CN217311046U - 一种肢体按摩机构及按摩椅 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种肢体按摩机构及按摩椅。所述肢体按摩机构包括气囊，所述气囊具有轴向延伸的容纳腔，所述容纳腔被配置为用于容纳及夹紧使用者的肢体；驱动组件，连接至所述气囊，用于提供动力驱动所述气囊绕其轴向转动，以对使用者的肢体进行扭转按摩；以及，转动导引组件，连接至所述气囊，所述转动导引组件被配置为，在驱动组件驱动所述气囊转动时，导引所述气囊沿预设的导引路径转动。本申请提供的肢体按摩机构可对肢体进行扭转按摩且具有较好的动力传输性能。

Description

一种肢体按摩机构及按摩椅

技术领域

本实用新型涉及按摩器材技术领域，尤其涉及一种肢体按摩机构及按摩椅。

背景技术

按摩椅是一种可以对使用者全身多个部位进行按摩的设备。使用者以较为舒适的姿态坐于或半躺于按摩椅中，按摩椅通电启动按摩功能，即可根据使用者的选择进行背部、颈部、四肢等部位的按摩。现有技术中的按摩椅，其对手臂、腿臂等四肢的按摩多是按压或揉捏操作，也有现有技术公开可对手臂进行扭转的按摩操作。如公告号为CN210673709U的实用新型专利即公开了一种可对手臂进行扭转的按摩椅，其通过电机及齿传动组件驱动按摩气囊转动，以带动手臂的扭转。

在该现有技术中，电机提供的驱动力通过齿传动组件施加于按摩气囊的侧壁上。根据力矩计算公式可知，力矩大小受驱动力的大小和力臂的大小决定，而对于齿传动组件而言，其驱动力施加于齿轮的周壁上，其力臂通常为齿轮的半径。为了增大力臂，则齿轮的尺寸需设置得较大，如此带来制造成本增加，以及在安装在按摩椅中需要占用较大安装空间的缺陷；若采用较小尺寸的齿轮，则电机需输出较大的驱动力方可达到足够的力矩，如此使得电机的负载增大，影响电机的使用寿命。换言之，现有技术通过齿传动组件驱动，具有传动精度高的优势，但存在动力不足的问题。

鉴于此，有必要提出一种新的技术方案，以克服现有技术中存在的问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种肢体按摩机构及按摩椅，可对肢体进行扭转按摩且具有较好的动力传输性能。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种肢体按摩机构，其包括：气囊，所述气囊具有轴向延伸的容纳腔，所述容纳腔被配置为用于容纳及夹紧使用者的肢体；驱动组件，连接至所述气囊，用于提供动力驱动所述气囊绕其轴向转动，以对使用者的肢体进行扭转按摩；以及，转动导引组件，连接至所述气囊，所述转动导引组件被配置为，在驱动组件驱动所述气囊转动时，导引所述气囊沿预设的导引路径转动。

可选地，所述驱动组件包括电机以及连接于所述电机的输出端与所述气囊之间的连杆组件。

可选地，所述连杆组件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端固定连接于所述电机的输出端，所述第一连杆的另一端铰接于所述第二连杆的一端，所述第二连杆的另一端铰接连接于所述气囊。

可选地，所述转动导引组件包括开设有滑动槽的导引板，所述气囊连接有可在所述滑动槽内滑动的滑动柱。

可选地，所述滑动槽为弧形槽。

可选地，所述导引板朝向所述气囊的边缘为圆弧形，所述气囊上对应所述导引板的该边缘开设有避让槽。

可选地，所述避让槽的两侧壁面上设有若干凸柱。

可选地，所述驱动组件提供的动力施加于所述气囊的周向侧壁上，所述转动导引组件设置为连接于所述气囊的周向侧壁上的两组，且所述两组转动导引组件分设于所述驱动组件的两侧。

