CN217310110U - 一种滚刷组件以及自移动清洁设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种自移动清洁设备及其滚刷组件，滚刷组件包括滚刷、支架和电机组件，其中，所述滚刷包括滚刷转轴，所述滚刷转轴包括转轴主体、第一连接部、第二连接部，所述滚刷通过所述第一连接部和所述第二连接部可旋转地连接所述支架；电机组件，设置于支架上，用于驱动滚刷转轴转动，其中，电机组件包括可旋转地设置于支架上的输出轮，输出轮朝向第一连接部的一侧设置有安装槽，至少部分第一连接部设置于安装槽内；磁吸部件，设置于输出轮内，用于吸引第一连接部使位于安装槽内的第一连接部紧贴安装槽的侧壁。

Description

一种滚刷组件以及自移动清洁设备

技术领域

本申请涉及智能清洁技术领域，特别是涉及一种滚刷组件以及自移动清洁设备。

背景技术

随着人们生活水平的提高，自移动清洁设备(例如扫地机器人)的应用越来越广泛，已逐渐成为人们生活中必不可少的日常用品。扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘器、机器人吸尘器等，能凭借一定的人工智能，自动、自主地在房间内完成地面清扫工作，节省人们为家务而付出的时间和劳动力。

为了实现自移动清洁设备对待清洁表面进行清洁的功能，自移动设备可以包括清扫组件，清扫组件例如包括滚刷组件，而滚刷组件则是通过和滚刷转轴连接的电机组件驱动而旋转，以进行清洁工作，然而由于目前滚刷转轴的相关部件多数是塑胶件，该些塑胶件的尺寸精度较低，难以在组装时进行很好的定位，使得滚刷转轴在旋转时容易产生噪音、振动，进而影响用户的使用体验。

实用新型内容

本申请一方面提供了一种自移动清洁设备的滚刷组件，所述滚刷组件包括滚刷、支架和电机组件，其中，

所述滚刷包括滚刷转轴，所述滚刷转轴包括转轴主体、第一连接部、第二连接部，所述滚刷通过所述第一连接部和所述第二连接部可旋转地连接所述支架；

电机组件，设置于所述支架上，用于驱动所述滚刷转轴转动，其中，所述电机组件包括可旋转地设置于所述支架上的输出轮，所述输出轮朝向所述第一连接部的一侧设置有安装槽，至少部分所述第一连接部设置于所述安装槽内；

磁吸部件，设置于所述输出轮内，用于吸引所述第一连接部使位于所述安装槽内的第一连接部紧贴所述安装槽的侧壁。

可选地，所述磁吸部件设置于所述第一连接部；和/或

所述磁吸部件设置于所述电机组件的固定轴，所述固定轴设置于所述输出轮内，并与所述第一连接部相对设置，所述固定轴通过所述磁吸部件吸引所述第一连接部。

可选地，所述第一连接部的横截面的面积自第一端向第二端逐渐减小，其中，所述第一端连接所述转轴主体，所述第二端与所述第一端相对，所述横截面与所述第一连接部的轴向垂直。

可选地，所述第一连接部和所述第二连接部分别设置在所述转轴主体的两端，其中，所述第一连接部的轴线和转轴主体的轴线以及所述第二连接部的轴线位于同一直线上。

可选地，所述第一连接部为多面体形状，所述多面体的任意一个侧面与所述第一连接部的轴向的夹角小于或等于10°。

可选地，所述电机组件包括电机以及与电机的输出轴连接的传动组件，所述传动组件包括所述输出轮，所述电机通过所述传动组件驱动所述滚刷转轴转动。

可选地，所述传动组件还包括齿轮箱和固定轴，所述输出轮设置于所述齿轮箱内，所述固定轴设置于所述齿轮箱内，所述输出轮包括第一轮体和与所述第一轮体连接的第二轮体，所述第一轮体与所述支架可旋转地连接，所述第一轮体内设置有安装槽，所述安装槽的尺寸与所述第一连接部的尺寸相匹配，至少部分所述第一连接部设置于所述安装槽内，所述固定轴设置于所述第二轮体内，所述第二轮体可旋转地连接所述固定轴。

