CN217315538U - 一种折弯机用多功能机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种折弯机用多功能机械手，包括底板(1)，所述底板(1)的顶部固定连接有支撑板(2)，所述支撑板(2)的顶部固定连接有固定板(3)，所述固定板(3)的顶部安装有调节机构(4)，所述调节机构(4)的底部固定连接有连接杆(5)，所述连接杆(5)的底部安装有第一夹持组件(6)，所述固定板(3)的底部安装有液压缸(7)，所述液压缸(7)的端部安装有与第一夹持组件(6)处于同一水平位置的第二夹持组件(8)。本实用新型通过连接杆、第一夹持组件、液压缸和第二夹持组件之间的配合下，使得装置在进行使用的时候，可以起到自动折弯的作用，从而有效的保证了装置在进行使用的时候，可以不近起到夹持的作用，还可以自动对材料进行折弯，从而有效提高装置的功能的同时，还可以保证了装置在进行使用的时候，操作起来更加轻松便捷。

Description

一种折弯机用多功能机械手

技术领域

本实用新型涉及折弯机相关技术领域，具体为一种折弯机用多功能机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，在对折弯机的使用中，需要对材料进行夹持，在进行夹持的时候，需要用到机械手。

但是现有的装置在技术还存在以下缺点：

1、现有的，现有的机械手只能具有夹持的作用，不便对材料进行折弯，从而导致在进行折弯的时候，还需要通过其他组件的配合进行使用，有效的降低机械手的功能范围，从而提高了折弯的成本；

2、现有的，在进行使用的时候，不便对材料的夹持位置进行调节，从而使得在机芯夹持的时候，不便根据材料的长度进行调节的作用，导致夹持的时候不够稳定。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种折弯机用多功能机械手，以解决上述机械手不便对材料进行折弯和不便对材料的夹持位置进行调节提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种折弯机用多功能机械手，包括底板，所述底板的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有固定板，所述固定板的顶部安装有调节机构，所述调节机构的底部固定连接有连接杆，所述连接杆的底部安装有第一夹持组件，所述固定板的底部安装有液压缸，所述液压缸的端部安装有与第一夹持组件处于同一水平位置的第二夹持组件。

进一步的，所述调节机构包括安装板，所述安装板安装在固定板的顶部，所述安装板的侧边安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹筒，所述螺纹筒和连接杆连接。

进一步的，所述第一夹持组件包括放料座，所述放料座的底部设置有电动推杆，所述电动推杆的端部固定连接有锁紧板，所述锁紧板贯穿至放料座内。

进一步的，所述放料座的底部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的底部固定连接有安装片，所述安装片的顶部与电动推杆固定连接。

进一步的，所述螺纹筒的底部固定连接有连接块，所述连接杆的顶部固定连接有限位板，所述连接块和限位板固定连接，所述固定板的侧边固定连接有插板，所述插板和限位板贯穿连接。

进一步的，所述插板设置有多个，所述限位板的侧边分别开设有与插板相适配的贯穿槽，所述插板与贯穿槽的内壁滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：

(1)本实用新型通过连接杆、第一夹持组件、液压缸和第二夹持组件之间的配合下，使得装置在进行使用的时候，可以起到自动折弯的作用，从而有效的保证了装置在进行使用的时候，可以不近起到夹持的作用，还可以自动对材料进行折弯，从而有效提高装置的功能的同时，还可以保证了装置在进行使用的时候，操作起来更加轻松便捷。

(2)本实用新型通过调节机构的设置，使得装置在进行使用的时候，可以带动连接杆和第一夹持组件的位置发生改变，从而达到根据材料的长度进行调节的作用，从而有效的保证了对材料的夹持效果，避免了因为材料过长，从而出现夹持区域由于集中时，影响材料夹持效果的情况发生。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型调节机构结构示意图；

图3是本实用新型第一夹持组件结构示意图；

图4是本实用新型图1中A区域放大示意图。

图中：1、底板；2、支撑板；3、固定板；4、调节机构；41、安装板；42、伺服电机；43、螺纹杆；44、螺纹筒；5、连接杆；6、第一夹持组件；61、放料座；62、电动推杆；63、锁紧板；64、支撑杆；65、安装片；7、液压缸；8、第二夹持组件；9、连接块；10、限位板；11、插板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供技术方案：一种折弯机用多功能机械手，包括底板1，底板1的顶部固定连接有支撑板2，支撑板2的顶部固定连接有固定板3，固定板3的顶部安装有调节机构4，调节机构4的底部固定连接有连接杆5，连接杆5的底部安装有第一夹持组件6，固定板3的底部安装有液压缸7，液压缸7的端部安装有与第一夹持组件6处于同一水平位置的第二夹持组件8，装置在进行使用的时候，通过将第二夹持组件8设置为与第一夹持组件6同一结构，从而使得在进行夹持的时候，达到同一夹持效果，装置在进行使用的时候，通过设置的液压缸7方便对第二夹持组件8的位置发生改变，从而达到折弯的作用，通过设置的支撑板2和底板1保证了整个装置在进行支撑的时候，支撑的稳定，通过设置的固定板3方便起到对调节机构4、液压缸7和插板11进行安装的作用。

