CN217314084U - 一种船用自动喷涂机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种船用自动喷涂机器人，包括移动安装板、高度调节组件、喷涂安装板、喷涂安装箱、蓄电池、控制器、涂料收集板、涂料放置箱、过滤板、出料口、升降液压杆、旋转移位装置、角度调节件、旋转喷涂组件和装置移动组件。本实用新型属于机器人技术领域，具体是一种船用自动喷涂机器人，通过设置旋转移位装置、角度调节件和旋转喷涂组件，增加了机器人的灵活性和实用性，实现对船体的全方位喷涂的技术效果，提高了自动喷涂机器人的工作效率，以及设置防滑凸起、高度调节组件与装置移动组件，提高了自动喷涂机器人的使用体验，有效解决了目前市场上自动喷涂机器人效率低下，且自身结构复杂，维护较为不便的问题。

Description

一种船用自动喷涂机器人

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，具体是指一种船用自动喷涂机器人。

背景技术

在船生产制造过程中，常采用喷涂机器人通过人工离线编程实现车身表面的自动化喷涂，使船表面形成均匀的涂层，从而提升船的美观性，并增加船的耐腐蚀性和抗老化性。当船出厂使用后，船表面的涂层不可避免地会发生脱落、开裂，而这些需要修补的缺陷位置分布随机性高，缺陷的形状不规则。若采用传统的喷涂机器人补喷时，占用空间大、补喷费用高、喷涂的针对性差、喷涂灵活性差。若采用人工完成车身表面缺陷部位的喷涂，存在喷涂质量低、喷涂工作量大、浪费涂料、环境污染严重、损害工人身体健康等诸多问题，因此提出了一种船用自动喷涂机器人。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种船用自动喷涂机器人，通过设置旋转移位装置、角度调节件和旋转喷涂组件，增加了机器人的灵活性和实用性，实现对船体的全方位喷涂的技术效果，提高了自动喷涂机器人的工作效率，以及设置防滑凸起、高度调节组件与装置移动组件，提高了自动喷涂机器人的使用体验，有效解决了目前市场上自动喷涂机器人效率低下，且自身结构复杂，维护较为不便的问题。

本实用新型采取的技术方案如下：本实用新型一种船用自动喷涂机器人，包括移动安装板、高度调节组件、喷涂安装板、喷涂安装箱、蓄电池、控制器、涂料收集板、涂料放置箱、过滤板、出料口、升降液压杆、旋转移位装置、角度调节件、旋转喷涂组件和装置移动组件，所述高度调节组件设于移动安装板上，所述喷涂安装板设于高度调节组件上，所述喷涂安装箱设于喷涂安装板上，所述蓄电池设于喷涂安装箱内，所述控制器设于喷涂安装箱内，所述涂料收集板铰接设于喷涂安装箱上，所述涂料放置箱设于喷涂安装箱内，所述过滤板设于涂料放置箱内，所述出料口设于涂料放置箱上，所述升降液压杆设于喷涂安装箱的上方，所述旋转移位装置设于喷涂安装箱与升降液压杆之间，所述角度调节件设于升降液压杆上，所述旋转喷涂组件设于角度调节件上，所述装置移动组件移动安装板上。

进一步地，所述旋转喷涂组件包括旋转喷涂电机、旋转支撑板、旋转承载盘、万向转动结构、真空泵、真空抽吸管、喷洒头和橡胶盘，所述旋转喷涂电机设于角度调节件上，所述旋转支撑板与旋转喷涂电机的输出端相连，所述旋转承载盘设于旋转支撑板上，所述万向转动结构设于旋转承载盘上，所述真空泵设于旋转支撑板上，所述喷洒头设于万向转动结构上，所述真空抽吸管的一端与真空泵相连，所述真空抽吸管的另一端与喷洒头贯通相连，所述橡胶盘设于喷洒头上，所述橡胶盘与喷洒头贯通相连。

进一步地，所述万向转动结构包括万向转动球体、转动限位包裹件和转动杆，所述转动限位包裹件设于旋转承载盘上，所述万向转动球体转动设于转动限位包裹件中，所述转动杆设于万向转动球体上且与喷洒头相连。

进一步地，所述角度调节件包括角度调节电机一、角度调节杆一、角度调节电机二和角度调节杆二，所述角度调节杆一转动设于升降液压杆上，所述角度调节电机一设于升降液压杆上，所述角度调节电机一的输出端与角度调节杆一相连，所述角度调节杆二转动设于角度调节件一上，所述角度调节电机一设于角度调节件一上，所述角度调节电机二的输出端与角度调节杆二相连。