可选地，所述第二轮体内设置有第一连接件，所述第二轮体通过所述第一连接件可旋转地连接所述固定轴。

可选地，所述固定轴的第一端连接所述齿轮箱，所述固定轴贯穿所述第二轮体，且所述固定轴的第二端位于所述第一轮体内并接触所述第一连接部。

可选地，所述传动组件还包括传动齿轮以及传动带，所述传动齿轮连接所述电机的输出轴，所述传动带连接所述传动齿轮和所述输出轮的所述第二轮体。

可选地，还包括设置于支架的第二连接件，所述第二连接部通过所述第二连接件可旋转地连接所述支架，且所述第二连接部沿其轴向方向活动地设置于所述第二连接件内。

本申请另一方面提供一种自移动清洁设备，包括：

壳体，所述壳体内具有容纳空间；

前述的滚刷组件，与所述壳体可拆卸连接，所述清洁组件用于在待清洁的表面进行清洁作业。

本申请的滚刷组件的滚刷转轴的两端设置有第一连接部和第二连接部，通过第一连接部和第二连接部可以在清扫组件组装时起到很好的定位作用，并且由于在输出轮内设置了磁吸部件，该磁吸部件用于吸引所述第一连接部使位于所述安装槽内的第一连接部紧贴所述安装槽的侧壁，从而可以使滚刷转轴高速旋转时不容易跳动、左右窜动，降低了噪音和振动，提升了用户使用体验。

本申请的自移动清洁设备由于具有前述的滚刷组件，因此具有和前述清洁组件相同的优点。

附图说明

本申请的下列附图在此作为本申请的一部分用于理解本申请。附图中示出了本申请的实施例及其描述，用来解释本申请的装置及原理。在附图中，

图1A示出了本实用新型一个实施方式的自移动清洁设备的俯视图；

图1B示出了本实用新型一个实施方式的自移动清洁设备的仰视图；

图2示出了本实用新型一个实施方式的自移动清洁设备的滚刷组件的局部分解示意图；

图3示出了本实用新型一个实施方式的自移动清洁设备的滚刷组件组装后的示意图；

图4示出了本实用新型一个实施方式的沿图3中剖面线AA’所获得的自移动清洁设备的滚刷组件的截面示意图；

图5示出了本实用新型一个实施方式的自移动清洁设备的滚刷组件的正视图；

图6示出了本实用新型一个实施方式的自移动清洁设备的滚刷组件的俯视图；

图7示出了本实用新型一个实施方式的自移动清洁设备的滚刷组件的侧视图；

图8示出了本实用新型一个实施方式的滚刷转轴的侧视图；

图9示出了本实用新型一个实施方式的滚刷转轴的立体示意图；

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本申请更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本申请可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本申请发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

应当理解的是，本申请能够以不同形式实施，而不应当解释为局限于这里提出的实施例。相反地，提供这些实施例将使公开彻底和完全，并且将本申请的范围完全地传递给本领域技术人员。在附图中，为了清楚，层和区的尺寸以及相对尺寸可能被夸大。自始至终相同附图标记表示相同的元件。

应当明白，尽管可使用术语第一、第二、第三等描述各种元件、部件、区、层和/或部分，这些元件、部件、区、层和/或部分不应当被这些术语限制。这些术语仅仅用来区分一个元件、部件、区、层或部分与另一个元件、部件、区、层或部分。因此，在不脱离本申请教导之下，下面讨论的第一元件、部件、区、层或部分可表示为第二元件、部件、区、层或部分。

空间关系术语例如“在...下”、“在...下面”、“下面的”、“在...之下”、“在...之上”、“上面的”等，在这里可为了方便描述而被使用从而描述图中所示的一个元件或特征与其它元件或特征的关系。应当明白，除了图中所示的取向以外，空间关系术语意图还包括使用和操作中的器件的不同取向。

这里参考作为本申请的理想实施例(和中间结构)的示意图的横截面图来描述发明的实施例。这样，可以预期由于例如制造技术和/或容差导致的从所示形状的变化。因此，本申请的实施例不应当局限于在此所示的区的特定形状，而是包括由于例如制造导致的形状偏差。因此，图中显示的区实质上是示意性的，它们的形状并不意图显示器件的区的实际形状且并不意图限定本申请的范围。

