CN217310075U - 一种高空擦窗机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及建筑相关技术领域，公开了一种高空擦窗机器人，包括第一固定架，第一固定架一侧设置有第二固定架，还包括：卡紧机构，高度调整机构，擦洗机构以及牵引机构；本实用新型首先通过卡紧机构对第一固定架进行固定，使第一固定架卡紧在所需擦洗的窗户的窗框下缘，之后通过吸盘的设置使第一固定架贴合固定在窗户上缘，同时通过高度调整机构对第一固定架与第二固定架之间的距离进行调整，之后通过牵引机构对擦窗机构进行牵引，使擦窗机构沿窗户表面进行移动，从而对窗户进行擦洗，本实用新型可更具不同窗户的高度与宽度对装置的高度与擦板的宽度进行调节，从而使转装置适应不同长宽的窗户，提升了装置的实用性。

Description

一种高空擦窗机器人

技术领域

本实用新型涉及建筑相关技术领域，具体是一种高空擦窗机器人。

背景技术

我国现代建筑中，有很多大落地窗，人工擦窗仅仅能保证从开启窗伸出手能触及到的部位，开启窗扇有限，大部分都是固定玻璃，人工擦窗仅仅能清洁很少的外窗面积，为解决此问题，人们研发了智能擦窗机器人可以对高空玻璃幕墙的外部定期进行清理，保证透光度。

但是现有的擦窗机器人不便于移动，且装置清扫范围在较小，无法进行调节，且适用性较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高空擦窗机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种高空擦窗机器人，包括第一固定架，第一固定架一侧设置有第二固定架，还包括：卡紧机构，高度调整机构，擦洗机构以及牵引机构；

所述卡紧机构连接在第一固定架内，用于对第一固定架进行固定，使第一固定架卡紧在所需擦洗的窗户的窗框下缘；

所述高度调整机构连接在第一固定架与第二固定架之间，用于对第一固定架与第二固定架之间的距离进行调整；

所述擦洗机构连接在高度调整机构上，用于对窗户进行擦洗；

所述牵引机构连接在擦洗机构与第二固定架之间，用于对擦窗机构进行牵引，使擦窗机构沿窗户表面进行移动，从而对窗户进行擦洗。

作为本实用新型进一步的方案：所述卡紧机构包括设置在第一固定架内的驱动箱，驱动箱内设置有双头螺杆，所述驱动箱两端滑动连接有滑竿，滑竿设置在驱动箱内的一端固定连接有驱动块，驱动块螺纹连接在双头螺杆两端，所述滑竿设置在驱动箱外的一端固定连接有推块，所述双头螺杆上固定连接有第一齿轮，所述第一固定架一侧固定连接有第一电动机，第一电动机的输出轴上固定连接有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮相互啮合。

作为本实用新型进一步的方案：所述高度调整机构包括转动连接在驱动箱内的第一转轴，第一转轴上固定连接有第一收卷筒，第一收卷筒上缠绕有限位缆绳，限位缆绳一端穿过驱动箱固定连接在第二固定架上，所述第一固定架一端固定连接有第二电动机，第二电动机的输出轴穿过第一固定架固定连接在第一转轴上。

作为本实用新型进一步的方案：所述擦洗机构包括滑动连接在限位缆绳上的升降架，升降架一侧固定连接有滑槽，滑槽内滑动连接有滑块，滑块一侧固定连接有擦板，所述滑槽一侧螺纹连接有紧固螺栓。

作为本实用新型进一步的方案：所述牵引机构包括设置在第二固定架内的收卷箱，收卷箱内转动连接有第二转轴，第二转轴上固定连接有第二收卷筒，第二收卷筒上缠绕有牵引绳，牵引绳一端穿过收卷箱固定连接在升降架上，所述第二固定架一侧固定连接有第三电动机，第三电动机的输出轴穿过第二固定架固定连接在第二转轴上。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第二固定架一侧固定连接有多组吸盘。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型首先通过卡紧机构对第一固定架进行固定，使第一固定架卡紧在所需擦洗的窗户的窗框下缘，之后通过吸盘的设置使第一固定架贴合固定在窗户上缘，同时通过高度调整机构对第一固定架与第二固定架之间的距离进行调整，之后通过牵引机构对擦窗机构进行牵引，使擦窗机构沿窗户表面进行移动，从而对窗户进行擦洗，本实用新型可更具不同窗户的高度与宽度对装置的高度与擦板的宽度进行调节，从而使转装置适应不同长宽的窗户，提升了装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型中一种高空擦窗机器人的结构示意图。

