CN217314615U - 一种巨菌草种苗分选装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种巨菌草种苗分选装置，涉及农业机械技术领域，包括：传送组件，包含机架和传动式装配于机架上的传送带；检测组件，设置于传送带的上方，用于检测不合格的种苗；分选组件，设置于传送带内壁之间形成的区域内；控制器，安装于检测组件上；其技术要点为，通过在传送带上方设计检测组件，借助若干可拆卸的摄像探头，可同时对多组种苗进行扫描判断，大大增加了分选效率，同时摄像探头在拆分后即可实现断电处理；通过在传送带内设计分选组件，借助单个气泵对对应的纵向囊和横向囊充气，使得所需分选的种苗能够自动下落到分选区，并排出分选装置，实现了整个装置使用成本低、自动化程度高的效果。

Description

一种巨菌草种苗分选装置

技术领域

本实用新型属于农业机械技术领域，具体是一种巨菌草种苗分选装置。

背景技术

农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械。农业机械包括农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、农田排灌机械、作物收获机械、农产品加工机械、畜牧业机械和农业运输机械等；广义的农业机械还包括林业机械、渔业机械和蚕桑、养蜂、食用菌类培植等农村副业机械；农业机械属于相对概念，指用于农业、畜牧业、林业和渔业所有机械的总称，农业机械属于农机具的范畴，推广使用农业机械称为农业机械化。

目前，巨菌草原产于非洲，生长在温带、热带、亚热带，是一种高产优质菌草，巨菌草产量高、品质好，可用作食用菌、药用菌、培养料、养殖饲料，适合做纤维板、乙醇燃料、秸秆生物燃烧发电燃料等。近年来，随着石油、煤炭等不可再生能源的日益短缺，人类对再生能源的需求逐渐加大，巨菌草作为优质的可再生能源，其潜在的经济效益巨大。

在对巨菌草种苗进行分选时，通常会借助到分选装置，在进行分选时通过单个摄像头进行拍摄扫描，利用图像采集器和控制器自动识别判断不合格的种苗，而后进行人工挑选或是使用机械臂进行取出、放置作业。

但该传统分选装置在使用过程中，发现上述技术至少存在如下问题：

1、传统的分选装置由于只有单个摄像头，只能对单个种苗进行检测分选，导致整个分选效率较低；

2、传统的分选装置借助到多关节的机械臂，虽然能够进行正常的取放作业，但机械臂的采购和使用均会增加整个装置的成本。

实用新型内容

解决的技术问题：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种巨菌草种苗分选装置，通过设置检测组件和分选组件，分别实现了对多组种苗进行扫描判断，大大增加了分选效率以及借助单个气泵，即可对对应的纵向囊和横向囊充气，使得所需分选的种苗能够自动下落到分选区，整个装置使用成本低、自动化程度高的效果，解决了传统分选装置只能对单个种苗进行检测分选，导致分选效率较低以及传统分选装置需要借助机械臂进行操作，造成整个分选装置成本较高的问题。

技术方案：

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种巨菌草种苗分选装置，包括：

传送组件，包含机架和传动式装配于机架上的传送带，用于对较多数量的种苗进行传送，方便进行后续的检测和分选处理；

检测组件，设置于传送带的上方，用于检测不合格的种苗；

分选组件，设置于传送带内壁之间形成的区域内，用于对不合格的种苗进行分选，并使其排出分选装置；

控制器，安装于检测组件上，用于操控整个分选装置，该处的控制器采用PLC226型号控制面板，借助四组摄像探头对光栅条纹进行拍照，利用光学拍照定位技术与光栅测量原理，迅速获取巨菌草种苗的形态表面的完整点云，并上传巨菌草种苗形态信息给控制器，同时摄像探头采集巨菌草种苗的芽节品质信息还传递给控制器，控制器根据巨菌草种苗形态及芽节品质信息与样本数据进行比对，综合判断巨菌草种苗的优劣(合格与不合格)，将不合格种苗信号传递给分选组件；

其中，按照所述传送带的传送方向，所述检测组件和分选组件分别位于前后两个相邻的工位上，在进行检测处理后，即进入下一工位，根据控制器的指令，使得分选组件进行工作，完成对不合格种苗的分选处理；