本申请提供一种自移动清洁设备的滚刷组件，滚刷组件包括滚刷、支架和电机组件，其中，所述滚刷包括滚刷转轴，所述滚刷转轴包括转轴主体、第一连接部、第二连接部，所述滚刷通过所述第一连接部和所述第二连接部可旋转地连接所述支架；电机组件，设置于支架上，用于驱动滚刷转轴转动，其中，电机组件包括可旋转地设置于支架上的输出轮，输出轮朝向第一连接部的一侧设置有安装槽，至少部分第一连接部设置于安装槽内；磁吸部件，设置于输出轮内，用于吸引第一连接部使位于安装槽内的第一连接部紧贴安装槽的侧壁。

本申请的滚刷组件的滚刷转轴的两端设置有第一连接部和第二连接部，通过第一连接部和第二连接部可以在滚刷组件组装时起到很好的定位作用，并且由于在输出轮内设置了磁吸部件，该磁吸部件用于吸引第一连接部使位于安装槽内的第一连接部紧贴安装槽的侧壁，从而可以使滚刷转轴高速旋转时不容易跳动、左右窜动，降低了噪音和振动。

下面，将参考图1A至图9对本申请的自移动清洁设备的结构进行解释和说明。

首先，作为示例，如图1B所示，本申请的自移动清洁设备100包括壳体，壳体内部具有容纳空间，该空腔用于容纳自移动清洁设备100的各种元部件。壳体的形状可以是任意的形状，例如壳体的形状大体为高度小于预设厚度的圆柱形、椭圆柱型、或者其他适合的形状。

壳体包括底壳101和顶壳106，顶壳106位于底壳101上并与底壳101连接，底壳101和顶壳106组合为自移动清洁设备100的壳体。

底壳101和顶壳106连接以形成容纳空间，底壳101和顶壳106可以通过由紧固件(例如螺钉、螺栓)进行紧固连接的方式或者卡扣的方式组合在一起，其中底壳101和顶壳106之间为容纳空间，该容纳空间用于容纳自移动清洁设备100的各种元部件。

底壳101可以由例如塑料的材料一体成型，其包括多个预先形成的槽、凹陷或结构部件，用于将容纳空间的各种元部件安装或集成在底壳101上。

在一些实施例中，顶壳106也可以由例如塑料的材料一体成型，并且被构造为与底壳101相互补的形状和尺寸，并且对安装到底壳101的各个部件提供保护。可选地，底壳101和顶壳106可以通过各种合适的紧固件(例如螺钉、螺栓)可拆卸地组合在一起，并且在结合在一起之后，底壳101和顶壳106形成高度低于预设高度的大体为圆柱形的壳体，壳体沿着其前后轴线大致对称，或者壳体还可以为他适合形状的对称结构。

在一个实施例中，自移动清洁设备100还包括转向轮，其设置在壳体的下方，其中，转向轮包括沿竖直方向设置的转动轴。该转向轮能够绕转动轴在水平360°范围内进行旋转。

示例性地，在底壳101的底部设置有容纳转向轮的凹槽(未示出)，在转向轮附接至底壳101时，转向轮的至少部分轮体从底壳101的底部向外凸出。

转向轮例如可以为万向轮，或者其他适合的转向轮结构。示例性地，转向轮包括轮体和基座。转向轮位于自移动清洁设备100例如扫地机器人的前后直径的一端。在自移动清洁设备100的底壳101的底部上设置有凹槽，基座安装在该凹槽内且可以在与基座的底面平行的水平面上旋转，轮体被安装在基座上并且可以在与水平面垂直的垂直面上旋转。基座大体具有圆形结构，轮体被偏心地安装在圆形基座上。例如，基座包括倾斜表面，倾斜表面相对于基座的底面倾斜并且与轮体相邻，从而在清扫期间，倾斜表面在轮体的前方以减少轮体对自移动清洁设备100的运动所产生的阻力。在一些实施例中，基座的倾斜表面相对于底壳101的底面倾斜5°-30°，例如10°、15°、20°等等。在一些实施例中，轮体位于比底壳101的底面低0.3-3厘米的位置，例如，轮体的最低端比底壳101的底面低0.5厘米、1厘米、2厘米等等。

