的服务水平，降低成本，减少物流运输过程中的自然资源和社会资源消耗。

智能物流需要使用智能自动分拣系统，自动分拣系统是物流配送中心广泛采用的一种分检系统，自动分拣机是自动分拣系统的一个主要设备，随着科技的发展，智能物流的分拣装置包括智能物流分拣机器人，整体结构类似于小车，其配套的机电一体化控制系统、计算机网络及通信系统等，通过计算机网络的控制能连续、批量地分拣货物，由于采用大生产中使用的流水线自动作业方式，自动分拣系统不受气候、时间、人的体力等的限制，可以连续运行。

但是现有的智能物流分拣使用的分拣机器人小车在上下货过程中不够灵活，并且其大多数分拣机器人小车上货端只有一个，上下货存在限制，对于不同货物不能够进行固定夹持，有一定的安全隐患，因此，有必要提供一种智能物流分拣设备解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种智能物流分拣设备，解决了现有的智能物流分拣使用的分拣机器人小车在上下货过程中不够灵活，并且其大多数分拣机器人小车上货端只有一个，上下货存在限制，对于不同货物不能够进行固定夹持，有一定的安全隐患的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种智能物流分拣设备，包括：智能机器人底座；

扫描端，所述扫描端安装于所述智能机器人底座的前侧表面，所述智能机器人底座的左右两侧均通过驱动端安装有履带用于驱动装置自动移动；

第一伺服机箱，所述第一伺服机箱安装于所述智能机器人底座的上侧表面，所述第一伺服机箱的表面输出端连接有转杆，所述转杆的上表面连接有工型底板，所述工型底板的上表面四侧角位置处均通过垫圈安装有第一螺纹驱动杆，所述第一螺纹驱动杆的上侧安装有隔板，所述隔板的上表面固定安装有第二伺服机箱，所述第二伺服机箱的输出端与所述第一螺纹驱动杆一一对应连接；

套板，所述套板通过所述第一螺纹驱动杆安装于所述智能机器人底座上表面的前后两侧，所述套板的表面安装有收纳套盒。

所述智能机器人底座为现有的智能物流机器人分拣设备，其所述扫描端、所述驱动端均为固有结构，所述智能机器人底座的车体由碳钢制作，增加承重能力，并降低成本，运行动力由直线电机提供，减小噪音，并提升了运行效率降低能耗，通讯方式采用滑触线，提供有线通讯，提高了整体运行的稳定性和自动化分拣的正确率。

优选的，所述套板的表面左右两侧均设置有与所述第一螺纹驱动杆对应的螺母套，所述收纳套盒的底面中间位置处设置有方便上下货的方形凹槽开口，所述收纳套盒通过所述第一伺服机箱输出端连接的工型底板作用可以进行360度整体调节上下货的角度，所述收纳套盒能够通过所述第二伺服机箱的输出端连接的第一螺纹驱动杆调节上下货的高度。

优选的，所述收纳套盒的左右两侧表面中间位置处均固定安装有第三伺服机箱，所述第三伺服机箱的左右两侧输出端均连接有驱动带，所述驱动带整体为转动履带结构。

优选的，所述收纳套盒的左右两侧表面位置处通过所述第三伺服机箱的两侧均设置有圆形开口并且均安装有套圈框，所述套圈框的表面活动套有螺母转筒，所述螺母转筒的外表面与所述驱动带对应设置，所述驱动带在所述第三伺服机箱的驱动作用下能够带动所述螺母转筒进行转动。

优选的，所述螺母转筒的内壁均安装有第二螺纹驱动杆，所述第二螺纹驱动杆的头部均安装有套盘，所述套盘的表面均通过活动套圈安装有推板，所述推板能够在所述第二螺纹驱动杆的驱动作用下向中间自动夹紧。

优选的，所述第二螺纹驱动杆的外侧均设置有防止脱离的限位圆形块。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种智能物流分拣设备具有如下有益效果：

本实用新型提供一种智能物流分拣设备，通过智能机器人底座上表面安装的第一伺服机箱输出端连接的工型底板，可以控制其进行360度转动，配合隔板上表面的第二伺服机箱输出端连接的第一螺纹驱动杆作用，可以控制收纳套盒根据需要移动到指定高度，提高了装置的灵活度，并且前后两侧均设置有独立控制的收纳套盒，极大地提高了装置上下货的数量，上下货过程中还可以通过第三伺服机箱输出端连接的驱动带带动螺母转筒转动，驱动两侧的第二螺纹驱动杆带动表面的推板进行夹持，保证表面的货物的安全性。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种智能物流分拣设备的第一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型提供的一种智能物流分拣设备的第一螺纹驱动杆的结构示意图；

