CN2173128Y

CN2173128Y - 自动铲齿机床

Info

Publication number: CN2173128Y
Application number: CN 93229389
Authority: CN
Inventors: 李桂荣; 王富岗
Original assignee: Dalian University of Technology
Current assignee: Dalian University of Technology
Priority date: 1993-10-04
Filing date: 1993-10-04
Publication date: 1994-08-03
Anticipated expiration: 2003-10-04

Abstract

一种自动铲齿机、由送料机构、分度装置、夹料机构、刀架部件和上料机构组成。机床的运动全部由机械凸轮控制，送料机构中采用送料双夹块加弹簧机构，工件受力均匀、送料平稳、不掉料。分度装置中装有微调偏心机构和棘轮定位机构、安装调整方便。夹紧机构采用活顶尖，防止因摩擦造成铲齿空齿，生产效率高。

Description

本实用新型属加工打火机火轮专用自动铲齿机床领域。

自动铲齿机是用来加工打火机打火轮周向牙齿的专用机床。周向牙齿要求锋利、分度均匀无空齿。目前常用的自动铲齿机由五部分组成，即送料机构、分度装置、夹料机构、刀架部件和上料机构。加工时自动循环过程是抬刀、送料、夹紧、分度、进给、卸料。现有机床的控制方式是送料、抬刀为气动控制，夹料、分度、刀具进给是机械控制。气动控制由于气体的可压缩性、受气压、受力情况等各种因素的影响，很不稳定、会出现送料时工件送不到位，刀具铲在顶尖上，损坏刀具和顶尖。夹料机构中采用单边档板、常出现掉料、料不正夹不上、工件废掉问题。分度机构中没有偏心微调机构，调整麻烦，而且工作一段时间后会出现松动，偏心距变化而使分度不准、出现铲齿空齿。另外，生产效率较低每分钟加工9个工件。

本实用新型的目的是克服上述缺点、机床运动全部采用机械凸轮控制、使工作平稳可靠。送料机构中的送料夹板采用双档板加弹簧结构、保证工件受力均匀、送料平稳、不掉料。在分度装置中装有偏心微调机构使安装调整方便，用定位销控制棘轮单向转动。夹紧机构采用活顶尖，防止因摩擦造成空齿。提高生产效率每分钟可加工14个工件。