虽然在上述实施例中，自移动清洁设备100例如扫地机器人只具有一个转向轮，但在另外一些实施例中，自移动清洁设备100也可以具有两个或者更多个转向轮。例如，自移动清洁设备100可以具有第一转向轮和第二转向轮，第一转向轮和第二转向轮位于扫地机器人的前后直径的一端并且相互间隔分开。

在一个示例中，自移动清洁设备100还包括驱动组件，与壳体可拆卸连接，且至少部分驱动组件设置于壳体内，用于驱动自移动清洁设备100在待清洁的表面行进，可选地，驱动组件包括驱动轮组件和驱动装置，驱动轮组件设置于壳体的底部，驱动装置设置于壳体内，驱动装置配置为：驱动驱动轮组件转动。可选地，驱动轮组件包括第一驱动轮组件1041和第二驱动轮组件1042，每个驱动轮组件都具有各自独立操作的驱动装置(例如电机)。

第一驱动轮组件和第二驱动轮组件被独立地安装在底壳101的底面横向直径的相对两端的凹槽中，横向直径与前后直径相垂直，通常转向轮设置在前后直径上。由于两个驱动轮组件通过独立的电机驱动，能够为自移动清洁设备100提供更宽范围的转向操纵，例如，急转弯、逐渐转弯和原地转弯等。将两个驱动轮组件安装在横向直径的两端为自移动清洁设备100提供了更强的转向能力。

作为示例，如图1A所示，自移动清洁设备100还包括用户接口107，例如各种按键以及状态显示单元等，其可以安置在自移动清洁设备100的顶壳106或者侧壁上，以接收一个或多个用户命令和/或显示自移动清洁设备100的当前状态。用户接口能够与控制装置通信，使得由用户接口接收的一个或多个用户命令可使例如扫地机器人的自移动清洁设备100执行例如清扫的程序等。

自移动清洁设备100还包括多个用于感知周围环境的传感器，例如位于壳体上方的传感模组、位于壳体的前向部分的缓冲器、悬崖传感器和超声传感器(图中未示出)、红外传感器(图中未示出)、跌落传感器(未示出)、磁力计(图中未示出)、加速度计(图中未示出)、陀螺仪(未示出)、风机转速传感器(未示出)、里程计(未示出)、摄像头等传感装置，用于向控制系统提供自移动清洁装置的各种位置信息和运动状态信息等。传感模组用于对所述自移动清洁设备的周围环境进行感知。

在一个示例中，自移动清洁设备100还包括清洁组件，用于清扫或处理待清洁表面例如地板表面。清洁组件可以为清扫组件或拖地组件。在一些实施例中，当清洁组件包括拖地组件时，壳体的底部设置有拖布，壳体内还可以设置水箱，在水箱中可以储备有用于拖地使用的水，拖地模组还可以包括供水装置，用于将水箱中的清水提供给拖布，可选地，在壳体的底部还可以设置有多个平铺排布的出水孔，拖布覆盖该出水孔，供水装置供给的水可以通过该出水孔流进拖布，从而对拖布进行加湿。

作为示例，清扫组件可以包括滚刷组件11、尘盒结构108、风机结构、出风口以及四者之间的连接部件所构成的组件。与待清洁表面具有一定干涉的滚刷组件11将待清洁表面上的垃圾扫起并卷带到滚刷组件11与尘盒结构108之间的吸尘口前方，然后被风机结构产生并经过尘盒结构108的有吸力的气体吸入尘盒结构，最终垃圾、灰尘等暂存在尘盒结构108中。清扫组件还可包括具有旋转轴的边刷103，旋转轴相对于地面成一定角度，以用于将碎屑移动到清洁组件的滚刷区域中，边刷的数量可以根据实际需要合理设定，例如可以在滚刷组件11的两端分别设置一个边刷103。自移动清洁设备100还包括用于控制边刷旋转的边扫电机(未示出)。