可选地，所述气囊的周向侧壁上安装有若干连接件，所述驱动组件和转动导引组件通过所述连接件与所述气囊相连。

本实用新型还提供一种按摩椅，其包括椅架和如上所述的肢体按摩机构，所述肢体按摩机构的气囊可相对于所述椅架转动，所述驱动组件和所述转动导引组件的一端分别与气囊活动连接，另一端分别固定连接于所述椅架。

可选地，所述椅架具有扶手部，所述肢体按摩机构为安装于所述扶手部的上肢按摩机构。

可选地，所述椅架具有夹腿部，所述肢体按摩机构为安装于所述夹腿部的下肢按摩机构。

本实用新型提供的肢体按摩机构具有转动导引组件，所述转动导引组件被配置为，在驱动组件驱动气囊转动时，导引所述气囊沿预设的导引路径转动，如此使得气囊的旋转运动路径唯一确定，保证气囊平稳旋转；而且，通过如此结构，使得驱动组件可以采用连杆机构，从而在保证上有较佳的动力传输性能的前提下，可以有效降低成本以及简化装配。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本实用新型的一些实施例，而非对本实用新型的限制。

图1是本实用新型按摩椅一实施例的立体组合图。

图2是本实用新型按摩椅一实施例显示肢体按摩机构安装的结构示意图。

图3是本实用新型按摩椅一实施例的立体分解图。

图4是本实用新型肢体按摩机构一实施例的立体组合图。

图5是本实用新型肢体按摩机构一实施例的另一视角的立体组合图。

图6是本实用新型肢体按摩机构一实施例的立体分解图。

附图标记：100-肢体按摩机构；1-气囊；101-容纳腔；102-避让槽；1021-凸柱；103-开口槽；11-前端部；12-后端部；2-驱动组件；21-电机；22-连杆组件；221-第一连杆；222-第二连杆；24-传力件；240-轴孔；241-连接槽；242-铰接孔；25-转轴；3-转动导引组件；31-导引板；310-滑动槽；32-滑动柱；41-第一连接件；42-第二连接件；5-安装架；200-椅架；201-侧板；2011-通孔。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型做进一步详细说明。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以各种不同的配置来布置和设计。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

除非另作定义，本专利文件中所使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例中的特征可以相互组合。

请参阅图1至图6所示，本实用新型提供一种肢体按摩机构100，应用于按摩椅上。所述按摩椅具有椅架200，所述肢体按摩机构100安装在椅架200内。所述肢体按摩机构100包括气囊1、驱动组件2和转动导引组件3。所述气囊1具有轴向延伸的容纳腔101，所述容纳腔101被配置为用于容纳及夹紧使用者的肢体；所述驱动组件2连接至所述气囊1，用于提供动力驱动所述气囊1绕其轴向转动，以对使用者的肢体进行扭转按摩；所述转动导引组件3连接至所述气囊，所述转动导引组件3被配置为，在驱动组件2驱动所述气囊1转动时，导引所述气囊1沿预设的导引路径转动。

请参阅图4至图6所示，所述气囊1可以充气膨胀，以将置于所述容纳腔101内的肢体包裹夹紧。肢体可以是人体的上肢，也可以是下肢。在本实施例中，所述气囊1用于按摩人体的上肢。所述气囊1的形状与人体的上肢的形状相匹配，具体的，在本实施例中，所述气囊1及其内部围成的容纳腔101呈圆台柱状，自其后端部12向其前端部11呈渐缩设置。所述气囊1的侧壁开设有开口槽103，以供使用者的上肢自气囊1的侧边插入容纳腔101内。所述开口槽103对应的圆心角小于180度，如此使得开口槽103的宽度较小，使用者的上肢置于容纳腔101中时，不易轻易从开口槽103脱出。使用时，使用者的手部靠近所述前端部11，使用者的肘部靠近所述后端部12处。所述气囊1的周向侧壁上还开设有避让槽102，所述避让槽102为圆弧形的狭长槽，所述避让槽102的两侧壁面上设有若干凸柱1021，本实施例中，所述避让槽102设置为两条，分别靠近所述气囊1的前端部11和后端部12处。所述避让槽102及凸柱1021可用于与转动导引组件3配合，以避免气囊1在转动过程中与转动导引组件3抵接干涉。