进一步地，所述高度调节组件包括驱动丝杠、丝杠电机、连接底座、升降架、升降杆、滑动槽、滑动块、限位柱和限位杆，所述驱动丝杠设于移动安装板内，所述丝杠电机设于驱动丝杠上，所述连接底座设于丝杠电机上，所述升降架设于移动安装板与喷涂安装板之间，所述升降杆设于升降架上，所述升降杆与连接底座转动连接，所述滑动槽设于喷涂安装板的下底壁上，所述滑动块卡合滑动设于滑动槽内，所述限位柱设于移动安装板上，所述限位杆设于喷涂安装板的下底壁上，所述限位杆与限位柱滑动连接。

进一步地，所述旋转移位装置包括移位转动盘和转动电机，所述转动电机设于喷涂安装箱的上壁上，所述移位转动盘设于转动电机上且与转动电机的输出端相连，所述移位转动盘与升降液压杆相连接。

进一步地，所述装置移动组件包括固定板、连接螺纹杆、螺纹杆转动马达、移动轮架、减震弹簧、刹车片和移动滚轮，所述固定板设于移动安装板上，所述连接螺纹杆啮合设于固定板上，所述螺纹杆转动马达的输出端与连接螺纹杆的一端相连接，所述移动轮架设于连接螺纹杆的另一端，所述减震弹簧设于移动轮架上，所述刹车片设于移动轮架上，所述移动滚轮转动设于移动轮架上。

进一步地，所述限位柱上设有限位螺栓，所述限位杆上设有限位孔，所述限位螺栓与限位孔相连。

进一步地，所述移动安装板的下壁上设有防滑凸起。

采用上述结构本实用新型取得的有益效果如下：本方案一种船用自动喷涂机器人，通过设置旋转移位装置、角度调节件和旋转喷涂组件，增加了机器人的灵活性和实用性，实现对船体的全方位喷涂的技术效果，提高了自动喷涂机器人的工作效率，以及设置防滑凸起、高度调节组件与装置移动组件，提高了自动喷涂机器人的使用体验，有效解决了目前市场上自动喷涂机器人效率低下，且自身结构复杂，维护较为不便的问题。

附图说明

图1为本方案的一种船用自动喷涂机器人的主视剖视图；

图2为本方案的一种船用自动喷涂机器人的侧视图。

其中，1、移动安装板，2、高度调节组件，3、喷涂安装板，4、喷涂安装箱，5、蓄电池，6、控制器，7、涂料收集板，8、涂料放置箱，9、过滤板，10、出料口，11、升降液压杆，12、旋转移位装置，13、角度调节件，14、旋转喷涂组件，15、装置移动组件，16、旋转喷涂电机，17、旋转支撑板，18、旋转承载盘，19、万向转动结构，20、真空泵，21、真空抽吸管，22、喷洒头，23、橡胶盘，24、万向转动球体，25、转动限位包裹件，26、转动杆，27、角度调节电机一，28、角度调节杆一，29、角度调节电机二，30、角度调节杆二，31、驱动丝杠，32、丝杠电机，33、连接底座，34、升降架，35、升降杆，36、滑动槽，37、滑动块，38、限位柱，39、限位杆，40、移位转动盘，41、转动电机，42、固定板，43、连接螺纹杆，44、螺纹杆转动马达，45、移动轮架，46、减震弹簧，47、刹车片，48、移动滚轮，49、限位螺栓，50、限位孔，51、防滑凸起。

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-2所示，本实用新型一种船用自动喷涂机器人，包括移动安装板1、高度调节组件2、喷涂安装板3、喷涂安装箱4、蓄电池5、控制器6、涂料收集板7、涂料放置箱8、过滤板9、出料口10、升降液压杆11、旋转移位装置12、角度调节件13、旋转喷涂组件14和装置移动组件15，所述高度调节组件2设于移动安装板1上，所述喷涂安装板3设于高度调节组件2上，所述喷涂安装箱4设于喷涂安装板3上，所述蓄电池5设于喷涂安装箱4内，所述控制器6 设于喷涂安装箱4内，所述涂料收集板7铰接设于喷涂安装箱4上，所述涂料放置箱8设于喷涂安装箱4内，所述过滤板9设于涂料放置箱8内，所述出料口10设于涂料放置箱8上，所述升降液压杆11设于喷涂安装箱4的上方，所述旋转移位装置12设于喷涂安装箱4与升降液压杆11之间，所述角度调节件 13设于升降液压杆11上，所述旋转喷涂组件14设于角度调节件13上，所述装置移动组件15移动安装板1上。