进一步，在清扫底壳101的底面上设置有滚刷开孔，滚刷组件11可以固定于底壳101内，可以通过例如紧固件(例如螺丝或螺栓等)紧固的方式或者卡扣等方式固定于底壳101内，例如通过底壳101内具有安装座，安装座中设置有一个或多个螺纹孔，滚刷组件11的支架上设置有一个或多个与螺纹孔相对应的通孔，通过螺丝穿过通孔并和螺纹孔紧配连接，从而将滚刷组件11的支架固定于底壳101。可选地，滚刷组件11在底壳101内的位置可以根据实际需要合理布置，在此不对其进行限定。

自移动清洁设备例如扫地机器人的滚刷组件11的滚刷转轴在旋转时容易产生噪音、振动，主要是由于组装滚刷转轴的相关物料多数是塑胶件，尺寸精度较低，难以做好很好的定位，目前为满足滚刷转轴高速旋转时的稳定性，不产生多余的噪音和振动，通常对相关零件的尺寸要求很高，需要较高精度，制造难度大、良品率低，且成本高。鉴于此，本申请对滚刷组件的结构进行了改进。下文，将参考附图2至附图8对改进后的滚刷组件11的一些部件进行详细描述。

作为示例，如图2至图7所示，滚刷组件11包括支架120、滚刷、电机组件130，其中，滚刷可旋转地设置于支架120。电机组件130则用于驱动滚刷旋转。

进一步，继续如图2所示，滚刷可以包括：滚刷转轴以及设置于滚刷转轴侧壁上的刷体。值得一提的是，本申请的附图中为了便于看清滚刷转轴的结构，未示出滚刷的刷体。其中滚刷的刷体用于执行滚刷的清扫功能，其可以设置于滚刷转轴的侧壁上，例如覆盖滚刷转轴的转轴主体110至少部分侧壁，该刷体可以包括胶条或者刷毛，或者，还可以包括胶条和刷毛。

在一个示例中，如图2所示，滚刷转轴包括转轴主体110、第一连接部111、第二连接部112，第一连接部111和第二连接部112分别设置于转轴主体110的两端，其第一连接部111用于连接电机组件130，从而使电机组件130驱动滚刷转轴旋转，而第二连接部112可以为自由端，第二连接部112可旋转地连接支架120，其可以在电机组件130带动第一连接部111旋转时随着第一连接部111一起旋转。

可选地，如图8和图9所示，第一连接部111的横截面的面积自第一端向第二端逐渐减小，其中，第一连接部111的第一端连接转轴主体110，第一连接部111的第二端与第一连接部111的第一端相对，横截面与第一连接部111的轴向垂直，通过这样的构造方式，可以使得第一连接部111自第一端向第二端呈现一定的锥度，例如，第一连接部111靠近转轴主体110的第一端面的第一端的截面尺寸大于第二端的截面尺寸，从而可以便于第一连接部111的安装定位。

可选地，第一连接部111的形状可以是任意适合的形状，例如可以是多面体形状、椭圆体形状或者还可以是其他的不规则形状，该不规则的形状可以限制第一连接部111绕轴向转动。多面体形状包括但不限于三面体、四面体、五面体、六面体或者其他适合的多面体形状。

在一个示例中，如图8和图9所示，第一连接部111为多面体形状，也即其为多面体形状的凸起，多面体的任意一个侧面与第一连接部111的轴向的呈预设夹角，该预设夹角的具体角度可以根据实际需要合理设定，例如，可以小于或等于10°，更进一步可以小于或等于6°，或者还可以小于或等于3°。

在一个示例中，如图2、图8和图9所示，第二连接部112可以为圆柱体形状，或者其他适合的形状。

在一个示例中，第一连接部111的轴线和转轴主体110的轴线以及第二连接部112的轴线位于同一直线上，以使得滚刷转轴绕轴旋转时更加平稳，避免出现上下振动。

示例性地，如图2和图4所示，支架120包括第一支撑部和与第一支撑部间隔的第二支撑部，第一支撑部和第二支撑部通过连接板相连接，该第一支撑部和第二支撑部之间的间隔距离与滚刷转轴的长度相匹配，其中，滚刷转轴的第一连接部111设置于第一支撑部上，滚刷转轴的第二连接部112设置于第二支撑部上。

