CN217316770U - 一种to46全自动分脚装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种TO46全自动分脚装置，该装置包括承载座，所述承载座上固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定连接有调节杆，所述调节杆的另一端转动连接在承载座上，所述调节杆上螺纹连接有移动座，所述移动座上固定连接有安装座，所述安装座的顶部固定安装有驱动气缸，所述驱动气缸的底端贯穿并延伸至安装座的内部，所述安装座的内壁上滑动连接有L型板，所述驱动气缸的底端与L型板相连接。该实用新型，设备上由两组相同分脚装置同时运行，将原来的设备工作效率提升将近一倍，使用空心步进电机带动吸嘴转动，使上料吸嘴装置可以任意旋转，通过设置旋转台插料后进行检测，保证下一工位正常进行，提高加工效率。

Description

一种TO46全自动分脚装置

技术领域

本实用新型涉及一种TO46全自动分脚装置。

背景技术

光器件采用TO封装的一般称之为同轴器件，而目前来说同轴器件因为易于制造和成本优势，基本霸占了主流的光器件市场应用，TO封装从尺寸上也有很大的发展，那么不同的尺寸通常代表了不同的应用领域，TO46是常用的一种光电器件。

现有分脚为单工位，将材料一颗分脚完成后放入插件区然后进行下一颗，在相同设备体积下，分脚只能一颗一颗进行，严重影响工作效率，完成分脚后的材料插歪或未插到底，会导致下一工位无法正常进行，材料旋转角度固定，角度偏差会导致插件失败。

实用新型内容

针对现有技术中存在的相关问题，本实用新型的目的在于提供一种TO46全自动分脚装置。

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种TO46全自动分脚装置，包括承载座，所述承载座上固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定连接有调节杆，所述调节杆的另一端转动连接在承载座上，所述调节杆上螺纹连接有移动座，所述移动座上固定连接有安装座，所述安装座的顶部固定安装有驱动气缸，所述驱动气缸的底端贯穿并延伸至安装座的内部，所述安装座的内壁上滑动连接有L型板，所述驱动气缸的底端与L型板相连接，所述L型板的顶部固定安装有空心步进电机，所述空心步进电机的底端贯穿并延伸至L型板的底部，所述空心步进电机的底端安装有吸嘴，所述安装座的右侧设置有工作台，所述工作台上安装有旋转台，所述工作台上安装有三个作业气缸，所述作业气缸的输出端固定连接有分脚塑料针。

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

本实用新型中设备上由两组相同分脚装置同时运行，将原来的设备工作效率提升将近一倍，使用空心步进电机带动吸嘴转动，使上料吸嘴装置可以任意旋转，通过设置旋转台插料后进行检测，保证下一工位正常进行，提高加工效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的安装座立体结构示意图；

图3为本实用新型的安装座侧视结构示意图；

图4为本实用新型的安装座正视结构示意图；

图5为本实用新型的工作台侧视结构示意图。

图中标号说明：

1、承载座；2、伺服电机；3、调节杆；4、移动座；5、安装座；6、驱动气缸；7、L型板；8、空心步进电机；9、吸嘴；10、工作台；11、旋转台；12、作业气缸；13、分脚塑料针。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；

请参阅图1～5，本实用新型中，一种TO46全自动分脚装置，包括两个承载座1，承载座1上固定安装有伺服电机2，伺服电机2的输出轴上固定连接有调节杆3，调节杆3的另一端转动连接在承载座1上，调节杆3上螺纹连接有移动座4，移动座4上固定连接有安装座5，安装座5的顶部固定安装有驱动气缸6，驱动气缸6的底端贯穿并延伸至安装座5的内部，安装座5的内壁上滑动连接有L型板7，驱动气缸6的底端与L型板7相连接，L型板7的顶部固定安装有空心步进电机8，空心步进电机8的底端贯穿并延伸至L型板7的底部，空心步进电机8的底端安装有吸嘴9，安装座5的右侧设置有工作台10，工作台10上安装有旋转台11，工作台10上安装有三个作业气缸12，作业气缸12的输出端固定连接有分脚塑料针13，其中两个承载座1相对设置，工作台10处于两个承载座1之间，其中一个作业气缸12垂直设置，剩余两个作业气缸12对称倾斜设置，旋转台11带有驱动可以发生转动，且工作台10设置有夹爪机构用来对材料进行限位。