请继续参阅图4至图6所示，所述驱动组件2包括电机21，以及连接于所述电机21的输出端与所述气囊1之间的连杆组件22。所述连杆组件22包括第一连杆221和第二连杆222，所述第一连杆221的一端固定连接于所述电机21的输出端，在本实施例中，所述电机21的输出端为截面呈D字型的输出轴，所述第一连杆221上设有与所述D字型的输出轴配合的D形孔，输出轴的转动可带动和一连杆221转动。所述第一连杆221的另一端铰接于所述第二连杆222的一端，所述第二连杆222的另一端铰接连接于所述气囊1。驱动组件2工作时，电机21启动，电机21的输出轴带动第一连杆221转动，第一连杆221带动第二连杆222转动，第二连杆222通过第一连接件41带动所述气囊1旋转。

所述驱动组件2提供的动力通过连杆组件22施加于所述气囊1的周向侧壁上，该动力不仅具有驱使气囊1绕确定的中心轴线旋转的分力，还具有驱使气囊1偏离中心轴线以产生位移的力。因此，本申请实施例中还设有转动导引组件3，以引所述气囊1沿预设的导引路径转动。在本实施例中，所述转动导引组件3设置为连接于所述气囊1的周向侧壁上的两组，且所述两组转动导引组件3分设于所述驱动组件2的两侧。本实施例中，每一所述转动导引组件3包括开设有滑动槽310的导引板31，所述导引板31朝向所述气囊1的边缘为圆弧形，所述滑动槽310为弧形槽。所述转动导引组件3连接于所述气囊1的周向侧壁上且分设于所述驱动组件2的两侧，以使得对气囊1的支撑及导引更加均衡、平稳。所述气囊1的周向侧壁上安装有第二连接件42，所述转动导引组件3通过所述第二连接件42与所述气囊1相连，具体的，所述第二连接件42安装固定于所述气囊1的周向侧壁上，由滑动柱32连接所述第二连接件42并滑动连接在滑动槽310内。气囊1由驱动组件2驱动旋转的过程中，滑动柱32沿滑动槽310滑动，使得气囊1的运动路径唯一且平稳。所述导引板31朝向所述气囊1的边缘为圆弧形，该圆弧形的边缘与所述气囊1的侧壁上开设的避让槽102相对应，在气囊1转动过程中，导引板31的该边缘可伸入避让槽102中，以避免与气囊1抵接干涉。由于气囊1需充气膨胀，气囊1的壳体通常为具有一定柔性的材质，因此直接在气囊1上成型与驱动组件2或转动导引组件3连接的结构，其难度较大。本申请实施例通过在所述气囊1的周向侧壁上安装有若干连接件，如第一连接件41和两个第二连接件42，所述驱动组件2和转动导引组件3通过所述连接件与所述气囊1相连，解决了气囊1上不易成型连接结构的问题。所述连接件可为塑料件，其可以以采用塑料铆钉、充气柱铆钉等方式与气囊1相连。

本实施例中所述肢体按摩机构100对肢体扭转按摩的过程如下：电机21启动，电机21的输出轴带动第一连杆221转动，第一连杆221带动第二连杆222转动，第二连杆222带动气囊1旋转，气囊1旋转时可以带动其包覆的肢体进行扭转，实现对肢体的牵引按摩，有助于疏通筋络；气囊1由驱动组件2驱动旋转的过程中，滑动柱32沿滑动槽310滑动，使得气囊1的运动路径唯一确定，保证气囊1平稳旋转。