在一个示例中，继续如图2所示，电机组件130设置于支架120上，例如设置于支架120的第一支撑部上，用于驱动滚刷转轴转动，其中，电机组件130包括可旋转地设置于支架120上的输出轮1324，输出轮1324朝向第一连接部111的一侧设置有安装槽1321，第一连接部111设置于安装槽1321内，该安装槽1321的尺寸和形状和第一连接部111的尺寸和形状相匹配。

在一个示例中，电机组件130包括电机131，输出轮1324可以是电机131的输出轴直接连接并驱动的轮体。

在另一个示例中，电机组件130包括电机131以及与电机131的输出轴连接的传动组件132，传动组件132包括输出轮1324，电机131通过传动组件132驱动滚刷转轴转动。

可选地，传动组件132的结构可以是本领域技术人员熟知的任意适合的结构，例如，如图4所示，传动组件132还包括齿轮箱和固定轴1322，齿轮箱内具有容纳空间，例如，齿轮箱包括具有开口的壳体1325以及与壳体1325连接并封闭壳体1325的开口的盖体1326，盖体1326和壳体1325之间可以通过任意适合的方式连接，例如卡扣、粘接、焊接、螺接等方式中的一种或多种。可选地，输出轮1324设置于齿轮箱内，也即设置于齿轮箱的容纳空间内，固定轴1322设置于齿轮箱内，例如固定轴1322的第一端固定连接齿轮箱的内侧壁，固定轴1322的第二端穿设于输出轮1324内，起到对输出轮1324支撑作用，以使输出轮1324能够稳固的设置于齿轮箱内，其中，固定轴1322的轴向和输出轮1324的轴向方向一致，输出轮1324可以绕固定轴1322旋转。

在一个示例中，齿轮箱朝向支架120的一侧还设置有开孔，部分输出轮1324自开孔穿出并可旋转地连接支架120。例如，输出轮1324包括第一轮体和与第一轮体连接的第二轮体，第一轮体与支架120可旋转地连接，例如，支架120的第一支撑部上设置有与该第一轮体的尺寸和形状相匹配的安装孔，第一轮体可旋转地设置于该安装孔内。在一个示例中，第二轮体内设置有第一连接件1323例如轴承，第二轮体通过第一连接件1323可旋转地连接固定轴1322，以使输出轮1324能够绕固定轴1322旋转。

在一个示例中，第一轮体内设置有安装槽1321，安装槽1321的尺寸与第一连接部111的尺寸相匹配，至少部分第一连接部111设置于安装槽1321内，固定轴1322设置于第二轮体内，第二轮体可旋转地连接固定轴1322。

在一个示例中，第二轮体内设置有第一连接件1323例如轴承，第二轮体通过第一连接件1323可旋转地连接固定轴1322，以使输出轮1324能够绕固定轴1322旋转。

在一个示例中，传动组件132还包括传动齿轮以及传动带，传动齿轮连接电机131的输出轴，传动带连接传动齿轮和输出轮1324的第二轮体，例如，传动带套设在传动齿轮的外周表面以及输出轮1324的第二轮体的外周表面，从而使得电机131通过传动齿轮和传动带带动输出轮1324旋转。可选地，第二轮体还可以为齿轮，从而便于和传动带连接。

进一步，如图4所示，本申请的滚刷组件11还包括磁吸部件140，该磁吸部件140设置于输出轮1324内，用于吸引第一连接部111使位于安装槽1321内的第一连接部111紧贴安装槽1321的侧壁，以及磁铁产生的磁力将滚刷转轴始终拉向输出轮1324，从而减小甚至消除消了滚刷转轴与输出轮1324之间的间隙，使转轴只有绕轴旋转的自由度。

磁吸部件140在输出轮1324内的位置可以根据实际需要合理设定，在一个示例中，磁吸部件140设置于第一连接部111，例如镶嵌于第一连接部111的第二端部内，该第二端部也即为第一连接部111远离转轴主体110的端部。在另一个示例中，磁吸部件140设置于电机组件130的固定轴1322例如设置于固定轴1322的第二端，固定轴1322设置于输出轮1324内，并与第一连接部111相对设置，固定轴1322通过磁吸部件140吸引第一连接部111。在其他示例中，磁吸部件140的数量还可是两个，一个磁吸部件140设置于第一连接部111，另一个磁吸部件140设置于固定轴1322，两个磁吸部件140相对的一侧的极性相反，通过两个磁吸部件140相互吸引，也可以用于吸引第一连接部111使位于安装槽1321内的第一连接部111紧贴安装槽1321的侧壁，以及磁铁产生的磁力将滚刷转轴始终拉向输出轮1324，从而减小甚至消除消了滚刷转轴与输出轮1324之间的间隙，使转轴只有绕轴旋转的自由度。