所述旋转喷涂组件14包括旋转喷涂电机16、旋转支撑板17、旋转承载盘 18、万向转动结构19、真空泵20、真空抽吸管21、喷洒头22和橡胶盘23，所述旋转喷涂电机16设于角度调节件13上，所述旋转支撑板17与旋转喷涂电机 16的输出端相连，所述旋转承载盘18设于旋转支撑板17上，所述万向转动结构19设于旋转承载盘18上，所述真空泵20设于旋转支撑板17上，所述喷洒头22设于万向转动结构19上，所述真空抽吸管21的一端与真空泵20相连，所述真空抽吸管21的另一端与喷洒头22贯通相连，所述橡胶盘23设于喷洒头 22上，所述橡胶盘23与喷洒头22贯通相连。

所述万向转动结构19包括万向转动球体24、转动限位包裹件25和转动杆 26，所述转动限位包裹件25设于旋转承载盘18上，所述万向转动球体24转动设于转动限位包裹件25中，所述转动杆26设于万向转动球体24上且与喷洒头22相连。

所述角度调节件13包括角度调节电机一27、角度调节杆一28、角度调节电机二29和角度调节杆二30，所述角度调节杆一28转动设于升降液压杆11上，所述角度调节电机一27设于升降液压杆11上，所述角度调节电机一27的输出端与角度调节杆一28相连，所述角度调节杆二30转动设于角度调节件13一上，所述角度调节电机一27设于角度调节件13一上，所述角度调节电机二29的输出端与角度调节杆二30相连。

所述高度调节组件2包括驱动丝杠31、丝杠电机32、连接底座33、升降架34、升降杆35、滑动槽36、滑动块37、限位柱38和限位杆39，所述驱动丝杠 31设于移动安装板1内，所述丝杠电机32设于驱动丝杠31上，所述连接底座 33设于丝杠电机32上，所述升降架34设于移动安装板1与喷涂安装板3之间，所述升降杆35设于升降架34上，所述升降杆35与连接底座33转动连接，所述滑动槽36设于喷涂安装板3的下底壁上，所述滑动块37卡合滑动设于滑动槽36内，所述限位柱38设于移动安装板1上，所述限位杆39设于喷涂安装板 3的下底壁上，所述限位杆39与限位柱38滑动连接。

所述旋转移位装置12包括移位转动盘40和转动电机41，所述转动电机41 设于喷涂安装箱4的上壁上，所述移位转动盘40设于转动电机41上且与转动电机41的输出端相连，所述移位转动盘40与升降液压杆11相连接。

所述装置移动组件15包括固定板42、连接螺纹杆43、螺纹杆转动马达44、移动轮架45、减震弹簧46、刹车片47和移动滚轮48，所述固定板42设于移动安装板1上，所述连接螺纹杆43啮合设于固定板42上，所述螺纹杆转动马达 44的输出端与连接螺纹杆43的一端相连接，所述移动轮架45设于连接螺纹杆 43的另一端，所述减震弹簧46设于移动轮架45上，所述刹车片47设于移动轮架45上，所述移动滚轮48转动设于移动轮架45上。

所述限位柱38上设有限位螺栓49，所述限位杆39上设有限位孔50，所述限位螺栓49与限位孔50相连。

所述移动安装板1的下壁上设有防滑凸起51。

具体使用时，用户将装置通过移动滚轮48进行移动至适当位置，然后通过控制器6启动螺纹杆转动马达44转动带动连接螺纹杆43转动，于是带动移动轮架45向上升起，此时移动滚轮48也随之升起，且移动安装板1落在地面上以及防滑凸起51增大接触面积，防止装置滑动；稳定后的装置根据船体喷涂的高度进行往复式调整高度，即丝杠电机32启动并沿着驱动丝杠31进行往复运动，此时升降架34上的升降杆35也随之运动，于是滑动块37在滑动槽36内进行滑动，当喷涂固定同一位置时，可以依据限位柱38内的限位杆39移动距离，并通过限位螺栓49与限位孔50进行固定；高度固定完成后，通过控制器6 启动转动电机41转动带动移位转动盘40转动，此时升降液压杆11上的角度调节件13与旋转喷涂组件14也随之转动，在转动过程中，角度调节电机一27与角度调节电机二29分别带动角度调节杆一28与角度调节杆二30进行角度调整，而旋转喷涂电机16转动带动旋转支撑板17上的旋转承载盘18转动，于是带动万向转动球体24上的喷洒头22进行转动，此时真空泵20将涂料放置箱8内的涂料从真空抽吸管21送至喷洒头22上进行船体喷涂，喷涂时多余的涂料落至涂料收集板7上并流入涂料放置箱8内。以上便是本实用新型整体的工作流程，下次使用时重复此步骤即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种船用自动喷涂机器人，其特征在于：包括移动安装板、高度调节组件、喷涂安装板、喷涂安装箱、蓄电池、控制器、涂料收集板、涂料放置箱、过滤板、出料口、升降液压杆、旋转移位装置、角度调节件、旋转喷涂组件和装置移动组件，所述高度调节组件设于移动安装板上，所述喷涂安装板设于高度调节组件上，所述喷涂安装箱设于喷涂安装板上，所述蓄电池设于喷涂安装箱内，所述控制器设于喷涂安装箱内，所述涂料收集板铰接设于喷涂安装箱上，所述涂料放置箱设于喷涂安装箱内，所述过滤板设于涂料放置箱内，所述出料口设于涂料放置箱上，所述升降液压杆设于喷涂安装箱的上方，所述旋转移位装置设于喷涂安装箱与升降液压杆之间，所述角度调节件设于升降液压杆上，所述旋转喷涂组件设于角度调节件上，所述装置移动组件移动安装板上。