所述检测组件包含固定于机架两侧的侧支架和若干可拆卸式设置于侧支架上方的摄像探头，该处摄像探头的检测区域覆盖传送带的局部表面；

所述分选组件包含若干用于分选种苗的纵向囊和用于将种苗推出分选装置的横向囊，所述机架外侧安装有用于对分选组件供气的气泵，气泵开启后可对横向囊和对应的纵向囊供气，使其开启工作，同时纵向囊内也设置有弹簧，非工作状态下，横向囊上的载板与分选区的下表面(即一体式焊接于机架内的L形板)相互齐平，纵向囊与分选区的侧壁相互齐平。

优选的，所述传送带的表面开设有若干组通口，且四个通口为一组，并在所述通口内翻转式装配有用于支撑单个种苗的橡胶片，相邻的两组所述通口之间设为等候区，第一步，在四个通口与分选组件位置呈上下对应式分布时，可进行分选作业，第二步，在等候区与分选组件位置呈上下对应式分布时，可将分选后的种苗推出，而后再进行上一步的分选作业，如此循环。

优选的，所述机架内壁焊接有用于支撑各个橡胶片的支撑架，所述分选组件位于支撑架中部预设的缺口内，该处的缺口使得传送带表面的种苗能够掉落到分选区内。

优选的，所述侧支架上方开设有四个螺纹孔，且螺纹孔内均焊接有接电片，各个所述摄像探头均螺旋式装配到对应的螺纹孔内，所述摄像探头的外壁焊接有触点，当所述触点与接电片接触时，对应的所述摄像探头与电源实现电路连通。

优选的，所述纵向囊的数量为四组，且纵向囊的顶端固定连接有载板，所述纵向囊的内部设置有弹簧，且纵向囊完全充气后，所述载板的上表面与传送带的下表面贴合，同时通口内的橡胶片在收到支撑架支撑时处于稳定状态，种苗始终位于对应的橡胶片上，在到达缺口后，对应的载板下落，则对应的种苗可通过通口下落到分选区内，而后橡胶片恢复原位。

优选的，所述纵向囊下方的进气口上均安装有支阀门，所述气泵与各个纵向囊之间通过设置主气管连接，控制器能够控制对应的支阀门开启或关闭。

优选的，所述机架表面与分选组件相邻的位置处设置有出料口，且出料口内壁的底端设置有若干滚轴，所述横向囊位于远离出料口的一侧。

优选的，所述横向囊与气泵的出气口之间通过设置分支管连通，并在气泵的出气口上安装三通阀门。

有益效果:

一是，本申请通过在传送带上方设计检测组件，借助若干可拆卸的摄像探头，可同时对多组种苗进行扫描判断，大大增加了分选效率，同时摄像探头在拆分后即可实现断电处理，解决了传统分选装置只能对单个种苗进行检测分选，导致分选效率较低的问题，进而实现了整个装置在分选时高效、稳定的效果；

二是，本申请通过在传送带内设计分选组件，借助单个气泵对对应的纵向囊和横向囊充气，使得所需分选的种苗能够自动下落到分选区，并排出分选装置，解决了传统分选装置需要借助机械臂对所需分选的种苗进行取放处理，造成整个分选装置成本较高的问题，进而实现了整个装置使用成本低、自动化程度高的效果。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的图1局部结构A的放大图；

图3是本实用新型的分选组件结构示意图；

图4是本实用新型的纵向囊局部结构示意图；

图5是本实用新型中摄像探头结构示意图。

附图标记：1、机架；2、传送带；3、支撑架；4、侧支架；5、摄像探头； 6、气泵；7、出料口；8、通口；9、纵向囊；10、载板；11、横向囊；12、三通阀门；13、支阀门；14、接电片；15、触点；16、等候区；17、橡胶片； 18、控制器。

具体实施方式

本申请实施例通过提供一种巨菌草种苗分选装置，解决现有技术中的问题，在本申请中采用在传送组件上采用了检测组件和分选组件，以实现对多组种苗进行扫描判断以及借助单个气泵，即可对对应的纵向囊和横向囊充气，使得所需分选的种苗能够自动下落到分选区，增加了整个装置的分选效率以及降低了整个装置的使用成本。