可选地，磁吸部件140可以是任意能够产生磁力的部件，例如可以是磁铁、电磁铁或者钕铁硼等。固定轴1322可以为金属轴，该金属轴的材质例如为铁或铁合金等，从而能够和磁吸部件140之间产生磁力。或者，第一连接部111的材质可以是塑胶或者金属材质，当其为塑胶材质时，则第一连接部111中设置有磁吸部件140，而当其为金属材质时，第一连接部中可以设置磁吸部件，或者还可以在固定轴中设置磁吸部件而在第一连连接部中不设置磁吸部件。

当第一连接部111例如多面锥体凸起插进电机组件130的输出轮1324的安装槽1321例如锥孔内时，多面锥体凸起磁吸部件140锥孔相楔配合，例如磁铁的磁吸部件140与输出轮1324的固定轴1322(例如金属轴)之间产生磁力，在磁力的作用下，转轴锥体侧面将始终紧贴输出轮1324的锥孔侧壁，没有间隙。

在一个示例中，固定轴1322的第一端连接齿轮箱，固定轴1322贯穿第二轮体，且固定轴1322的第二端位于第一轮体内并接触第一连接部111，例如接触第一连接部111中的磁吸部件140，从而能够使得磁吸部件140吸引固定轴1322，或者，还可以是第一连接部111的第二端部穿过第一轮体而部分位于第二轮体内并接触固定轴1322。

在一个示例中，滚刷组件11还包括设置于支架120的第二连接件122，第二连接部112通过第二连接件122可旋转地连接支架120，且第二连接部112沿其轴向方向活动地设置于第二连接件122内，第二连接件122可以包括轴承或者其他适合的连接件，通过第二连接件122限制转轴的径向位移，只保留轴向位移自由度和绕轴旋转的自由度。

可选地，如图2和图4所示，第二连接件122可以通过任意适合的方式固定于支架120上，例如固定于支架120的第二支撑部上。例如，第二连接件122还包括套设于轴承外侧的轴套，第二支撑部上设置有和轴套的外周尺寸相匹配的凹槽，第二连接件122置于凹槽内，紧固结构121盖设于第二连接件122上并连接第二支撑部，其中紧固结构121朝向第二连接件122的区域的尺寸和第二连接件122的外周尺寸相匹配。通过紧固结构121将第二连接件122固定于支架120上。可选地，紧固结构121可以包括压板或者其他适合的结构，其和支架120可以通过螺接、卡扣或者其他任意适合的方式相连接。

至此完成了对自移动清洁设备以及滚刷组件11的主要部件的描述，但可以理解的是，对于完成的自移动清洁设备其还可以包括其他部件，在此不做详细描述。

综上，本申请的滚刷组件11通过滚刷转轴一端的第一连接部111例如多面锥体结构与电机组件130的输出轮1324内的安装槽1321例如锥孔相楔配合，以及设置于输出轮1324内的磁性部件(例如磁铁)产生的磁力将滚刷转轴始终拉向输出轮1324，减小甚至消除了转轴与输出轮1324之间的间隙，使滚刷转轴只有绕轴旋转的自由度；滚刷转轴的另一端通过第二连接件122例如轴承连接转轴的第二连接部112，控制滚刷转轴的径向位移，保留轴向位移自由度和绕轴旋转的自由度。因此，通过滚刷转轴两端的定位，使滚刷转轴大体只有绕轴旋转的自由度，使滚刷转轴高速旋转时不容易跳动、左右窜动，降低了噪音、振动。同时该方案，极大的降低了与转轴组装有关的长度方向的尺寸精度要求，提高了生产良率、降低了成本、降低了制造难度。