图3为本实用新型提供的一种智能物流分拣设备的收纳套盒的结构示意图；

图4为本实用新型提供的一种智能物流分拣设备的第二螺纹驱动杆的拆分效果的结构示意图；

图5为本实用新型提供的一种智能物流分拣设备的第二实施例的结构示意图。

图中标号：1、智能机器人底座，2、扫描端，3、驱动端，4、履带，5、第一伺服机箱，6、转杆，7、工型底板，8、垫圈，9、隔板，10、第二伺服机箱，11、第一螺纹驱动杆，12、套板，13、螺母套，14、收纳套盒，15、第三伺服机箱，16、套圈框，17、驱动带，18、螺母转筒，19、第二螺纹驱动杆，20、套盘，21、活动套圈，22、推板，23、棉板。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

第一实施例

请结合参阅图1、图2、图3、图4，其中，图1为本实用新型提供的一种智能物流分拣设备的第一实施例的结构示意图；图2为本实用新型提供的一种智能物流分拣设备的第一螺纹驱动杆的结构示意图；图3为本实用新型提供的一种智能物流分拣设备的收纳套盒的结构示意图；图4为本实用新型提供的一种智能物流分拣设备的第二螺纹驱动杆的拆分效果的结构示意图。一种智能物流分拣设备包括：智能机器人底座1；

扫描端2，扫描端2安装于智能机器人底座1的前侧表面，智能机器人底座1的左右两侧均通过驱动端3安装有履带4用于驱动装置自动移动；

第一伺服机箱5，第一伺服机箱5安装于智能机器人底座1的上侧表面，第一伺服机箱5的表面输出端连接有转杆6，转杆6的上表面连接有工型底板7，工型底板7的上表面四侧角位置处均通过垫圈8安装有第一螺纹驱动杆11，第一螺纹驱动杆11的上侧安装有隔板9，隔板9的上表面固定安装有第二伺服机箱10，第二伺服机箱10的输出端与第一螺纹驱动杆11一一对应连接；

套板12，套板12通过第一螺纹驱动杆11安装于智能机器人底座1上表面的前后两侧，套板12的表面安装有收纳套盒14。

智能机器人底座1为现有的智能物流机器人分拣设备，其扫描端2、驱动端3均为固有结构，智能机器人底座1的车体由碳钢制作，增加承重能力，并降低成本，运行动力由直线电机提供，减小噪音，并提升了运行效率降低能耗，通讯方式采用滑触线，提供有线通讯，提高了整体运行的稳定性和自动化分拣的正确率。

套板12的表面左右两侧均设置有与第一螺纹驱动杆11对应的螺母套13，收纳套盒14的底面中间位置处设置有方便上下货的方形凹槽开口，收纳套盒14通过第一伺服机箱5输出端连接的工型底板7作用可以进行360度整体调节上下货的角度，收纳套盒14能够通过第二伺服机箱10的输出端连接的第一螺纹驱动杆11调节上下货的高度。

收纳套盒14的左右两侧表面中间位置处均固定安装有第三伺服机箱15，第三伺服机箱15的左右两侧输出端均连接有驱动带17，驱动带17整体为转动履带结构。

收纳套盒14的左右两侧表面位置处通过第三伺服机箱15的两侧均设置有圆形开口并且均安装有套圈框16，套圈框16的表面活动套有螺母转筒18，螺母转筒18的外表面与驱动带17对应设置，驱动带17在第三伺服机箱15的驱动作用下能够带动螺母转筒18进行转动。

螺母转筒18的内壁均安装有第二螺纹驱动杆19，第二螺纹驱动杆19的头部均安装有套盘20，套盘20的表面均通过活动套圈21安装有推板22，推板22能够在第二螺纹驱动杆19的驱动作用下向中间自动夹紧。