本申请实施例中的技术方案为解决上述问题，总体思路如下：

实施例1：

本实施例给出整个分选装置的具体结构，如图1-5所示，一种巨菌草种苗分选装置，包括：传送组件、检测组件、分选组件以及控制器18；

其中，传送组件包含整个用于支撑机架1和传动式装配于机架1上的传送带2，机架1上还安装了驱动电机和传动滚轴，使得传送带2能够绕着传动滚轴进行传动；检测组件则设置于传送带2的上方，用于检测不合格的种苗；分选组件设置于传送带2内壁之间形成的区域内，用于对不合格的种苗进行分选，并使其最终使其排出分选装置；控制器18安装于检测组件上，用于操控整个分选装置，工作人员可以进行自主式操控，或是根据控制器18内的预设指令进行自动式操作；

按照传送带2的传送方向，检测组件和分选组件分别位于前后两个相邻的工位上，在进行检测处理后即可进行分选处理；检测组件包含固定于机架1 两侧的侧支架4和若干可拆卸式设置于侧支架4上方的摄像探头5，借助四组摄像探头5对光栅条纹进行拍照，利用光学拍照定位技术与光栅测量原理，迅速获取巨菌草种苗的形态表面的完整点云，并上传巨菌草种苗形态信息给控制器18，同时摄像探头5采集巨菌草种苗的芽节品质信息还传递给控制器 18，控制器18根据巨菌草种苗形态及芽节品质信息与样本数据进行比对，综合判断巨菌草种苗的优劣(合格与不合格)，将不合格种苗信号传递给分选组件；分选组件包含若干用于分选种苗的纵向囊9和用于将种苗推出分选装置的横向囊11，机架1外侧安装有用于对分选组件供气的气泵6，气泵6开启后可对横向囊11和对应的纵向囊9供气，使其开启工作，同时纵向囊9内也设置有弹簧，非工作状态下，横向囊11上的载板10与分选区的下表面(即一体式焊接于机架内的L形板)相互齐平，纵向囊9与分选区的侧壁相互齐平。

通过采用上述技术方案：本申请在传送带2上方设计检测组件，借助若干可拆卸的摄像探头5，可同时对多组种苗进行扫描判断，大大增加了分选效率，同时摄像探头5在拆分后即可实现断电处理，解决了传统分选装置只能对单个种苗进行检测分选，导致分选效率较低的问题，进而实现了整个装置在分选时高效、稳定的效果。

在一些示例中，传送带2的表面开设有若干组通口8，且四个通口8为一组，并在通口8内翻转式装配有用于支撑单个种苗的橡胶片17，相邻的两组通口8之间设为等候区16；机架1内壁焊接有用于支撑各个橡胶片17的支撑架3，分选组件位于支撑架3中部预设的缺口内。

在一些示例中，侧支架4上方开设有四个螺纹孔，且螺纹孔内均焊接有接电片14，各个摄像探头5均螺旋式装配到对应的螺纹孔内，摄像探头5的外壁焊接有触点15，当触点15与接电片14接触时，对应的摄像探头5与电源实现电路连通；具体的，人工调节旋转摄像探头5后，使得摄像探头5上的触点15与对应的接电片14接触，即可进行正常作业，反之则可将摄像探头5进行拆除。

实施例2：

以实施例1为基础，本实施例给出分选组件的具体结构，如图2-4所示，侧支架4上方开设有四个螺纹孔，且螺纹孔内均焊接有接电片14，各个摄像探头5均螺旋式装配到对应的螺纹孔内，摄像探头5的外壁焊接有触点15，当触点15与接电片14接触时，对应的摄像探头5与电源实现电路连通。

在一些示例中，纵向囊9的数量为四组，且纵向囊9的顶端固定连接有载板10，纵向囊9的内部设置有弹簧，且纵向囊9完全充气后，载板10的上表面与传送带2的下表面贴合；纵向囊9下方的进气口上均安装有支阀门13，气泵6与各个纵向囊9之间通过设置主气管连接；机架1表面与分选组件相邻的位置处设置有出料口7，且出料口7内壁的底端设置有若干滚轴，横向囊 11位于远离出料口7的一侧；横向囊11与气泵6的出气口之间通过设置分支管连通，并在气泵6的出气口上安装三通阀门12。