本申请的自移动清洁设备由于具有该滚刷组件，因此具有以上相同的优点。

尽管这里已经参考附图描述了示例实施例，应理解上述示例实施例仅仅是示例性的，并且不意图将本申请的范围限制于此。本领域普通技术人员可以在其中进行各种改变和修改，而不偏离本申请的范围和精神。所有这些改变和修改意在被包括在所附权利要求所要求的本申请的范围之内。

Claims (12)

1.一种自移动清洁设备的滚刷组件，所述滚刷组件包括滚刷、支架和电机组件，其中，

所述滚刷包括滚刷转轴，所述滚刷转轴包括转轴主体、第一连接部、第二连接部，所述滚刷通过所述第一连接部和所述第二连接部可旋转地连接所述支架；

所述电机组件，设置于所述支架上，用于驱动所述滚刷转轴转动，其中，所述电机组件包括可旋转地设置于所述支架上的输出轮，所述输出轮朝向所述第一连接部的一侧设置有安装槽，至少部分所述第一连接部设置于所述安装槽内；

磁吸部件，设置于所述输出轮内，用于吸引所述第一连接部使位于所述安装槽内的第一连接部紧贴所述安装槽的侧壁。

2.如权利要求1所述的滚刷组件，其特征在于，所述磁吸部件设置于所述第一连接部；和/或

所述磁吸部件设置于所述电机组件的固定轴，所述固定轴设置于所述输出轮内，并与所述第一连接部相对设置，所述固定轴通过所述磁吸部件吸引所述第一连接部。

3.如权利要求1或2所述的滚刷组件，其特征在于，所述第一连接部的横截面的面积自第一端向第二端逐渐减小，其中，所述第一端连接所述转轴主体，所述第二端与所述第一端相对，所述横截面与所述第一连接部的轴向垂直。

4.如权利要求1所述的滚刷组件，其特征在于，所述第一连接部和所述第二连接部分别设置在所述转轴主体的两端，其中，所述第一连接部的轴线和所述转轴主体的轴线以及所述第二连接部的轴线位于同一直线上。

5.如权利要求1所述的滚刷组件，其特征在于，所述第一连接部为多面体形状，所述多面体的任意一个侧面与所述第一连接部的轴向的夹角小于或等于10°。

6.如权利要求1所述的滚刷组件，其特征在于，所述电机组件包括电机以及与电机的输出轴连接的传动组件，所述传动组件包括所述输出轮，所述电机通过所述传动组件驱动所述滚刷转轴转动。

7.如权利要求6所述的滚刷组件，其特征在于，所述传动组件还包括齿轮箱和固定轴，所述输出轮设置于所述齿轮箱内，所述固定轴设置于所述齿轮箱内，所述输出轮包括第一轮体和与所述第一轮体连接的第二轮体，所述第一轮体与所述支架可旋转地连接，所述第一轮体内设置有安装槽，所述安装槽的尺寸与所述第一连接部的尺寸相匹配，至少部分所述第一连接部设置于所述安装槽内，所述固定轴设置于所述第二轮体内，所述第二轮体可旋转地连接所述固定轴。

8.如权利要求7所述的滚刷组件，其特征在于，所述第二轮体内设置有第一连接件，所述第二轮体通过所述第一连接件可旋转地连接所述固定轴。

9.如权利要求7所述的滚刷组件，其特征在于，所述固定轴的第一端连接所述齿轮箱，所述固定轴贯穿所述第二轮体，且所述固定轴的第二端位于所述第一轮体内并接触所述第一连接部。

10.如权利要求7所述的滚刷组件，其特征在于，所述传动组件还包括传动齿轮以及传动带，所述传动齿轮连接所述电机的输出轴，所述传动带连接所述传动齿轮和所述输出轮的所述第二轮体。

11.如权利要求1所述的滚刷组件，其特征在于，还包括设置于所述支架的第二连接件，所述第二连接部通过所述第二连接件可旋转地连接所述支架，且所述第二连接部沿其轴向方向活动地设置于所述第二连接件内。

12.一种自移动清洁设备，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体内具有容纳空间；

如权利要求1至11任一项所述的滚刷组件，与所述壳体可拆卸连接，所述清洁组件用于在待清洁的表面进行清洁作业。

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