图2为本实用新型中一种高空擦窗机器人的侧视图。

图3为本实用新型中一种高空擦窗机器人的主视图。

图中：1-第一固定架、2-驱动箱、3-滑竿、4-推块、5-驱动块、6-双头螺杆、7-第一齿轮、8-第二齿轮、9-第一电动机、10-第一转轴、11-第一收卷筒、12-第二电动机、13-限位缆绳、14-第二固定架、15-吸盘、16-收卷箱、17-第二转轴、18-第二收卷筒、19-牵引绳、20-第三电动机、21-升降架、22-滑槽、23-滑块、24-擦板、25-紧固螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种高空擦窗机器人，包括第一固定架1，第一固定架1一侧设置有第二固定架14，还包括：卡紧机构，高度调整机构，擦洗机构以及牵引机构；所述卡紧机构连接在第一固定架1内；所述高度调整机构连接在第一固定架1与第二固定架14之间；所述擦洗机构连接在高度调整机构上；所述牵引机构连接在擦洗机构与第二固定架14之间，本实用新型首先通过卡紧机构对第一固定架1进行固定，使第一固定架1卡紧在所需擦洗的窗户的窗框下缘，之后通过吸盘15的设置使第一固定架1贴合固定在窗户上缘，同时通过高度调整机构对第一固定架1与第二固定架14之间的距离进行调整，之后通过牵引机构对擦窗机构进行牵引，使擦窗机构沿窗户表面进行移动，从而对窗户进行擦洗。

在本实施例的一种情况中，请参阅图1～3，所述卡紧机构包括设置在第一固定架1内的驱动箱2，驱动箱2内设置有双头螺杆6，所述驱动箱2两端滑动连接有滑竿3，滑竿3设置在驱动箱2内的一端固定连接有驱动块5，驱动块5螺纹连接在双头螺杆6两端，所述滑竿3设置在驱动箱2外的一端固定连接有推块4，所述双头螺杆6上固定连接有第一齿轮7，所述第一固定架1一侧固定连接有第一电动机9，第一电动机9的输出轴上固定连接有第二齿轮8，第二齿轮8与第一齿轮7相互啮合，所述卡紧机构通过第一电动机9带动第二齿轮8进行旋转，第二齿轮8通过与第一齿轮7的相互啮合带动第一齿轮7进行旋转，第一齿轮7带动双头螺杆6进行旋转，双头螺杆6通过与驱动块5的螺纹连接带动驱动块5进行移动，驱动块5通过滑竿3带动推块4进行扩张，从而将推块4紧贴在窗框两侧，进而使第一固定架1固定卡紧在窗框内。

在本实施例的一种情况中，请参阅图1～3，所述高度调整机构包括转动连接在驱动箱2内的第一转轴10，第一转轴10上固定连接有第一收卷筒11，第一收卷筒11上缠绕有限位缆绳13，限位缆绳13一端穿过驱动箱2固定连接在第二固定架14上，所述第一固定架1一端固定连接有第二电动机12，第二电动机12的输出轴穿过第一固定架1固定连接在第一转轴10上，所述高度调整组件通过第二电动机12带动第一转轴10进行旋转，第一转轴10带动第一收卷筒11进行旋转，第一收卷筒11对限位缆绳13进行收卷或放出，从而对缆绳的长度进行调节，从而对第一固定架1与第二固定架14之间的距离进行调整，进而使装置适应不同高度的窗户。

在本实施例的一种情况中，请参阅图1～3，所述擦洗机构包括滑动连接在限位缆绳13上的升降架21，升降架21一侧固定连接有滑槽22，滑槽22内滑动连接有滑块23，滑块23一侧固定连接有擦板24，所述滑槽22一侧螺纹连接有紧固螺栓25，所述擦洗机构通过缆绳与升降架21的滑动连接对升降架21进行限位，同时通过升降架21的升降带动擦板24进行升降从而对窗户进行清洗，并且装置可通过滑槽22与滑块23的滑动连接对不同宽度擦板24进行自由更换，从而使装置适应不同宽度的窗户，同时通过紧固螺栓25对滑块23进行固定。

在本实施例的一种情况中，请参阅图1～3，所述牵引机构包括设置在第二固定架14内的收卷箱16，收卷箱16内转动连接有第二转轴17，第二转轴17上固定连接有第二收卷筒18，第二收卷筒18上缠绕有牵引绳19，牵引绳19一端穿过收卷箱16固定连接在升降架21上，所述第二固定架14一侧固定连接有第三电动机20，第三电动机20的输出轴穿过第二固定架14固定连接在第二转轴17上，所述牵引机构通过第三电动机20带动第二转轴17进行旋转，第二转轴17带动第二收卷筒18进行旋转，第二收卷筒18对牵引绳19进行收卷，牵引绳19带动升降架21进行升降。