具体的，若是通过检测组件检测出同一组通口8(即四个并排的通孔)上，位于两边的种苗均为不合格，在传送带2将不合格的种苗带到支撑架3的缺口上方时，控制器发出指令，使得气泵6、三通阀门12以及位于中部的两个纵向囊9下方的支阀门13开启，形成一条气道通路，而后位于中部的两个纵向囊9完全展开，使得对应的载板10对四个通口8内中部的两个通口8内的橡胶片17进行支撑，位于两侧的不合格种苗则自动通过对应通口8，掉落到分拣区内；

而后，传送带2继续移动，使得缺口对应等候区16，此时所有纵向囊9 恢复初始状态，开启气泵6和三通阀门12，使得横向囊11完全充气，将不合格的种苗推入出料口7。

通过采用上述技术方案：本申请在传送带2内设计分选组件，借助单个气泵6对对应的纵向囊9和横向囊11充气，使得所需分选的种苗能够自动下落到分选区，并排出分选装置，解决了传统分选装置需要借助机械臂对所需分选的种苗进行取放处理，造成整个分选装置成本较高的问题，进而实现了整个装置使用成本低、自动化程度高的效果。

最后应说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。

Claims (9)

1.一种巨菌草种苗分选装置，其特征在于，包括：

传送组件，包含机架(1)和传动式装配于机架(1)上的传送带(2)；

检测组件，设置于传送带(2)的上方；

分选组件，设置于传送带(2)内壁之间形成的区域内；

其中，按照所述传送带(2)的传送方向，所述检测组件和分选组件分别位于前后两个相邻的工位上；

所述检测组件包含固定于机架(1)两侧的侧支架(4)和若干可拆卸式设置于侧支架(4)上方的摄像探头(5)；

所述分选组件包含若干用于分选种苗的纵向囊(9)和用于将种苗推出分选装置的横向囊(11)，所述纵向囊(9)和横向囊(11)均安装到机架(1)内壁设置的支撑架(3)上，所述横向囊(11)的伸展轨迹与各个纵向囊(9)的伸展轨迹相重合，各个所述机架(1)外侧安装有用于对分选组件供气的气泵(6)。

2.如权利要求1所述的一种巨菌草种苗分选装置，其特征在于：还包括控制器(18)，所述控制器(18)安装于侧支架(4)侧面，用于操控整个分选装置。

3.如权利要求1所述的一种巨菌草种苗分选装置，其特征在于：所述传送带(2)的表面开设有若干组通口(8)，且四个通口(8)为一组，并在所述通口(8)内翻转式装配有用于支撑单个种苗的橡胶片(17)，相邻的两组所述通口(8)之间设为等候区(16)。

4.如权利要求3所述的一种巨菌草种苗分选装置，其特征在于：所述机架(1)内壁焊接有用于支撑各个橡胶片(17)的支撑架(3)，所述分选组件位于支撑架(3)中部预设的缺口内。

5.如权利要求1所述的一种巨菌草种苗分选装置，其特征在于：所述侧支架(4)上方开设有四个螺纹孔，且螺纹孔内均焊接有接电片(14)，各个所述摄像探头(5)均螺旋式装配到对应的螺纹孔内，所述摄像探头(5)的外壁焊接有触点(15)，当所述触点(15)与接电片(14)接触时，对应的所述摄像探头(5)与电源实现电路连通。

6.如权利要求1所述的一种巨菌草种苗分选装置，其特征在于：所述纵向囊(9)的数量为四组，且纵向囊(9)的顶端固定连接有载板(10)，所述纵向囊(9)的内部设置有弹簧，且纵向囊(9)完全充气后，所述载板(10)的上表面与传送带(2)的下表面贴合。

7.如权利要求1所述的一种巨菌草种苗分选装置，其特征在于：所述纵向囊(9)下方的进气口上均安装有支阀门(13)，所述气泵(6)与各个纵向囊(9)之间通过设置主气管连接。

8.如权利要求1所述的一种巨菌草种苗分选装置，其特征在于：所述机架(1)表面与分选组件相邻的位置处设置有出料口(7)，且出料口(7)内壁的底端设置有若干滚轴，所述横向囊(11)位于远离出料口(7)的一侧。

9.如权利要求1所述的一种巨菌草种苗分选装置，其特征在于：所述横向囊(11)与气泵(6)的出气口之间通过设置分支管连通，并在气泵(6)的出气口上安装三通阀门(12)。

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