本实用新型的自动铲齿机由送料机构〔A〕、分度装置〔B〕、夹料机构〔C〕、刀架部件〔D〕和上料机构组成，机床的运动全部由机械凸轮控制。在送料机构中，送料凸轮〔27〕安装在轴Ⅳ上，见附图2，顶杆〔29〕的平端顶在凸轮上，顶杆另一端与摆杆〔30〕铰接。摆杆〔30〕可绕中间支点摆动，摆杆另一端与送料板〔34〕点接触。送料板〔34〕与送料双夹板〔36〕用销钉轴〔32〕连在一起，送料夹块可绕销钉轴〔32〕向下摆动，送料板和送料夹块上开有园弧曲线槽R以便夹持工件。螺栓〔33〕由送料板中间部分的孔中穿过，右端装有螺母〔33′〕，螺栓〔35〕由送料夹块上的孔中穿过右端装有螺母〔35′〕，两根弹簧〔31〕两端分别固定在螺栓〔33〕和〔35〕上。在分度装置中装有微调偏心机构，它由螺杆〔48〕和螺母〔47〕组成，螺杆〔48〕上、下端有环形槽卡在固定板〔49〕的圆槽中，装在偏心盘的梯形槽中，T型螺母〔47〕装在螺杆〔48〕上，其杆上装有杠杆〔13〕，用螺母〔50〕锁紧。由定位销〔43〕、定位销座〔44〕，调整螺栓〔45〕、弹簧〔46〕组成分度棘轮定位机构。调整螺栓〔45〕与定位销座〔44〕螺纹连接，其右端装有弹簧〔46〕，定位销〔43〕装在定位销座〔44〕右端孔内，它的左端有台肩顶在弹簧〔46〕上，定位销座用螺钉固定在机床身上。在夹料机构中，左顶尖座里装有右顶尖〔19〕，它与螺纹套〔41〕螺纹连接，螺纹套〔41〕外圈上装有滚动轴承〔42〕。在刀架部件中，进给和抬刀用凸轮控制，进给凸轮〔11〕装在轴Ⅱ上，杠杆〔37〕以E为支点，左端装有滚子〔37′〕，滚子顶在凸轮〔11〕上，另一端插在刀杆〔38〕的G槽中，抬刀凸轮〔28〕装在轴Ⅳ上，抬刀杠杆〔39〕以F为支点，下端装有滚子〔40〕，滚子顶在凸轮〔28〕上，另一端插在刀杆〔38〕的H槽中。下面结合附图1、2、3、4、5对实施例进行具体说明。机床的运动可分为三部份：i）分度运动，运动从电机〔1〕经小皮带轮〔2〕，皮带〔3〕和大皮带轮〔4〕传给轴Ⅱ，轴Ⅱ左端端心盘〔12〕经杠杆〔13〕、〔14〕带动棘爪〔15〕拨动棘轮〔16〕，棘轮〔16〕带轴Ⅵ传动，轴Ⅵ带顶尖〔17〕转动，顶尖右边端面有牙齿嵌入工件中，带动工件〔18〕分度。在分度装置中分度棘轮〔16〕的转角大小靠偏心盘〔12〕的偏心距保证。采用微调机构螺杆〔48〕和螺母〔47〕调整偏心距，使调整方便。采用机械式微调，当出现机床振动等影响时，偏心距也不会改变，保证棘轮分度均匀。分度装置的定位机构可防止棘爪〔15〕和棘轮〔16〕分开转位时，棘轮倒转，当棘轮〔16〕转动时，定位销压缩弹簧〔46〕，转过所需角度后，弹簧〔46〕将定位销〔43〕推进棘轮〔16〕的牙槽中，靠平面〔Q〕接触止动，以防止分度不到位出现空齿。ii）分配轴运动，运动从轴Ⅱ上的锥齿轮〔10〕传给垂直方向轴Ⅲ上的锥齿轮〔26〕使轴Ⅲ旋转，轴Ⅲ上的蜗杆〔25〕将运动传给蜗轮〔24〕，蜗轮带动分配轴Ⅳ旋转，分配轴Ⅳ上装有三个凸轮，凸轮〔23〕是夹料端面凸轮，通过杠杆〔22〕压缩弹簧〔21〕推滑套〔20〕带顶尖〔19〕向左移动，使工件〔18〕在两个顶尖间夹紧。凸轮〔27〕是径向送料凸轮，通过顶杆〔29〕、杠杆〔30〕推动送料板〔34〕送料。凸轮〔28〕是抬刀径向凸轮，当工件加工完毕，刀具通过滚子〔40〕、杠杆〔39〕将刀架〔38〕抬起，等待送、夹料，夹料完毕开始加工。轴Ⅱ上的凸轮〔11〕是进给径向凸轮，通过杠杆〔37〕使刀架〔38〕作往复运动。iii）。上、夹料运动，轴Ⅱ上的带轮〔5〕通过带和带轮〔6〕将运动传给蜗杆轴〔7〕、蜗杆〔8〕和蜗轮〔9〕，蜗轮〔9〕带动料盘回转上料，料顺滑道进入送料机构中。送料机构中的送料凸轮〔27〕安装在Ⅳ轴上，它推动顶杆〔29〕使摆杆〔30〕绕支点转动，从而推动送料板〔34〕，将工件〔18〕通过送料双夹块〔36〕送到左右顶尖〔17〕、〔19〕之间，当工件夹紧之后，送料板〔34〕退回，顶尖〔17〕和〔19〕顶夹块〔36〕绕销钉轴向下摆动，此时弹簧〔31〕伸长，当退出离开顶尖后，靠弹簧复位，滑板退到等料位置夹下一个工件。此结构简单、工件受力均匀，由于采用双夹块及双弹簧装置，送料过程平稳、可靠、工件不会偏斜、出现掉料现象，因而不会损坏刀具和出现废品。