在本实施例的一种情况中，请参阅图1～3，所述第二固定架14一侧固定连接有多组吸盘15，所述牵引机构通过多组吸盘15的设置使第二固定架14固定在窗户上时，使第二固定架14紧密贴合在窗户表面。

本实用新型的工作原理是：本实用新型首先通过多组吸盘15的设置使第二固定架14固定在窗户上时，使第二固定架14紧密贴合在窗户上缘表面，之后通过第二电动机12带动第一转轴10进行旋转，第一转轴10带动第一收卷筒11进行旋转，第一收卷筒11对限位缆绳13进行收卷或放出，从而对缆绳的长度进行调节，从而对第一固定架1与第二固定架14之间的距离进行调整，进而使装置适应不同高度的窗户，调整完成后，第一电动机9带动第二齿轮8进行旋转，第二齿轮8通过与第一齿轮7的相互啮合带动第一齿轮7进行旋转，第一齿轮7带动双头螺杆6进行旋转，双头螺杆6通过与驱动块5的螺纹连接带动驱动块5进行移动，驱动块5通过滑竿3带动推块4进行扩张，从而将推块4紧贴在窗框两侧，进而使第一固定架1固定卡紧在窗框内，固定完成后，第三电动机20带动第二转轴17进行旋转，第二转轴17带动第二收卷筒18进行旋转，第二收卷筒18对牵引绳19进行收卷，牵引绳19带动升降架21进行升降，升降板21带动擦板24进行升降从而对窗户进行擦洗。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种高空擦窗机器人，包括第一固定架，其特征在于，第一固定架一侧设置有第二固定架，还包括：卡紧机构，高度调整机构，擦洗机构以及牵引机构；

所述卡紧机构连接在第一固定架内，用于对第一固定架进行固定，使第一固定架卡紧在所需擦洗的窗户的窗框下缘；

所述高度调整机构连接在第一固定架与第二固定架之间，用于对第一固定架与第二固定架之间的距离进行调整；

所述擦洗机构连接在高度调整机构上，用于对窗户进行擦洗；

所述牵引机构连接在擦洗机构与第二固定架之间，用于对擦窗机构进行牵引，使擦窗机构沿窗户表面进行移动，从而对窗户进行擦洗。

2.根据权利要求1所述的一种高空擦窗机器人，其特征在于，所述卡紧机构包括设置在第一固定架内的驱动箱，驱动箱内设置有双头螺杆，所述驱动箱两端滑动连接有滑竿，滑竿设置在驱动箱内的一端固定连接有驱动块，驱动块螺纹连接在双头螺杆两端，所述滑竿设置在驱动箱外的一端固定连接有推块，所述双头螺杆上固定连接有第一齿轮，所述第一固定架一侧固定连接有第一电动机，第一电动机的输出轴上固定连接有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮相互啮合。

3.根据权利要求2所述的一种高空擦窗机器人，其特征在于，所述高度调整机构包括转动连接在驱动箱内的第一转轴，第一转轴上固定连接有第一收卷筒，第一收卷筒上缠绕有限位缆绳，限位缆绳一端穿过驱动箱固定连接在第二固定架上，所述第一固定架一端固定连接有第二电动机，第二电动机的输出轴穿过第一固定架固定连接在第一转轴上。

4.根据权利要求3所述的一种高空擦窗机器人，其特征在于，所述擦洗机构包括滑动连接在限位缆绳上的升降架，升降架一侧固定连接有滑槽，滑槽内滑动连接有滑块，滑块一侧固定连接有擦板，所述滑槽一侧螺纹连接有紧固螺栓。

5.根据权利要求4所述的一种高空擦窗机器人，其特征在于，所述牵引机构包括设置在第二固定架内的收卷箱，收卷箱内转动连接有第二转轴，第二转轴上固定连接有第二收卷筒，第二收卷筒上缠绕有牵引绳，牵引绳一端穿过收卷箱固定连接在升降架上，所述第二固定架一侧固定连接有第三电动机，第三电动机的输出轴穿过第二固定架固定连接在第二转轴上。

6.根据权利要求1所述的一种高空擦窗机器人，其特征在于，所述第二固定架一侧固定连接有多组吸盘。

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