本实用新型中，当需要对TO46进行分脚作业时，使用人员控制伺服电机2通电工作，伺服电机2通电后带动与其固定连接的调节杆3同步转动，与调节杆3螺纹连接的移动座4开始移动，从而使得L型板7移动至材料的顶部，接着控制吸嘴9真空产生吸力，随后控制驱动气缸6通电带动L型板7下降，吸嘴9随之下移并将材料吸附，吸起材料后驱动气缸6带动材料上升，伺服电机2继续转动将材料移动至旋转台11的插件工位上方，再由夹爪拖住材料，使用人员可以控制空心步进电机8带动吸嘴9转动，从而避免角度偏差会导致插件失败，三个作业气缸12带动三根分脚塑料针13同时插入，处于左右两侧的分脚塑料针13插入管脚缝隙，中间分脚塑料针13顶住地脚，驱动气缸6下拉，使管脚分开，此时夹爪松开并下降吸嘴9一段距离，然后分脚塑料针13收回，吸嘴9下降将材料插入工位，完成后，旋转台11旋转到下一工位进行检测，解决了以往TO46分脚效率不佳的问题。

工作原理：当需要对TO46进行分脚作业时，使用人员控制伺服电机2通电工作，伺服电机2通电后带动与其固定连接的调节杆3同步转动，与调节杆3螺纹连接的移动座4开始移动，从而使得L型板7移动至材料的顶部，接着控制吸嘴9真空产生吸力，随后控制驱动气缸6通电带动L型板7下降，吸嘴9随之下移并将材料吸附，吸起材料后驱动气缸6带动材料上升，伺服电机2继续转动将材料移动至旋转台11的插件工位上方，再由夹爪拖住材料，使用人员可以控制空心步进电机8带动吸嘴9转动，从而避免角度偏差会导致插件失败，三个作业气缸12带动三根分脚塑料针13同时插入，处于左右两侧的分脚塑料针13插入管脚缝隙，中间分脚塑料针13顶住地脚，驱动气缸6下拉，使管脚分开，此时夹爪松开并下降吸嘴9一段距离，然后分脚塑料针13收回，吸嘴9下降将材料插入工位，完成后，旋转台11旋转到下一工位进行检测，解决了以往TO46分脚效率不佳的问题。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (1)

1.一种TO46全自动分脚装置，包括两个承载座(1)，所述承载座(1)上固定安装有伺服电机(2)，所述伺服电机(2)的输出轴上固定连接有调节杆(3)，其特征在于：

所述调节杆(3)的另一端转动连接在承载座(1)上，所述调节杆(3)上螺纹连接有移动座(4)，所述移动座(4)上固定连接有安装座(5)，所述安装座(5)的顶部固定安装有驱动气缸(6)，所述驱动气缸(6)的底端贯穿并延伸至安装座(5)的内部，所述安装座(5)的内壁上滑动连接有L型板(7)，所述驱动气缸(6)的底端与L型板(7)相连接，所述L型板(7)的顶部固定安装有空心步进电机(8)，所述空心步进电机(8)的底端贯穿并延伸至L型板(7)的底部，所述空心步进电机(8)的底端安装有吸嘴(9)，所述安装座(5)的右侧设置有工作台(10)，所述工作台(10)上安装有旋转台(11)，所述工作台(10)上安装有三个作业气缸(12)，所述作业气缸(12)的输出端固定连接有分脚塑料针(13)。

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