通过以上描述可知，本实用新型提供的肢体按摩机构100具有转动导引组件3，所述转动导引组件3被配置为，在驱动组件2驱动气囊1转动时，导引所述气囊1沿预设的导引路径转动，如此使得气囊1的旋转运动路径唯一确定，保证气囊1平稳旋转；而且，通过如此结构，使得驱动组件2可以采用连杆机构，相较于齿轮机构，在保证上有较佳的动力传输性能的前提下，可以有效降低成本以及简化装配。

请再次参阅图1至图3所示，本实用新型还提供一种按摩椅，其包括椅架200和如上所述的肢体按摩机构100，所述肢体按摩机构100的气囊1可相对于所述椅架200转动，所述驱动组件2及转动导引组件3安装于所述椅架200内。具体的，所述椅架200具有侧板201，所述侧板201上开设有通孔2011，所述气囊1安装在所述通孔2011处，气囊1的开口槽103朝向按摩椅的内侧，气囊1的周向侧壁位于侧板201内，所述驱动组件2及转动导引组件3均一端通过安装架5固定在侧板201上，另一端连接至气囊1的周向侧壁上。在本实施例中，所述椅架200具有扶手部，所述肢体按摩机构100为安装于所述扶手部的上肢按摩机构。在另一实施例中，所述椅架200具有夹腿部，所述肢体按摩机构100为安装于所述夹腿部的下肢按摩机构。本实用新型提供的按摩椅因具有上述肢体按摩机构100，当然也具有上述有益效果。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (12)

1.一种肢体按摩机构，其特征在于，包括：

气囊，所述气囊具有轴向延伸的容纳腔，所述容纳腔被配置为用于容纳及夹紧使用者的肢体；

驱动组件，连接至所述气囊，用于提供动力驱动所述气囊绕其轴向转动，以对使用者的肢体进行扭转按摩；以及，

转动导引组件，连接至所述气囊，所述转动导引组件被配置为，在驱动组件驱动所述气囊转动时，导引所述气囊沿预设的导引路径转动。

2.根据权利要求1所述的肢体按摩机构，其特征在于，所述驱动组件包括电机以及连接于所述电机的输出端与所述气囊之间的连杆组件。

3.根据权利要求2所述的肢体按摩机构，其特征在于，所述连杆组件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端固定连接于所述电机的输出端，所述第一连杆的另一端铰接于所述第二连杆的一端，所述第二连杆的另一端铰接连接于所述气囊。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的肢体按摩机构，其特征在于，所述转动导引组件包括开设有滑动槽的导引板，所述气囊连接有可在所述滑动槽内滑动的滑动柱。

5.根据权利要求4所述的肢体按摩机构，其特征在于，所述滑动槽为弧形槽。

6.根据权利要求4所述的肢体按摩机构，其特征在于，所述导引板朝向所述气囊的边缘为圆弧形，所述气囊上对应所述导引板的该边缘开设有避让槽。

7.根据权利要求6所述的肢体按摩机构，其特征在于，所述避让槽的两侧壁面上设有若干凸柱。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的肢体按摩机构，其特征在于，所述驱动组件提供的动力施加于所述气囊的周向侧壁上，所述转动导引组件设置为连接于所述气囊的周向侧壁上的两组，且所述两组转动导引组件分设于所述驱动组件的两侧。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的肢体按摩机构，其特征在于，所述气囊的周向侧壁上安装有若干连接件，所述驱动组件和转动导引组件通过所述连接件与所述气囊相连。

10.一种按摩椅，其特征在于，包括椅架和如权利要求1至9中任一项所述的肢体按摩机构，所述肢体按摩机构的气囊可相对于所述椅架转动，所述驱动组件和所述转动导引组件的一端分别与气囊活动连接，另一端分别固定连接于所述椅架。

11.根据权利要求10所述的按摩椅，其特征在于，所述椅架具有扶手部，所述肢体按摩机构为安装于所述扶手部的上肢按摩机构。

12.根据权利要求10所述的按摩椅，其特征在于，所述椅架具有夹腿部，所述肢体按摩机构为安装于所述夹腿部的下肢按摩机构。

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