具体的，调节机构4包括安装板41，安装板41安装在固定板3的顶部，安装板41的侧边安装有伺服电机42，伺服电机42的输出端固定连接有螺纹杆43，螺纹杆43的表面螺纹连接有螺纹筒44，螺纹筒44和连接杆5连接，通过设置的安装板41方便对伺服电机42的安装，通过设置的螺纹杆43在进行转动的时候，带动螺纹筒44发生移动，从而方便带动连接杆5和第一夹持组件6的移动。

具体的，第一夹持组件6包括放料座61，放料座61的底部设置有电动推杆62，电动推杆62的端部固定连接有锁紧板63，锁紧板63贯穿至放料座61内，通过设置的锁紧板63和放料座61的配合，从而达到折弯的作用，通过设置的电动推杆62方便起到自动夹持的作用。

具体的，放料座61的底部固定连接有支撑杆64，支撑杆64的底部固定连接有安装片65，安装片65的顶部与电动推杆62固定连接，装置在进行使用的时候，通过设置的支撑杆64和安装片65，使得第一夹持组件6和第二夹持组件8在进行使用的时候，可以保证了对电动推杆62的安装。

具体的，螺纹筒44的底部固定连接有连接块9，连接杆5的顶部固定连接有限位板10，连接块9和限位板10固定连接，固定板3的侧边固定连接有插板11，插板11和限位板10贯穿连接，在进行使用的时候，通过设置的连接块9起到连接的作用，通过设置的限位板10和插板11的相互配合，使得装置在进行使用的时候，可以有效的保证对螺纹筒44的限位和对第一夹持组件6的支撑，进而保证了调节机构4的正常工作和第一夹持组件6对材料的悬挂。

具体的，插板11设置有多个，限位板10的侧边分别开设有与插板11相适配的贯穿槽，插板11与贯穿槽的内壁滑动连接，通过开设的贯穿槽方便对插板11的滑动，从而使得插板11更好的对限位板10起到限位的作用。

本实用新型的工作原理：装置在进行使用的时候，通过设置的第一夹持组件6和第二夹持组件8的配合对材料进行夹持固定，在进行夹持固定的时候，通过启动电动推杆62带动锁紧板63发生移动，从而使得锁紧板63将材料固定在放料座61内，与其同时，可以通过材料的长度调节第一夹持组件6的夹持位置，在进行调节的时候，通过启动伺服电机42带动螺纹杆43发生转动，从而带动螺纹筒44的位置发生变化，在螺纹筒44发生移动的时候，通过带动连接杆5的位置进行调节，进而达到对第一夹持组件6的位置进行改变的作用，从而有效的保证了夹持的时候，不会因为材料过长，影响对材料进行夹持时的稳定，然后通过启动液压缸7带动第二夹持组件8向下进行移动，从而对材料进行力的作用，从而达到折弯的作用，通过设置的第一夹持组件6继续对材料进行夹持，使得不需要折弯的部分不会一起随着力的作用发生位移变化，从而保证了折弯的效果。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种折弯机用多功能机械手，其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)的顶部固定连接有支撑板(2)，所述支撑板(2)的顶部固定连接有固定板(3)，所述固定板(3)的顶部安装有调节机构(4)，所述调节机构(4)的底部固定连接有连接杆(5)，所述连接杆(5)的底部安装有第一夹持组件(6)，所述固定板(3)的底部安装有液压缸(7)，所述液压缸(7)的端部安装有与第一夹持组件(6)处于同一水平位置的第二夹持组件(8)。

2.根据权利要求1所述的一种折弯机用多功能机械手，其特征在于：所述调节机构(4)包括安装板(41)，所述安装板(41)安装在固定板(3)的顶部，所述安装板(41)的侧边安装有伺服电机(42)，所述伺服电机(42)的输出端固定连接有螺纹杆(43)，所述螺纹杆(43)的表面螺纹连接有螺纹筒(44)，所述螺纹筒(44)和连接杆(5)连接。

3.根据权利要求1所述的一种折弯机用多功能机械手，其特征在于：所述第一夹持组件(6)包括放料座(61)，所述放料座(61)的底部设置有电动推杆(62)，所述电动推杆(62)的端部固定连接有锁紧板(63)，所述锁紧板(63)贯穿至放料座(61)内。

4.根据权利要求3所述的一种折弯机用多功能机械手，其特征在于：所述放料座(61)的底部固定连接有支撑杆(64)，所述支撑杆(64)的底部固定连接有安装片(65)，所述安装片(65)的顶部与电动推杆(62)固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种折弯机用多功能机械手，其特征在于：所述螺纹筒(44)的底部固定连接有连接块(9)，所述连接杆(5)的顶部固定连接有限位板(10)，所述连接块(9)和限位板(10)固定连接，所述固定板(3)的侧边固定连接有插板(11)，所述插板(11)和限位板(10)贯穿连接。

6.根据权利要求5所述的一种折弯机用多功能机械手，其特征在于：所述插板(11)设置有多个，所述限位板(10)的侧边分别开设有与插板(11)相适配的贯穿槽，所述插板(11)与贯穿槽的内壁滑动连接。

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