第二螺纹驱动杆19的外侧均设置有防止脱离的限位圆形块。

本实用新型提供的一种智能物流分拣设备的工作原理如下：在使用时，通过智能机器人底座1上表面安装的第一伺服机箱5输出端连接的工型底板7，可以控制其进行360度转动，配合隔板9上表面的第二伺服机箱10输出端连接的第一螺纹驱动杆11作用，可以控制收纳套盒14根据需要移动到指定高度，提高了装置的灵活度，并且前后两侧均设置有独立控制的收纳套盒14，极大地提高了装置上下货的数量，上下货过程中还可以通过第三伺服机箱15输出端连接的驱动带17带动螺母转筒18转动，驱动两侧的第二螺纹驱动杆19带动表面的推板22进行夹持，保证表面的货物的安全性。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种智能物流分拣设备具有如下有益效果：

通过智能机器人底座上表面安装的第一伺服机箱输出端连接的工型底板，可以控制其进行360度转动，配合隔板上表面的第二伺服机箱输出端连接的第一螺纹驱动杆作用，可以控制收纳套盒根据需要移动到指定高度，提高了装置的灵活度，并且前后两侧均设置有独立控制的收纳套盒，极大地提高了装置上下货的数量，上下货过程中还可以通过第三伺服机箱输出端连接的驱动带带动螺母转筒转动，驱动两侧的第二螺纹驱动杆带动表面的推板进行夹持，保证表面的货物的安全性。

第二实施例

请参阅图5，图5为本实用新型提供的一种智能物流分拣设备的第二实施例的结构示意图。基于本申请的第一实施例提供的一种智能物流分拣设备，本申请的第二实施例提出另一种智能物流分拣设备。第二实施例仅仅是第一实施例优选的方式，第二实施例的实施对第一实施例的单独实施不会造成影响。

具体的，本申请的第二实施例提供的一种智能物流分拣设备的不同之处在于，一种智能物流分拣设备，所述推板22的内壁表面均连接有棉板23。

工作原理：在夹持过程中，可以通过表面的棉板23提高检测稳定性。

有益效果：可以通过表面的棉板提高检测稳定性。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种智能物流分拣设备，其特征在于，包括：智能机器人底座；

扫描端，所述扫描端安装于所述智能机器人底座的前侧表面，所述智能机器人底座的左右两侧均通过驱动端安装有履带用于驱动装置自动移动；

第一伺服机箱，所述第一伺服机箱安装于所述智能机器人底座的上侧表面，所述第一伺服机箱的表面输出端连接有转杆，所述转杆的上表面连接有工型底板，所述工型底板的上表面四侧角位置处均通过垫圈安装有第一螺纹驱动杆，所述第一螺纹驱动杆的上侧安装有隔板，所述隔板的上表面固定安装有第二伺服机箱，所述第二伺服机箱的输出端与所述第一螺纹驱动杆一一对应连接；

套板，所述套板通过所述第一螺纹驱动杆安装于所述智能机器人底座上表面的前后两侧，所述套板的表面安装有收纳套盒。

2.根据权利要求1所述的一种智能物流分拣设备，其特征在于，所述套板的表面左右两侧均设置有与所述第一螺纹驱动杆对应的螺母套，所述收纳套盒的底面中间位置处设置有方便上下货的方形凹槽开口，所述收纳套盒通过所述第一伺服机箱输出端连接的工型底板作用可以进行360度整体调节上下货的角度，所述收纳套盒能够通过所述第二伺服机箱的输出端连接的第一螺纹驱动杆调节上下货的高度。

3.根据权利要求1所述的一种智能物流分拣设备，其特征在于，所述收纳套盒的左右两侧表面中间位置处均固定安装有第三伺服机箱，所述第三伺服机箱的左右两侧输出端均连接有驱动带，所述驱动带整体为转动履带结构。

4.根据权利要求3所述的一种智能物流分拣设备，其特征在于，所述收纳套盒的左右两侧表面位置处通过所述第三伺服机箱的两侧均设置有圆形开口并且均安装有套圈框，所述套圈框的表面活动套有螺母转筒，所述螺母转筒的外表面与所述驱动带对应设置，所述驱动带在所述第三伺服机箱的驱动作用下能够带动所述螺母转筒进行转动。

5.根据权利要求4所述的一种智能物流分拣设备，其特征在于，所述螺母转筒的内壁均安装有第二螺纹驱动杆，所述第二螺纹驱动杆的头部均安装有套盘，所述套盘的表面均通过活动套圈安装有推板，所述推板能够在所述第二螺纹驱动杆的驱动作用下向中间自动夹紧。

6.根据权利要求5所述的一种智能物流分拣设备，其特征在于，所述第二螺纹驱动杆的外侧均设置有防止脱离的限位圆形块。

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