2.根据权利要求1所述的一种船用自动喷涂机器人，其特征在于：所述旋转喷涂组件包括旋转喷涂电机、旋转支撑板、旋转承载盘、万向转动结构、真空泵、真空抽吸管、喷洒头和橡胶盘，所述旋转喷涂电机设于角度调节件上，所述旋转支撑板与旋转喷涂电机的输出端相连，所述旋转承载盘设于旋转支撑板上，所述万向转动结构设于旋转承载盘上，所述真空泵设于旋转支撑板上，所述喷洒头设于万向转动结构上，所述真空抽吸管的一端与真空泵相连，所述真空抽吸管的另一端与喷洒头贯通相连，所述橡胶盘设于喷洒头上，所述橡胶盘与喷洒头贯通相连。

3.根据权利要求2所述的一种船用自动喷涂机器人，其特征在于：所述万向转动结构包括万向转动球体、转动限位包裹件和转动杆，所述转动限位包裹件设于旋转承载盘上，所述万向转动球体转动设于转动限位包裹件中，所述转动杆设于万向转动球体上且与喷洒头相连。

4.根据权利要求3所述的一种船用自动喷涂机器人，其特征在于：所述角度调节件包括角度调节电机一、角度调节杆一、角度调节电机二和角度调节杆二，所述角度调节杆一转动设于升降液压杆上，所述角度调节电机一设于升降液压杆上，所述角度调节电机一的输出端与角度调节杆一相连，所述角度调节杆二转动设于角度调节件一上，所述角度调节电机一设于角度调节件一上，所述角度调节电机二的输出端与角度调节杆二相连。

5.根据权利要求4所述的一种船用自动喷涂机器人，其特征在于：所述高度调节组件包括驱动丝杠、丝杠电机、连接底座、升降架、升降杆、滑动槽、滑动块、限位柱和限位杆，所述驱动丝杠设于移动安装板内，所述丝杠电机设于驱动丝杠上，所述连接底座设于丝杠电机上，所述升降架设于移动安装板与喷涂安装板之间，所述升降杆设于升降架上，所述升降杆与连接底座转动连接，所述滑动槽设于喷涂安装板的下底壁上，所述滑动块卡合滑动设于滑动槽内，所述限位柱设于移动安装板上，所述限位杆设于喷涂安装板的下底壁上，所述限位杆与限位柱滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种船用自动喷涂机器人，其特征在于：所述旋转移位装置包括移位转动盘和转动电机，所述转动电机设于喷涂安装箱的上壁上，所述移位转动盘设于转动电机上且与转动电机的输出端相连，所述移位转动盘与升降液压杆相连接。

7.根据权利要求6所述的一种船用自动喷涂机器人，其特征在于：所述装置移动组件包括固定板、连接螺纹杆、螺纹杆转动马达、移动轮架、减震弹簧、刹车片和移动滚轮，所述固定板设于移动安装板上，所述连接螺纹杆啮合设于固定板上，所述螺纹杆转动马达的输出端与连接螺纹杆的一端相连接，所述移动轮架设于连接螺纹杆的另一端，所述减震弹簧设于移动轮架上，所述刹车片设于移动轮架上，所述移动滚轮转动设于移动轮架上。

8.根据权利要求7所述的一种船用自动喷涂机器人，其特征在于：所述限位柱上设有限位螺栓，所述限位杆上设有限位孔，所述限位螺栓与限位孔相连。

9.根据权利要求8所述的一种船用自动喷涂机器人，其特征在于：所述移动安装板的下壁上设有防滑凸起。

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