附图1自动铲齿机传动系统图。

附图2送料机构图。

附图3分度装置图。

附图4夹料机构图。

附图5刀架部件图。

其中：〔1〕、电机，〔2〕、小皮带轮，〔3〕、皮带，〔4〕、大皮带轮，〔5〕、〔6〕、带轮，〔7〕、蜗杆轴，〔8〕、蜗杆，〔9〕、蜗轮，〔10〕、〔26〕、锥齿轮、〔11〕、进给凸轮，〔12〕、偏心盘，〔13〕、〔14〕、杠杆，〔15〕、棘爪，〔16〕、棘轮，〔17〕、左顶尖，〔18〕、工件，〔19〕、右顶尖，〔20〕、滑套，〔21〕、弹簧，〔22〕、杠杆，〔23〕、夹料的凸轮，〔24〕、蜗轮，〔25〕、蜗杆，〔27〕、送料凸轮，〔28〕、抬刀凸轮，〔29〕、顶杆，〔30〕、杠杆，〔31〕，弹簧，〔32〕、销钉轴，〔33〕、〔35〕、螺栓，〔34〕、送料板，〔33′〕、〔35′〕、螺母，〔36〕、送料双夹块，〔37〕、进给杠杆，〔37′〕、滚子，〔38〕、刀杆，〔39〕，抬刀杠杆，〔40〕、滚子，〔41〕、螺纹套，〔42〕、滚动轴承，〔43〕、定位销，〔44〕、定位销座，〔45〕、螺整螺栓，〔46〕、弹簧，〔47〕、T型螺母，〔48〕、调整螺杆，〔49〕、固定板，〔50〕、螺母。

Claims

一种自动铲齿机，由送料机构[A]、分度装置[B]、夹料机构[C]、刀架部件[D]和上料机构组成，其特征是机床的运动全部由机械凸轮控制，送料机构中，送料凸轮[27]安装在轴Ⅳ上，顶杆[29]的平端顶在凸轮上，顶杆另一端与摆杆[30]铰接，摆杆[30]可绕中间支点摆动，摆杆另一端与送料板[34]点接触，送料板[34]与送料双夹块[36]用销钉轴[32]连在一起，送料夹块[36]可绕销钉轴[32]向下摆动，送料板和送料夹块上开有园弧曲线槽[R]，螺栓[33]由送料板[34]中间孔中穿过，右端装有螺母[33′]，螺栓[35]由送料夹块的中间孔中穿过，右端装有螺母[35′]，两根弹簧[31]两端分别固定在螺栓[33]和[35]上，

分度装置中装有微调偏正机构，它由螺杆[48]和螺母[47]组成，螺杆[48]上、下端开有环形槽，卡在固定板[49]的圆槽中，装在偏心盘的梯形槽中，T型螺母[47]装在螺杆[48]上，其杆上装有杠杆[13]，用螺母[50]锁紧，由定位销[43]、定位销座[44]、调整螺栓[45]、弹簧[46]组成分度棘轮定位机构，调整螺栓[45]与定位销座[44]为螺纹连接，调整螺栓右端装有弹簧[46]，定位销[43]装在定位销座[44]右端孔内，它的左端有台肩顶在弹簧[46]上，定位销座用螺钉固定在机床床身上；

夹料机构中，右顶尖[19]装在右顶尖座中，它与螺纹套[41]螺纹连接，螺纹套[41]外圈上装有滚动轴承[42]，

刀架部件中，进给凸轮[11]装在轴Ⅱ上，杠杆[37]以[E]为支点，左端装有滚子[37′]，滚子顶在凸轮[11]上，另一端插在刀杆[38]的[G]槽中，抬刀凸轮[28]装在轴Ⅳ上，抬刀杠杆[39]以[F]为支点，下端装有滚子[40]，滚子顶在凸轮[28]上，另一端插在刀杆[38]的[H]槽中。